水稻缽苗精細插秧機的製作方法

2023-05-15 12:09:46

專利名稱：水稻缽苗精細插秧機的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種水稻缽苗精細插秧機，是一種以發動機為動力設計的全 自動精細插秧機。二、 背景技術水稻缽苗栽培技術是20世紀90年代農業部將水稻缽苗栽培技術列為國家 重點技術推廣項目，目前水稻缽苗栽培技術已在全國大面積農業生產中廣泛應 用，但至今還沒有較理想的缽盤苗插秧機械。為此，本人於2001年2月20日 提出一份專利申請(專利申請號為ZLO 1204298.6)，專利項目名稱為"育秧 盤水稻插秧機"，該插秧機主要由手柄動力機構，地輪行走機構，曲軸連杆機 構，秧爪與插秧杆機構，送秧機構組成，只要把育秧盤苗放在工作檯上，搖動 手柄，插秧機就能邊自動行走，邊自動插秧，本插秧機的送秧機構和秧爪的動 作協調一致，科學地模仿了人手插秧動作，動作準確、靈活、穩定。插秧效率 高，豎直插苗，沒有漏插，不浮苗，插秧行距、株距一致，株距、深淺度多級 可調，在保證育秧盤秧苗質量前提下插秧率可達99%，操作方便，勞動強度低， 但是，它存在一定的缺陷以人力作動力，工作效率低；沒有升降機構，因此， 插秧機過埂比較困難，在深淺不平的地塊上工作不理想；曲軸連杆機構的結構 不完善，尤其是曲軸上的幾個曲柄都固定在同一相位角內，因此當曲軸旋轉時 候，由於偏心，連杆機構工作不平穩，機械振動較大直接影響了連杆的安全工 作和壽命；秧爪的剪子式夾苗原理不妥當，秧苗被夾部位容易受傷，卻時而出 現掉秧現象；縱向送秧機構和橫向送秧機構的結構不合理又複雜，協調性能差， 影響連續作業。三、 本實用新型內容本實用新型的目的是為了改進和創新上述技術存在的缺陷，而提供一種 新型結構的水稻缽苗精細插秧機，所要解決的主要技術問題是增設發動機與變 速箱連接機構、行走機構以及升降機構；改進和創新曲軸連杆機構、秧爪機構、送秧機構，使插秧機設計獨特，結構簡單完善，具有多功能，操作方便，多行 距機動性強，振動小，動作穩定可靠、協調一致，插秧質量十分理想，秧爪抓 苗準確，不傷苗，降低勞動強度，提高工作效率，能夠自動控制並連續作業，
體現機械插秧省工、省時、省力的優勢。
本實用新型的技術方案是 一種水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變 速箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸連杆機構，秧爪機構，送秧機構組 成，其特徵在於
發動機與變速箱連接機構由發動機、動力架、方向盤、方向輪支杆、方向 輪、變速箱、左軸鏈輪、動力輸出軸、固定座、機座組成，其中發動機固定在 動力架的前方上，動力架上端的後側安裝有方向盤，其下端裝有方向輪支杆， 在方向輪支杆下端上安裝有方向輪，變速箱的前端與動力架的後端相固定，在 變速箱左端的前側上方安裝有離合器，其後側安裝有左軸鏈輪，變速箱上端的 前方設置有油門、插秧停止杆、變速杆，通過變速杆插秧機能實現前進l、 2、 3檔和倒退高、低檔，變速箱後端的中心上裝有動力輸出軸，其上方固定有固 定座，該固定座的上端上固定有機座。
行走機構由傳動箱、萬向節、左右半軸殼體、左右鏈輪殼體、左右半軸、 左右行走輪組成，其中傳動箱的上端固定在變速箱的後端，萬向節的兩端分別 與變速箱後端上的動力輸出軸及傳動箱內部的差速器相連接，在傳動箱的左右 側分別固定有左右半軸殼體，左右半軸殼體內裝有傳動半軸，左右半軸殼體的 端部上分別固定有左右鏈輪殼體，左右鏈輪殼體內裝有傳動鏈輪和鏈條，左右 鏈輪殼體的尾端上裝有左右半軸，左右半軸上固定裝有左右行走輪。
升降機構由升降機、小軸、升降搖柄、棘輪、棘爪、小鏈輪、軸齒鏈輪、 軸齒、升降齒杆、支撐杆、升降臂杆組成，其中升降機通過軸齒安裝在固定座 的後端，軸齒的左端上固定有軸齒鏈輪，固定座的中部上裝有小軸，該小軸的 左端上固定有小鏈輪，小鏈輪通過鏈條與升降機的軸齒鏈輪連接，小軸的右側 上分別固定有棘輪和升降搖柄，棘輪的棘齒和棘爪相嚙合，棘爪安裝在棘輪的 下方。所述升降機的軸齒與升降齒杆相嚙合，升降齒杆的下端固定在支撐杆的 中心，支撐杆的左右下端連接在左右升降臂杆的前端，左右升降臂杆的中彎部 安裝在左右半軸殼體的上方，其後端分別連接在秧船中部的左右側。
曲軸連杆機構由立體機架、曲軸、連接套、自動安全鏈輪、減速鏈輪、主 連杆、調整塊、上連杆、下連杆、提落杆、扳機拉鉤、定位擋板、圓軸、擺動
