等應力滾道徑向球面活塞液壓馬達的製作方法

2023-05-15 03:44:26

專利名稱：等應力滾道徑向球面活塞液壓馬達的製作方法
技術領域：
本發明涉及內曲線徑向柱塞鋼球或滾子液壓馬達或泵的改進。
內曲線徑向柱塞液壓馬達是一種低速大轉矩液壓馬達，它具有結構緊湊，輸出轉矩脈動小，起動效率高，低速穩定性好等優點。它與高速高壓變量柱塞泵可以組成靜壓傳動系統。它可以省去傳動系統中的減速裝置，實現直接驅動，使整機結構簡化;它可實現無級變速，方便操作;它可改善傳動系與內燃機的匹配，節約燃油消耗;它便於實現產品的系列化，組成多種變形機種，開拓更廣泛的市場。從發展趨勢看，靜壓傳動可能在非常廣闊的機械領域內，去取代機械傳動、液力傳動和電力傳動。
當前，阻礙內曲線徑向柱塞液壓馬達在靜壓傳動系統中廣泛應用的主要原因是它在壓力高，負載重，運行時間長的機器上的工作壽命達不到要求。
研究表明，內曲線徑向柱塞液壓馬達的工作壽命L10取決於滾動元件與滾道之間的接觸應力σo值，以及該應力的循環作用次數nZ，即L10∝ 1/(nzσ010) (1)
式中Z-液壓馬達的單排柱塞數;
n-液壓馬達的轉速。
由此我們提出液壓馬達優化設計的目標函數是Zσ10→最小;(2)顯然可見，起決定性作用的是σo值，因為工作壽命與σo值的10次方成反比。
接觸應力σo的數值可以按照赫茲公式計算σo＝ (3N)/(2πab) (3)
式中N-法向作用力;
a-接觸面橢圓長半軸長度;
b-接觸面橢圓短半軸長度;
μ1、μ2-滾動元件、滾道材料的泊松比;
E1、E2-滾動元件、滾道材料的彈性模量ξ、η-橢圓積分函數，其值取決於滾動元件和滾道的主曲率ρ11、ρ12及ρ21，ρ22
Σρ-滾動元件及滾道在縱、橫兩斷面裡的主曲率之和Σρ＝ρ11+ρ12+ρ21+ρ22(6)在接觸橢圓裡面，接觸應力σ的分布呈半橢圓球體σ= (3N)/(πab) (1-( (x)/(a) )2-( (y)/(b) )2)1/2(7)由此可見，滾動元件與滾道環的接觸，是一個立體的問題，在滾道環各個位置上的接觸應力σo，它不僅取決於滾道環在縱向剖面裡的滾道曲線形狀，同時也取決於滾道環橫向剖面滾道槽的輪廓曲線形狀。
現有內曲線徑向柱塞液壓馬達的滾道曲線有的是按照幾何學的觀點設計的，如可以用簡單的偏心輪靠模加工的餘弦擺線。這種液壓馬達運轉中，當配流器使柱塞腔從與進油管道相通，轉換到與回油管道相通時，必定有短暫的柱塞腔油路閉死過程。此時，若滾道仍迫使柱塞位移，將擠壓腔中油液，使壓力及滾動元件與滾道之間接觸應力驟然升高，引起噪聲，破壞滾道。這種液壓馬達的輸出轉矩有較大脈動。液壓馬達滾道上接觸應力分布不均，在局部位置有較高的峰值，限制了液壓馬達的工作壽命。
現有內曲線徑向柱塞液壓馬達廣泛採用的是按照運動學觀點設計的等加速度滾道曲線。這種滾道曲線是根據給定柱塞一滾動元件副的相對運動學規律即零速度-等加速度-等速度-等減速度-零速度運動規律。對這種柱塞-滾動元件副的加速度變化曲線，作一次和二次積分運算，即可求得它的速度，以及位移變化曲線。這種滾道曲線上設置了零速區段，當柱塞腔油路閉死時，柱塞副不發生位移，避免了「困油」引起的高壓和噪聲。適當分配零速、等加速、等速、等減速等區段的幅角，可以使各柱塞相對速度之和保持恆定，理論上可以消除液壓馬達輸出轉矩的脈動，但是，計算中由於沒有計及柱塞與缸孔間摩擦力的影響，實際上轉矩脈動未能完全消除。這種液壓馬達的滾道上，接觸應力值分布仍是不均勻的，應力峰值部位首先破壞，限制了它的工作壽命。
現有內曲線徑向柱塞液壓馬達在正、反轉兩個方向上的滾道曲線是對稱的，具有相同的接觸疲勞強度。這種液壓馬達用於單方向旋轉，或者一個方向載荷重，另一方向載荷輕的場合時，液壓馬達的工作壽命是由載荷重，工作時間長的這個方向的滾道強度所決定的，因此，整臺馬達相當於只有「半個」馬達發揮了作用。
