一種伸縮升降換模臂的製作方法
2023-05-15 04:44:01
一種伸縮升降換模臂的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及壓力機【技術領域】內便於模具更換的一種伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座和與固定座連接的換模臂，所述換模臂一端設有臂支撐座，所述換模臂末端設有吊掛機構，其特徵在於，所述臂支撐座與固定座之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直設有液壓缸，所述液壓缸的伸縮杆端部與臂支撐座固定連接用於驅動換模臂沿線性滑軌升降運動；所述換模臂包括兩個或兩個以上可摺疊迴轉的關節臂，所述臂支撐座與第一節關節臂之間及各關節臂之間分別通過迴轉機構連接。本實用新型的伸縮升降換模臂可以實現高效、快速的換模，並大大降低操作人員換模工作的勞動強度。
【專利說明】一種伸縮升降換模臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓力機【技術領域】，特別涉及一種便於大型壓力機中模具裝備更換的伸縮升降換模臂。
【背景技術】
[0002]隨著大型壓力機向多品種、高速化、自動化、柔性化方向發展，如何快速更換模具成了制約高效生產的瓶頸，特別對於大噸位壓力機，快速換模的難度更大，時間更長。目前國內壓力機的換模方式中，對於小型壓力機主要靠人力進行直接進行更換，對於大型壓力機則必須將上模和下模整體移出壓力機，再藉助其他工具進行換模，其換模效率低，而且大型工裝模具拆裝搬運時，工人的勞動強度也比較大。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對現有壓力機換模中存在的問題，提供一種可以實現大型壓力機高效、快速換模的伸縮升降換模臂，並且大大降低操作人員換模工作的勞動強度。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，一種伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座和與固定座連接的換模臂，所述換模臂一端設有臂支撐座，所述換模臂末端設有吊掛機構，所述臂支撐座與固定座之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直設有液壓缸，所述液壓缸的伸縮杆端部與臂支撐座固定連接用於驅動換模臂沿線性滑軌升降運動；所述換模臂包括兩個或兩個以上可摺疊迴轉的關節臂，所述臂支撐座與第一節關節臂之間及各關節臂之間分別通過迴轉機構連接。
[0005]本實用新型的伸縮升降換模臂與壓力機的機身連接，通過液壓缸的伸縮運動驅動臂支撐座沿線性滑軌升降運動，以帶動換模臂整體升降運動；三個通過迴轉機構轉動連接的關節臂，可以實現吊掛機構在一定半徑範圍內任一角度和位置的移動，從而使本實用新型的換模臂靈活實現升降和搬移運動，三節可摺疊伸縮迴轉的換模臂，方便換模臂伸入壓力機的上下模之間吊掛和搬移模具，大大提高換模效率，實現快速換模。
[0006]為便於實現換模臂的摺疊迴轉，所述臂支撐座與第一節關節臂的連接端設有上下平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的第一關節臂端部對應設有上支座和下支座，上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座的下側固定有下軸，所述下連接座與下軸之間通過圓錐滾子軸承連接，所述下連接座的下側固定設有下法蘭，所述下法蘭上側設有用於抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺一；所述上支座上側固定有與下軸同軸心的上軸，所述上軸與上連接座之間通過圓錐滾子軸承連接，所述上連接座上側固定設有上法蘭，所述上法蘭下側設有抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺二，所述上軸向上貫穿上法蘭，並且上法蘭與上軸之間轉動連接有推力球軸承。本實用新型的上述迴轉機構，下法蘭固定於臂支撐座的下連接座下側，頂住上面的圓錐滾子軸承外圈，圓錐滾子軸承內圈又頂住下軸；上法蘭固定在臂支撐座的上連接座上，一方面壓住上面的圓錐滾子軸承外圈，另一方面又支撐推力球軸承的下圈，推力球軸承又頂住上軸，上軸固定在關節臂上；這樣通過上拉下頂的方式，保證第一關節臂轉動時懸空連接在臂支撐座的中間，從而保證轉動的靈活性和穩定性，並且本實用新型的迴轉結構，將迴轉軸採用上下分體的上軸和下軸，相比採用上下貫通的一根迴轉軸，可以明顯減輕迴轉軸的重量和軸的加工配合精度，並降低上軸和下軸的安裝難度。
