射頻發射器檢測和定位方法以及系統的製作方法

2023-05-15 20:17:26

專利名稱：射頻發射器檢測和定位方法以及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及射頻發射器檢測和定位方法，其中使用相同的帶寬B、中 心頻率f。和測量持續時間T的N個接收單元被使用來接收來自至少一個 發射器的信號，N至少是3。
本發明還涉及射頻發射器檢測和定位系統，包括使用相同的帶寬B、 中心頻率f。和測量持續時間T的N個接收單元，N至少是3,所述接收 單元被安排用於接收來自至少一個發射器的信號，其中該系統還包括用 於計算所接收的信號之間的相關函數c的裝置。
背景技術：
在許多應用中，希望定位一個或多個被安排用於經由天線以微波頻率 發射諸如無線電傳輸、電視和雷達之類的電磁能量的發射器。通常，這 個能量是以所謂的射頻的形式，這指的是其中電磁能量可以由被饋送到 天線的交流電流生成的那部分電磁頻語。今天，有許多方法被利用。
老的發射器定位系統使用AOA(到達角)，而現在的發射器定位系統使 用TDOA(到達時間差)和FDOA(到達頻率差)。
被用於發射器定位的設備在下面被稱為接收單元。
在現有技術的圖l上，示出了地貌的頂視圖，圖上示出第一發射器l 和第二發射器2。而且有第一接收單元3和第二接收單元4。在第一發 射器1與第一接收器3之間的距離是D山在第一發射器1與第二接收器 4之間的距離是D",在第二發射器2與第一接收器3之間的距離是D23, 以及在第二發射器2與第二接收器4之間的距離是D"。
由第一發射器1發射的信號是ih(t)，由第二發射器2發射的信號是 u2(t)。由第一接收單元3接收的、對應的接收信號被表示為Ul(t-D /c。) +u2(t-D23/c。)，其中t是時間，c。是在當前用於傳播的媒介中的光速。 由第二接收單元4接收的、對應的接收信號被表示為u,(t-D"/c。) +u2(t-D24/c0)。
當僅僅關於第一發射器1時，由第一接收單元3接收的、接收信號是 ih(t-Dn/c。)，和由第二接收單元4接收的、接收信號是ih(t-DH/c。)。這些接收信號然後被饋送到根據下式的相關值計算算法
c(" = u"t - D13 /c0 )u"t - D14 / c。 + t:) dt (1)
其中c(T)是在時間差為T處的相關值。對於第二發射器2的對應的相 關值計算也可以按公式計算。
在現有技術的圖2上，示出了 c(T)的圖形表示。峰值將出現在 T產(DH-Dj/c。和T屍(D"-D23)/c。處。在T軸上，在發射器與各個接收單元 之間的距離間的差值Dm-Du和D"-D23可以藉助於峰值的T-位置被表示。
如果峰值出現在某個時間差值t上，則該時間被用於計算在物理距離上
的相應差值；D14-D13-c。.Ti和D24-D23=c。't;2。
在這個例子中，對於第一發射器1，在發射器1與各個接收單元3， 4 之間的距離間的差值是零；Dl3=D14,即T產O，它由對應的連續線函數5表 示，其中峰值6出現在T值^-0處。對於第二發射器2，在發射器2與各 個接收單元3，4之間的距離間的差值不是零；D2#D24,即t^0,它由對應 的虛線函數7表示，其中峰值8出現在T值T^O處。
在現有技術的圖3上，示出了第一接收單元3和第二接收單元4的頂 視圖。對於不同的發射器位置，公式(1)的計算導致不同的T值。如前所 述，特定的時間差T對應於一定的物理距離，構成在接收單元與發射器 之間的物理距離的差值。對於特定的時間差t,可以計算其中焦點位於 接收單元的相應的雙曲線。幾何事實是，這樣的物理距離的差值可被畫 成雙曲線，其中雙曲線的所有點構成物理距離中的一定差值。換句話說，
導致所述一定的時間差T的發射器沿一條特定的雙曲線放置。
在圖3上，示出了用連續線畫出的多條雙曲線，其中第一雙曲線9對 應於數值^Tb，第二雙曲線lO對應於數值Fi，第三雙曲線ll對應於數 值1=0，第四雙曲線12對應於數值T--Ta，第五雙曲線13對應於數值，-T" 第三退化雙曲線11對應於其中在所討論的發射器與各個接收單元3,4 之間的距離間沒有差值的情形。