主杆、頂杆、內連杆a、內連杆b、內連杆c、推動杆、活動推板、上鎖杆、下 鎖杆、漲緊杆、輔助鏈輪、鏈條、小拉簧組成，其中立體機架的底部固定在秧 船的前部分，在立體機架前端的上方裝有補組鏈輪和漲緊杆，其中部上裝有前 圓軸，前圓軸的中心部位上安裝有減速鏈輪，立體機架後端的上方裝有曲軸， 其中部上裝有後圓軸，曲軸上固定有多個曲柄，各曲柄通過連接套在主軸上等
間隔固定，各曲柄間相位差為180°。曲軸的中心部位上安裝有自動安全鏈輪， 該自動安全鏈輪通過鏈條與安裝在立體機架前端中部上的減速鏈輪連接，該減 速鏈輪上的鏈條經輔助鏈輪和漲緊杆連到變速箱左端上的左軸鏈輪，曲軸的多 個曲柄上各裝有主連杆，主連杆的前端通過上連杆、下連杆與安裝在立體機架 後端中部的後圓軸上的提落杆前方連接，其後端與安裝在立體機架前端中部的
前圓軸上的擺動主杆上端連接，主連杆的中部上分別安裝有調整塊和內連杆a， 該內連杆a的上端通過小拉簧與主連杆的後部連接，其下端裝有活動推板，內 連杆a的下部通過內連杆b、內連杆c與提落杆的後部連接，內連杆c的下端 與安裝在提落杆後部下方的推動杆連接，提落杆的前端上安裝有插秧杆，其上 方裝有扳機拉鉤，其下方裝有定位擋板，其後端的上、下方設置有上鎖杆和下 鎖杆，上鎖杆的上端上設置有頂杆，該頂杆安裝在擺動主杆的中部上，擺動主 杆的下端與安裝在插秧杆後端上的推拉杆連接。
秧爪機構主要由秧爪和插秧杆機構組成，由左右秧爪片、左右直杆活動套、 左右直杆、左右頂簧、鬆緊拉杆、穩定杆、固定螺絲、插秧杆、秧爪蓋、扳機、 拉動直杆、扳動頭、定位調整座、推動直杆、頂力彈簧、推拉杆、鬆緊調整螺 栓組成，其中秧爪安裝在插秧杆的前端，秧爪的左右秧爪片通過固定螺絲相互 連接，左右秧爪片的上端上裝有左右直杆活動套，左右直杆活動套上裝有左右 直杆，左右直杆上裝有左右頂簧，左右直杆的前端與鬆緊拉杆的前端相連接， 在鬆緊拉杆前端的下方固定有穩定杆組成秧爪，所述插秧杆的前部通過滑槽安 裝在堤落杆前端，其後端通過推拉杆與擺動主杆下端連接，插秧杆的前端上方 固定有秧爪蓋，秧爪蓋的後側設置有扳機，其中部上裝有扳動頭，其中部下方 固定有定位調整座，扳動頭的上端通過拉動直杆與安裝在秧爪上的鬆緊拉杆的 後端連接，其下端通過推動直杆與安裝在插秧杆後端的推拉杆的下端連接，該 推拉杆的後側上設有鬆緊調整螺栓。
送秧機構主要由滑道架，移動拉杆機構，縱向、橫向送秧機構，工作檯機 構組成，由前後滑道架，前後滑道、前後滑塊、左右撥叉擋板、滑動塊、齒條、 送秧齒輪箱、左右立軸、左右齒輪、左右橫向鋸齒輪、左右單齒、左右挪動杆、 連接杆、拉杆座、移動拉杆、小杆活動座、小杆、彈簧、橫向撥叉鉤、銷軸、 縱向鉤、左右活動鉤、左右下臂杆、擺動軸、固定墊塊、上臂杆、縱向鋸齒拉 杆、拉簧、脫齒拉杆、拉線、彈性支杆、暫停支杆、工作檯、前後方軸、縱向 鋸齒輪、前後導盤輪、導盤帶、導盤架組成，其中前後滑道架分別固定在秧船 的後部，在前後滑道架的上端固定有前後滑道，前滑道的上端上滑動裝有滑動 塊，滑動塊的上端上固定有前滑塊，其下端的中部上固定有齒條，在前滑塊前
端中部的左右側上分別固定有撥叉擋板，後滑道的上端上滑動裝有後滑塊，所 述前滑道架內端的上方固定有送秧齒輪箱，在送秧齒輪箱的內側分別安裝有左 立軸和右立軸，該左右立軸的上方裝有齒輪和橫向鋸齒輪，齒輪和橫向鋸齒輪 固定成一體，齒輪與固定在滑動塊下端的齒條相嚙合，在左右立軸的中部上固 定有左右單齒，其下部固定有左右挪動杆，左右挪動杆通過連接杆相互連接， 送秧齒輪箱的底架內側的前方中心上固定有拉杆座，該拉杆座上活動有固定在 移動拉杆後端下方的縱向鉤，移動拉杆前端連接在立體機架前端上的擺動主杆 下端，其後部上方裝有小杆活動套，小杆活動套通過小杆、頂力彈簧與橫向撥 叉鉤的尾端連接，橫向撥叉鉤通過銷軸安裝在移動拉杆的後端，橫向撥叉鉤分 別拉動左右橫向鋸齒輪和單齒，所述移動拉杆後端下方的縱向鉤拉動活動鉤， 活動鉤安裝在左右下臂杆的下端，左右下臂杆分別固定在擺動軸的左右端部下 方，該擺動軸通過固定墊塊固定在後滑塊的前端中部，擺動軸的上方中心上固 定有上臂杆，上臂杆的中部上裝有縱向鋸齒拉杆，縱向鋸齒拉杆拉動安裝在工 作臺前方的縱向鋸齒輪，其中部上連有拉簧，拉簧的另一端連在縱向鋸齒輪後 側的工作檯底部，縱向鋸齒拉杆的後端通過拉線與安裝在上臂杆上部的脫齒拉 杆下端連接，上臂杆的上端上固定有彈性支杆，彈性支杆與暫停支杆相嚙合， 暫停支杆固定在立體機架後端中部的左右側，所述工作檯前端的底部固定在前 滑塊的上端，其後部的底部固定在後滑塊的上端，工作檯的前方和中部上分別 裝有前後方軸，在前方軸的中心上固定裝有縱向鋸齒輪，縱向鋸齒輪左右側的 方軸上固定裝有多個前導盤輪，該前導盤輪通過導盤帶與固定裝在後方軸上的 多個對應的後導盤輪連接，前導盤輪的前側上固定有導盤架。 