報知方法以及訪問控制裝置、無線裝置的製作方法

2023-05-23 11:51:06 1

專利名稱：報知方法以及訪問控制裝置、無線裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及報知技術，特別涉及對包含有特定的信息的信號進行報知的報知方法以及訪問控制裝置、無線裝置。
背景技術：
為了防止在交叉路口相撞的碰撞事故，對路車間的通信進行了研究。在路車間通信中，在路邊設備和車載設備之間對與交叉路口的狀況相關的信息進行通信。在路車間通信中，需要設置路邊設備，工作量和費用大。與此相對，若是車車間通信即在車載設備間對信息進行通信的形態，則不需要設置路邊設備。在這種情況下，通過GPS(Global Positioning System)等來實時檢測當前的位置信息，並在車載設備間彼此交換該位置信息，由此，判斷自車輛以及其它車輛分別位於進入交叉路口的哪條道路上(例如參照專利文獻1)。專利文獻1 JP特開2005-202913號公報在依據IEEE802. 11等標準的無線LAN (Local Area Network)中，使用被稱為 CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)的訪問控制功能。 為此，在該無線LAN中，由多個終端裝置共用同一無線信道。在這樣的CSMA/CA中，由於終端裝置間的距離或使電波衰減的障礙物的影響等，會產生彼此的無線信號無法到達、即載波偵聽未起作用的狀況。在載波偵聽未起作用的情況下，從多個終端裝置發送來的分組信號會衝突。另外，為了通信速度的高速化，在無線LAN中，使用OFDM調製方式。另一方面，在車車間通信中應用無線LAN的情況下，由於需要對不特定的多個終端裝置發送信息，因此期望用廣播來發送信號。但是，在交叉路口等處，由於車輛數的增加即終端裝置數的增加，認為分組信號的衝突會增加。其結果是，包含於分組信號中的數據將不能傳輸到其它的終端裝置。若在車車間通信中產生這樣的狀態，則將不能實現防止交叉路口的相撞的碰撞事故的目的。

發明內容
本發明鑑於上述的狀況而提出，其目的在於提供一種即使在通信量增加的情況下也能降低分組信號的衝突概率的技術。為了解決上述課題，本發明的一種形態的訪問控制裝置具備生成部，其在無線裝置間的通信中，生成與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息；和報知部， 其報知生成部生成的定時信息。生成部在無線裝置間的通信中，還生成與各無線裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息，報知部還將生成部生成的周期信息與定時信息一起報知。本發明的其他形態是報知方法。該方法具備在無線裝置間的通信中，生成與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息的生成步驟；和報知生成的定時信息的報知步驟。在生成步驟中，在無線裝置間的通信中，還生成與各無線裝置在報知信號時的報
4知周期相關的周期信息，在報知步驟中，還將生成的周期信息與定時信息一起報知。本發明的另一其他形態是無線裝置。該裝置具備受理部，其從用於控制無線裝置間的通信的訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息； 決定部，其決定與受理部受理的定時信息同步且以規定的周期到來的定時；和報知部，其在決定部決定的定時報知信號。受理部還從訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息，決定部調節定時使得定時以與受理部受理的周期信息對應的報知周期到來。本發明的另一其他形態是報知方法。該方法具備從用於控制無線裝置間的通信的訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息的步驟；決定與受理的定時信息同步且以規定的周期到來的定時的步驟；在決定的定時報知信號的步驟；還從訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息的步驟；調節定時使得定時以與受理的周期信息對應的報知周期到來的步驟；和在調節後的定時報知信號的步驟。此外，以上構成要素的任意的組合、在方法、裝置、系統、記錄介質、電腦程式等之間變換本發明的表現形式的技術方案作為本發明的實施方式是有效的。根據本發明，即使在通信量增加的情況下也能降低分組信號的衝突概率。


圖1是表示本發明的實施例的通信系統的構成的圖。圖2是表示圖1的訪問控制裝置的構成的圖。圖3(a) (d)是表示圖2的幀生成部所生成的幀的格式的圖。圖4(a) (b)是表示在圖1的通信系統中所使用的OFDM符號的格式的圖。圖5是表示搭載於圖1的車輛的終端裝置的構成的圖。圖6是表示圖1的通信系統的動作概要的圖。圖7是表示圖2的訪問控制裝置的控制信息的報知順序的流程圖。圖8是表示圖2的訪問控制裝置的控制信息的生成順序的流程圖。圖9是表示圖5的終端裝置的數據的報知順序的流程圖。圖10是表示圖5的終端裝置的報知周期的設定順序的流程圖。圖11是表示本發明的變形例的訪問控制裝置的構成的圖。圖12是表示本發明的變形例的通信系統的動作概要的圖。圖13是表示圖11的訪問控制裝置的空時隙的通知順序的流程圖。圖14是表示圖11的訪問控制裝置的衝突時隙的通知順序的流程圖。圖15是表示本發明的變形例的終端裝置的數據的發送順序的流程圖。(符號的說明)10訪問控制裝置12 車輛14終端裝置50 天線52 RF 部
54調製解調部
56處理部
58控制部
60定時特定部
62取得部
64生成部
66控制信息提取部
68時隙決定部
70通知部
100通信系統
150天線
152RF部
154調製解調部
156處理部
158GPS定位部
160幀生成部
162控制部
164周期導出部
166估計部
168決定部
