磁鐵保持器及具有該保持器的永久磁鐵式電動機的製作方法
2023-05-24 01:15:31 1
專利名稱：磁鐵保持器及具有該保持器的永久磁鐵式電動機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及對電動機的定子等中使用的永久磁鐵進行保持的磁鐵保持器及具有該磁鐵保持器的永久磁鐵式電動機。
背景技術：
以往的具有永久磁鐵的電動機的例子如專利文獻1所記載。在本說明書中，機動車用燃料泵的電動機中使用的磁鐵裝配體如下所述構成。在外殼的一端側設置泵，在另一端側設置箱，在泵與殼體之間，與殼體密接而配置管狀的強磁性的磁通載體。一對圓弧狀的未磁化的永久磁鐵配置在該磁通載體的內周面，在配置後，進行磁化。沿軸向延伸的圓弧狀且塑料制的定位器配置在磁鐵間，彈簧夾將磁鐵按壓到定位器的磁鐵用槽中。彈簧夾隔著磁鐵配置在定位器的周向相反側。定位器的軸向長度與磁通載體為相同長度，其外周面的曲率與定位器的內周面的曲率一致。用於對收容在電動機的殼體內的磁鐵進行固定的彎曲彈簧的例子如專利文獻2 所記載。在該公報中記載有如下情況以往的彎曲彈簧僅具有一個彎曲區域，因此為了消除高機械負載施加給彈簧的不良情況，而在彎曲彈簧上形成至少兩個彎曲區域，使機械性的應力分散。專利文獻1 美國專利說明書第5391063號專利文獻2 日本特表2004-512789號公報在上述專利文獻1所記載的燃料泵用的磁鐵裝配體中，折彎成U字型的夾子的U 字的長邊部稍折彎，能得到彈簧效果。並且，在長邊部的一點或兩點，對配置在周向兩側的永久磁鐵進行按壓。通過使用該夾子，對配置在該夾子兩側的永久磁鐵進行定位。然而，電動機為了追求低廉化而將夾子從具有導磁性的彈簧鋼置換成一般的鋼材例如不鏽鋼。這種情況下，在U字形狀中有可能會發生基於彈力的按壓力不足或為了提高彈性而過度的應力作用於彎曲部分以至於發生破損等不良情況。從彈簧鋼置換成一般的鋼材的結果是能夠避免彈性下降，在專利文獻2中，在彎曲彈簧上形成U字部和V字部，而形成至少兩個彎曲區域。在該公報所記載的彎曲彈簧中， 對永久磁鐵的按壓部為點接觸，在左右對稱形成的彈簧部的中間部上，左右的彈簧也進行點接觸，所有的接觸部都過度地集中有應力。而且，左右的彈簧的開口相反側形成有角部， 在該部分上也發生應力集中。另外，無法避免成型工序複雜，成本升高的情況。
實用新型內容本實用新型鑑於上述現有技術的不良情況而作出，其目的在於提供一種在將非磁性且比彈簧鋼廉價但彈性差的材料使用於永久磁鐵式電動機的磁鐵保持器時，防止磁鐵保持器的局部應力過大，並且不使彈簧發生塑性變形而在彈性變形內發生變形並穩定地對磁鐵進行按壓、定位的廉價的磁鐵保持器。[0011]實現上述目的的本實用新型涉及一種磁鐵保持器，配置在電動機具有的多個永久磁鐵之間並保持該永久磁鐵，其特徵在於，折彎矩形的板材而實質上形成為對稱形狀，在所述矩形的板材的兩端部形成第一直線部，在該板材的中央部形成第三直線部，在所述第一直線部和所述第三直線部的中間部形成第二直線部，使所述第一直線部以保持在所述永久磁鐵之間的狀態彼此進行面接觸，並使所述第二直線部與所述永久磁鐵進行面接觸。並且，在該特徵中，優選，在所述第一直線部與第二直線部之間形成第一圓弧部， 在所述第二直線部與第三直線部之間形成第二及第三圓弧部，並使所述第二圓弧部的曲率半徑大於所述第一及第三圓弧部的曲率半徑。