一般徑向柱塞-鋼球液壓馬達滾道槽的橫剖面曲線，常採用與鋼球一點接觸的圓弧曲線，圓弧的曲率半徑略大於鋼球半徑。
一般徑向柱塞-滾子液壓馬達滾道環的橫剖面母線是直線。它與圓柱形滾子理論上呈線接觸，使接觸應力值降低，工作壽命提高。但是，由於零部件加工誤差，變形和配合間隙等原因，滾子與滾道面的兩根母線不能保持平行。實際上往往仍然是點接觸，接觸應力值相當高。與此同時，滾子稍有傾斜，就有側向滾動趨勢，使滾子端面與側板之間產生較大摩擦力，阻止滾子滾動，使滾子與滾道的接觸面內產生局部滑移，引起磨損。
現有內曲線徑向柱塞液壓馬達的柱塞及缸孔均呈圓柱形，柱塞相對缸孔只能沿其中心線方向移動，不能有相對擺動。在實際的液壓馬達中，由於零部件的誤差、配合間隙、受力變形等原因，缸孔中心線不總是位於滾道環橫向剖面的對稱平面裡，這就可能引起鋼球與滾道槽側邊接觸，或滾子側著與滾道面接觸的邊緣效應，使接觸應力峰值升高。
現有徑向柱塞-滾子液壓馬達的滾子兩側裝有平面檔環。液壓馬達運轉時，滾子與擋環之間有金屬對金屬的滑動摩擦。
本發明的以降低滾動元件與滾道之間的接觸應力，限制其間的局部滑移，改善其滾動狀況，達到提高液壓馬達工作壽命的目的。為此提出了一種雙向等強的內曲線徑向柱塞液壓馬達和一種單向加強的內曲線徑向柱塞液壓馬達。提出了滾道環縱向剖面和橫向剖面的最優曲線。滾道環的縱向剖面裡是等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線，它使滾動元件與滾道之間的接觸應力儘可能降低，且在主要區段保持均勻，同時又保障液壓馬達無困油現象和輸出轉矩的脈動現象;滾道環橫向剖面是與鋼球二點接觸的連續光滑滾道槽輪廓線，或是與滾子圓弧母線二點接觸的直線型滾道槽輪廓線;它們既降低了滾動元件與滾道之間的接觸應力，又使接觸面之間的局部滑移減少到最低程度;活塞小端為球面體，大端為方柱體，活塞-滾動元件副在滾道橫剖面方向可擺動，即使在液壓馬達零部件有加工安裝誤差的情況下，也能使滾動元件妥貼地與滾道槽二點接觸;滾子兩端嵌有鋼球，用以減少滾子滾動時所受到的摩擦阻力。單向加強的液壓馬達，用於單方向運轉或一個方向的載荷重，運行時間長的工況，可以取得更大的效果。在此總構思下，提出以下六項

發明內容
1.雙向等強等接觸應力轉矩無脈動滾道徑向柱塞液壓馬達;
2.單向加強等接觸應力轉矩無脈動滾道徑向柱塞液壓馬達;
3.與鋼球二點接觸連續光滑曲線滾道槽;
4.與滾子圓弧母線二點接觸直線V型滾道槽;
5.球面活塞一滾動元件副;
6.兩端嵌鋼球的滾子。
本發明的等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線，其主要技術參數是根據材料的接觸疲勞強度特性，考慮動力學的作用而確定的。設計滾道曲線時，先確定滾動元件中心點的運動軌跡，然後，以滾動元件的半徑為圓，作軌跡曲線的外包路線，這就是滾道曲線。
設液壓馬達的作用次數為W，在雙向等強型液壓馬達中，正向和反向運轉的工作幅角φw是相等的φw＝ (π)/(w) (8)
每個工作幅角內的滾道曲線，都由下列區段組成內零速區段φo，等接觸應力區段φs，轉矩平衡區段φb及外零速區段φo。
內、外零速區段φo分別設置在曲線的內、外死點附近。它是與液壓馬達同心的一段圓弧。柱塞-滾動元件副在這個區段裡不發生徑向位移，避免了柱塞腔的困油現象。φo取為2～4°。
等接觸應力區段φs裡，滾動元件與滾道之間的接觸應力值比別的區段高，這裡的接觸應力值決定了液壓馬達的工作壽命。本區段採用等接觸應力曲線，沒有接觸應力的峰值點，即沒有接觸疲勞強度特別薄弱的點。
