包括具有磁力彈簧平衡的桁條探頭的無損檢測裝置的製作方法
2023-05-24 03:43:16 2
專利名稱：包括具有磁力彈簧平衡的桁條探頭的無損檢測裝置的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及用於檢測結構的裝置和方法，特別是涉及用於對結構例如桁條的接近受限特徵的無損測試的裝置和構造。
背景技術：
結構的無損檢測(NDI)涉及在沒有損壞結構或沒有要求結構顯著分解的情況下對結構的徹底檢查。通常無損檢測是優選的，以避免為了檢測而拆除部件相關的計劃、勞力、成本，並避免損壞結構的潛在風險。無損檢測在需要對結構外部/或內部徹底檢查的許多應用中是可取的。例如，無損檢測通常用於飛行器工業以檢測飛機結構任何類型內部或外部損壞或結構中的瑕疵。NDI還用於飛機構造組件的初始製造。其用於確保在製造該部件時沒有程序問題或可能的外來材料嵌入到該部件中。在結構製造期間和/或一旦結構投入使用後，可對其執行檢測。例如，對於製造和將來進行的使用，可能需要檢查從而驗證結構的完整性和合適性。不過，在沒有分解結構的情況下對其接觸內表面常常是比較困難或不可能的，例如從飛機拆除部件以便檢查。通常進行無損檢測的結構包括複合結構，例如，複合夾層結構和其他粘合面板和組件，例如帽狀桁條或由碳纖維和石墨環氧樹脂(Gr/Ep)材料增強的帽狀桁條或帽狀加強件以及共同固化或共同粘結的帽狀桁條。在這方面，由於工程質量、設計靈活性和低重量(例如硬度重量比)，複合結構通常用於所有飛行器工業。因此，檢測複合結構以識別任何缺陷常常是可取的，例如裂紋、孔洞或孔隙，這些會嚴重影響複合結構的性能。可使用各種類型傳感器來執行無損檢測。一個或更多傳感器可在要檢查的結構部分上面移動，並接收關於該結構的數據。例如，脈衝回波(PE)、透射傳輸(TT)或剪切波傳感器可用於獲得超聲波數據，例如結構中的厚度測量、層缺陷和孔隙的探測、外來材料的探測和/或裂紋探測。共振、脈衝回波或機械阻抗傳感器可用於提供孔洞或孔隙的指示，例如在結構粘合線中。飛機結構的高解析度檢測通常利用半自動超聲波檢驗(UT)來執行，以提供被檢測結構或被檢測部件的平面圖像。例如，可利用單面脈衝回波超聲波(PEU)檢驗來檢測實心層壓板以及可利用雙面透射超聲波(TTU)檢驗來檢測複合夾層結構。在脈衝回波超聲波(PEU)檢驗中，超聲波傳感器，例如超聲波換能器，被定位在毗鄰或接近待檢測結構的一個表面。例如，PEU換能器發送超聲波信號到被檢測結構裡並從該結構接收超聲波信號的反射。在透射傳輸超聲波檢測中，配對的超聲波傳感器(例如換能器或換能器和接收器的配對)，被定位為彼此面向並接觸在結構的相反側。由換能器中的至少一個發送超聲波信號，穿透該結構並由另一個換能器接收。由傳感器(例如PEU和TTU換能器)採集的數據通常由處理元件處理，並且處理的數據可通過顯示器展示給用戶。數據採集板和數據管理軟體可用於檢測數據的收集和顯示，例如在計算機監視器上顯示該數據作為被檢測結構(例如帽狀桁條)的圖像表示，補充以該檢測的相應色彩和/或圖形數據以允許合格的檢查員進行檢查。無損檢測通常可由技術員在結構上移動適當的傳感器來手動執行。手動掃描要求訓練有素的技術員在需要檢測的結構部分上移動傳感器。手動掃描通常涉及技術員沿一個方向重複地從一側向另一側移動傳感器而同時沿另一個方向指引(index)傳感器。另外，因為傳感器通常不使位置信息和採集的數據關聯，所以當掃描結構時，正手動掃描結構的相同技術員還必須觀察傳感器顯示器以確定是否有任何缺陷存在於結構中。因此檢測質量很大程度取決於技術員的表現，不僅與傳感器運動有關，而且與技術員解釋顯示數據的專注程度有關。因此，結構的手動掃描是耗時、勞動強度大且容易出現人為錯誤。半自動檢測系統也已經開發出來。例如，移動式自動掃描系統(MAUS )通常是採用固定框架且具有通常適用於超聲波檢測的一個或更多自動掃描頭的移動式掃描系統。MAUS系統可使用脈衝回波、剪切波以及透射傳輸傳感器。該固定框架可通過真空吸盤，磁體或類似固定方法附著在被檢測結構的表面。小型化MAUS (微型MAUS)系統可以是由技術員在結構表面手動移動的可攜式裝置。自動檢測系統也已經開發出來。例如自動超聲波掃描系統(AUSS )是可採用透射傳輸超聲波檢測的綜合機械掃描系統。AUSS系統也能夠執行脈衝回波檢測以及同時 進行的雙頻檢測。