本實用新型具有以下突出的優點1、 本實用新型水稻缽苗精細插秧機，與ZL01204298.6中所描述的"育秧 盤水稻插秧機"相比，設計合理，結構獨特，功能較全，主要由發動機與變速 箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸連杆機構，秧爪機構，送秧機構組成， 其創新點在於增設發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構之外，對 曲軸連杆機構，秧爪機構，送秧機構做了改進和創新性的設計，以獨特的構思， 先進的機械運行及技術工藝，科學地模仿了人手插秧動作，本實用新型結構簡 單完善，振動小，動作穩定可靠，協調一致，秧爪依次抓苗、提苗、垂直插秧， 插秧質量好，不傷苗，無緩苗期，株距、深淺度可調，效率高，插秧率可達 99%以上，操作方便，省工、省時、省力，能夠自動控制並連續作業。2、 本實用新型水稻缽苗精細插秧機安裝有多個秧爪，該多個秧爪分兩組， 每組相互錯位動作，因此工作平穩能夠快速動作，大大減小了機振和噪音。每
個秧爪都具有獨立的觸感功能，其中某一個秧爪碰到石頭或硬土時，就立刻跳 升，停止本次插秧，準備進行下一次工作，而其它秧爪不受任何影響繼續插秧， 即有利於正常的插秧又有利於保護秧爪。
3、 本實用新型水稻缽苗精細插秧機做到每行每棵秧苗和相鄰一行裡的每 棵秧苗縱向錯位，使相鄰四棵秧苗呈菱形排列(如圖ll所示)，能夠提高曰照 間隙，有利於通風透光，促進秧苗早分櫱，提高水稻的有效分櫱數，使水稻增 產增收。
4、 本實用新型可改裝成雙輪手扶機動插秧機或獨輪驅動多行乘式插秧機 和四輪驅動多行乘式插秧機。
四、本實用新型的

圖1是本實用新型的結構示意圖，為側視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖2的發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸的結 構示意圖4是圖1中曲軸連杆機構的結構與運動軌跡示意圖5是圖1、圖4中秧爪結構與運動示意圖6是圖1中送秧機構的結構示意圖，為側視圖7是圖1、圖2、圖6中移動拉杆機構的結構示意圖8是圖6中橫向送秧機構的結構示意圖9是圖8中橫向送秧機構的運動示意圖10是本發明的使用標準規格化的方格型缽盤示意圖11是本發明插秧機插秧的相鄰每四棵秧苗呈菱形排布的示意附圖編號1.發動機31.扳機61.拉動直杆91.固定螺絲2.方向盤32.鬆緊拉杆62.推動杆92.鬆緊調整螺栓3.京a哭 向a裕33.秧爪63.鏈輪殼體93.小拉簧4.油門34.縱向鋸齒輪64.秧船94.摩擦片5.變速杆35.上臂杆65.半軸殼體95.頂力彈簧6.插秧停止杆36.工作檯66.小軸96.銷軸7.升降搖柄37.拉簧67.傳動箱97.小杆8.機座38.縱向鋸齒拉杆68.升降臂杆98.彈性支杆 9.升降齒杆39.前後方軸69.動力輸出軸99.定位擋板10.升降機40.齒輪70.左軸鏈輪100.固定墊塊11.支撐杆41.下臂杆71.變速箱101.前後滑道架12.萬向節42.橫向鋸齒輪72.方向輪102.暫停支杆13.漲緊杆43.活動鉤73.動力架103.左右半軸14.鏈條44.縱向鉤74.軸齒鏈輪104,頂杆15.輔助鏈輪45.挪動杆75.棘爪105.擺動軸16.擺動主杆46.立軸76.小鏈輪106.固定座17.圓軸47.橫向撥叉鉤77.棘輪107.送秧齒輪箱18.主連杆48.骨動塊78.減速鏈輪皿齒條19.上鎖杆49.軸齒79.連接套109.前後滑道20.下鎖杆50.左右撥叉擋板80.調整塊110.前後滑塊21.內連杆a51.導盤架81.單齒111.拉線22.內連杆b52.小杆活動座82.連接杆112.腳踏板23.活動推板53.移動拉杆83.秩爪蓋113.前後導盤輪24.曲軸54.定位調整座84.直杆114.拉杆座25.上連杆55.扳動頭85.直杆活動套115.導盤帶26.自動安全鏈輪56.方向輪支杆86.頂簧116.脫齒拉杆27.下連杆57.行走輪87.穩定杆117.秧苗28.提落杆58.插秧杆88.推拉杆118.缽盤29.扳機拉鉤59.立體機架89.推動直杆30.滑槽60,內連杆c90.頂力彈簧五具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型。如圖l、圖2所示的水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變速箱連接機 構，行走機構，升降機構，曲軸連杆機構，秧爪機構，送秧機構組成，其特徵在於如圖1、圖2、圖3所示，發動機與變速箱連接機構由發動機1、動力架 73、方向盤2、方向輪支杆56、方向輪72、變速箱71、左軸鏈輪70、固定座 106、機座8組成，其中發動機1固定在動力架73的前方上，動力架73上端 的後側安裝有方向盤2，其下端裝有方向輪支杆56，在方向輪支杆56下端上