具體實施例方式在具體說明本發明之前，先敘述概要。本發明的實施例涉及在搭載於車輛的終端裝置間執行數據通信的通信系統。終端裝置將容納有車輛的速度和位置等的信息(下面將它們稱為「數據」)的分組信號進行廣播發送。另外，其它的終端裝置接收分組信號並根據數據識別車輛的接近等。在此，終端裝置以通信速度的高速化為目的，採用OFDM調製方式。 在這種狀況下，在交叉路口，若終端裝置的數量增加，則分組信號的產生概率增加。為了應對該狀況，本實施例的通信系統執行下面的處理。本實施例的通信系統除了多個終端裝置之外，還包括訪問控制裝置，訪問控制裝置例如設置於交叉路口。訪問控制裝置重複規定包含多個時隙的幀。此外，在各幀所包含的多個時隙中，確保一部分作為控制時隙。另外，訪問控制裝置特定要使用的控制時隙，並在控制信息中包含與該控制時隙的定時(timing)相關的信息、和用於識別該訪問控制裝置的信息(下面稱為「識別信息」)。進而，訪問控制裝置用該控制時隙來廣播發送容納了控制信息的分組信號(下面將其稱為「控制信息」)。在此，與控制時隙的定時相關的信息例如是與該控制時隙究竟被配置於從幀的排頭起第幾個相關的信息(下面稱為「控制時隙 fn 息)ο終端裝置通過接收控制信息來生成與控制信息對應的幀。在生成的幀中也包含多個時隙。另外，終端裝置識別包含於幀的多個時隙中的除了控制時隙以外的時隙。此外，在下面的終端裝置的說明中，所謂時隙有時表示控制時隙以外的時隙。終端裝置通過對多個時隙的每一個執行載波偵聽，來估計未被其它終端裝置使用的時隙(下面稱為「空時隙」)。 在此，也有存在多個空時隙的情況。終端裝置從空時隙中隨機選擇一個用於發送數據而要使用的時隙。終端裝置在選擇的時隙中，廣播發送容納有數據的分組信號(下面有時也將其稱為「數據」)。另外，終端裝置在多個幀中使用相對相同的時隙。在這樣的狀況下，若發送數據的終端裝置的數量增加，即流量增加，則數據衝突的產生概率會增加。為了應對，訪問控制裝置測定流量，並根據測定的流量來決定數據的報知周期。報知周期例如以「1幀」、「2幀」、 「3幀」的方式表示。另外，訪問控制裝置在控制信息中包含與決定的報知周期相關的信息 (下面稱為「周期信息」)來進行報知。終端裝置根據周期信息來設定報知周期。在此，訪問控制裝置並不直接參與終端裝置間的數據通信，不直接指定數據通信中要使用的時隙。訪問控制裝置充其量只是通知包含有多個終端裝置要使用的時隙的幀的構成。終端裝置在包含於所通知的幀中的時隙的定時執行數據通信。即，訪問控制裝置控制多個終端裝置間的通信。此外，由於控制信息也是用一個時隙進行發送，因此存在從不能接收控制信息的終端裝置發送的數據、與控制信息產生衝突的可能性。其結果是，若其它的終端裝置不能接收控制信息，則上述處理的執行將變得困難。為了應對該狀況，在為了發送數據而使用的 OFDM信號中，在一部分的子載波中不容納數據，使其成為空載波(下面，將這樣的子載波稱為「識別載波」)。另一方面，在為了發送數據而使用的OFDM信號中，在識別載波中也配置有信號。為此，假設即使在數據與控制信息產生了衝突的情況下，終端裝置也能通過觀測識別載波的信號成分來探測控制信息的存在。進而，在接近的交叉路口分別設置訪問控制裝置的情況下，需要考慮這些訪問控制裝置間的幹擾。假設若從各訪問控制裝置廣播發送的控制信息產生幹擾，則終端裝置有可能將不能接收這些控制信息，上述動作就不能實現。雖然能通過對各訪問控制裝置分配不同的頻率信道來避免這樣的幹擾，但在沒有設置其它頻率信道的情況下，需要用於減少幹擾的其它構成。為了應對該狀況，如前所述，確保多個控制時隙。各訪問控制裝置對多個控制時隙的每一個執行載波偵聽，由此選擇一個控制時隙，並用選擇的控制時隙來廣播發送控制信息。圖1表示本發明的實施例的通信系統100的構成。這相當於從上方觀察一個交叉路口的情況。通信系統100包括訪問控制裝置10、以及統稱為車輛12的第1車輛12a、第2 車輛12b、第3車輛12c、第4車輛12d、第5車輛12e、第6車輛12f、第7車輛12g、第8車輛12h。另外，在各車輛12中，搭載有未圖示的終端裝置。另外，通過訪問控制裝置10來形成區200。如圖示，朝向圖面的水平方向即左右方向的道路、與朝向圖面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，圖面的上側相當於方位的「北」，左側相當於方位的 「西」，下側相當於方位的「南」，右側相當於方位的「東」。另外，兩條道路的交叉部分是「交叉路口」。第1車輛12a、第2車輛12b從左向右行進，第3車輛12c、第4車輛12d從右向左行進。另外，第5車輛12e、第6車輛12f從上向下行進，第7車輛12g、第8車輛1 從下向上行進。搭載於各車輛12的終端裝置取得數據，並廣播發送容納有數據的分組信號。在此，在說明本發明的實施例之前，說明在與終端裝置為公知的無線LAN對應的情況即與 CSMA/CA對應的情況下的動作。各終端裝置在執行載波偵聽並判定為是能發送的情況下，廣播發送數據。因此，有來自多個終端裝置的數據產生衝突的情況。另外，隨著終端裝置的數量增加，衝突的產生概率會增加。特別在交叉路口這樣的場所，不管是否容易產生車輛12 的碰撞，都容易產生數據的衝突，以致於在需要數據的場所不能利用數據。為此，通信系統100在交叉路口配置訪問控制裝置10。訪問控制裝置10根據從未圖示的GPS衛星接收到的信號，重複生成包含多個時隙的幀。在此，多個時隙中的一部分相當於控制時隙。訪問控制裝置10在控制信息中包含控制時隙信息和識別信息。進而，訪問控制裝置10用控制時隙來報知控制信息。另外，關於控制時隙的選擇，在後面進行敘述。多個終端裝置接收由訪問控制裝置10報知的控制信息，並根據控制信息來生成幀。其結果是，在多個終端裝置的每一個中生成的幀與在訪問控制裝置10中生成的幀同步。另外，在多個終端裝置的每一個中生成的時隙彼此同步。終端裝置在多個時隙的每一個中執行載波偵聽，並估計空時隙。另外，終端裝置從空時隙中隨機選擇一個時隙。進而， 終端裝置用選擇出的時隙來報知數據。終端裝置在多個幀中持續選擇幀內的相對定時相同的時隙。訪問控制裝置10測定終端裝置間的通信中的流量。另外，訪問控制裝置10根據流量來決定終端裝置在報知數據時的周期(下面稱為「報知周期」)。進而，訪問控制裝置 10在控制信息中包含與報知周期相關的信息即上述的周期信息來進行報知。終端裝置根據包含在控制信息中的周期信息來設定報知周期。終端裝置在與報知周期對應的幀中，使用上述選擇的時隙來報知數據。此外，終端裝置即使在不能接收控制信息的情況下，也可以報知數據。接收到來自其它終端裝置的數據的終端裝置根據數據來識別搭載於其它終端裝置的車輛12的存在。在此，從訪問控制裝置10報知的控制信息、和從終端裝置報知的數據都使用OFDM 信號。但是，配置兩者的子載波並不相同。數據沒有配置於上述的識別載波中。另一方面， 識別信息除了配置於配置有數據的子載波中，還配置於識別載波中。其結果是，即使在數據和識別信息衝突的情況下，終端裝置通過觀測識別載波的信號成分，也能探測到控制信息的存在。另外，終端裝置進行的到區200的進入檢測也可以針對識別載波來實施。