該AUSS系統具有機器人控制的探頭臂，例如，對於TTU檢測，結構可被定位為最接近經受檢測的結構的相反表面，由一個探頭臂沿著結構的一個表面移動超聲波發射器，而另一個探頭臂沿著該結構相反表面相應地移動超聲波接收器。為了保持超聲波發射器和接收器相互之間適當的對齊和間距以及他們和被檢測結構之間的適當對齊和間距，傳統的自動檢測系統可具有在多個軸向上提供運動控制的複雜的定位系統，例如AUSS-X系統具有沿十個軸線方向的運動控制。不過，自動檢測系統以及類似的機器人可能過於昂貴。進一步地，對於TTU檢測，結合帶有非平面形狀的結構，相對於結構定傳感器的方位和間距，以及相對於彼此定傳感器的方位和間距，將會非常困難，例如檢測彎曲結構和帽狀桁條。而且，傳統自動掃描系統，例如AUSS-X系統，可能需要接近結構的兩面，這在一些情況下即使不是不可能也是非常困難的，尤其是對於非常大的結構或非常小的結構。而且，掃描系統檢測達到幾平方米的受限區域。需要檢測結構和特定特徵的可接近性也是重要的需要考慮的事項。接近是如此受限以致手動檢測或自動檢測都是不可能的。例如，飛機機身帽狀桁條的內部的檢測接近是受限的，尤其是遠離末端的位置。上述背景討論來自美國專利No. 7249512和No. 7263889。也可參見美國專利No. 7231826和No. 6722202，這些專利描述了用於無損地檢測形成有由例如帽狀桁條環繞的一段內部空間的結構的多種裝置和方法，其中帽狀桁條形成為例如飛機機翼和機身主體的支撐元件。這樣的無損檢測(NDI)探頭有檢測元件，例如超聲波換能器，布置為最接近結構的一個或更多表面，頂面和底面或側壁。通常這樣探頭的換能器需要與在該結構壁反側的換能器相互作用，從而內部換能器保持探頭磁耦合至該結構(例如帽狀桁條)外部的外部探頭裝配件，並和外部探頭一起運動。針對帽狀桁條的各種形狀、尺寸和配置，已知使用與一個或兩個探頭的鉸接或撓性角的磁耦合來相對於帽狀桁條中的變化的重新定一個或兩個探頭的位置、形狀、配置和/或對齊。磁耦合對在內部保持件探頭元件和外部換能器支架探頭組件單元上的相對磁體之間的距離是非常敏感的。因此，傳統系統提供內部和外部探頭組件的形狀和/或內部探頭寬度的可調節性以試圖保持探頭側壁以儘可能近地接觸結構的內部和外部的各自壁表面。儘管需要例如再耦合和再運行再磁耦合的內部探頭和外部組件的檢測，但磁解耦會發生。應當明白這種現象的主要造成因素是結構的表面粗糙和/或表面不規則。隨著分離磁體的距離有相對小的增加，在內部探頭上的耦合磁體和外部換能器支架組件之間的磁耦合力下降非常明顯。
發明內容
本發明公開了一種適於檢測具有內部開口部分的結構的無損檢測裝置和方法，內部開口部分由具有外部和內部表面的多個壁限定，該裝置和方法可以包括具有多個外部探頭單元壁的檢測裝置外部探頭單元，每個外部探頭單元壁具有對應於相應結構壁的多個外部表面中相應一個的表面，包括第一外部探頭元件和第二外部探頭元件，該第一外部探頭 元件和第二外部探頭元件相互之間磁耦合，以便通過在第一外部探頭單元元件上的磁體和第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁吸引力，迫使第一外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁和第二外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁緊密靠近結構的相應外部表面；以及磁平衡體，其被定位為通過磁平衡體上的磁體與第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力沿著增強第二外部探頭單元元件與第一外部探頭單元元件的磁耦合的方向推動第二外部探頭單元元件。該裝置可進一步包括具有多個內部探頭單元壁的檢測裝置內部探頭單元，每個內部探頭單元壁具有與結構的內部表面中的相應一個對應的表面；通過內部探頭單元上的磁體與外部探頭單元上的磁體的磁吸引力，內部探頭單元透過結構磁耦合於外部探頭單元，以便透過結構的內部部分與外部探頭單元一起運動。該內部探頭單元可包括第一內部探頭單元元件和第二內部探頭單元元件，通過第一內部探頭單元元件及第二內部探頭單元元件中相應一個上的磁體與第一外部探頭單元元件及第二外部探頭單元元件中相應一個上的磁體之間的磁吸引力，第一內部探頭單元元件和第二內部探頭單元元件中的至少一個磁耦合到第一外部探頭單元元件和第二外部探頭單元元件中的至少一個，以維持第一內部探頭單元元件和第二內部探頭單元元件中相應一個以及第一外部探頭單元元件和第二外部探頭單元元件中相應一個中的每一個與結構的相應壁緊密靠近。