安裝有方向輪72，變速箱71的前端與動力架73的後端相固定，在變速箱71 左端的前側上方安裝有離合器3，其後側安裝有左軸鏈輪70，變速箱71的上 端前方設置有油門4、插秧停止杆6、變速杆5，通過變速杆5插秧機能實現 前進l、 2、 3檔和倒退高、低檔，變速箱71後端的中心上裝有動力輸出軸69， 其上方固定有固定座106，該固定座106的上端上固定有機座8。
發動機與變速箱連接機構的工作過程將發動機1的動力，經變速箱71 分別轉動動力輸出軸69和左軸鏈輪70，動力輸出軸69通過方向節12將動力 傳遞給行走機構的傳動箱67內的差速器。另外插秧停止杆6操縱下左軸主鏈 輪70通過鏈條14，經輔助鏈輪15，帶動曲軸連杆機構的減速鏈輪78，該減 速鏈輪78通過鏈條14'帶動固定裝在曲軸24上的自動安全鏈輪26，帶動曲 軸24轉動。
如圖l、圖2、圖3所示，行走機構由傳動箱67、萬向節12、左右半軸殼 體65、左右鏈輪殼體63、左右半軸103、左右行走輪57組成，其中傳動箱67 的上端固定在變速箱71的後端，萬向節12的兩端分別與變速箱71後端上的 動力輸出軸69及傳動箱67內部的差速器相連接，在傳動箱67的左右側分別 固定有左右半軸殼體65，左右半軸殼體65內裝有傳動半軸，左右半軸殼體65 的端部上分別固定有左右鏈輪殼體63，左右鏈輪殼體63內裝有傳動鏈輪和鏈 條，左右鏈輪殼體63的尾端上裝有左右半軸103，左右半軸103上固定裝有 左右行走輪57。
行走機構的工作過程差速器分別帶動裝在左右半軸殼體65內的左右傳 動半軸，左右傳動半軸通過裝在左右鏈輪殼體63內的鏈輪和鏈條帶動左右半 軸103，隨著固裝在左右半軸103上的左右行走輪57轉動，實現插秧機行走。
如圖l、圖2、圖3所示，升降機構由升降機IO、小軸66、升降搖柄7、 棘輪77、棘爪75、小鏈輪76、軸齒鏈輪74、軸齒49、升降齒杆9、支撐杆 11、升降臂杆68組成，其中升降機10通過軸齒49安裝在固定座106的後端， 軸齒49的左端上固定有軸齒鏈輪74，固定座106的中部上裝有小軸66，該小 軸66的左端上固定有小鏈輪76，小鏈輪76通過鏈條與升降機10的軸齒鏈輪 74連接，小軸66的右側上分別固定有棘輪77和升降搖柄7，棘輪77的棘齒 和棘爪75相嚙合，棘爪75安裝在棘輪77的下方。所述升降機10的軸齒49 與升降齒杆9相嚙合，升降齒杆9的下端固定在支撐杆11的中心，支撐杆ll 的左右下端連接在左右升降臂杆68的前端，左右升降臂杆68的中彎部安裝在 左右半軸殼體65的上方，其後端分別連接在秧船64中部的左右側。
升降機構的工作過程首先把用右腳跟踩下棘爪75柄，將卡住的棘輪77 和棘爪75分離，同時搖動升降搖柄7，帶動棘輪77和小鏈輪76，小鏈輪76 通過鏈條帶動軸齒鏈輪74使軸齒49和升降齒杆9相齧哈，升降齒杆9通過支 撐杆7和左右升降臂杆68使船體做升降運動，當插秧機需要行駛、轉彎、倒 退時，升降機10將船體的前部提升到秧船64的前端上方貼近傳動箱67下端， 同時船體的後部逐漸離開地面，完成提升機體的工作過程。如圖l、圖2、圖3、圖4所示，曲軸連杆機構由立體機架59、曲軸24、 連接套79、自動安全鏈輪26、減速鏈輪78、主連杆18、調整塊80、上連杆 25、下連杆27、提落杆28、扳機拉鉤29、定位擋板99、前後圓軸17、擺動 主杆16、頂杆104、內連杆a21、內連杆b22、內連杆c60、推動杆62、活 動推板23、上鎖杆19、下鎖杆20、漲緊杆13、輔助鏈輪15、鏈條14、小拉 簧93組成，其中立體機架59的底部固定在秧船64的前部分，在立體機架59 前端的上方裝有補組鏈輪15和漲緊杆13，其中部上裝有前圓軸17,前圓軸 17的中心部位上安裝有減速鏈輪78，立體機架59後端的上方裝有曲軸24， 其中部上裝有後圓軸17'，曲軸24上固定有多個曲柄24'，各曲柄24'通 過連接套79在主軸上等間隔固定，各曲柄24'間相位差為180°。