圖2表示訪問控制裝置10的構成。訪問控制裝置10包括天線150、RF部152、調製解調部154、處理部156、GPS定位部158、幀生成部160、控制部162、周期導出部164。另外，周期導出部164包含估計部166和決定部168。GPS定位部158接收來自未圖示的GPS 衛星的信號，並根據接收到的信號取得時刻的信息。此外，由於時刻的信息的取得使用公知的技術即可，故在此省略說明。GPS定位部158將時刻的信息輸出給幀生成部160。幀生成部160從GPS定位部158取得時刻的信息。幀生成部160根據時刻的信息來生成多個幀。例如，幀生成部160在以成為「0msec」的定時為基準，通過將「 lsec」的期間分割成10份，生成10個「100msec」的幀。通過重複這樣的處理，按照重複的方式來規定幀。另外，幀生成部160通過將各幀分割為多份來生成多個時隙。例如，通過將各幀分割為 200份，生成200個「500 μ sec」的時隙。在此，包含於幀的多個時隙中的一部分被確保為「控制時隙」。例如，使包含於1個幀中的200個時隙中的前5個時隙為控制時隙。另外，控制時隙是訪問控制裝置10為了廣
8播發送控制信息而使用的時隙。進而，包含於幀中的多個時隙中的剩下的時隙確保用於未圖示的終端裝置間的通信。如前所述，通信系統100由於採用OFDM調製方式，因此各時隙按照由多個OFDM符號構成的方式來規定。另外，OFDM符號由保護間隔(GI)和有效符號構成。此外，也可以在各時隙的前方的部分、後方的部分設置保護時間。在此，包含於時隙的多個OFDM符號的集合相當於上述分組信號。圖3(a) (d)表示幀生成部160生成的幀的格式。圖3 (a)表示幀的構成。如圖所示，如第i幀到第i+2幀那樣，多個幀按照重複的方式來規定。另外，各幀的期間例如為「100msec」。圖3 (b)表示1個幀的構成。如圖所示，1個幀由M個時隙構成。例如，M為 「200」，各時隙的期間為「500 μ sec」。另外，配置於幀的排頭部分的時隙相當於控制時隙，將配置了控制時隙的區間表示為控制區域220。在此，從第1時隙到第5時隙的5個時隙作為控制時隙被包含於控制區域220中。 圖3(c)表示1個時隙的構成。如圖所示，在幀的前方的部分和後方的部分設置有保護時間。 另夕卜，時隙的剩下的期間由N個OFDM符號構成。圖3 (d)表示1個OFDM符號的構成。如圖所示，1個OFDM符號由GI和有效符號構成。返回圖2。RF部152，作為接收處理，在各時隙中，用天線150接收在未圖示的其它的終端裝置間的通信中發送的分組信號。在此，分組信號的發送源例如是終端裝置。RF部152對經由天線150接收到的無線頻率的分組信號執行頻率變換，來生成基帶的分組信號。進而，RF 部152將基帶的分組信號輸出給調製解調部154。一般地，由於基帶的分組信號由同相成分和正交成分形成，因此應該表示為2條信號線，但在此為了使圖清晰，僅表示為1條信號線。另外，RF部 152 還包括=LNA(Low Noise Amplifier)、混頻器、AGC、A/D 變換部。 RF部152，作為發送處理，在各時隙中對從調製解調部IM輸入的基帶的分組信號執行頻率變換，來生成無線頻率的分組信號。進而，RF部152從天線150發送無線頻率的分組信號。 另外，在RF部152中還包括PA(Power Amplifier)、混頻器、D/A變換部。調製解調部154，作為接收處理，對來自RF部152的基帶的分組信號執行解調。進而，調製解調部巧4將解調的結果輸出給處理部156。另外，調製解調部154，作為發送處理， 對來自處理部156的數據執行調製。進而，調製解調部IM將調製的結果作為基帶的分組信號輸出給RF部152。在此，由於通信系統100與OFDM調製方式對應，因此，調製解調部IM 作為接收處理也執行FFT (Fast Fourier Transform)，作為發送處理也執行IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)。處理部156從幀生成部160受理與幀的定時、和包含於幀中的時隙的定時相關的信息。處理部156對包含於幀中的多個時隙中的控制時隙的定時進行特定。在圖3(a)的情況下，對包含於控制區域220中的5個控制時隙進行特定。處理部156經由天線150、RF 部152、調製解調部IM來對各控制時隙執行載波偵聽。作為載波偵聽，使用公知的技術即可，因此在此省略說明。此外，處理部156也可以不經由調製解調部巧4而從RF部152受理接收信號。處理部156根據載波偵聽的結果，選擇5個控制時隙中的1個。例如選擇幹擾功率最小的控制時隙。處理部156生成與選擇的控制時隙相關的控制時隙信息。另外，處理部156在包含控制時隙信息和識別信息的同時，生成控制信息。處理部156將控制信息分配給選擇的控制時隙。處理部156用分配的控制時隙來向調製解調部巧4輸出控制信息。此外，在通信系統100中用規定的控制時隙來廣播發送控制信息相當於通知幀中的控制時隙的定時。 另外，由於幀中的控制時隙的相對位置包含於控制時隙信息中，因此，上述也相當於通知幀的定時。此處幀的定時相當於在終端裝置間的通信中，各終端裝置在報知數據時要同步的定時。如前所述，由於通信系統100與OFDM調製方式對應，因此，處理部156生成控制信息作為OFDM信號。此外，未圖示的多個終端裝置間的數據通信也是使用OFDM信號。在此， 一邊比較使控制信息配置的OFDM信號(下面有時也稱為「控制信息」)、和使數據配置的 OFDM信號(下面有時也稱為「數據」)，一邊進行說明。圖4(a) (b)表示在通信系統100 中所使用的OFDM符號的格式。圖4(a)相當於控制信息，圖4(b)相當於數據。在此，在兩者中，都是縱向表示頻率，橫向表示時間。在縱向上，從上起依次表示了 「31」、「30」、……「_32」的編號，這些編號是為了識別子載波而被賦予的編號(下面稱為 「子載波編號」)。另外，在OFDM信號中，子載波編號「31」的子載波的頻率最高，子載波編號 「_32」的子載波的頻率最低。另外，圖中的「D」相當於數據符號，「P」相當於導頻符號，「N」 相當於「空」。控制信息和數據通用地，子載波編號「 31」至「 27 」、「 2 」、「 0 」、「 _2 」、「 -26 」至「 -32，， 的子載波為空。另外，控制信息中的子載波編號「26」至「3」、「-3」至「-25」的子載波也被數據使用。另外，兩者中符號的用途也相同。另一方面，控制信息中的子載波編號「1」、「_1」 未被數據使用。這相當於上述識別載波。即，將識別載波配置為OFDM信號中的中央頻率附近的子載波。