通過第一內部探頭單元元件上的磁體和第二內部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力可以迫使第一內部探頭單元元件和第二內部探頭單元元件分開。該裝置可以包括磁平衡體導杆，其從第一外部探頭單元元件延伸穿過第二外部探頭單元元件達到磁平衡體，引導第二外部探頭單元元件在第一外部探頭單元元件和磁平衡體之間的運動。該裝置還可包括第一外部探頭單元元件和第二外部探頭單元元件中的至少一個承載無損檢測儀器換能器。本公開還提供一種檢測具有內部開口部分的結構的方法，該內部開口部分由具有外部和內部表面的多個壁限定，該方法包括提供一種檢測裝置外部探頭單元，其具有多個外部探頭單元壁，每個外部探頭單元壁具有對應於相應結構壁的多個外部表面中相應一個的表面，外部探頭單元包括第一外部探頭元件和第二外部探頭元件，該第一外部探頭元件和第二外部探頭元件相互之間磁耦合，以便通過在第一外部探頭單元元件上的磁體和第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁吸引力，迫使第一外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁和第二外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁緊密靠近結構的相應外部表面，以及磁平衡體，其被定位為通過磁平衡體上的磁體與第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力沿著增強第二外部探頭單元元件與第一外部探頭單元元件的磁耦合的方向推動第二外部探頭單元元件；提供具有多個內部探頭單元壁的檢測裝置內部探頭單元，每個內部探頭單元壁具有與結構的內部表面中的相應一個對應的表面；通過內部探頭單元上的磁體和外部探頭單元上的磁體的磁吸引力，內部探頭單元透過結構磁耦合於外部探頭單元，以便透過結構的內部部分與外部探頭單元一起運動；以及當探頭沿著結構移動時，發送檢測信號到結構內並從結構接收檢測信號。
圖I示出根據本發明實施例多方面的無損檢測裝置的外部探頭組件部分的分解透射圖；圖2示出根據本發明實施例多方面的無損檢測裝置的內部探頭組件部分的分解透射圖；圖3示出圖I的外部探頭組件的俯視圖；
圖4示出外部探頭組件部分地接合待檢測結構外部；以及圖5示出內部探頭組件部分地插入待檢測結構的內部。
具體實施例方式本公開提供當NDI裝置沿著正被檢測的結構(例如帽狀桁條結構支撐件)移動時，排斥磁力對耦合內部和外部探頭組件的吸引磁力的平衡和緩衝。參考圖1，其通過示例的方式示出無損檢測(「NDI」)系統的外部探頭組件部分10，其可以用於和檢測系統的內部探頭組件14 (如圖2所示)一起對具有限定一段長度的封閉空間的壁的結構(例如帽狀桁條結構支撐件，為方便起見，下文統稱為「帽狀桁條」)執行無損檢測。外部探頭組件10可以具有第一側元件20，具有探頭支架足部23和探頭支架側壁24的外部探頭支架部分22。側壁24可具有內部接觸表面26，在其上面可安裝輪軸軸承(未示出)以方便探頭支架沿著帽狀桁條外部側壁表面移動。支架部分20可以具有安裝在磁體外殼託架臂30和磁體外殼託架臂32之間的磁體外殼28。磁體外殼可以具有的間隙控制延伸件34，通過其形成有螺紋的間隙控制螺絲孔36，間隙控制螺絲孔36與間隙控制螺絲38螺紋地嚙合。該磁體外殼28可通過磁體外殼蓋50將磁體40置於其中。NDI系統組件軸42可延伸通過在側壁24的軸安裝軸塔44部分中的軸通孔46。在軸42上的探頭支架部分20的位置可由一對軸設定螺絲48固定。外部/內部探頭組件10還可包括編碼器元件52，其可具有編碼器元件腳54和編碼器元件側壁56，在編碼器元件側壁56的內部接觸表面58上可安裝輪軸軸承110，可在圖I中看到其中一些。編碼器兀件側壁56可具有包含磁體外殼62的磁體外殼託架60。該磁體外殼託架60還可包含在其中形成間隙控制螺絲鄰接凹口 66的間隙控制延伸件64。磁體80可以封裝在磁體外殼62內並通過磁體外殼蓋80保持在位。磁體外殼託架60還可封裝軸線性軸承90，其可通過一對軸承設定螺絲92在磁體封裝託架60內保持在位。編碼器元件52還可以具有在側壁內接觸表面108的錐形開口 112。正如本領域技術人員所熟知的，在磁體外殼中由引導線130指示的位置處，在外部探頭組件第二元件側壁58下部，編碼器元件還可以具有磁I禹合磁體(未不出)，用於和內部探頭12磁I禹合。