然而，由於僅僅表示發射器是沿某個雙曲線放置的，而不是在所述雙 曲線上的某個地方，所以是有問題的。
在試圖克服這個問題的另一個現有技術的例子中，發射器14和三個 接收單元第一接收單元15,第二接收單元16和第三接收單元l7，被 放置成如現有技術圖4的頂視圖示出的，有可能對於接收單元成對(pair
6-wise)根據公式(l)進行計算。每個成對計算導致某個T，它又導致某 個雙曲線。
第一接收單元15和第二接收單元16導致第一連續線雙曲線18,第一 接收單元15和第三接收單元17導致第二虛線雙曲線19，以及第二接收 單元16和第三接收單元17導致第三點劃線雙曲線20。雙曲線18， 19， 20在第一交叉點21、第二交叉點22、第三交叉點23、第四交叉點24、 第五交叉點25和第六交叉點26處互相交叉。
在那些雙曲線18, 19, 20交叉的地方，最可能放置所討論的發射器 14。在圖4上，發射器14沒有精確地沿雙曲線18, 19，20中的任一個被 放置，所以，不是精確地在交叉點21，22，23，24,25，26中的任一個交叉
點處，這是由於測量不準確而在現實中最可能的情景。
簡言之，單個發射器的正確位置是從每對接收機得到的所有雙曲線的
交叉點。
不採用時間相關，有可能執行頻率相關，這對於移動目標和/或移動 接收單元提供類似的結果。主要的差別在於，簡單的雙曲線的曲線形狀 將由複雜的二次曲線形狀代替。
使用頻率相關的系統的例子是在Richard A Poisel， "Electronic Warfare Target Location Methods" , ISBN 1-58053-968-8， chapter 3.2.2,"Differential Doppler" ， pp. 174-175中乂>開的。
然而，這個方法有一個問題，因為如圖4所示，有許多交叉點，以及 很難分出"虛假的，，交叉點。在根據圖4的例子中，有六個交叉點 21,22,23,24, 25,26，其中沒有一個正好對應於發射器14的精確的位 置。
換句話說，使用以上的方法可以導致幾個可能的交叉點，虛假的和真 實的交叉點，特別是如果同時存在許多發射器的話。
這導致在計算的相關值峰值與來自不同接收機對的數據之間的相關 聯問題，這在同時的發射器的數目增加時增加複雜性。另一個問題是所 謂的多徑傳播將導致虛假的發射器檢測和位置。當發射的信號例如在湖 面上被反射時出現多徑，導致對於同一個原始信號具有不同延時的兩條 不同的路徑。
專門的幾何關係甚至更難分析，例如，如果在所討論的雙曲線接近平 行的情形下發生交叉的話。以上的現有技術的例子只討論二維情形。在三維精形下，例如，如果 發射器是機載的，則可替代地計算由二維雙曲線在它沿穿過在該時刻被
委託(commit)的那兩個接收單元的線旋轉時定義的三維旋轉雙曲面。

發明內容
本發明解決的目標問題是提供用於定位一個或多個發射器的方法和 裝置，所述發射器被安排用於例如以微波頻率發射諸如無線電傳輸、電 視和雷達之類的電磁能量，其中上述錯誤定位帶來的缺點被消除了。通 常，這種電磁能量是以所謂的射頻的形式，這指的是其中電磁能量可以 由被饋送到天線的交流電流生成的那部分電^ 茲頻譜。
這個目標問題是藉助於根據引言的方法而解決的，該方法還包括以下 步驟通過使用接收信號之一s。作為基準而計算在接收信號s。， Sl， ...，sN—t 之間的相關函數c,計算在接收信號 So， Sjj…5 Sn-i 之間的相關函數c,其 中HOS(更高階統計)被使用來執行相關值c的所述計算；以及使用所述 相關函數結果來形成關於某個發射器的位置的N-1維信息空間子組中的 概率的體積(volume)，其中在所述子組中的每個相關函數結果對應於 物理空間中的單個點。
這個目標問題也是藉助於根據引言的系統而解決的，其中此外，接收 信號之一 s。是基準，以及其中相關函數c藉助於H0S (更高階統計)進行 計算，其中所述相關函數結果形成關於某個發射器的位置的N-1維信息 空間子組中的概率的體積，其中在所述子組中的每個相關函數結果對應 於物理空間中的單個點。
根據一個優逸實施例，相關函數c通過使用時間差t. . . iH進行計算， 其中一個接收單元被用作為用於時間的基準接收單元，信號到達接收單