[0007]為進一步提高上軸和下軸的穩定性，所述下支座下側設有用於安裝下軸的沉孔，所述下軸與下支座通過若干螺栓固定；所述上支座上側設有用於安裝上軸的沉孔，所述上軸與上支座通過若干螺栓固定。
[0008]為便於推力球軸承的安裝，所述上法蘭設有用於抵靠推力球軸承下圈的徑向內突臺階，所述上軸上端設有用於抵靠推力球軸承上圈的徑向外突臺階。
[0009]為增加換模臂的長度，最末端的關節臂與吊掛機構間設有加長板。本結構中加長板也可以用於託舉重物。
[0010]作為本實用新型的改進，所述吊掛機構包括固定在加長板末端的固定杆，所述固定杆下端設有U形分叉的兩連接板，所述連接板上分別設有銷孔，所述銷孔內配合設有插銷，所述連接板之間的插銷上纏繞鋼絲繩或鏈條，所述鋼絲繩或鏈條下端設有掛鈎。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述固定杆與加長板通過螺紋連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的伸縮升降換模臂的主視圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1中在I處的局部放大圖。
[0015]圖4為圖1中在II處的局部放大圖。
[0016]圖5為圖2中在III處的局部放大圖。
[0017]其中，I固定座；2液壓缸；3臂支撐座；301下連接座；302上連接座；4線性滑軌；5第一關節臂；501下支座；502下上支座；6第二關節臂；7第三關節臂；8加長板；9吊掛機構；901固定杆；902連接板；903插銷；904鋼絲繩；905掛鈎；10下法蘭；10a凸臺一；11上軸；12圓錐滾子軸承一 ；13上法蘭；13a凸臺二 ；13b徑向內突臺階；14上軸；15推力球軸承；16圓錐滾子軸承二。
【具體實施方式】
[0018]如圖1一圖5所示為本實用新型的伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座I和與固定座I連接的換模臂，換模臂一端設有臂支撐座3，換模臂末端設有吊掛機構8，臂支撐座3與固定座I之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌4，線性滑軌之間的固定座I上還垂直設有液壓缸2，液壓缸2的伸縮杆端部與臂支撐座3固定連接用於驅動換模臂沿線性滑軌4升降運動；換模臂包括兩個或兩個以上可摺疊迴轉的關節臂，本實施例中的換模臂共設置了第一關節臂5、第二關節臂6和第三關節臂7三節可摺疊迴轉的關節臂，其中臂支撐座3與第一關節臂5、第一關節臂5與第二關節臂6、第二關節臂6與第三關節臂7之間分別通過迴轉機構連接，為增加換模臂的長度，第三關節臂7的末端還固定連接一加長板8，此加長板8末端連接吊掛機構9。
[0019]為便於實現換模臂的摺疊迴轉，臂支撐座3與第一節關節臂5的連接端設有上下平行的上連接座302和下連接座301，上連接座302和下連接座301之間的第一關節臂5端部對應設有上支座502和下支座501，上支座502和下支座501之間固定有支撐管503，下支座501的下側固定有下軸11，下連接座301與下軸11之間通過圓錐滾子軸承一連接，下連接座301的下側固定設有下法蘭10，下法蘭10上側設有用於抵靠圓錐滾子軸承一 11外圈的凸臺一 1a;上支座502上側固定有與下軸11同軸心的上軸14，上軸14與上連接座302之間通過圓錐滾子軸承二 16連接，上連接座302上側固定設有上法蘭13，上法蘭13下側設有抵靠圓錐滾子軸承16外圈的凸臺二 13a，上軸14向上貫穿上法蘭13，並且上法蘭13與上軸14之間轉動連接有推力球軸承15 ;上法蘭13設有用於抵靠推力球軸承15下圈的徑向內突臺階13b，上軸15上端設有用於抵靠推力球軸承15上圈的徑向外突臺階。上述迴轉機構，與下連接座301固定的下法蘭10頂住上面的圓錐滾子軸承一 12的外圈，圓錐滾子軸承一 12內圈又頂住下軸11 ;與上連接座302固定的上法蘭13 —方面頂住圓錐滾子軸承二16外圈，另一方面又支撐推力球軸承15的下圈,推力球軸承15又頂住上軸14,上軸14固定在上支座502上；這樣通過上拉下頂的方式，保證第一關節臂5轉動時懸並連接在臂支撐座3的中間，從而保證轉動的靈活性和穩定性，減小迴轉阻力，並且本迴轉結構，將迴轉軸採用上下分體的上軸14和下軸11，相比採用上下貫通的一根迴轉軸，可以明顯減輕迴轉軸的重量和軸的加工配合精度，並降低上軸14和下軸11安裝和拆卸的難度，