應當理解以上所述在探頭支架20和編碼器元件52各自的另一端實質上是相同的。編碼器元件52承載包括編碼器輪142的編碼器組件140，編碼器輪142接合正檢測結構的外側壁並沿著結構長度測量位置。探頭支架20承載一個或更多包含在例如換能器146的換能器外殼144和換能器150的換能器外殼148中的探頭換能器。外部探頭組件10還包括磁平衡裝置，梭件(shuttle) 12，其平衡/緩衝外部探頭組件10和內部探頭載體的磁耦合。緩衝機構可以包括軸杆160，軸杆160在其各端分別帶有一對磁體外殼162,磁體外殼162包含由磁體外殼蓋164保持在位的磁體。軸杆160具有一對軸開口 180並通過各自的設定螺絲182在軸30上保持在位。現轉到圖2，其通過示例的方式示出根據本發明實施例多方面的無損檢測(「NDI」)系統的內部探頭組件部分12的分解透射圖。該內部探頭組件12可具有探頭單元組件第一元件，右側202和探頭組件單元第二元件，左側204。通過可滑動地接合在各自的分離調整滑動件受體208內的多個分離調整滑動件206中各自的一個，側202、204是相互位置可調的，以適應正檢測的側壁分離變化的結構。以這種方式，右側202和左側204的各自接觸側壁210能夠維持和各結構側壁的緊密接觸，具有輪軸軸承212從而便於沿著結構壁移動。通過包含在各自磁體外殼220內並通過外殼蓋222保持在位的磁體224的相反磁力，可促使右側202和左側204相互遠離。內部探頭梭件12在每一側上可承載換能器236，換能器236保持在各自換能器隔艙230、232內，包括用於換能器238、240的換能器外殼234和換能器外殼236。圖5示出圖I所示外部探頭組件10的俯視圖。應當理解，在操作中內部探頭12插入到如圖5所示的結構250 (例如帽狀桁條)中的開口內。然後在圖3的俯視圖中示出的外部探頭組件被放置到結構250外部的位置，如圖4所示。在內部探頭梭件12的磁體224和包含在磁外殼130內的磁體之間的磁耦合如圖所示在編碼器元件側壁56內。應當理解僅有磁體外殼130在編碼器元件側壁56上，夕卜部組件10的一個可能實施例中，已經示出磁耦合磁體224在內部探頭12的兩面上，在同樣可能的實施例的情況下，外部組件10還可被構造成包含用於磁耦合到如圖I所示的內部探頭梭件12 —面上的磁耦合磁體，或外部組件10還可被構造成包含用於磁耦合到內部探頭梭件12兩面上的磁耦合磁體。可以調整間隙控制螺絲以設置探頭支架20和外部探頭組件10的編碼器組件52之間的最小分離。在操作時，正如本領域技術人員所熟知的，由於磁性內部/外部探頭磁耦合磁體的吸引力，當外部探頭組件沿著結構250移動時，可隨著外部探頭組件10拖動內部探頭12。由於在內部探頭12的側202、204上的磁體224和外部組件的磁體外殼130中的磁體(未示出)之間的磁吸引力(本文通過示例的方式加以說明)僅在外部探頭組件10的編碼器組件52中，所以內部探頭12的右側202和左側204能夠相對彼此運動以維持在側202、204上的輪軸軸承212接觸結構250的對應內部側壁。通過探頭支架20和編碼器組件52的側壁20、52的磁外殼託架30、32和60上的磁外殼28、62內的磁體40、80的吸引力，維持探頭支架20和外部探頭組件10的編碼器組件52與結構250各自外側壁的緊密接觸。軸杆162上的磁體170被定位為對編碼器組件52上的磁體80具有排斥力。因此，除了內部/外部吸引磁耦合，還有另外的磁力將編碼器組件52推向結構250的相應側壁。在探頭支架磁體40和編碼器組件磁體80之間的吸引磁耦合以及在編碼器組件磁體80和軸杆磁體170之間的排斥磁力的綜合影響下，編碼器組件通過輪軸軸承90在軸42上移動以適應正被檢測結構250在寬度上的變化，以及適應結構250側壁的表面紋理或其他表面不規則的變化。這大大減少了丟失內部/外部磁耦合的機會。本發明的範圍和內容不局限於上述的實施例，但是在範圍和內容方面應當考慮到在不偏離本發明公開主題和權利要求的範圍和精神前提下，可以對本發明公開的實施例做 出各種修改和變化，其中某些變化和修改已在上文中提到。
權利要求