實現上述目的的本實用新型的另一方面涉及一種永久磁鐵式電動機，在定子上具有永久磁鐵，其特徵在於，所述定子沿周向具有兩個或四個永久磁鐵和配置在該永久磁鐵之間的磁鐵保持器，所述各永久磁鐵的周向的一端面與所述磁鐵保持器接觸且周向的另一端面與另一永久磁鐵零件接觸配置，所述磁鐵保持器將矩形的板材折彎而實質上形成為對稱形狀，在所述矩形的板材的兩端部形成第一直線部，在該板材的中央部形成第三直線部， 在所述第一直線部與所述第三直線部的中間部形成第二直線部，使所述第一直線部以保持在所述永久磁鐵零件之間的狀態彼此進行面接觸，並使所述第二直線部與所述永久磁鐵進行面接觸。並且在該特徵中，優選，所述磁鐵保持器在所述第一直線部與第二直線部之間形成第一圓弧部，在所述第二直線部與第三直線部之間形成第二及第三圓弧部，且所述第二圓弧部的曲率半徑大於所述第一及第三圓弧部的曲率半徑。實用新型效果根據本實用新型，使磁鐵保持器構成為對稱形狀，在其兩端部形成直線部而使磁鐵保持器彼此進行面接觸，而且在磁鐵保持器與永久磁鐵的端面進行接觸的部分上形成直線部，使磁鐵保持器與永久磁鐵的接觸為面接觸，因此即使在永久磁鐵式電動機的磁鐵保持器中使用非磁性且比彈簧鋼廉價但彈性差的材料，也能夠使磁鐵保持器不發生塑性變形而在彈性變形範圍內進行變形來緩和磁鐵保持器的應力，從而防止局部應力過大。而且，磁鐵保持器能夠穩定地對永久磁鐵進行按壓及定位。
圖1是本實用新型的永久磁鐵式電動機的一實施例的縱向剖視圖。圖2(a)是圖1所示的電動機具有的磁鐵保持器的主視圖，圖2(b)是圖1所示的電動機具有的磁鐵保持器的側視圖。圖3是說明圖2所示的磁鐵保持器的製造過程的圖。圖4A是說明將圖2所示的磁鐵保持器向電動機組裝的圖，是向夾具的安裝階段的圖。圖4B是說明將圖2所示的磁鐵保持器向電動機組裝的圖，是說明從夾具向電動機主體移動的情況的圖。圖4C是說明將圖2所示的磁鐵保持器向電動機組裝的另一方法的圖，是說明從夾具向電動機主體移動的情況的圖。符號說明10…旋轉軸[0026]20、30…軸承[0027]40..定子殼體(殼體)[0028]42..永久磁鐵保持部[0029]44..軸承保持部[0030]46..電樞繞組退避部[0031]48..立而蓋[0032]50..電樞[0033]60..磁鐵保持器[0034]60a 60c…磁鐵保持器原料(中間的狀態)[0035]60d 磁鐵保持器(完成品)[0036]62..第一直線部[0037]64..第一圓弧部[0038]65..第三直線部[0039]66..第二直線部[0040]67..第三圓弧部[0041]68..第二圓弧部[0042]70..永久磁鐵[0043]70a 70d···永久磁鐵(零件)[0044]80..襯套[0045]82..引線[0046]90a 磁鐵保持器用夾具(第一夾具)[0047]90b90c…永久磁鐵用夾具(第二夾具)[0048]92..磁鐵保持器保持用孔[0049]94、6…壓出用工具[0050]100 永久磁鐵式電動機[0051]Al --A3、Cl、C2…移動方向[0052]hi --h3…直線部長度[0053]H…磁鐵保持器的高度[0054]Rl>R2···圓弧部的曲率半徑[0055]t..·磁鐵保持器的厚度[0056]W…磁鐵保持器的寬度
具體實施方式以下，使用附圖，說明本實用新型的永久磁鐵式電動機的實施例。圖1是永久磁鐵式電動機100的一實施例的縱向剖視圖。永久磁鐵式電動機100包括定子和轉子。定子具有為了兼用作定子磁軛而通過強磁性材料形成為杯狀的定子殼體40 ；作為構成定子側的磁場的機構而安裝在定子殼體的周壁部的內周的永久磁鐵70 ；配置在永久磁鐵70之間且用於對永久磁鐵70進行保持及定位的磁鐵保持器60。定子殼體40的開口部由端蓋48密閉。[0058]在定子殼體40的杯中央部配置有軸承20，將構成轉子的旋轉軸10支承為旋轉自如。