元的時間上的差值是相對於所述基準接收單元進行測量的。
根椐另一個優選實施例，相關函數c通過使用差分都卜勒頻率 . , (OdH進行計算，其中 一個接收單元被用作為用於差分都卜勒頻率
的基準接收單元，在接收單元之間的都卜勒頻率的差值是相對於所述基
準接收單元進行測量的。
根據另 一個優選實施例，相關函數c是藉助於H0S根據下式而進行計
算的.-
8Sn(t-Tn)'dt N為偶數
Sn(t-、)'dt N為奇數
或
A.}S。(co).r|Sn(co-codn).dcD N為偶數
C無,..CO朗IVSn): 2頓 N,
SQ2(co)f[Sn(oModn).da> N為奇數
其它優選實施例在從屬權利要求中公開。藉助於本發明得到幾個優點，例如
-在具有幾個發射器的情形下虛假髮射器位置的風險被最小化；-多徑傳播的問題被減小到最小；
-要被估算的HOS(更高階統計)函數的數目不依賴於接收機或發射器的數目；以及
-與現有技術相比較，可以檢測到具有較低信號噪聲比的發射器信號。


現在參照附圖更詳細地描述本發明，其中
圖1示出用於發射器檢測的現有技術系統的頂視圖2示出在接收信號之間在時間上的相關性的圖形表示；
圖3示出用於發射器檢測的現有技術系統的頂視圖4示出用於發射器檢測的現有技術系統的頂視圖5示出根據本發明的用於發射器檢測的系統的頂視圖；以及
圖6示出方法框圖。
具體實施例方式
在圖5上示出地貌的頂視圖，其中示出了第一發射器27。被使用於發射器定位的設備在下面稱為接收單元。每個接收單元包括接收設備。
在圖5上，還有第一接收單元28、第二接收單元29、第三接收單元
t t
丄T 1IT
l-v--
一-
s
c
930和第四接收單元31。由第一發射器發送的信號s(t),被第一、第二、第三、和第四接收單元接收，分別用連續線箭頭32,33, 34，35表示。
一階統計是平均值，二階統計是相關值，三階和/或更高階被稱為更高階統計(HOS)。
根據本發明，更高階統計被用來處理同時來自至少三個接收單元的信
爭
所有的接收單元使用相同的帶寬B、中心頻率f。和測量持續時間T。通常，在接收單元n處接收的信號^^表示為時間的函數s —,(t)和頻率的函數Sn-, ( )。
根據第一優選實施例，仍舊參照圖5,第一接收單元28被選擇為對於時間的基準接收單元，即信號到達接收單元的時間上的差值是相對於第一接收單元進行測量的。換句話說，對於第一接收單元的時間差總是零。對於第二接收單元29的時間差是t，對於第三接收單元30的時間差是
T2，以及對於第四接收單元31的時間差是T3。
由第一接收單元28接收的信號是s。(t)，由第二接收單元29接收的信號是s,(t),由第三接收單元30接收的信號是s2(t)，以及由第四接收單元31接收的信號是S3(t)。
然後，我們通過使用HOS計算相關值c為
C(、t2,T3)-JSo歸-t，)S2(t-T2)S3(卜"C3)dt (2)
正確地歸一化後，這個公式導致在三維信息空間中的概率的"雲(cloud)"或體積(volume)，當時間差被變換為距離差時包括距離差的點。在本上下文中，歸一化動作是指，相關值c被縮放成使得它的輸出處在0與1之間。在大多數情形下，範圍依賴性不是時間或頻率的函數，它們可以移到積分號外面。適當的歸一化將包括範圍依賴性。
僅僅所述信息空間的子組包括對應於物理空間中單個點的距離差值點，這樣，每個相關函數導致對應於物理空間中單個點的所述子組。
有一些點在物理空間中不存在，這些點對應於對於單徑傳播是不可能的距離差。例如，最大可能的距離差是在互相離得最遠的兩個接收機之間的距離。也有一種退化情形，其中所有接收單元被放置在一條直線上，其中對於某些相關函數結果，在物理空間中存在兩個相應的點。為了避免模糊性，把這兩種類型的相關函數結果從所述子組中排除出去。如果發射器27正在移動，則積分時間必須被適配於該運動的速度。 發射器27的運動速度越高，積分時間越短。