進而，在控制信息中也被數據使用的子載波和識別載波之間，即在子載波編號 「2」、「-2」處設置保護帶。另外，將子載波編號「_2」至「2」的子載波統稱為「識別載波」。在此，處理部156將與幀相關的信息和時隙的編號配置於識別載波中。另外，處理部156可以優先將重要度高的信息配置於識別載波中。另外，在分組信號的前方OFDM符號中，配置有已知信號。這樣的已知信號使用於終端裝置中的AGC、傳輸路徑特性的估計。處理部156也可以在規定的時隙中的一部分的期間，將已知信號配置於識別載波中。這樣的已知信號例如像UW(Unique Word)那樣使用。返回圖2。調製解調部154、RF部152用控制時隙從天線150廣播發送處理部156生成的控制信息。控制信息的接收方的一個是終端裝置。接收到控制信息的終端裝置識別各時隙的定時，使用為了終端裝置間的通信而確保的剩下的時隙中的至少1個。另外，終端裝置在用多個幀來報知數據的情況下，使用幀內的相對定時相同的時隙。估計部166經由天線150、RF部152來輸入從各終端裝置報知的信號。估計部166 按每個時隙測定接收功率。另外，估計部166預先保存閾值，並將每個時隙的接收功率與閾值進行比較，且將接收功率大於閾值的時隙決定為「使用中」。其結果是，估計部166取得幀所含的多個時隙中的、使用中的時隙(下面稱為「使用時隙」)的比例或數量。這相當於估計終端裝置間的通信中的流量。決定部168根據估計部166估計的流量，即使用時隙的比例或數量，來決定報知周期。在此，說明根據使用時隙的比例來決定報知周期的情況。決定部168通過用一個幀的平均使用時隙數除以總時隙數，來導出平均每幀使用時隙的比例。在此，總時隙數相當於一個幀所含的全部時隙數，或者從全部時隙數減去控制時隙數後得到的時隙數。決定部168預先保存作為要延長報知周期的基準的閾值(下面稱為「延長用閾值」)、和作為要縮短報知周期的基準的閾值(下面稱為「縮短用閾值」)來作為兩個閾值。 在此，規定延長用閾值大於縮短用閾值。例如，將延長用閾值設定為「80 % 」，而將縮短用閾值設定為「30%」。決定部168將延長用閾值以及縮短用閾值、與使用時隙的比例進行比較。在使用時隙的比例大於延長用閾值的情況下，決定部168決定延長報知周期。例如，決定部168決定延長報知周期1巾貞，若當前的報知周期是「2幀」，則決定改變為「3幀」。 另一方面，在使用時隙的比例小於延長用閾值的情況下，決定部168決定縮短報知周期。例如，決定部168決定縮短報知周期1巾貞，若當前的報知周期是「3幀」，則決定改變為「2幀」。 此外，在報知周期的延長中，可以將報知周期的最大值規定為「5幀」。決定部168在當前的報知周期為最大值的情況下，不再延長報知周期。另外，決定部168在當前的報知周期為「1 幀」的情況下，不再縮短報知周期。此外，決定部168可以以報知周期的整數倍來增加，且以報知周期的整數分之一來減少。決定部168將決定的報知周期輸出到處理部156。處理部156若受理來自決定部168的報知周期，則生成與報知周期相關的周期信息。處理部156將周期信息也容納到控制信息中。其結果是，還報知周期信息。在此，處理部156還可以生成與成為周期信息進行控制的對象的終端裝置相關的限制信息。例如，處理部156生成位置信息來作為限制信息，該位置信息是關於成為控制的對象的終端裝置應該存在的存在位置的信息。位置信息按照表示圖1的區200中的一部分區域的方式來生成。 存在於該區域中的終端裝置依照周期信息來調節報知周期。另一方面，未存在於該區域中的終端裝置不依照周期信息而使用規定的報知周期。另外，處理部156生成速度信息來作為限制信息，該速度信息是關於成為控制的對象的終端裝置在移動時的移動速度的信息。將速度信息規定為例如時速的值(下面稱為 「時速閾值」)。時速低於時速閾值的終端裝置依照周期信息來調節報知周期。另一方面，時速在時速閾值以上的終端裝置不依照周期信息而使用規定的報知周期。進而，還可以將周期信息的有效期限作為期限信息包含在控制信息中。控制部162控制訪問控制裝置10整體的處理。這樣的構成，在硬體上能用任意的計算機的CPU、存儲器和其它的LSI來實現，在軟體上能夠通過載入到存儲器中的程序等來實現，但在此描述軟硬體協同實現的功能模塊。因此，本領域技術人員能夠理解，這些功能模塊能僅通過硬體、僅通過軟體、或軟硬體組合，以多種形式來實現。圖5表示搭載於車輛12的終端裝置14的構成。終端裝置14包括天線50、RF部 52、調製解調部54、處理部56和控制部58。另外，處理部56包括定時特定部60、取得部 62，生成部64和通知部70，定時特定部60包括控制信息提取部66和時隙決定部68。天線50、RF部52、調製解調部M與圖2的天線150、RF部152、調製解調部巧4執行相同的處理。因此，在此省略說明。取得部62包括未圖示的GPS接收機、陀螺儀、車速傳感器等，通過它們提供的數據，取得未圖示的車輛12即搭載有終端裝置14的車輛12的存在位置、行進方向、移動速度等。另外，存在位置由緯度 經度表示。它們的取得使用公知技術即可，因此，在此省略說明。取得部62將取得的信息輸出給生成部64。控制信息提取部66受理來自調製解調部M的解調結果。另外，控制信息提取部 66對解調結果中與識別載波對應的子載波的部分進行監視。在與識別載波對應的子載波的部分中含有有效數據的情況下，控制信息提取部66識別對包含有控制信息的時隙即控制時隙進行接收的情況。另外，控制信息提取部66以接收包含有控制信息的時隙的定時為基準，建立幀以及時隙的同步。具體而言，控制信息提取部66根據包含在控制信息中的控制時隙信息，特定配置有已受理的解調結果的控制時隙，並以此為基準來生成幀。若控制時隙信息相當於圖3(b) 的第3時隙，則控制信息提取部66以第3時隙為基準來生成幀。即，控制信息提取部66按照同步於與控制時隙信息對應的幀的方式，生成含有多個時隙的幀。這相當於控制信息提取部66從控制信息中提取與幀的定時、和幀所含的時隙的定時相關的信息。另外，控制信息提取部66還提取包含在控制信息中的周期信息。如前所述，與周期信息對應的報知周期根據終端裝置間的通信中的流量來決定。此外，在控制信息中含有限制信息或期限信息的情況下，控制信息提取部66還提取限制信息或期限信息。控制信息提取部66將與生成的幀相關的信息輸出到時隙決定部68。進而，控制信息提取部66還將周期信息、限制信息、期限信息輸出到時隙決定部68。時隙決定部68用載波偵聽來測定對於控制信息提取部66生成的幀所含的多個時隙的每一個的幹擾功率。另外，時隙決定部68根據幹擾功率來估計空時隙。