等接觸應力曲線是根據等接觸應力曲線的微分方程求解而得。
將下列與滾動元件中心運動軌跡的坐標(ρ，φ)，一階導數dρ/dφ，二階導數d2ρ/dφ2有關的各項參數的表達式，代入赫茲公式(3～5)，並令σo＝常數，這就是等接觸應力曲線(滾動元件中心運動軌跡曲線)的微分方程式。作用在活塞上的各作用力的合力是ΣP＝Ph+Pj+Pf+Pc+Ps(9)式中Ph-活塞上所受到的液壓力;
Ph=ρ (πd2O)/4 (10)p-油液壓力，計算中設p為常數;
do-活塞直徑;
Pj-活塞-滾動元件副受到的慣性力;
Pj＝mρω2d2ρ/dφ2(11)mρ-活塞-滾動元件副的質量;
ω-液壓馬達旋轉角速度;
Pf-活塞受到的摩擦力;
Pf＝μPhtgβ＝μPhdρ/ρdφ (12)β-滾道曲線的壓力角;
μ-活塞裙與缸體導向槽之間的摩擦係數;
Pc-活塞-滾動元件副受到離心力;
Pc＝mρω2ρm (13)ρm-活塞-滾動元件副的重心至液壓馬達中心的距離;
Ps-活塞受到的彈簧力;
Ps＝Cs△ρsCs-彈簧的剛度;
△ρs-彈簧的變形量。
作用在一個接觸點上的法向力是
α-滾動元件與滾道槽接觸點的法線與滾道槽對稱中心面之間的夾角。
對於鋼球液壓馬達Σρ = 4/(dB) + 1/(Rc) + 1/(RG) (15)Rc-滾道曲線在與鋼球接觸點上的曲率半徑;
dB-鋼球直徑;
RG-滾道槽曲線在與鋼球接觸點上的曲率半徑。
對於滾子液壓馬達Σρ＝ 2/(dr) + 1/(Rr) + 1/(Rc) (16)dr-滾子直徑;
Rr-滾子圓弧母線的曲率半徑;
滾道曲線的曲率半徑Rc是
利用電子計算機可方便地求解上述微分方程式，求得滾動元件中心運動軌跡曲線的各點坐標值(ρ，φ)。由此，可以求得滾道曲線坐標(ρc，φc)ρc＝ρCosε+ (d)/2 Cos(β-ε) (18)φc＝φ-ε (19)ε＝arctg (d/2Sinβ)/(ρ+d/2Cosβ) (20)
等接觸應力區段幅角φs是φs＝ (π)/(Z) -2φo-φb (21)轉矩平衡區段φb裡，柱塞完成減速運動。其減速度值也是變化的。φb區段的曲線是根據液壓馬達輸出轉矩無脈動的條件而確定的。在此轉矩無脈動的條件裡，計及了活塞裙與導向槽的摩擦力Pf的影響，而不是一般只考慮各活塞瞬時速度的平衡。由於轉矩脈動主要影響液壓馬達的低速工作穩定性，因此，計算中可忽略慣性力Pj和離心力Pc的影響。
單個活塞產生的轉矩是Mi＝ρT＝ρΣPtgβ＝ρ(Ph-Pf)tgβ＝Ph(1-μ (dρ)/(ρdφ) )( (dρ)/(dφ) ) (22)由此可以得出，當輸入油壓和流量不變時，液壓馬達輸出轉矩不發生脈動的條件是Σ(1-μ (dρ)/(ρdφ) )i·( (dρ)/(dφ) )i＝常數 (23)液壓馬達各活塞運動參數之和的變化，總是以相差角△φ為周期的。△φ是△φ＝ (2πm)/(WZ) (24)式中m-W與Z的最大公約數。
轉矩平衡區段的幅角φb是φb＝△φ＝ (2πm)/(WZ) (25)待零速區段φo及等接觸應力區段φs的曲線確定後，根據其曲線的坐標ρ及一階導數 (dρ)/(dφ) 值，代入轉矩平衡方程式(23)，即可求得對應的轉矩平衡區段φb的曲線的一階導數 (dρ)/(dφ) 曲線。對此曲線作一次積分運算，即可求得轉矩平衡區段的滾動元件中心運動軌跡和滾道曲線。
至此，整個等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線已全部求得。