轉子具有旋轉軸10和電樞50，旋轉軸10的一端側由上述的軸承20保持，旋轉軸10的中間部通過另一軸承30支承為旋轉自如。電樞50具有由衝裁成規定的形狀的鋼板的層疊體構成的電樞鐵心；卷繞於該電樞鐵心的插槽的電樞繞組。在端蓋48的內表面安裝有電刷座，由該電刷座保持的電刷與整流子進行接觸。而且，從端蓋48導出襯套80，與電刷電連接的引線82通過襯套80向外部導出。使用圖2至圖4A，說明如此構成的本實用新型的永久磁鐵式電動機100所具有的磁鐵保持器60的詳細情況。圖2是磁鐵保持器60的主視圖(同圖(a))及其側視圖(該圖(b))。圖3是說明磁鐵保持器60的製造方法的圖，圖4A、圖4B是說明將磁鐵保持器60 裝入定子殼體的情況的圖。如圖1所示，磁鐵保持器60是通過對永久磁鐵70從其圓周方向側面進行按壓而將永久磁鐵70定位在定子殼體40的規定位置上的部件。因此，需要考慮了組裝性的彈力。 其中，考慮到生產性及經濟性，在本實施例中不是彈簧鋼而是非磁性的不鏽鋼(SUS304)。因此，與彈簧鋼相比在同一形狀下只能發揮小的彈力。為了增加彈力，當然使磁鐵保持器60 大型化即可，但磁鐵保持器60容許的尺寸按各電動機預先決定，需要在該容許範圍內進行製作。因此在本實用新型中，通過增大磁鐵保持器60的作為彈簧起作用的部分，而不用使磁鐵保持器60大型化，就能得到所需的彈力。與此同時，能夠避免磁鐵保持器60的各部分的局部應力過大的情況。具體來說，成為圖2所示的形狀。該圖2所示的磁鐵保持器60的主要特徵在於如下各情況，即，作為對稱形狀結構，對夾持該磁鐵保持器60的未圖示的一對永久磁鐵的側面大致均等地施加按壓力的情況，通過使按壓部不是線接觸而是面接觸來減少載荷點的局部應力的情況，為了增大發揮彈力的部分及在加工中不局部性地作用大載荷而減少磁鐵保持器60的開口部相反側的折彎部的曲率的情況，通過在成形後的磁鐵保持器設置多個(在本實施例中為5個)直線部而提高製造時的操作性的情況。即，利用厚度tmm的SUS304制的鋼板，將寬度W、高度H的磁鐵保持器60形成為喇叭形狀。磁鐵保持器60為左右對稱形狀，隔著原料長度的中央而將長度h3mm的區間形成為第三直線部65。與該第三直線部65連續，而曲率半徑R2mm的第二圓弧部68接著曲率半徑R3mm的第三圓弧部67左右對稱形成。此外，與該第二圓弧部68連續而形成長度h2mm的第二直線部66，與該第二直線部66連續而形成曲率半徑Rlmm的第一圓弧部64。接下來， 與第一圓弧部64連續而形成長度hlmm的第一直線部62。在此，第一圓弧部64大致為半圓弧，各自的曲率半徑Rl、R2是內徑側的曲率半徑。在成形磁鐵保持器60時，在相對向的第一直線部62、62之間形成有大致厚度tmm 量的間隙，但夾持在兩個永久磁鐵70之間時，該間隙消失而第一直線部62、62以整面進行接觸。此時，左右形成的第二直線部66整面接觸永久磁鐵70的側面。因此，在組裝永久磁鐵式電動機100後，磁鐵保持器60自身或與永久磁鐵70都進行面接觸。機動車等較多使用的電動機為扁平電動機，上述磁鐵保持器60的各部分尺寸與永久磁鐵70的尺寸相差大致W = 3mm左右，H = 20mm左右。使用的SUS304鋼板的厚度t 為t=lmm左右。而且，成形後的第一直線部62的間隙為Imm以下。此外，第三直線部65的長度h3為3mm左右，第二直線部的長度h2為5mm左右。然而，加工時可知在第三直線部65與第二圓弧部68的連接部即折彎部(第三圓弧部)67發生大的局部應力。