具體而言，時隙決定部68預先存儲規定的閾值，並將各時隙下的幹擾功率與閾值進行比較。另外，時隙決定部68將小於閾值的幹擾功率的時隙估計為空時隙，並隨機特定其中的一個。此外，時隙決定部68可以特定幹擾功率最小的時隙。其結果是，時隙決定部68決定與控制時隙信息同步且以幀的周期到來的時隙。另外，時隙決定部68特定時隙以使時隙以與周期信息對應的報知周期到來。例如，在報知周期為「2幀」的情況下，時隙決定部68若特定規定的幀所含的一個時隙，則不特定下一幀所含的時隙，而特定下下一幀所含的一個時隙。如前所述，所特定的時隙在幀中的相對定時是通用的。此外，在控制信息中含有限制信息的情況下，時隙決定部68判定是否滿足限制信息所示的位置信息或速度信息。如前所述，時隙決定部68在滿足的情況下使用周期信息， 在不滿足的情況下不使用周期信息。進而，在控制信息中含有期限信息的情況下，時隙決定部68直到期限信息所示的有效期限為止都選擇時隙以使時隙以與周期信息對應的報知周期到來即可。在經過有效期限後，時隙決定部68使用默認值作為報知周期。另外，時隙決定部68可以以與周期信息對應的報知周期為最小周期來調節定時。 在將周期信息中的報知周期規定為「2幀」的情況下，時隙決定部68可以規定為「3幀」的報知周期。此時，時隙決定部68根據終端裝置14所使用的應用程式來決定報知周期。最終，時隙決定部68將與選擇的時隙相關的信息輸出到生成部64。通知部70取得來自未圖示的其他終端裝置14的數據，並根據數據的內容，通過顯示器或揚聲器向駕駛者通知未圖示的其他車輛12的接近等。通知部70進行的處理不限定於此。控制部58控制終端裝置14整體的動作。對以上的構成的通信系統100的動作進行說明。圖6表示通信系統100的動作概要。圖中的橫向相當於時間，在圖中的縱向上示出第1訪問控制裝置IOa至第3訪問控制裝置10c。另外，在圖6中，僅示出在圖3(b)中的控制區域220。如前所述，在此，設為在控制區域220配置有5個控制時隙。圖中的「制」相當於控制信息。第1訪問控制裝置IOa
12使用排頭的控制時隙，第2訪問控制裝置IOb使用第5個控制時隙，第3訪問控制裝置IOc 使用第3個控制時隙。其結果是，將降低從各訪問控制裝置10廣播發送的控制信息間的幹擾。圖7是表示訪問控制裝置10的控制信息的報知順序的流程圖。估計部166估計流量(S100)。若使用時隙的比例大於延長用閾值(S102的是)，則決定部168決定延長報知周期1幀(S104)。另一方面，若使用時隙的比例不大於延長用閾值(S102的否)，且使用時隙的比例小於縮短用閾值(S106的是)，則決定部168縮短報知周期1幀(S108)。若使用時隙的比例不小於縮短用閾值(S106的否)，則決定部168不改變報知周期。處理部156 在控制信息中包含報知周期(SllO)。調製解調部154、RF部152、天線150報知控制信息 (S112)。圖8是表示訪問控制裝置10的控制信息的生成順序的流程圖。這相當於在控制信息中包含控制時隙信息、識別信息、周期信息等以外時的動作。若有針對存在位置的限制 (S130的是)，則處理部156在控制信息中包含位置信息(S132)。若沒有針對存在位置的限制(S130的否)，則跳過步驟S132。若有針對移動速度的限制(S134的是)，則處理部156 在控制信息中包含速度信息(S136)。若沒有針對移動速度的限制(S134的否)，則跳過步驟S136。若有有效期限(S138的是)，則處理部156在控制信息中包含有效期限(S140)。 若沒有有效期限(S138的否)，則跳過步驟S140。圖9是表示終端裝置14的數據的報知順序的流程圖。控制信息提取部66接收控制信息(S160)，生成幀(S162)，並特定報知周期(S164)。若報知周期與當前的周期不相同 (S166的否)，則時隙決定部68改變報知周期(S168)。若報知周期與當前的周期相同(S166 的是)，則跳過步驟S168。決定部168特定時隙(S170)。生成部64報知數據(S172)。圖10是表示終端裝置14的報知周期的設定順序的流程圖。若有位置信息或者速度信息(S190的是)，且滿足條件(S192的是)，則時隙決定部68設定報知周期(S194)。 另一方面，若沒有位置信息或者速度信息(S190的否)，則時隙決定部68跳過步驟192。時隙決定部68設定報知周期(S194)。若有有效期限(S196的是)，則時隙決定部68設定有效期限(S198)。若沒有有效期限(S196的否)，則跳過步驟S198。若不滿足條件(S192的否)，則跳過步驟S194至步驟S198。此外，在有效期限屆滿或接收不到來自訪問控制裝置 10的控制信息的情況下，時隙決定部68將報知周期還原到原來的值。接下來，說明本發明的變形例。變形例與實施例相同，是包括訪問控制裝置10和終端裝置14的通信系統100。在實施例中，訪問控制裝置10用控制信息來報知幀的定時。 另一方面，在變形例中，為了實現數據的衝突概率的進一步降低，訪問控制裝置10進一步將其它的信息包含於控制信息中來進行報知。訪問控制裝置10通過測定在各時隙的接收功率，來特定在多個終端裝置間的通信中未使用的時隙(下面稱為「空時隙」)。此外，空時隙以控制時隙以外的時隙為對象。訪問控制裝置10在各時隙中，通過測定從多個終端裝置發送的分組信號有可能衝突，來特定產生衝突的時隙(下面稱為「衝突時隙」)。另外，衝突時隙也以控制時隙以外的時隙為對象。另外，訪問控制裝置10在控制信息中還包含與特定的空時隙和衝突時隙相關的信息。終端裝置14根據控制信息來估計空時隙，並從空時隙中隨機選擇1個時隙。進而， 終端裝置14用選擇的時隙來廣播發送數據。變形例的通信裝置100、終端裝置14分別為與圖1、圖5相同的類型。在此，以差異為中心進行說明。圖11表示本發明的變形例的訪問控制裝置10的構成。訪問控制裝置10包括天線20、RF部22、調製解調部對、處理部^、GPS定位部觀、控制部30和周期導出部164。另外，處理部沈包括檢測部32、幀規定部34、生成部36和選擇部110，檢測部32包括功率測定部38、質量測定部40、空時隙特定部42和衝突時隙特定部44，周期導出部164包括 估計部166和決定部168。天線20、RF部22、調製解調部24、GPS定位部觀、控制部30、幀規定部34、周期導出部164分別與圖2的天線150、RF部152、調製解調部154、GPS定位部 158、控制部162、幀生成部160和周期導出部164對應，因此，在此省略它們的說明。選擇部110對控制區域220中的多個控制時隙的每一個執行載波偵聽，並根據載波偵聽的結果來選擇1個控制時隙。