根據第二優選實施例，還參照圖5，第一接收單元28被用作為對於頻 率的基準接收單元，即，到達第二、第三和第四接收單元29,30,31的 信號之間的差分都卜勒頻率是相對於第一基準接收單元進行測量的。換 句話說，對於第一接收單元28的差分都卜勒頻率總是零。對於第二接 收單元29的差分都卜勒頻率是ca",對於第三接收單元30的差分都卜勒 頻率是co"，以及對於第四接收單元31的差分都卜勒頻率是0)d3。
由第一接收單元28接收的信號是S。( ),由第二接收單元29接收的 信號是S!(co)，由第三接收單元30接收的信號是S2(co),以及由第四接 收單元31接收的信號是S3(ro)。
然後，我們使用HOS計算相關值c為
" ,, 2,0)3) = J"S。((B)S,((0-fi)d1)S2(o- d2)S3(0)-cod3)clcB (3)
通過與以前相同的方式，這個公式在正確地歸一化後，導致在三維信 息空間中的概率的"雲"或體積，當頻率差被變換為速度差時，其中包 括速度差的點。
在第三優選實施例中，接收單元28， 29， 30， 31被安排成接收關於時間 差以及差分都卜勒頻率的信息。執行根椐第一和第二優選實施例的計 算。這樣，得到發射器27的位置的更精確的估值。
通常，如果有N個接收單元，這就導致N-1維信息空間。 一個接收單 元，優選地具有最低噪聲電平的接收單元，被選擇為基準。這在具有奇 數N個接收機的情形下是最重要的。在這個N-1維空間中的每個點對應 於一組N-1個延時和N-1個差分都卜勒頻率。在大多數情形下，這些延 時和/或差分都卜勒頻率對應於在物理空間中的單個點，這個點是發射 器位置的估值。
僅僅必須計算對應於物理空間中的單個點的N-l維信息空間的子組。 如前所述，全部N個接收機使用相同的帶寬B、中心頻率f。和測量持 續時間T。在接收機n處接收的信號被表示為時間的函數s^(t)和頻率 的函數Sh(co)。然後藉助於H0S根據公式(4)(廣義的TD0A)和/或根據 公式(5)(廣義化的FDOA)計算相關值c。
iiformula see original document page 12N為偶數
formula see original document page 12{ S。(co).nSn(M<odn).dco N為偶數
ft-B/2) n=l f,+B/2) N.,
J Sato).nsn(。-cadn)'dco N為奇數
相關(HOS)函數c的大的數值表示可能的發射器。如前所述，在大多 數情形下，延時和/或差分都卜勒頻率對應於物理空間中的單個點。正 確地歸一化後，相關函數c的結果形成關於某個發射器位置的N-1維信 息空間子組中的概率的體積，其中在所述子組中的每個相關函數結果對 應於物理空間中的單個點。如前所述，所有的接收單元處在一條直線的 退化情形不包括在所迷子組中。
僅僅必須計算對應於物理空間中的點的相關函數c的N-1維信息空間 的子組。要估計的相關函數c的數目所以僅僅依賴於相關函數估值的感 興趣的體積和密度，而不依賴於接收機的數目。
對於公式(4),對於延時"C。的所有組的某個子組，每個延時對應於物 理空間中的單個點，其中相關函數c的正確歸一化的數值形成關於某個 發射器的位置的、所述N-1維信息空間的所迷子組中的概率的體積。
對於公式(5)，對於差分都卜勒頻率o^的所有的組的某個子組，每個 差分都卜勒頻率對應於物理空間中的單個點，其中相關函數c的正確地 歸一化的數值形成關於某個發射器的位置的、所述N-1維信息空間的所 述子組中的概率的體積。
根據本發明的射頻發射器檢測和定位方法包括以下方法步驟，參照圖
6:
使用36使用相同帶寬B、中心頻率f。和測量持續時間T的N個接收 單元，用於接收來自至少一個發射器27的信號s。， s,， ...，Sh， N至少是 3,方法還包括以下步驟
通過使用接收信號之一 s。作為基準，計算37在接收的信號s。，s,，…， Sw之間的相關函數c,其中HOS(更高階統計)被使用來執行相關值c的 所述計算；以及使用38所述相關函數結果來形成關於某個發射器27的位置的N-1維 信息空間子組中的概率的體積，其中在所迷子組中的每個相關函數結果 對應於物理空間中的單個點。
延時Ti, T2,…，Tn-i和/或差分都卜勒頻率COoi， C0d2，…，CDdN-i 的每個組(其