本發明的單向加強型等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線能保證滾壓馬達正轉和反轉都正常平穩運轉。但是這種液壓馬達正方向運轉的承載能力和工作壽命要高得多。
單向加強型等接觸應力液壓馬達的設計與上述雙向等強型的一樣，只是正方向的等接觸應力區段幅角φs1大於反方向的幅角φs2。即φs1＞φs2 (26)增大φs1值，可以降低接觸應力σo值，提高其工作壽命。增大φs1值的程度，取決於正、反方向工作負載的差異及對工作壽命的不同要求。
增大φs1時，應同時減小φs2，保持
φs1+φs2＝2φs (27)這樣，單向加強型僅是雙向等強型液壓馬達在滾道環和配流盤兩個零件有所不同的一種變型產品。並且，這兩個零件安裝方向不同，即可改變加強的方向，對生產和使用都十分方便。
本發明的與鋼球二點接觸的一種滾道槽曲線，是一條光滑連續的曲線。確定曲線時，既考慮儘可能降低接觸應力值，又考慮儘可能減少接觸面內滾動元件和滾道槽之間的相對滑移量。相對滑移增加滾動的能量損耗，加速滾道槽的磨損。
鋼球與滾道槽的接觸是一個橢圓曲面。當鋼球滾動時，在接觸面裡，只在瞬時轉動中心軸的那一點上，鋼球與滾道之間的相對運動速度為零，不產生相對滑移。在接近瞬時轉動中心的位置上，由於接觸材料的彈性變形，相對滑移也可能不發生。在離轉動中心距離S較大的部位上，滑移現象比較嚴重。
增大鋼球與滾道槽接觸處的曲率半徑，可縮短接觸橢圓的半徑b的長度，減少滑移量。但是，這樣會增加接觸應力σo值。
為了降低兩個接觸點上的法向作用力，減少接觸面內各點至瞬時轉動中心的距離S，降低滑移量，都應該減少兩接觸點法線之間的夾角2α。但是，過分地減小2α值，當α＜Sin-1( (2b)/(d) )時，二個接觸橢圓將部份重疊。重疊部位的接觸應力值將迭加，出現應力峰值(見圖4b)。
本發明與鋼球二點接觸的滾道槽曲線的實施例之一是把滾道槽曲線方程定為y＝Axk(28)式中係數A及K由下列聯立方程式確定
AKx(K-1)＝tg(Sin-1(2b)/(d) ) (30)式中RG-滾道槽曲線與鋼球接觸處的曲率半徑RG＝(0.51～0.52)d;
b-接觸橢圓面的半軸長度。可按公式(5)以等接觸應力區段的參數代入計算，計算中式(10)的φ取高工作壓力值。
可以只在等接觸應力區段φs中採用二點接觸的滾道槽，在其餘區段仍採用一般單點接觸圓弧滾道槽。這不影響液壓馬達工作壽命的提高。
本發明的與滾子圓弧母線二點接觸的滾道槽輪廓線，是兩根直線組成的V形線。為了使二個接觸點之間的距離大致等於滾子長度L的一半，V形線之間的夾角2θ應為2θ≌2Cos-1( (d)/(Rr) )，其中d為滾子的公稱直徑;Rr為滾子圓弧母線的曲率半徑。增大Rr值可降低接觸應力σo值，但提高了對加工精度的要求。
本發明的球面活塞-滾動元件副，其活塞分大小兩頭，活塞小頭為球面體，它在圓柱形缸孔中可自由轉動和沿缸孔中心線移動;活塞大頭為方柱體，它在缸體上的平面導向槽中，可沿缸孔中心移動和在與導向槽平行的平面裡移動。因此，整個球面活塞-滾動元件副，只可完成沿缸孔中心線移動和在與導向槽平行的平面裡繞活塞小頭球面體中心擺動。
球面活塞-滾動元件副能在缸體橫剖面裡有一定的擺動自由度，這就使得滾動元件與滾道環橫向剖面裡的滾道槽的輪廓線二點接觸，即使液壓馬達各零件存在加工誤差，零件變形和間隙等。為了彌補球面體活塞密封性能差的缺點，球面體上有密封槽，槽中有○形橡膠密封圈和U形塑料密封環組成的組合密封件。
本發明的兩端嵌有鋼球的滾子，它使一般滾子與側檔板之間的滑動摩擦變成滾動摩擦，而滾子體與鋼球之間，由於有減摩球形墊的存在，其摩擦係數很小，不產生卡滯現象，有利於提高滾道的工作壽命。