曲軸24的 中心部位上安裝有自動安全鏈輪26，該自動安全鏈輪26通過鏈條14'與安裝 在立體機架59前端中部上的減速鏈輪78連接，該減速鏈輪78上的鏈條14經 輔助鏈輪15和漲緊杆13連到變速箱71左端上的左軸鏈輪70，曲軸24的多 個曲柄24'上各裝有主連杆18，主連杆18的前端通過上連杆25、下連杆27 與安裝在立體機架59後端中部的後圓軸17'上的提落杆28前方連接，其後 端與安裝在立體機架59前端中部的前圓軸17上的擺動主杆16上端連接，主 連杆18的中部上分別安裝有調整塊80和內連杆a21，該內連杆a 21的上端 通過小拉簧93與主連杆18的後部連接，其下端裝有活動推板23，內連杆a 21 的下部通過內連杆b 22、內連杆C 60與提落杆28的後部連接，內連杆c 60 的下端與安裝在提落杆28後部下方的推動杆62連接，提落杆28的前端上安 裝有插秧杆58，其上方裝有扳機拉鉤29，其下方裝有定位擋板99，其後端的 上、下方設置有上鎖杆19和下鎖杆20，上鎖杆19的上端上設置有頂杆104， 該頂杆104安裝在擺動主杆16的中部，擺動主杆16的下端與安裝在插秧杆 58後端上的推拉杆88連接。曲軸連杆機構的工作過程將曲軸24的前組曲柄24'從0°旋轉至180°點 時，前組的連杆及秧爪33進行抓苗、提苗運動，後組的曲柄24'從180°旋轉至 0°，並後組的連杆及秧爪33進行垂直下降插秧、松秧、提升運動。曲軸24的 前組曲柄24'從180°旋轉至270°點時，前組的主連杆18通過上連杆25、下連 杆27帶動提落杆28，帶動前組的插秧杆58及秧爪33進行垂直下降插秧，同 時擺動主杆16上的頂杆104推動上鎖杆19的上端，使鎖住提落杆28後端的 上鎖杆19和下鎖杆20的下端往後擺動，提落杆16在自由狀態下帶動插秧杆 58及秧爪33進行垂直下降運動，後組的曲柄24'從0°旋轉至90°，後組的連杆 及秧爪33進行抓苗運動。曲軸24的前組曲柄24'從270°旋轉至0°點時，安裝 在前組的提落杆28上的扳機拉鉤29拉動插秧杆58上的扳機31使前組秧爪 33進行松秧運動，同時前組的主連杆18通過內連杆a21、內連杆b22、內連 杆C 60壓住提落杆16的後部，使提落杆16帶動前組的插秧杆58及秧爪33 提升到抓苗位置，如此兩組曲柄24'上的連杆相互錯位進行平穩運動。如圖l、圖4、圖5所示，秧爪機構主要由秧爪和插秧杆機構組成，由左 右秧爪片33'、左右直杆活動套85、左右直杆84、左右頂簧86、鬆緊拉杆 32、穩定杆87、固定螺絲91、插秧杆58、秧爪蓋83、扳機31、拉動直杆61、 扳動頭55、定位調整座54、推動直杆89、頂力彈簧90、推拉杆88、鬆緊調 整螺栓92組成，其中秧爪33安裝在插秧杆58的前端，秧爪33的左右秧爪片 33'通過固定螺絲91相互連接，左右秧爪片33'的上端上裝有左右直杆活動 套85，左右直杆活動套85上裝有左右直杆84，左右直杆84上裝有左右頂簧 86，左右直杆84的前端與鬆緊拉杆32的前端相連接，在鬆緊拉杆32前端的 下方固定有穩定杆87組成秧爪33。所述插秧杆58的前部通過滑槽30安裝在 提落杆28前端，其後端通過推拉杆88與擺動主杆16下端連接，插秧杆58的 前端上方固定有秧爪蓋83，秧爪蓋83的後側設置有扳機31，其中部上裝有扳 動頭55，其中部下方固定有定位調整座54，扳動頭55的上端通過拉動直杆 61與安裝在秧爪33上的鬆緊拉杆32的後端連接，其下端通過推動直杆89與 安裝在插秧杆58後端的推拉杆88的下端連接，該推拉杆88的後側上設有松 緊調整螺栓92。秧爪機構的工作過程在擺動主杆16推動下安裝在提落杆28前端上的插 秧杆58通過，滑槽30帶動秧爪33向工作檯36傾斜伸出，到夾苗位置時，定 位擋板99阻止插秧杆58繼續伸出，同時，擺動主杆16的剩餘推動力轉移到 推拉杆88的下端，該推動杆88通過推動直杆89推動扳動頭55的下端，扳動 頭55的上端通過拉動直杆61拉動秧爪33上的鬆緊拉杆32，使秧爪33夾緊 秧苗，當秧爪33垂直下降到泥裡一定深度插秧的瞬間，安裝在提落杆28前方 上的扳機拉鉤29拉動扳機31的上端，使秧爪33鬆開秧苗，完成一次插秧任 務。如圖l、圖2、圖6、圖7、圖8、圖9所示，送秧機構主要由滑道架，移
動拉杆機構，縱向、橫向送秧機構，工作檯機構組成，由前後滑道架101、前後滑道109、前後滑塊IIO、左右撥叉擋板50、滑動塊48、齒條108、送秧齒 輪箱107、左右立軸46、左右齒輪40、左右橫向鋸齒輪42、左右單齒81、左 右挪動杆45、連接杆82、拉杆座114、移動拉杆53、小杆活動座52、小杆97、 頂力彈簧95、橫向撥叉鉤47、銷軸96、縱向鉤44、左右活動鉤43、左右下 臂杆41、擺動軸105、固定墊塊IOO、上臂杆35、縱向鋸齒拉杆38、拉簧37、 脫齒拉杆116、拉線lll、彈性支杆98、暫停支杆102、工作檯36、前後方軸 39、縱向鋸齒輪34、前後導盤輪113、導盤帶115、導盤架51組成，其中前後 滑道架101分別固定在秧船64的後部，在前後滑道架101的上端固定有前後 滑道109，前滑道109的上端上滑動裝有滑動塊48，滑動塊48的上端上固定 有前滑塊IIO，其下端的中部上固定有齒條108，在前滑塊IIO前端中部的左 