因此，為了減少連接部的應力，在接著第三直線部65形成第三圓弧部67後，使第二圓弧部68的曲率半徑為大於第一圓弧部64的曲率半徑的值。然後， 縮短第三直線部65的長度h3而使第二圓弧部的橫向(圖2(a)中的橫向)的起始位置位於中心側，減少作用於第三圓弧部67的應力。而且，由此能夠增加作為彈簧起作用的長度即圖2(a)中的上下方向長度。圖3表示上述磁鐵保持器60的加工順序。將SUS鋼板切斷成展開圖2所示的磁鐵保持器60時所需的長度，得到磁鐵保持器60的原料60a(圖3(a))。此時的鋼板的厚度與成形品的厚度為相同的厚度t。接下來，對原料60a的長度方向的兩端部實施半徑Rl的彎曲加工，能得到同時形成第一直線部62和第一圓弧部64的中間原料60b(圖3(b))。然後，將原料60b的中心位置割出，在隔著該中心位置的左右相等的距離，將相互的直線距離為h3的部位作為第三圓弧部67，並同時形成第三圓弧部67和第三直線部65，得到中間原料60c(圖3(c))。最後，在以第三圓弧部67為一端且以第一圓弧部64為另一端的區間中，對從第一圓弧部64的端減去第二直線部66的長度h2的部分進行半徑R2的圓弧加工，同時加工第二直線部66和第二圓弧部68，得到磁鐵保持器的成形品60d。在上述加工中，第三直線部65被使用作為加工中的磁鐵保持器原料60a 60c的中心位置及磁鐵保持器原料60a 60c的操作件的基準位置。而且第二直線部66為了向上述的永久磁鐵70的面的按壓而使用，並被使用作為該加工中的操作件的基準位置(與未圖示的夾具的接觸部)。接下來，使用圖4A及圖4B說明將如此成形的磁鐵保持器60向永久磁鐵式電動機 100組裝的實際情況。圖4A表示在組裝用的夾具裝入永久磁鐵70及磁鐵保持器60的情況。外徑與在後面說明詳細情況的永久磁鐵用夾具90b、90c為大致同徑且內徑比永久磁鐵70的內徑小的磁鐵保持器用夾具90a形成為環狀。並且，與永久磁鐵70的內徑及外徑為大致同徑且寬度為磁鐵保持器60的橫向長度(圖2(a)的橫向長度且第一直線部62 彼此相接的狀態下的長度)為大致相同寬度的沿上下方向貫通的孔92形成在對稱位置兩個部位。未圖示的挑選機對磁鐵保持器60進行挑選，而定位在孔92的正上方，並沿箭頭 A3方向使磁鐵保持器60的第三直線部65位於下側，而將磁鐵保持器60壓入到孔92中(圖 4A(a))。另一方面，永久磁鐵70為鐵氧體制的環的一部分欠缺的四分割的結構，各永久磁鐵零件70a 70d還未被磁化。並且，將各兩個、在圖4A (b)中將永久磁鐵70a和永久磁鐵 70b組合，並將永久磁鐵70c和永久磁鐵70d組合。在永久磁鐵70a與永久磁鐵70c之間、 以及永久磁鐵70b與永久磁鐵70d之間形成有將來供磁鐵保持器60插入的間隙。為了保持永久磁鐵70a 70d，而準備分割成兩部分的形狀的永久磁鐵用夾具 90b、90c。永久磁鐵用夾具90b、90c的外徑與磁鐵保持器用夾具90a大致相同，內徑與永久磁鐵70a 70d的外徑大致相同。該永久磁鐵用夾具90b、90c在組合時為完整的圓形，其上下方向高度與永久磁鐵70a 70d的高度相同或更高。在未圖示的組裝用工作檯上將永久磁鐵用夾具90b、90c放置成從圓形狀態分離的狀態，以使永久磁鐵用夾具90b、90c的分割成兩部分的位置與永久磁鐵零件70a 70d 的間隙的位置成為相同位置的方式，在定位後使永久磁鐵零件70a 70d從上方向下方如箭頭A2所示移動(圖4A(b))，永久磁鐵用夾具90b、90c沿水平方向向箭頭Al所示的方向移動而成為完整的環(圖4A(c))。通過以上的工序，如圖4B(a) 圖4B(c)所示，永久磁鐵70a 70d由永久磁鐵用夾具90b、90c保持(圖4B(a))，磁鐵保持器60由磁鐵保持器用夾具90a的孔92保持(圖 4B(b))。