1.一種適於檢測具有內部開口部分的結構的無損檢測裝置，所述內部開口部分由具有外部和內部表面的多個壁限定，該無損檢測裝置包括 具有多個外部探頭單元壁的檢測裝置外部探頭單元，每個外部探頭單元壁具有對應於相應結構壁的多個外部表面中相應一個的表面，所述外部探頭單元包括第一外部探頭元件和第二外部探頭元件，該第一外部探頭元件和第二外部探頭元件相互之間磁耦合，以便通過在所述第一外部探頭單元元件上的磁體和所述第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁吸引力，迫使所述第一外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁和所述第二外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁緊密靠近所述結構的相應外部表面；以及 磁平衡體，其被定位為通過所述磁平衡體上的磁體與所述第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力沿著增強所述第二外部探頭單元元件與所述第一外部探頭單元元件的磁耦合的方向推動所述第二外部探頭單元元件。
2.根據權利要求I所述的無損檢測裝置，其進一步包括具有多個內部探頭單元壁的檢測裝置內部探頭單元，每個內部探頭單元壁具有與所述結構的內部表面中的相應一個對應的表面； 通過所述內部探頭單元上的磁體與所述外部探頭單元上的磁體的磁吸引力，所述內部探頭單元通過所述結構磁耦合於所述外部探頭單元，以便通過所述結構的內部部分與所述外部探頭單元一起運動。
3.根據權利要求2所述的無損檢測裝置，其中所述內部探頭單元包括第一內部探頭單元元件和第二內部探頭單元元件，通過所述第一內部探頭單元元件及所述第二內部探頭單元元件中相應一個上的磁體與所述第一外部探頭單元元件及所述第二外部探頭單元元件中相應一個上的磁體之間的磁吸引力，所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件中的至少一個磁耦合到所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件中的至少一個，以維持所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件中相應一個以及所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件中相應一個中的每一個都與所述結構的相應壁緊密靠近。
4.根據權利要求3所述的無損檢測裝置，其中通過所述第一內部探頭單元元件上的磁體和所述第二內部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力迫使所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件分開。
5.根據權利要求I所述的無損檢測裝置，其中磁平衡體導杆從所述第一外部探頭單元元件延伸穿過所述第二外部探頭單元元件達到所述磁平衡體，引導所述第二外部探頭單元元件在所述第一外部探頭單元元件和所述磁平衡體之間的運動。
6.根據權利要求I所述的無損檢測裝置，其中所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件中的至少一個承載無損檢測儀器換能器。
7.根據權利要求2所述的無損檢測裝置，其中所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件以及所述內部探頭單元中的至少一個承載無損檢測儀器。
8.根據權利要求3所述的無損檢測裝置，其中所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件以及所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件中的至少一個承載無損檢測儀器換能器。