右側上分別固定有左右撥叉擋板50，後滑道109'的上端上滑動裝有後滑塊 110'，所述前滑道架IOI內端的上方固定有送秧齒輪箱107，送秧齒輪箱107 的內側分別安裝有左立軸46和右立軸46'，該左右立軸46的上方裝有齒輪 40和橫向鋸齒輪42，齒輪40和橫向鋸齒輪42固定成一體，齒輪40與固定在 滑動塊48下端的齒條108相嚙合，在左右立軸46的中部上固定有左右單齒 81，其下部固定有左右挪動杆45，左右挪動杆45通過連接杆82相互連接， 送秧齒輪箱107的底架內側的前方中心上固定有拉杆座114，該拉杆座114上 活動有固定在移動拉杆53後端下方的縱向鉤44，移動拉杆53前端連接在立 體機架59前端的擺動主杆16下端，其後部上方裝有小杆活動套52，小杆活 動套52通過小杆97、頂力彈簧95與橫向撥叉鉤47的尾端連接，橫向撥叉鉤 47通過銷軸96安裝在移動拉杆53的後端，橫向撥叉鉤47分別拉動左右橫向 鋸齒輪42和單齒81，所述移動拉杆53後端下方的縱向鉤44拉動左右活動鉤 43，左右活動鉤43安裝在左右下臂杆41的下端，左右下臂杆41分別固定在 擺動軸105的左右端部下方，該擺動軸105通過固定墊塊100固定在後滑塊 110'的前端中部，擺動軸105的上方中心上固定有上臂杆35，上臂杆35的 中部上裝有縱向鋸齒拉杆38，縱向鋸齒拉杆38拉動安裝在工作檯36前方的 縱向鋸齒輪34，其中部上連有拉簧37，拉簧37的另一端連在縱向鋸齒輪34 後側的工作檯36底部，縱向鋸齒拉杆38的後端通過拉線111與安裝在上臂杆 35上部的脫齒拉杆116下端連接，上臂杆35的上端上固定有彈性支杆98，彈 性支杆98與暫停支杆102相嚙合，暫停支杆102固定在立體機架59後端中部 的左右側，所述工作檯36前端的底部固定在前滑塊110的上端，其後部的底 部固定在後滑塊110'的上端，工作檯36的前方和中部上分別裝有前後方軸39，在前方軸39的中心上固定裝有縱向鋸齒輪34，縱向鋸齒輪34左右側的 前方軸39上固定裝有多個前導盤輪113，該前導盤輪113通過導盤帶115與固 定裝在後方軸39'上的多個對應的後導盤輪113'連接，前導盤輪113的前側 上固定有導盤架51。送秧機構的工作過程在擺動主杆16拉動下，移動拉杆53進行前後往復 運動，當移動拉杆53先通過縱向鉤44拉動左側的活動鉤43，同時，上臂杆 35通過縱向鋸齒拉杆38拉動縱向鋸齒輪34轉動一個鋸齒，隨著前後導盤輪 113通過導盤帶115帶動工作檯36上的缽苗盤118，把一排秧苗117移動到夾 苗位置上，這時，橫向撥叉鉤47的a端被左撥叉擋板50擋住，結果橫向撥叉 鉤47的前端撥叉到單齒81上處於無工作狀態下拉動單齒81空轉，完成在左 側的縱向送秧。當移動拉杆53第二次往前移動的時候，橫向撥叉鉤47脫離左 單齒81，拉動橫向鋸齒輪42，隨著左齒輪40帶動齒條108和滑動塊48，帶 動滑塊110上的工作檯36，使工作檯36向左移動一個穴位，如此依次地間歇 移動到橫向撥叉鉤47的b端能被右撥叉擋板50'擋住的位置時，並橫向撥叉 鉤47撥動到右側單齒81'上處於無工作狀態，這時縱向鉤44鉤住右側的活 動鉤43準備做右側的縱向送秧，完成一排的橫向送秧過程，插完的缽盤118 順著工作檯36底部退出，如此工作檯36既能左右間歇移動，又能把缽盤一排 一排地縱向移動，為秧爪準確地提供秧苗。
權利要求1、一種水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸連杆機構，秧爪機構，送秧機構組成，其特徵在於a.行走機構由傳動箱(67)、萬向節(12)、左右半軸殼體(65)、左右鏈輪殼體(63)、左右半軸(103)、左右行走輪(57)組成，其中傳動箱(67)的上端固定在變速箱(71)的後端，萬向節(12)的兩端分別與變速箱(71)後端上的動力輸出軸(69)及傳動箱(67)內部的差速器相連接，在傳動箱(67)的左右側分別固定有左右半軸殼體(65)，左右半軸殼體(65)內裝有傳動半軸，左右半軸殼體(65)的端部上分別固定有左右鏈輪殼體(63)，左右鏈輪殼體(63)內裝有傳動鏈輪和鏈條，左右鏈輪殼體(63)的尾端上裝有左右半軸(103)，左右半軸(103)上固定裝有左右行走輪(57)；b.