選擇部Iio的處理與在圖2的處理部156中進行的處理相同，因此在此省略說明。選擇部110將與選擇的控制時隙相關的信息輸出給生成部36。功率測定部38從RF部22或調製解調部M受理接收信號，並測定接收功率。在此，接收功率以時隙為單位來測定。另外，時隙相當於控制時隙以外的時隙。為此，在功率測定部38中，對於多個時隙的每一個測定接收功率。功率測定部38將時隙單位的接收功率輸出給空時隙特定部42以及衝突時隙特定部44。質量測定部40受理來自調製解調部M 的解調結果，對多個時隙的每一個測定信號質量。在此，測定誤碼率作為信號質量的指標。 另外，時隙相當於控制時隙以外的時隙。此外，由於誤碼率的測定使用公知的技術即可，因此在此省略說明。另外，作為信號質量的指標，還可以測定EVM(Error Vector Magnitude) 等來代替誤碼率。質量測定部40將誤碼率輸出給衝突時隙特定部44。空時隙特定部42從功率測定部38受理時隙單位的接收功率。空時隙特定部42 將各接收功率與閾值(下面稱為「空時隙用閾值」)進行比較，來特定接收功率小於空時隙用閾值的時隙。即，空時隙特定部42從控制區域220以外的多個時隙中檢測能在多個終端裝置間的通信中使用的時隙來作為空時隙。在此，在存在多個空時隙的情況下，空時隙特定部42對它們進行特定。空時隙特定部42將與特定的空時隙相關的信息輸出給生成部36。衝突時隙特定部44從功率測定部38受理時隙單位的接收功率，並從質量測定部 40受理時隙單位的誤碼率。另外，衝突時隙特定部44在時隙單位中，使接收功率與誤碼率關聯對應。衝突時隙特定部44在時隙單位中，比較接收功率和第1閾值，並比較誤碼率和第2閾值。衝突時隙特定部44將接收功率大於第1閾值且誤碼率比第2閾值惡化的時隙特定為衝突時隙。即，衝突時隙特定部44將接收功率大而通信質量惡化的時隙認定為衝突時隙。如此，衝突時隙特定部44通過多個終端裝置重複發送信號，來檢測產生了衝突的時隙作為衝突時隙。衝突時隙特定部44將與特定的衝突時隙相關的信息輸出給生成部36。生成部36從空時隙特定部42受理與空時隙相關的信息，並從衝突時隙特定部44 受理與衝突時隙相關的信息。生成部36在控制信息中包含與空時隙相關的信息和與衝突時隙相關的信息的同時來生成控制信息。在此，對包含於幀中的多個時隙的每一個，從前起依次賦予「1」、「2」這樣的編號(下面稱為「時隙編號」)。生成部36將包含於以前的幀中的空時隙的時隙編號作為與空時隙相關的信息，並使其包含於控制信息中。進而，生成部36 若受理來自決定部168的報知周期，則生成與報知周期相關的周期信息。生成部36還在控制信息中容納周期信息。此外，關於限制信息等也相同，故在此省略說明。另外，生成部36 從幀規定部34受理與幀和時隙相關的信息。生成部36定期地將控制信息分配給任意的控制時隙。生成部36用分配的控制時隙來將控制信息輸出給調製解調部M。在實施例中，終端裝置14的時隙決定部68根據載波偵聽的結果來估計空時隙。另一方面，在變形例中，時隙決定部68根據包含於控制信息中的與空時隙相關的信息和與衝突時隙相關的信息，來估計空時隙。在此，說明在變形例的終端裝置14中的處理。控制信息提取部66受理來自調製解調部M的控制信息。控制信息提取部66從控制信息中取得與空時隙相關的信息和與衝突時隙相關的信息。控制信息提取部66將與空時隙相關的信息以及與衝突時隙相關的信息輸出給時隙決定部68。時隙決定部68從控制信息提取部66受理與空時隙相關的信息以及與衝突時隙相關的信息。時隙決定部68根據與空時隙相關的信息，從幀中的控制區域220以外的時隙中選擇空時隙。在這樣的處理的持續過程中，控制信息提取部66按每幀不斷地從控制信息中取得與空時隙相關的信息以及與衝突時隙相關的信息。時隙決定部68根據與衝突時隙相關的信息來確認與當前使用的時隙對應的時隙編號是否未被作為衝突時隙。若未被作為衝突時隙，則時隙決定部68向生成部64持續輸出與到此為止相同的時隙編號。另一方面，若被作為衝突時隙，則時隙決定部68根據與空時隙相關的信息，再次估計空時隙。S卩，時隙決定部68重複執行到此為止的處理。此外，若在控制信息提取部66受理的控制信息中未包含有與空時隙相關的信息， 則時隙決定部68執行實施例的動作即可。這相當於不是報知來自圖11的訪問控制裝置10 的控制信息，而是報知來自圖2的訪問控制裝置10的控制信息的情況。此時，時隙決定部 68在控制信息提取部66生成的幀所包含的多個時隙的每一個中，執行載波偵聽。時隙決定部68在控制信息提取部66未受理與空時隙相關的信息的情況下，根據載波偵聽的執行結果來估計空時隙。圖12表示本發明的變形例的通信系統100的動作概要。圖中的橫向相當於時間， 如最上層所記載那樣，示出從第i幀到第i+2幀為止的3個幀。另外，為了使說明清晰，將包含在1個幀中的控制時隙設為1個，並且設1個幀中包含15個時隙。訪問控制裝置10 如圖所示，在各幀的排頭的時隙中報知控制信息。圖中的「制」相當於控制信息。另外，在其下層，與時隙關聯對應地示出了包含在控制信息中的與空時隙相關的信息和與衝突時隙相關的信息。圖中的「空」相當於空時隙，「衝」相當於衝突時隙。再往下一層，示出了第1終端裝置1 至第4終端裝置14d報知數據的定時。圖中的「數」相當於數據。第1終端裝置Ha至第4終端裝置14d參照控制信息，分別選擇空時隙。在第i幀中，第1終端裝置Ha至第4終端裝置14d在選擇的空時隙中報知數據。此時，由於第3終端裝置Hc和第4終端裝置14d所選擇的空時隙相同，因此，兩者報知的數據會衝突。訪問控制裝置10檢測在該時隙產生的衝突。在第i+Ι幀中，在從訪問控制裝置 10報知的控制信息中，示出了產生衝突的時隙來作為與衝突相關的信息。第1終端裝置14a以及第2終端裝置14b由於在已經使用的時隙中不產生衝突， 因此再次使用相同的時隙編號的時隙。另一方面，第3終端裝置14c以及第4終端裝置14d 由於在已經使用的時隙中產生衝突，因此再次選擇其它的空時隙。第3終端裝置14c以及第4終端裝置14d在選擇的空時隙中報知數據。由於所有的數據都不衝突，因此，在第i+2 幀中，在從訪問控制裝置10報知的控制信息中，未示出衝突時隙。因此，在第i+2幀中，第 1終端裝置14a至第4終端裝置14d再次使用與已經使用的時隙相同的時隙編號的時隙。