如前所述，本發明的液壓馬達的工作壽命L10和滾動元件與滾道之間接觸應力σo值的10次方成反比例。接觸應力的些許降低，就能使液壓馬達工作壽命獲得明顯的提高。例如，σo值降低7%，L10提高到2倍;σo值降低20%，L10提高到10倍;σo值降低26%，L10提高到20倍。實驗已經表明，本發明的等接觸應力液壓馬達，與結構尺寸，類型相同的一般等加速度液壓馬達相比較，工作壽命可提高數倍至十數倍。液壓馬達的效率特性和低速穩定性也有相當大的提高。
下列附圖表明了本發明的原理，並提供了實施例的具體結構。


圖1，滾道在縱向和橫向剖面裡的受力圖。
圖2，雙向等強型等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線，及接觸應力σo，tgβ，曲率半徑1/Rc等參數的變化圖。
圖3，單向加強型等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線，及接觸應力σo，tgβ，曲率半徑1/Rc等參數的變化圖。
圖4，滾道槽曲線，接觸應力σ及接觸面內的局部滑移示意圖;a、鋼球單點接觸圓弧滾道槽;b、鋼球二點接觸曲線滾道槽;c、滾子二點接觸V型滾道槽。
圖5，球面活塞一鋼球副，a、結構圖;b、組合密封件(放大圖)。
圖6，球面活塞-滾子副，a、滾子每端帶一個鋼球的方案;b、滾子每端帶多個鋼球的方案。
圖7，本發明的採用球面活塞-鋼球副的一個實施例的縱向剖視圖。
圖8，本發明的採用球面活塞-滾子副的一個實施例的縱向剖視圖。
圖9，本發明的採用單向加強型滾道及球面活塞-鋼球副的一個實施例的縱向剖視圖。
圖10，本發明的採用單向加強型滾道及球面活塞-滾子副的一個實施例的縱向剖視圖。
圖11，本發明用於工程運輸機械車輛靜壓傳動的車橋驅動器的一個實施例的橫向剖視圖。它由二隻並列的等應力滾道徑向球面活塞液壓馬達組成。左、右液壓馬達缸體〔4〕的中部的花鍵孔，與驅動車橋的左、右半軸〔26〕連接，直接去驅動左右車輪。驅動器殼與半軸套管連接，形成驅動橋殼。
圖中，1-滾道環;2-球面活塞-鋼球副;3-球面活塞-滾子副;4-缸體;5-平面配流盤;6-活塞的球面體;7-活塞的密封槽;8-密封組件;9-活塞的方柱體;10-鋼球;11-滾子;12-減摩球形墊;13-減摩瓦形墊;14-缸孔;15-缸體上的導向槽;16-U形塑料密封環;17-○形橡膠密封圈;18-圓形靜壓支承油腔;19-方形靜壓支承油腔;20-節流栓;21-鋼球滾道槽;22-滾子的鋼球;23-滾子擋板;24-減摩球墊;25-滾子的圓弧母線;26-車輛驅動橋半軸;27-驅動器殼體;28-軸承座體;29-滾子的V形滾道槽，30-雙向等強等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線;31-單向加強等接觸應力轉矩脈動滾道曲線。
P-進出油口;D-洩漏口;c-瞬時轉動中心;S-接觸面上一點至瞬時轉動中心的距離;SR-球面活塞球體半徑。
權利要求
1.一種內曲線徑向柱塞液壓馬達或泵，由滾道環[1]，柱塞-鋼球副[2]或柱塞-滾子副[3]，缸體[4]和平面配流盤[5]等主要零部件組成，其特徵在於滾道環[1]的內表面的縱向剖面是雙向等強等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線[30]，本曲線的正向工作帽角φz與反向工作幅角φF相等φz=φF=φw= (π)/(w) ；每個工作幅角φw內的曲線均由內零速區段φo，等接觸應力區段φs，轉矩平衡區段φb及外零速區段φo組成；零速區段帽角φo=2～4°，等接觸應力區段幅角φs= (π)/(w) -2φo-φb，轉矩平衡區段幅角φb= (2πm)/(Zw) ；在零速區段裡，曲線是以液壓馬達旋轉中心為圓心的圓弧，在等接觸應力區段φs裡，曲線上各點的坐標(ρ、φ)、一階導數( (dρ)/(dφ) )及二階導數( (d2ρ)/(dφ2) )值代入式(3-20)，所求得的接觸應力δo值均應相等；在轉矩平衡區段φb裡，曲線上各點的坐標(ρ、φ)及一階導數( (dρ)/(dφ) )值，代入式(23)，所得結果均應相等。