升降機構由升降機(10)、小軸(66)、升降搖柄(7)、棘輪(77)、棘爪(75)、小鏈輪(76)、軸齒鏈輪(74)、軸齒(49)、升降齒杆(9)、支撐杆(11)、升降臂杆(68)組成，其中升降機(10)通過軸齒(49)安裝在固定座(106)的後端，軸齒(49)的左端上固定有軸齒鏈輪(74)，固定座(106)的中部上裝有小軸(66)，該小軸(66)的左端上固定有小鏈輪(76)，小鏈輪(76)通過鏈條與升降機(10)的軸齒鏈輪(74)連接，小軸(66)的右側上分別固定有棘輪(77)和升降搖柄(7)，棘輪(77)的棘齒和棘爪(75)相嚙合，棘爪(75)安裝在棘輪(77)的下方，所述升降機(10)的軸齒(49)與升降齒杆(9)相嚙合，升降齒杆(9)的下端固定在支撐杆(11)的中心，支撐杆(11)的左右下端連接在左右升降臂杆(68)的前端，左右升降臂杆(68)的中彎部安裝在左右半軸殼體(65)的上方，其後端分別連接在秧船(64)中部的左右側；c.曲軸連杆機構由立體機架(59)、曲軸(24)、連接套(79)、自動安全鏈輪(26)、減速鏈輪(78)、主連杆(18)、調整塊(80)、上連杆(25)、下連杆(27)、提落杆(28)、扳機拉鉤(29)、定位擋板(99)、前後圓軸(17)、擺動主杆(16)、頂杆(104)、內連杆a(21)、內連杆b(22)、內連杆c(60)、推動杆(62)、活動推板(23)、上鎖杆(19)、下鎖杆(20)、漲緊杆(13)、輔助鏈輪(15)、鏈條(14)、小拉簧(93)組成，其中立體機架(59)的底部固定在秧船(64)的前部分，在立體機架(59)前端的上方裝有輔助鏈輪(15)和漲緊杆(13)，其中部上裝有前圓軸(17)，前圓軸(17)的中心部位上安裝有減速鏈輪(78)，立體機架(59)後端的上方裝有曲軸(24)，其中部上裝有後圓軸(17′)，曲軸(24)上固定有多個曲柄(24′)，各曲柄(24′)通過連接套(79)在主軸上等間隔固定，各曲柄(24′)間相位差為180°，曲軸(24)的中心部位上安裝有自動安全鏈輪(26)，該自動安全鏈輪(26)通過鏈條(14′)與安裝在立體機架(59)前端中部上的減速鏈輪(78)連接，該減速鏈輪(78)上的鏈條(14)經輔助鏈輪(15)和漲緊杆(13)連到變速箱(71)左端上的左軸鏈輪(70)，曲軸(24)的多個曲柄(24′)上各裝有主連杆(18)，主連杆(18)的前端通過上連杆(25)、下連杆(27)與安裝在立體機架(59)後端中部的後圓軸(17′)上的提落杆(28)前方連接，其後端與安裝在立體機架(59)前端中部的前圓軸(17)上的擺動主杆(16)上端連接，主連杆(18)的中部上分別安裝有調整塊(80)和內連杆a(21)，該內連杆a(21)的上端通過小拉簧(93)與主連杆(18)的後部連接，其下端裝有活動推板(23)，內連杆a(21)的下部通過內連杆b(22)、內連杆c(60)與提落杆(28)的後部連接，內連杆c(60)的下端與安裝在提落杆(28)後部下方的推動杆(62)連接，提落杆(28)的前端上安裝有插秧杆(58)，其上方裝有扳機拉鉤(29)，其下方裝有定位擋板(99)，其後端的上、下方設置有上鎖杆(19)和下鎖杆(20)，上鎖杆(19)的上端上設置有頂杆(104)，該頂杆(104)安裝在擺動主杆(16)的中部上，擺動主杆(16)的下端與安裝在插秧杆(58)後端上的推拉杆(88)連接；d.秧爪機構主要由秧爪和插秧杆機構組成，由左右秧爪片(33′)、左右直杆活動套(85)、左右直杆(84)、左右頂簧(86)、鬆緊拉杆(32)、穩定杆(87)、固定螺絲(91)、插秧杆(58)、秧爪蓋(83)、扳機(31)、拉動直杆(61)、扳動頭(55)、定位調整座(54)、推動直杆(89)、頂力彈簧(90)、推拉杆(88)、鬆緊調整螺栓(92)組成，其中秧爪(33)安裝在插秧杆(58)的前端，秧爪(33)的左右秧爪片(33′)通過固定螺絲(91)相互連接，左右秧爪片(33′)的上端上裝有左右直杆活動套(85)，左右直杆活動套(85)上裝有左右直杆(84)，左右直杆(84)上裝有左右頂簧(86)，左右直杆(84)的前端與鬆緊拉杆(32)的前端相連接，在鬆緊拉杆(32)前端的下方固定有穩定杆(87)組成秧爪(33)；所述插秧杆(58)的前部通過滑槽(30)安裝在提落杆(28)前端，其後端通過推拉杆(88)與擺動主杆(16)下端連接，插秧杆(58)的前端上方固定有秧爪蓋(83)，秧爪蓋(83)的後側設置有扳機(31)，其中部上裝有扳動頭(55)，其中部下方固定有定位調整座(54)，扳動頭(55)的上端通過拉動直杆(61)與安裝在秧爪(33)上的鬆緊拉杆(32)的後端連接，其下端通過推動直杆(89)與安裝在插秧杆(58)後端的推拉杆(88)的下端連接，該推拉杆(88)的後側上設有鬆緊調整螺栓(92)；e.