在此，圖4B(c)是圖4B(b)的B-B向視剖面圖。接下來，使磁鐵用夾具90b、90c為下側並使磁鐵保持器用夾具90a為上側而進行層疊。此時，以使磁鐵用夾具90b、90c與磁鐵保持器用夾具90a的外徑位置對合而使中心一致、並使磁鐵保持器用夾具90a上形成的孔92的周向中心與磁鐵用夾具90b、90c的對合面的周向位置一致的方式進行定位(圖4B(d))。在孔92的正下方形成有永久磁鐵零件70a 70d的組合的間隙，因此使用壓出用工具94將磁鐵保持器60從磁鐵保持器用夾具90a的孔92向永久磁鐵用夾具90b、90c所保持的永久磁鐵零件70a與永久磁鐵零件70d之間的間隙、以及永久磁鐵零件70b與永久磁鐵零件70d之間的間隙沿箭頭Cl的方向壓出(圖4B(e))。由於磁鐵保持器60完全移動到永久磁鐵用夾具90b、90c形成的環中，因此使用夾具96將永久磁鐵零件70a 70d和磁鐵保持器60 —起向形成為杯型的定子殼體40的內周壁沿箭頭C2方向壓出。定子殼體將在底面的中央部保持軸承10的軸承保持部44、以及在外周部保持永久磁鐵70 (70a 70d)和磁鐵保持器60的永久磁鐵保持部42以階梯形成，在永久磁鐵保持部42與軸承保持部44之間形成有電樞繞組退避部46。在壓出永久磁鐵零件70a 70d時，永久磁鐵保持部42和定子殼體40的周壁部成為引導部，因此在壓出的同時被定位。在完成加工及轉子等的組裝後，從外部將永久磁鐵70磁化。根據本實施例，能夠通過簡單的加工工序得到減少了局部應力的非磁性且未使用彈簧鋼的磁鐵保持器。而且，由於形狀簡單，因此操作性也優良，能夠提高組裝的自動化率。 此外若規模擴大，則能夠容易應對電動機容量的變化。而且，由於必要的原料為單一的矩形的板，因此沒有浪費的部分而能夠有效地利用原料。接下來，使用圖4A及圖4C說明實際上將磁鐵保持器60裝入永久磁鐵式電動機 100的另一方法。按照圖4A所示的順序，使永久磁鐵70a 70d由永久磁鐵用夾具90b、90c 保持，並使磁鐵保持器60由磁鐵保持器用夾具90a保持。接下來，與上述實施例同樣地，將保持有磁鐵保持器60的磁鐵保持器用夾具90a載置在永久磁鐵用夾具90b、90c上。此時，如圖4C(d)所示，使永久磁鐵用夾具90b和永久磁鐵用夾具90c沿水平方向隔著間隙對置。在該狀態下，使磁鐵保持器60落入到永久磁鐵70a與永久磁鐵70c之間、以及永久磁鐵70b與永久磁鐵70d之間的間隙。然後，使永久磁鐵用夾具90b、90c沿箭頭c3 方向移動，使永久磁鐵用夾具90b、90c的相對向的面之間進行接觸。如此使一對夾具90b、 90c接觸而一體化後，如該圖(f)所示，將永久磁鐵70a 70d和磁鐵保持器60—起形成的定子部整體沿箭頭C2方向壓入定子殼體40。在本實施例中，也能夠通過簡單的加工工序得到減輕了局部應力的非磁性且未使用彈簧鋼的磁鐵保持器。而且，由於形狀簡單，因此操作性也優良，能夠提高組裝的自動化率。此外若規模擴大，則能夠容易應對電動機容量的變化。而且，由於必要的原料為單一的矩形的板，因此沒有浪費的部分而能夠有效地利用原料。在上述各實施例中，將永久磁鐵用夾具形成為分割成兩部分的形狀，使磁鐵零件沿水平方向移動而進行組裝，但也可以使永久磁鐵用夾具為環狀的一體形狀，使磁鐵零件沿上下方向移動而進行組裝。這種情況下，在磁鐵的周向及半徑方向定位的自動化的方面比本實施例差，但由於能夠通過一連串的動作將磁鐵保持器壓入到磁鐵之間，因此能夠簡化作業工序。