圖13是表示訪問控制裝置10中的空時隙的通知順序的流程圖。檢測部32將時隙編號m設定為s (SlO)。功率測定部38測定接收功率(S12)。若接收功率小於空時隙用閾值(S14的是)，則空時隙特定部42將時隙編號m的時隙特定為空時隙(S16)。若接收功率不小於空時隙用閾值(S14的否)，則空時隙特定部42跳過步驟16的處理。若時隙編號 m不是最大數M(S18的否)，則檢測部32在時隙編號上加上1 (S20)，並返回到步驟12。另一方面，若時隙編號m為最大數M(S18的是)，則生成部36使空時隙的時隙編號包含於控制信息中(S22)。調製解調部M、RF部22報知控制信息(SM)。圖14是表示訪問控制裝置10中的衝突時隙的通知順序的流程圖。檢測部32將時隙編號m設定為s (S40)。功率測定部38測定接收功率，質量測定部40測定誤碼率(S42)。 若接收功率大於第1閾值且誤碼率也大於第2閾值(S44的是)，則衝突時隙特定部44將時隙編號m的時隙特定為衝突時隙(S46)。若接收功率不大於第1閾值或誤碼率不大於第 2閾值(S44的否)，則跳過步驟46的處理。若時隙編號m不是最大數M(S48的否)，則檢測部32在時隙編號m上加上1 (S50)，並返回到步驟42。另一方面，若時隙編號m為最大數 M(S48的是)，則生成部36使衝突時隙的時隙編號包含於控制信息中(S52)。調製解調部 24、RF部22報知控制信息(S54)。圖15是表示本發明的變形例的終端裝置14中的數據的發送順序的流程圖。控制信息提取部66取得控制信息(S70)。若要使用的時隙已經被特定(S72的是)，則時隙決定部68確認在該時隙中是否未產生衝突。若產生衝突(S74的是)，則時隙決定部68改變時隙(S76)。若未產生衝突(S74的否)，則跳過步驟S76。另一方面，若要使用的時隙還未被特定(S72的否)，則時隙決定部68在估計空時隙之後，隨機地特定空時隙(S78)。生成部 64在特定的時隙中發送數據(S80)。根據本發明的實施例，由於對訪問控制裝置在報知數據時的報知周期進行報知， 因此能控制終端裝置的報知周期。另外，由於控制終端裝置的報知周期，因此能控制終端裝置間的通信的流量。另外，由於控制終端裝置間的通信的流量，因此，即使在通信量增加的情況下，也能降低分組信號的衝突概率。另外，由於根據估計出的流量來決定報知周期，因此能根據當前的流量來執行控制。另外，由於根據估計出的流量來決定報知周期，因此在流量變多的情況下能減少流量。另外，由於減少流量，因此能降低分組信號的衝突概率。另外，由於還報知與成為周期信息進行控制的對象的終端裝置有關的限制信息， 因此能控制僅一部分的終端裝置。另外，由於能控制僅一部分的終端裝置，因此能靈活運用通信系統。另外，由於通知成為控制的對象的終端裝置應該存在的存在位置來作為限制信息，因此能控制僅存在於規定的區域的終端裝置。另外，由於通知成為控制的對象的終端裝置移動時的移動速度，因此能控制僅以規定的速度移動的終端裝置。另外，由於控制移動速度慢的終端裝置的報知周期，因此能控制在區中滯留期間長的終端裝置的流量。另外，由於根據周期信息來控制報知周期，因此能實現符合訪問控制裝置期望的報知周期。另外，由於依照考慮了區整體流量的周期信息來控制報知周期，因此能控制區整體的流量。另外，由於以與周期信息對應的報知周期為最小周期來調節定時，因此能進一步減少流量。另外，由於進一步減少流量，因此能進一步降低分組信號的衝突概率。由於用依照來自訪問控制裝置的控制信息而生成的時隙來報知數據，因此，能夠建立多個終端裝置間的同步。另外，由於建立多個終端裝置間的同步，因此能降低數據的衝突概率。另外，由於在時隙內報知數據，因此能減少多個數據的一部分重疊從而產生衝突那樣的狀況。另外，由於在時隙內報知數據，因此能降低幀的利用效率。另外，由於估計空時隙，並選擇空時隙中的任意一個，因此即使在通信量增加的情況下，也能降低分組信號的衝突概率。另外，由於根據載波偵聽的結果來估計空時隙，因此能估計與終端裝置的周圍狀況相對應的空時隙。另外，由於根據控制信息來估計空時隙，因此能估計與訪問控制裝置的周圍狀況相對應的空時隙。另外，由於若在控制信息中未包含與空時隙相關的信息，則執行載波偵聽，因此能夠執行與各種訪問控制裝置相對應的處理。另外，由於在控制信息中，使識別載波不使用於數據，而使剩下的子載波使用於數據，因此，即使控制信息和數據信號衝突，通過觀測控制信息的信號成分，也能夠探測出控制信息的存在。另外，由於在識別載波和除此以外的子載波之間設置保護帶，因此能降低兩者間的幹擾，能提高用識別載波傳輸的信息的到達概率。另外，由於在識別載波中配置重要的信息，因此能提高重要信息的到達概率。 另外，由於在識別載波中配置UW，因此能提高識別載波的檢測精度。另外，由於為了控制時隙而在包含於幀中的多個時隙中確保了控制區域，因此能降低控制信息與數據之間的幹擾。另外，由於在控制區域中配置有多個控制時隙，因此能降低來自多個訪問控制裝置的控制信息間的幹擾。另外，由於降低了幹擾，因此能抑制控制信息的質量的惡化。另外，由於抑制了控制信息的質量的惡化，因此能正確地傳輸控制信息的內容。另外，由於降低了多個控制信息間的幹擾，因此能配置多個訪問控制裝置。另外，由於配置了多個訪問控制裝置，因此能降低在各交叉路口的分組信號的衝突概率。另外，由於對其它訪問控制裝置未使用的控制時隙進行估計，因此能降低多個控制信息間的幹擾。另外，由於從多個時隙中報知能在多個終端裝置間進行通信的時隙，因此，能降低多個終端裝置間的通信中的衝突的產生概率。另外，由於降低了多個終端裝置間的通信中的衝突的產生概率，因此即使在通信量增加的情況下也能降低分組信號的衝突概率。另外， 由於是根據針對多個時隙的每一個的接收功率來特定空時隙，因此能簡單地執行特定。另外，由於報知包含在以前的幀中的空時隙的編號，因此能可靠地執行對終端裝置的指示。另外，由於使用空時隙的終端裝置在多個幀的範圍內使用與該時隙對應的時隙，因此能使處理簡單。另外，由於訪問控制裝置不參與終端裝置間的數據通信，僅通知與空時隙相關的指標，因此在以CSMA/CA為前提的通信系統中也能容易地應用。另外，由於從多個時隙中報知因多個終端裝置重複發送信號而產生衝突的時隙， 因此能降低多個終端裝置間的通信中的衝突的產生概率。另外，由於根據針對多個時隙的每一個的接收功率、和針對多個時隙的每一個的信號質量來特定衝突時隙，因此能夠簡單地執行特定。另外，由於報知包含在以前的幀中的衝突時隙的編號，因此能可靠地執行對終端裝置的指示。另外，由於訪問控制裝置不參與終端裝置間的數據通信，僅通知與衝突時隙相關的指標，因此在以CSMA/CA為前提的通信系統中也能容易地應用。以上，根據本發明的實施例進行了說明。該實施例為例示，在這些各構成要素、各處理過程的組合中能夠實現各種變形例，另外，本領域技術人員應當能理解這樣的變形例也包含在本發明的範圍內。