送秧機構主要由滑道架，移動拉杆機構，縱向、橫向送秧機構，工作檯機構組成，由前後滑道架(101)、前後滑道(109)、前後滑塊(110)、左右撥叉擋板(50)、滑動塊(48)、齒條(108)、送秧齒輪箱(107)、左右立軸(46)、左右齒輪(40)、左右橫向鋸齒輪(42)、左右單齒(81)、左右挪動杆(45)、連接杆(82)、拉杆座(114)、移動拉杆(53)、小杆活動座(52)、小杆(97)、頂力彈簧(95)、橫向撥叉鉤(47)、銷軸(96)、縱向鉤(44)、左右活動鉤(43)、左右下臂杆(41)、擺動軸(105)、固定墊塊(100)、上臂杆(35)、縱向鋸齒拉杆(38)、拉簧(37)、脫齒拉杆(116)、拉線(111)、彈性支杆(98)、暫停支杆(102)、工作檯(36)、前後方軸(39)、縱向鋸齒輪(34)、前後導盤輪(113)、導盤帶(115)、導盤架(51)組成，其中前後滑道架(101)分別固定在秧船(64)的後部，在前後滑道架(101)的上端固定有前後滑道(109)，前滑道(109)的上端上滑動裝有滑動塊(48)，滑動塊(48)的上端上固定有前滑塊(110)，其下端的中部上固定有齒條(108)，在前滑塊(110)前端中部的左右側上分別固定有左右撥叉擋板(50)，後滑道(109′)的上端上滑動裝有後滑塊(110′)； 所述前滑道架(101)內端的上方固定有送秧齒輪箱(107)，送秧齒輪箱(107)的內側分別安裝有左立軸(46)和右立軸(46′)，該左右立軸(46)的上方裝有齒輪(40)和橫向鋸齒輪(42)，齒輪(40)和橫向鋸齒輪(42)固定成一體，齒輪(40)與固定在滑動塊(48)下端的齒條(108)相嚙合，在左右立軸(46)的中部上固定有左右單齒(81)，其下部固定有左右挪動杆(45)，左右挪動杆(45)通過連接杆(82)相互連接；所述送秧齒輪箱(107)的底架內側的前方中心上固定有拉杆座(114)，該拉杆座(114)上活動有固定在移動拉杆(53)後端下方的縱向鉤(44)，移動拉杆(53)前端連接在立體機架(59)前端的擺動主杆(16)下端，其後部上方裝有小杆活動套(52)，小杆活動套(52)通過小杆(97)、頂力彈簧(95)與橫向撥叉鉤(47)的尾端連接，橫向撥叉鉤(47)通過銷軸(96)安裝在移動拉杆(53)的後端，橫向撥叉鉤(47)分別拉動左右橫向鋸齒輪(42)和單齒(81)；所述移動拉杆(53)後端下方的縱向鉤(44)拉動左右活動鉤(43)，左右活動鉤(43)安裝在左右下臂杆(41)的下端，左右下臂杆(41)分別固定在擺動軸(105)的左右端部下方，該擺動軸(105)通過固定墊塊(100)固定在後滑塊(110′)的前端中部，擺動軸(105)的上方中心上固定有上臂杆(35)，上臂杆(35)的中部上裝有縱向鋸齒拉杆(38)，縱向鋸齒拉杆(38)拉動安裝在工作檯(36)前方的縱向鋸齒輪(34)，其中部上連有拉簧(37)，拉簧(37)的另一端連在縱向鋸齒輪(34)後側的工作檯(36)底部，縱向鋸齒拉杆(38)的後端通過拉線(111)與安裝在上臂杆(35)上部的脫齒拉杆(116)下端連接，上臂杆(35)的上端上固定有彈性支杆(98)，彈性支杆(98)與暫停支杆(102)相嚙合，暫停支杆(102)固定在立體機架(59)後端中部的左右側；所述工作檯(36)前端的底部固定在前滑塊(110)的上端，其後部的底部固定在後滑塊(110′)的上端，工作檯(36)的前方和中部上分別裝有前後方軸(39)，在前方軸(39)的中心上固定裝有縱向鋸齒輪(34)，縱向鋸齒輪(34)左右側的前方軸(39)上固定裝有多個前導盤輪(113)，該前導盤輪(113)通過導盤帶(115)與固定裝在後方軸(39′)上的多個對應的後導盤輪(113′)連接，前導盤輪(113)的前側上固定有導盤架(51)。
專利摘要本實用新型是一種水稻缽苗精細插秧機，主要由發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構，曲軸連杆機構，秧爪機構，送秧機構組成。其創新點在於增設發動機與變速箱連接機構，行走機構，升降機構之外，對曲軸連杆機構，秧爪機構，送秧機構做了改進和創新性的設計，以獨特的構思，先進的機械運行及技術工藝，科學地模仿了人手插秧動作，本實用新型結構簡單完善，振動小，動作穩定可靠，協調一致，秧爪依次抓苗、提苗、垂直插秧，插秧質量好，不傷苗，無緩苗期，株距、深淺度可調，效率高，插秧率可達99％以上，操作方便，省工、省時、省力，能夠自動控制並連續作業。另外本實用新型做到每行每棵秧苗和相鄰一行裡的每棵秧苗縱向錯位，使相鄰四棵秧苗呈菱形排列，能夠提高日照間隙，有利於通風透光，促進秧苗早分櫱，提高水稻的有效分櫱數，使水稻增產增收。
文檔編號A01B63/00GK201025774SQ20072014198
公開日2008年2月27日 申請日期2007年3月19日 優先權日2007年3月19日
發明者金泰旭, 金龍珠 申請人:金泰旭;金龍珠