另外，在上述各實施例中，使磁鐵保持器的材質為SUS304，但材質並不局限於此， 只要是具有彈性(富於彈性)的材質即可，也可以是磁性材料。但是，非磁性材料的磁通損失少，因此優選。此外，在上述實施例中，說明了將永久磁鐵形成為分割成四部分的形狀並使用兩個磁鐵保持器的情況，但將永久磁鐵分割成兩部分並僅使用一個磁鐵保持器的情況同樣能夠適用本實用新型。根據上述各實施例，磁鐵保持器由於具有三種直線部即第一直線部及第二直線部、第三直線部，因此永久磁鐵與磁鐵保持器之間的接觸、以及磁鐵保持器自身的接觸部都為面接觸，能夠緩和應力並防止局部的過大應力的發生。而且，通過具有三種直線部，能夠增加加工時的向操作件及夾具的密接度，並能夠抑制自動加工及組裝時的不良情況的發生。即，若沒有面接觸部，則在將彈簧插入到磁鐵間的間隙中時有可能由於過度的力而彈簧發生變形，但根據本實施例，由於利用彈簧的面接觸部進行組裝，因此能夠不使彈簧變形而在維持形狀的狀態下進行組裝。另外，由於磁鐵保持器具有三種圓弧部即第一圓弧部及第二圓弧部、第三圓弧部， 因此在將永久磁鐵裝入夾具之後直至裝入到定子殼體的各工序中，能夠緩和磁鐵保持器產生的應力集中，並能夠防止過大的局部應力的發生。
權利要求1.一種磁鐵保持器，配置在電動機具有的多個永久磁鐵之間並保持該永久磁鐵，其特徵在於，折彎矩形的板材而實質上形成為對稱形狀，在所述矩形的板材的兩端部形成第一直線部，在該板材的中央部形成第三直線部，在所述第一直線部和所述第三直線部的中間部形成第二直線部，使所述第一直線部以保持在所述永久磁鐵之間的狀態彼此進行面接觸，並使所述第二直線部與所述永久磁鐵進行面接觸。
2.根據權利要求1所述的磁鐵保持器，其特徵在於，在所述第一直線部與第二直線部之間形成第一圓弧部，在所述第二直線部與第三直線部之間形成第二及第三圓弧部，並使所述第二圓弧部的曲率半徑大於所述第一及第三圓弧部的曲率半徑。
3.一種具有磁鐵保持器的永久磁鐵式電動機，在定子上具有永久磁鐵，其特徵在於，所述定子沿周向具有兩個或四個永久磁鐵和配置在該永久磁鐵之間的磁鐵保持器，所述各永久磁鐵的周向的一端面與所述磁鐵保持器接觸且周向的另一端面與另一永久磁鐵接觸配置，所述磁鐵保持器將矩形的板材折彎而實質上形成為對稱形狀，在所述矩形的板材的兩端部形成第一直線部，在該板材的中央部形成第三直線部，在所述第一直線部與所述第三直線部的中間部形成第二直線部，使所述第一直線部以保持在所述永久磁鐵之間的狀態彼此進行面接觸，並使所述第二直線部與所述永久磁鐵進行面接觸。
4.根據權利要求3所述的具有磁鐵保持器的永久磁鐵式電動機，其特徵在於，所述磁鐵保持器在所述第一直線部與第二直線部之間形成第一圓弧部，在所述第二直線部與第三直線部之間形成第二及第三圓弧部，且所述第二圓弧部的曲率半徑大於所述第一及第三圓弧部的曲率半徑。
專利摘要本實用新型提供一種磁鐵保持器及具有該保持器的永久磁鐵式電動機。防止磁鐵保持器的局部應力過大並穩定地對磁鐵進行按壓、定位。磁鐵保持器(60)配置在電動機具有的多個永久磁鐵之間並保持該永久磁鐵。磁鐵保持器折彎矩形的板材而實質上形成為對稱形狀，在矩形的板材的兩端部形成第一直線部(62)，在該板材的中央部形成第三直線部(65)，在第一直線部和第三直線部的中間部形成第二直線部(66)。使第一直線部以保持在永久磁鐵之間的狀態彼此進行面接觸，並使第二直線部與永久磁鐵進行面接觸。
文檔編號H02K1/18GK202034837SQ20112005181
公開日2011年11月9日 申請日期2011年2月25日 優先權日2010年12月28日
發明者庄司優, 志田晃一 申請人:國產電機株式會社