[0020]本實施例中，為進一步提高上軸14和下軸11的穩定性，下支座501下側設有用於安裝下軸的沉孔，下軸11與下支座501通過若干螺栓固定；上支座502上側設有用於安裝上軸14的沉孔，上軸11與上支座502通過若干螺栓固定。
[0021]本實用新型中採用的吊掛機構9包括固定在加長板8末端的固定杆901，固定杆901下端設有U形分叉的兩連接板902，連接板902上分別設有銷孔，銷孔內配合設有插銷903，連接板902之間的插銷903上纏繞鋼絲繩904，鋼絲繩904下端設有掛鈎905。
[0022]本實用新型的伸縮升降換模臂使用中，固定座I可以直接固定在壓力機的機身前側或後側，需要換模時將換模臂伸進上模和下模中間，通過加長板8託舉上模芯或吊掛機構9鉤住下模芯直接進行更換，將舊的模芯運出，將新的模芯放進去，達到無論大小型壓力機都可以通用。另外，也可以將固定座I固定大型壓力機的在換模平臺上，將壓力機上模和下模通過換模小車運到換模平臺下，然後將換模臂伸進上模和下模中間，通過吊掛機構9鉤住或拉住上模芯或下模芯進行模具更換。
[0023]本實用新型並不局限於上述實施例，例如，關節臂可以不只三節，可以根據使用場合不同設置兩節或三節以上；吊掛用的鋼絲繩也可以採用鏈條。另外本實用新型的伸縮升降換模臂結構，也可以將固定座固定連接在其它位置用於其它重物搬運的場合。總之，凡是在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特徵作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種伸縮升降換模臂，包括與機身連接的固定座和與固定座連接的換模臂，所述換模臂一端設有臂支撐座，所述換模臂末端設有吊掛機構，其特徵在於，所述臂支撐座與固定座之間設有兩排相互平行的垂直方向的線性滑軌，所述固定座上還垂直設有液壓缸，所述液壓缸的伸縮杆端部與臂支撐座固定連接用於驅動換模臂沿線性滑軌升降運動；所述換模臂包括兩個或兩個以上可摺疊迴轉的關節臂，所述臂支撐座與第一節關節臂之間及各關節臂之間分別通過迴轉機構連接。
2.根據權利要求1所述的伸縮升降換模臂，其特徵在於，所述臂支撐座與第一節關節臂的連接端設有上下平行的上連接座和下連接座，所述上連接座和下連接座之間的第一關節臂端部對應設有上支座和下支座，所述上支座和下支座之間固定有支撐管，所述下支座的下側固定有下軸，所述下連接座與下軸之間通過圓錐滾子軸承連接，所述下連接座的下側固定設有下法蘭，所述下法蘭上側設有用於抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺一；所述上支座上側固定有與下軸同軸心的上軸，所述上軸與上連接座之間通過圓錐滾子軸承連接，所述上連接座上側固定設有上法蘭，所述上法蘭下側設有抵靠圓錐滾子軸承外圈的凸臺二，所述上軸向上貫穿上法蘭，並且上法蘭與上軸之間轉動連接有推力球軸承。
3.根據權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特徵在於，所述上法蘭內設有用於抵靠推力球軸承下圈的徑向內突的內臺階，所述上軸上端設有用於抵靠推力球軸承上圈的徑向外突的臺階。
4.根據權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特徵在於，所述下支座下側設有用於安裝下軸的沉孔，所述下軸與下支座通過若干螺栓固定；所述上支座上側設有用於安裝上軸的沉孔，所述上軸與上支座通過若干螺栓固定。
5.根據權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特徵在於，最末端的關節臂與吊掛機構間設有加長板。
6.根據權利要求2所述的伸縮升降換模臂，其特徵在於，所述吊掛機構包括固定在加長板末端的固定杆，所述固定杆下端設有U形分叉的兩連接板，所述連接板上分別設有銷孔，所述銷孔內配合設有插銷，所述連接板之間的插銷上纏繞鋼絲繩或鏈條，所述鋼絲繩或鏈條下端設有掛鈎。
7.根據權利要求6所述的伸縮升降換模臂，其特徵在於，所述固定杆與加長板通過螺紋連接。
【文檔編號】B30B15/02GK204054749SQ201420414361
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】王軍領, 詹俊勇, 仲太生, 金魏, 羅素萍, 湯世松 申請人:江蘇揚力集團有限公司