在本發明的實施方式中，幀生成部160規定由多個時隙形成的幀。但並不限於此， 幀生成部160也可以在幀中設置除了多個時隙以外的期間。具體地，可以在幀的一部分的期間中配置有多個時隙，而在剩下的期間中，在多個終端裝置14間進行CSMA/CA。此時，訪問控制裝置可以在CSMA/CA的期間中不執行空時隙或衝突時隙的檢測。根據本變形例，由於終端裝置14能選擇基於時隙的通信和基於CSMA/MA的通信，因此，能提高通信的自由度。 即，幀只要至少包含多個時隙即可。在本發明的實施例中，從訪問控制裝置10報知的控制信息、從1個終端裝置14報知的數據被分配在1個時隙中。但並不限於此，也可以將控制信息和數據分配在2個以上的時隙中。根據本變形例，能提高控制信息和數據的通信速度。在本發明的實施例中，識別載波相當於2個子載波。另外，識別載波被配置於OFDM 符號的中央頻率附近的子載波。但是並不限於此，例如，識別載波也可以相當於2個以上的子載波，識別載波也可以配置於OFDM符號的中央頻率附近以外的子載波。此時，也可以在識別載波中包含與空時隙相關的信息或與衝突時隙相關的信息。根據本變形例，能提高通信系統100的設計的自由度。在本發明的實施例中，訪問控制裝置10規定了含有多個時隙的幀，並以幀單位規定了報知周期。但不限於此，例如，可以不規定含有多個時隙的幀。此時，報知周期表示為時間。根據本變形例，還能將本發明應用於各種通信系統中。在本發明的實施例中，決定部168根據使用時隙的比例而決定了報知周期。但並不限於此，決定部168還可以根據幀中的使用時隙數或未使用時隙數來決定報知周期。若未使用時隙數小於延長用閾值，則決定部168決定延長報知周期1幀。另一方面，若未使用時隙數大於縮短用閾值，則決定部168決定縮短報知周期1幀。在這種情況下，規定延長用閾值小於縮短用閾值。根據本變形例，執行對未使用時隙數的計數處理即可，因此能減少處理量。在本發明的實施例中，在控制信息中容納有周期信息等。但並不限於此，例如，在控制信息中還可以包含與搭載了終端裝置14的車輛的種類相關的信息(下面稱為「車輛信息」)。在車輛信息中，雖然示出了汽車、自行車等，但也可以表示為行人。進而，可以按照按車輛種類來規定報知周期並包含這些報知周期的方式來生成周期信息。根據本變形例，能詳細地控制報知周期。(工業實用性)根據本發明，即使在通信量增加的情況下，也能降低分組信號的衝突概率。
權利要求
1.一種訪問控制裝置，其特徵在於， 具備生成部，其在無線裝置間的通信中，生成與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息；和報知部，其報知所述生成部生成的定時信息，所述生成部在無線裝置間的通信中，還生成與各無線裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息，所述報知部還將所述生成部生成的周期信息與定時信息一起報知。
2.根據權利要求1所述的訪問控制裝置，其特徵在於， 所述訪問控制裝置還具備估計部，其估計無線裝置間的通信中的流量；和決定部，其根據所述估計部估計出的流量，來決定報知周期。
3.根據權利要求1或2所述的訪問控制裝置，其特徵在於，所述生成部還生成與作為用周期信息進行控制的對象的無線裝置相關的限制信息， 所述報知部將所述生成部生成的限制信息與周期信息一起報知。
4.根據權利要求3所述的訪問控制裝置，其特徵在於，所述生成部生成位置信息來作為限制信息，該位置信息是關於作為控制的對象的無線裝置應該存在的存在位置的信息。
5.一種報知方法，其特徵在於， 具備在無線裝置間的通信中，生成與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息的生成步驟；和報知生成的定時信息的報知步驟，在所述生成步驟中，在無線裝置間的通信中，還生成與各無線裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息，在所述報知步驟中，還將生成的周期信息與定時信息一起報知。
6.一種無線裝置，其特徵在於， 具備受理部，其從用於控制無線裝置間的通信的訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息；決定部，其決定與所述受理部受理的定時信息同步且以規定的周期到來的定時；和報知部，其在所述決定部決定的定時報知信號，所述受理部還從所述訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息，所述決定部調節定時，使得定時以與所述受理部受理的周期信息對應的報知周期到來。
7.根據權利要求6所述的無線裝置，其特徵在於，所述受理部受理的周期信息是由所述訪問控制裝置根據無線裝置間的通信中的流量來決定的。
8.根據權利要求6或7所述的無線裝置，其特徵在於，在所述受理部受理的周期信息中包含有與有效期限相關的期限信息， 所述決定部調節定時，使得直到期限信息所示的有效期間為止，定時以與周期信息對應的報知周期到來。
9.根據權利要求6 8中任一項所述的無線裝置，其特徵在於， 所述決定部以與周期信息對應的報知周期為最小周期來調節定時。
10.一種報知方法，其特徵在於， 具備從用於控制無線裝置間的通信的訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息的步驟；決定與受理的定時信息同步且以規定的周期到來的定時的步驟； 在決定的定時報知信號的步驟；還從所述訪問控制裝置受理與各無線裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息的步驟；調節定時使得定時以與受理的周期信息對應的報知周期到來的步驟；和在調節後的定時報知信號的步驟。
全文摘要
處理部(156)在終端裝置間的通信中，生成與各終端裝置在報知信號時要同步的定時相關的定時信息。調製解調部(154)、RF部(152)、天線(150)報知生成的定時信息。另外，處理部(156)在終端裝置間的通信中，還生成與各終端裝置在報知信號時的報知周期相關的周期信息。調製解調部(154)、RF部(152)、天線(150)還將生成的周期信息與定時信息一起報知。
文檔編號H04W72/04GK102257865SQ20098015136
公開日2011年11月23日 申請日期2009年12月24日 優先權日2008年12月25日
發明者岡村由美, 大谷嘉之, 鈴木英惠 申請人:三洋電機株式會社