導致HOS函數的大的數值)對應於可能的發射器。來自每個發射器的信 號可以根據公式(6)和/或公式(7)被估值
不需要來自成對的相關的接收單元的相關結果的關聯。在具有幾個發 射器的情形下虛假髮射器位置的風險被最小化。
由於只計算對應於物理空間中的點的、在H0S函數中N-1維信息空間
的子組的結果，多徑傳播的問題被減小到最小。由多徑傳播引起的、對
應於物理空間中的點的相關函數的峰值是非常稀少的，特別是如果同時
使用許多接收機的話。
與具有成對的相關接收機的情形相比較，可以檢測到具有較低的信號
噪聲比的發射器信號。噪聲抑制隨所使用的統計的階數而增加，利用了
幾個接收機的全部優點。
本發明不限於以上描述的優選實施例，而是可以在所附權利要求的範
圍內自由地變化。例如，接收機帶寬B不一定必須是相同的，只要有公
共的子頻帶B。，其中B。-0。然後可以在全部N個接收機的帶寬的公共子
頻帶上進行處理，n-l…N。公共子頻帶被定義為B。- n VBn 。在時域
中存在同樣的可能性。測量時間T不一定必須是相同的，只要有某個共
同的時間T。，其中T)O。然後可以在全部N個接收機上在共同的測量時
間上進行處理，n-l…N。共同的測量時間被定義為T>nVT 。 另一個例子是相關函數c的更對稱的定義
formula see original document page 13"^..ow'IVSn^^;"^. f S7(co).ns7(co-co").dco (9)
這裡，m是任意正整數。可以看到，當N是偶數時，m可被選擇為N/2。 利用這種選擇，以上的公式將對應於在N是偶數的情形下的公式(4)和 (5)。
歸一化縮放相關值c以使得它的輸出處在0與1之間的步驟是作為優 選的例子提到的，因為它便於達到把每個相關結果解譯為概率的可能 性。歸一化的必要性和它的特性取決於真正的應用，對於某些應用完全 不需要歸一化。
第一接收單元28被選擇為基準接收單元的事實依賴於在發射器與第 一接收單元28之間的距離是在發射器與接收單元28,29,30, 31之間的 距離中的最短的距離。這又是由於最好把具有最低噪聲電平的接收單元 選擇為基準。這當然不是對於本發明的要求，但一般地任何接收單元可 4皮選擇為基準。
由於當所有的接收機被放置成一條直線時可以發生的退化情形，意味 著這樣的放置應當避免。然而，如果知道沒有發射機被放置在這樣的直 線的某一邊的話，退化情形可能是有用的。
權利要求
1. 一種射頻發射器檢測和定位方法，其中使用相同的帶寬B、中心頻率fc和測量持續時間T的N個接收單元(28，29，30，31)，被使用(36)來用於接收來自至少一個發射器(27)的信號s0，s1，...，sN-1，數目N至少是3，其特徵在於，該方法還包括以下步驟通過使用接收信號之一s0作為基準，計算(37)在接收的信號s0，s1，...，sN-1之間的相關函數c，其中HOS(更高階統計)被使用來執行相關值c的所述計算；以及使用(38)所述相關函數結果來形成關於某個發射器(27)的位置的N-1維信息空間子組中的概率的體積，其中在所述子組中的每個相關函數結果對應於物理空間中的單個點。
2. 根據權利要求1的方法，其特徵在於，相關函數c是通過使用時 間差l， ...，Tw進行計算的，其中一個接收單元(28)被用作為用於時間的 基準接收單元，以及信號到達接收單元的時間上的差值是相對於所述基 準接收單元進行測量的。
3. 根據權利要求2的方法，其特徵在於，相關函數c藉助於H0S根 據下式進行計算+-<i《(t).r[Sn(Mn).dt N為奇數,10 n=l其中對於延時l的所有組的某個子組，每個延時對應於物理空間中的 單個點，其中所迷相關函數c的數值形成關於某個發射器(27)的位置的 所述N-1維信息空間的所述子組中的概率的體積。
4. 根據權利要求1的方法，其特徵在於，相關函數c是通過使用差 分都卜勒頻率C0d" .. C0dH進行計算的，其中 一個接收單元(28)被用作為 用於差分都卜勒頻率的基準接收單元，以及在接收單元之間的都卜勒頻 率上的差值是相對於所述基準接收單元進行測量的。
