高拍儀圖像處理系統的製作方法

2023-05-15 04:30:56 1

本發明涉及智慧機器人圖像採集領域，具體地，涉及高拍儀圖像處理系統。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

目前現有的機器人，不含有高拍儀的設備，在需要使用高拍儀進行圖像採集時，無法實現圖像的採集和處理。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種高拍儀圖像處理系統，該高拍儀圖像處理系統克服了現有技術中的機器人無法實現高拍儀圖像採集的問題，實現了圖像的採集和上傳。

為了實現上述目的，本發明提供了一種高拍儀圖像處理系統，該高拍儀圖像處理系統包括：攝像頭、容納腔、邊緣測算模塊、裁剪模塊和上傳模塊；其中，所述攝像頭設置於所述容納腔中以採集整體圖像信息；所述邊緣測算模塊連接於所述攝像頭以自動檢測所述整體圖像信息的證件邊緣；所述裁剪模塊被配置成連接於所述邊緣測算模塊以將所述證件邊緣切除；所述上傳模塊被配置成連接於所述裁剪模塊以將剪裁後的圖像上傳至伺服器。

優選地，該高拍儀圖像處理系統包括：外殼，所述外殼上設置有開口，且所述容納腔設置於所述外殼中，所述容納腔上設置有與所述開口相配合的入料口，所述容納腔的兩側設置有轉軸，以使得所述容納腔能夠在所述外殼中旋轉。

優選地，所述外殼上設置有卡扣，所述卡扣止擋所述容納腔旋轉。

優選地，該高拍儀圖像處理系統還包括：光敏傳感器、控制器、電源和光源；其中，所述電源和光源形成一條閉合的迴路，所述光敏傳感器設置於所述容納腔的內部以感應所述容納腔內部的光照強度；所述控制器連接於所述光敏傳感器和所述電源，以根據所述光照強度調整所述電源的電壓對所述容納腔內部進行補光。

優選地，所述上傳模塊包括：無線接收端和無線發射端，所述無線接收端接收所述裁剪後圖像，並將所述裁剪後圖像打包傳輸至所述無線發射端，所述無線發射端將打包後的剪裁後圖像無線輸出。

優選地，所述入料口上設置有密封蓋。

優選地，所述密封蓋的一端鉸接於所述入料口的一側。

通過上述的實施方式，本發明的高拍儀圖像處理系統克服了現有技術中的機器人無法進行高拍圖像採集處理的缺陷，通過機器人軀幹內部的腔體實現證件材料的拍照、上傳，可以根據所需採集的圖像信息主動採集所需區域內的圖像信息，進行邊緣測算和裁剪，並實現信息的上傳。

本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的一種高拍儀圖像處理系統的結構示意圖；

圖2是說明本發明的一種高拍儀圖像處理系統的容納腔結構示意圖。

附圖標記說明

1攝像頭2容納腔

4外殼

5卡扣6轉軸

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。

在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「上、下、左、右」通常是指如圖1所示的上下左右。「內、外」是指具體輪廓上的內與外。「遠、近」是指相對於某個部件的遠與近。

本發明提供一種高拍儀圖像處理系統，該高拍儀圖像處理系統包括：攝像頭1、容納腔2、邊緣測算模塊、裁剪模塊和上傳模塊；其中，所述攝像頭1設置於所述容納腔2中以採集整體圖像信息；所述邊緣測算模塊連接於所述攝像頭1以自動檢測所述整體圖像信息的證件邊緣；所述裁剪模塊被配置成連接於所述邊緣測算模塊以將所述證件邊緣切除；所述上傳模塊被配置成連接於所述裁剪模塊以將剪裁後的圖像上傳至伺服器。

通過上述的實施方式，本發明的高拍儀圖像處理系統克服了現有技術中的機器人無法進行高拍圖像採集處理的缺陷，通過機器人軀幹內部的腔體實現證件材料的拍照、上傳，可以根據所需採集的圖像信息主動採集所需區域內的圖像信息，進行邊緣測算和裁剪，並實現信息的上傳。

以下結合附圖1對本發明進行進一步的說明，在本發明中，為了提高本發明的適用範圍，特別適用下述的具體實施方式來實現。

在本發明的一種具體實施方式中，該高拍儀圖像處理系統可以包括：外殼4，所述外殼4上設置有開口，且所述容納腔2設置於所述外殼4中，所述容納腔2上設置有與所述開口相配合的入料口，所述容納腔2的兩側設置有轉軸6，以使得所述容納腔2能夠在所述外殼4中旋轉。

通過上述的實施方式，可以實現容納腔2的轉動，從而在不使用的時候，可以自動轉到內部去。

在該種實施方式中，為了止擋容納腔2旋轉，防止容納腔2固定的不穩定，所述外殼4上設置有卡扣5，所述卡扣5止擋所述容納腔2旋轉。

在本發明的一種具體實施方式中，該高拍儀圖像處理系統還可以包括：光敏傳感器、控制器、電源和光源；其中，所述電源和光源形成一條閉合的迴路，所述光敏傳感器設置於所述容納腔2的內部以感應所述容納腔2內部的光照強度；所述控制器連接於所述光敏傳感器和所述電源，以根據所述光照強度調整所述電源的電壓對所述容納腔2內部進行補光。

通過上述的實施方式，可以實現補光，防止了光照過於暗。

在本發明的一種具體實施方式中，所述上傳模塊可以包括：無線接收端和無線發射端，所述無線接收端接收所述裁剪後圖像，並將所述裁剪後圖像打包傳輸至所述無線發射端，所述無線發射端將打包後的剪裁後圖像無線輸出。通過無線接收端和無線發射端實現圖像的無線傳輸。

在該種實施方式中，為了實現入料口的密封，所述入料口上設置有密封蓋。

在該種實施方式中，為了方便打開和關閉，所述密封蓋的一端鉸接於所述入料口的一側。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。