2.一種內曲線徑向柱塞液壓馬達或泵，由滾道環〔1〕，柱塞一鋼球副〔2〕或柱塞一滾子副〔3〕，缸體〔4〕和平面配流盤〔5〕等主要零部件組成，其特徵在於滾道環〔1〕的內表面的縱向剖面是單向加強等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線〔31〕，本曲線的正向工作幅度φz大於反向工作幅角φFφZ＞φW＞φF;且φZ+φF＝(2π)/(W) ;每個正向或反向工作幅度角φZ或φF裡的曲線，均由零速區段φo，正向等接觸應力區段φsz或反向等接觸應力區段φsF，轉矩平衡區段φb及外零速區段φo組成;零速區段幅角φo＝2～4°，轉矩平衡區段幅角φb＝ (2πm)/(WZ) ，正向等接觸應力區段幅度φsz大於反向等接觸應力區段幅度φsFφsz＞φsF，且φsz+φsF＝ (2π)/(W) -4φo-2φb;在零速區段φo裡，曲線是以液壓馬達中心為圓心的圓弧，在正向或反向等接觸應力區段φsz或φsF裡，曲線上各點的坐標(ρ、φ)一階導數( (dρ)/(dφ) )及二階導數(( (d2p)/(dφ2) ))值代入式(3-20)，所求得的接觸應力σo值均應相等，在轉矩平衡區段φb裡，曲線上各點的坐標(ρ、φ)及一階導數( (dρ)/(dφ) )值，代入式(23)，所得結果均相等。
3.如權利要求1或2所述的液壓馬達或泵，其特徵在於滾道環〔1〕的內表面的橫向剖面是與柱塞一鋼球副〔2〕的鋼球〔10〕二點接觸的連續光滑滾道槽曲線〔21〕，曲線與鋼球接觸點上的曲率半徑RG＝(0.51～0.52)d，曲線兩個接觸點上的法線的夾角2α略大於2Sin-1( (2b)/(d) )。
4.如權利要求1或2所述的液壓馬達或泵，其特徵在於滾道環〔1〕的內表面的橫向剖面是與柱塞、滾子副〔3〕的滾子〔11〕的圓弧母線二點接觸的滾道槽的V形線;V形線由二根直線組成，其間夾角2θ≌2Cos-1( (d)/(Rr) );直線交點處可設越程槽。
5.如權利要求1或2所述的液壓馬達或泵，其特徵是柱塞-鋼球副〔2〕或柱塞-滾子副〔3〕的柱塞為球面活塞，即柱塞小端為球面體〔6〕，上有密封槽〔7〕，其中裝有由O形橡膠密封圈〔17〕和U形塑料密封環〔16〕組成的密封組件〔8〕;活塞的大端為方柱體〔9〕，它位於缸體〔4〕各導向槽〔15〕中。
6.如權利要求1或2所述的液壓馬達，其特徵在於柱塞-滾子副〔3〕的滾子的兩端，各嵌有至少一個鋼球〔22〕;鋼球各與滾道兩側的檔板〔23〕相接觸;鋼球與滾子體之間裝有覆蓋塑料層的金屬片製成的半球形減摩墊〔24〕，減摩墊的頂部有凸起，伸入滾子體的定位孔中。
全文摘要
本發明是一種雙向等強和一種單向加強內曲線徑向柱塞液壓馬達。滾道環縱向剖面是等接觸應力轉矩無脈動滾道曲線；橫向剖面有與鋼球或滾子二點接觸的滾道槽；活塞小端為球面體，大端為方柱體，可橫向擺動。本發明可降低滾動元件與滾道之間的接觸應力，限制局部滑移，大幅度提高液壓馬達的工作壽命。單向加強液壓馬達，用於單向負載重的工況，可取得更大效果。
文檔編號F01B13/06GK1052172SQ8910902
公開日1991年6月12日 申請日期1989年11月28日 優先權日1989年11月28日
發明者張有頤 申請人:浙江省機電設計研究院