5. 根椐權利要求4的方法，其特徵在於，相關函數c藉助於HOS根 據下式進行計算formula see original document page 3其中對於差分都卜勒頻率(Ddn的所有組的某個子組，每個差分都卜勒頻率對應於物理空間中的單個點，以及其中所述相關函數c的數值形成 關於某個發射器(27)的位置的所述N-l維信息空間的所述子組中的概率 的體積。
6. 根據前迷權利要求的任一項的方法，其特徵在於，接收單元 (28,29， 30， 31)被使用來接收關於時間差以及差分都卜勒頻率的信息， 所述信息被使用來藉助於HOS對於時間差和差分都卜勒頻率計算相關函 數c。
7. 根據前迷權利要求的任一項的方法，其特徵在於，相關函數結果 被歸一化。
8. —種射頻發射器檢測和定位系統，包括使用相同的帶寬B、中心頻 率f。和測量持續時間T的N個接收單元(28， 29， 30， 31)，數目N至少是3， 所述接收單元(28， 29, 30， 31)被安排來接收來自至少一個發射器(27)的 信號s。，s,，…，Sw,其中該系統還包括用於計算在接收的信號之間的相 關函數c的裝置，其特徵在於，接收信號之一s。是基準，以及相關函數 c藉助於HOS(更高階統計)被計算，其中所述相關函數結果形成關於某 個發射器(27)的位置的N-l維信息空間子組中的概率的體積，其中在所 述子組中的每個相關函數結果對應於物理空間中的單個點。
9. 根據權利要求8的系統，其特徵在於，相關函數c是通過使用時 間差t,…，Tw進行計算的，其中一個接收單元(28)被用作為用於時間的 基準接收單元，以及信號到達接收單元的時間上的差值是相對於所述第 一接收單元進行測量的。
10. 根據權利要求9的系統，其特徵在於，相關函數c藉助於HOS根 據下式進行計算7小。(t).rK(t-o.dt N為偶數formula see original document page 3其中對於延時L的所有的組的某個子組，每個延時對應於物理空間中 的單個點，其中所述相關函數C的數值形成關於某個發射器的位置的所迷N-1維信息空間的所述子組中的;f既率的體積。
11. 根據權利要求8的系統，其特徵在於，相關函數c是通過使用差 分都卜勒頻率OdL .. co^進行計算的，其中 一個接收單元(28)用作為用 於差分都卜勒頻率的基準接收單元，以及在接收單元之間的都卜勒頻率 上的差值是相對於所述基準接收單元進行測量的。
12. 根據權利要求11的系統，其特徵在於，相關函數c藉助於H0S 根據下式進行計算_[ S。(co).riSn(co-codn).dco N為偶數 fg(0)).risn((o-o)dn).dco N為奇數/'兀'B 2.".(ft-B/2) n=l 其中對於差分都卜勒頻率CDdn的所有組的某個子組，每個差分都卜勒頻率對應於物理空間中的單個點，以及其中所述相關函數c的數值形成 關於某個發射器的位置的所述N-1維信息空間的所述子組中的概率的體積。
13. 根據權利要求8-12的任一項的系統，其特徵在於，接收單元 (28,29, 30， 31)被安排成接收關於時間差以及差分都卜勒頻率的信息， 所述信息在藉助於HOS對於時間差和差分都卜勒頻率計算相關函數c時構成輸入。
14. 根據權利要求8-13的任一項的系統，其特徵在於，相關函數結 果被歸一化。
全文摘要
本發明涉及射頻發射器檢測和定位方法，其中使用相同的帶寬B、中心頻率fc和測量持續時間T的N個接收單元(28，29，30，31)被使用(36)來接收來自至少一個發射器(27)的信號s0，s1，...，sN-1，數目N至少是3，方法包括以下步驟通過使用接收信號之一s0作為基準，計算(37)在接收的信號s0，s1，...，sN-1之間的相關函數c，其中HOS(更高階統計)被使用來執行相關值c的所述計算；以及使用(38)所述相關函數結果來形成關於某個發射器(27)的位置的N-1維信息空間子組中的概率的體積，其中在所述子組中的每個相關函數結果對應於物理空間中的單個點。本發明還涉及相應的系統。
文檔編號G01S5/06GK101473242SQ200680055100
公開日2009年7月1日 申請日期2006年6月27日 優先權日2006年6月27日
發明者K·法爾克 申請人:艾利森電話股份有限公司