9.一種檢測具有內部開口部分的結構的方法,該內部開口部分由具有外部和內部表面的多個壁限定，所述方法包括 提供一種檢測裝置外部探頭單元，其具有多個外部探頭單元壁，每個外部探頭單元壁具有對應於相應結構壁的多個外部表面中相應一個的表面，所述外部探頭單元包括第一外部探頭元件和第二外部探頭元件，該第一外部探頭元件和第二外部探頭元件相互之間磁耦合，以便通過在所述第一外部探頭單元元件上的磁體和所述第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁吸引力，迫使所述第一外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁和所述第二外部探頭單元元件上的至少一個外部探頭單元壁緊密靠近所述結構的相應外部表面，以及磁平衡體，其被定位為通過所述磁平衡體上的磁體與所 述第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力沿著增強所述第二外部探頭單元 元件與所述第一外部探頭單元元件的磁耦合的方向推動所述第二外部探頭單元元件； 提供具有多個內部探頭單元壁的檢測裝置內部探頭單元，每個內部探頭單元壁具有與所述結構的內部表面中的相應一個對應的表面； 通過所述內部探頭單元上的磁體和所述外部探頭單元上的磁體的磁吸引力，所述內部探頭單元通過所述結構磁耦合於所述外部探頭單元，以便通過所述結構的內部部分與所述外部探頭單元一起運動；以及 當探頭沿著所述結構移動時，發送檢測信號到所述結構內並從所述結構接收檢測信號。
10.根據權利要求9所述的方法，其中所述內部探頭單元包括第一內部探頭單元元件和第二內部探頭單元元件，通過所述第一內部探頭單元元件及所述第二內部探頭單元元件中相應一個上的磁體與所述第一外部探頭單元元件及所述第二外部探頭單元元件中相應一個上的磁體之間的磁吸引力，所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件中的至少一個磁耦合到所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件中的至少一個，以維持所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件中相應一個以及所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件中相應一個中的每一個都與所述結構的相應壁緊密靠近。
11.根據權利要求10所述的方法，其中通過所述第一內部探頭單元元件上的磁體和所述第二內部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力迫使所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件分開。
12.根據權利要求9所述的方法，其中磁平衡體導杆從所述第一外部探頭單元元件延伸穿過所述第二外部探頭單元元件達到所述磁平衡體，弓I導所述第二外部探頭單元元件在所述第一外部探頭單元元件和所述磁平衡體之間的運動。
13.根據權利要求9所述的方法，其中所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件中的至少一個承載無損檢測儀器換能器。
14.根據權利要求10所述的方法，其中所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件以及所述內部探頭單元中的至少一個承載無損檢測儀器。
15.根據權利要求12所述的方法，其中所述第一外部探頭單元元件和所述第二外部探頭單元元件以及所述第一內部探頭單元元件和所述第二內部探頭單元元件中的至少一個承載無損檢測儀器換能器。
全文摘要
一種檢測具有內部開口部分的結構的無損檢測裝置和方法包括具有多個外部探頭單元壁的檢測裝置外部探頭單元，每個外部探頭單元壁具有對應於相應結構壁的多個外部表面中相應一個的表面，外部探頭單元包括第一外部探頭元件和第二外部探頭元件，該第一和第二外部探頭元件通過在第一外部探頭單元元件上的磁體和第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁吸引力相互之間磁耦合；以及磁平衡體，其被定位為通過磁平衡體上的磁體與第二外部探頭單元元件上的磁體之間的磁排斥力沿著增強第二外部探頭單元元件與第一外部探頭單元元件的磁耦合的方向推動第二外部探頭單元元件。還公開了磁吸引到外部單元的內部探頭單元和用於結構無損測試的換能器。
文檔編號G01N27/82GK102656451SQ201080057460
公開日2012年9月5日 申請日期2010年11月12日 優先權日2009年12月18日
發明者D·P·薩爾, H·T·布依, J·C·甘迺迪 申請人:波音公司