銑刀自動檢測設備的製作方法

2023-05-15 12:56:16

專利名稱：銑刀自動檢測設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種銑刀自動檢測設備，特別是涉及一種利用影像檢測和精密位移傳感器檢測銑刀的自動化技術領域。
背景技術：
銑刀，是用於銑削加工的、具有一個或多個刀齒的旋轉刀具。工作時各刀齒依次間歇地切去工件的餘量。銑刀主要用於在銑床上加工平面、臺階、溝槽、成形表面和切斷工件等。銑刀型式:圓柱形銑刀、面銑刀、立銑刀、三面刃銑刀、角度銑刀、鋸片銑刀、T形銑刀
坐寸O各類銑刀所適用的加工物均互不相同，其刀刃角度及幾何形狀亦隨之不同，因此在銑刀製造過程中，必須逐一檢測銑刀全長、刀刃長度、刀刃外徑、刀刃錐度(B/T)、外周抖動量、刀刃寬度、切削刃寬度、刃間距離、刀刃傷痕、球頭刀R角、刀刃角度、刀刃間突起、刀刃螺旋度等各項參數。傳統檢測方法是以人工的利用檢測設備逐一的逐項的進行檢測，或是半自動化的檢測。由於檢測項目單一、人力物力耗費大、人為因數影響大、效率低等原因，銑刀自動檢測技術的發展越來越受到關注。
發明內容本實用新型的目的旨在提供一種自動化的銑刀檢測設備，將垂直方向的影像檢測機構和水平方向的影像檢測機構、垂直方向的精密位移檢測機構和水平方向的精密位移檢測機構整合成一體，並與自動 化運送裝置互相結合，實現銑刀的自動化檢測，進而有效地提高檢測精度和檢測效率。本實用新型採用的技術方案是:一種銑刀自動檢測設備，它包括一個含有進料盤、良品盤和不良品盤的料盤機構，它還包括一個取放料機構和一個檢測機構，所述取放料機構設有橫向絲槓驅動機構、縱向絲槓驅動機構、旋轉氣缸和銑刀夾持機構，橫向絲槓驅動機構和縱向絲槓驅動機構的絲槓驅動滑塊帶動旋轉氣缸和銑刀夾持機構在縱軸和橫軸方向移動，將銑刀從料盤機構的進料盤內取出運送至檢測機構，在檢測完成後將銑刀運送至料盤機構，分別放置於良品盤或不良品盤中；所述檢測機構設有垂直影像檢測機構、水平影像檢測機構、垂直精密位移檢測機構、水平精密位移檢測機構和銑刀移載機構；銑刀移載機構採用銑刀夾緊旋轉機構把銑刀夾緊並且沿自身軸線旋轉，把銑刀移至垂直影像檢測機構下，或把銑刀移至水平影像檢測機構側，或把銑刀移至垂直精密位移檢測機構下，或把銑刀移至水平精密位移檢測機構側。所述銑刀移載機構採用水平絲槓驅動機構和垂直絲槓驅動機構的絲槓驅動滑塊帶動銑刀夾緊旋轉機構在水平軸和垂直軸方向移動。所述垂直影像檢測機構和水平影像檢測機構均由工業相機、鏡頭和光源組成。所述垂直精密位移檢測機構和水平精密位移檢測機構均設有精密位移傳感器。[0010]本實用新型的有益效果是:這種銑刀自動檢測設備包括一個料盤機構、取放料機構和檢測機構，取放料機構將銑刀從料盤機構的進料盤內取出運送至檢測機構，檢測機構採用影像檢測機構、精密位移檢測機構進行檢測，在檢測完成後將銑刀分別放置於良品盤或不良品盤中。該檢測設備對銑刀進行自動檢測，測量精度高、測量項目多、工作效率高、運營成本低。

圖1是一種銑刀自動檢測設備的結構圖。圖2是一種銑刀自動檢測設備的側視圖。圖中:1、理石平臺，2、取放料機構，2a、橫向絲槓驅動機構，2b、縱向絲槓驅動機構，2c、旋轉氣缸，2d、銑刀夾持機構，3、銑刀移載機構，3a、水平絲槓驅動機構，3b、垂直絲槓驅動機構，3c、銑刀夾緊旋轉機構，4、垂直影像檢測機構，4a、工業相機，4b、鏡頭，4c、光源，5、垂直精密位移檢測機構，6、水平精密位移檢測機構,7、水平影像檢測機構。
具體實施方式
圖1、2示出了一種銑刀自動檢測設備的結構圖。銑刀自動檢測設備包括一個含有進料盤、良品盤及不良品盤的料盤機構、取放料機構2和檢測機構，均安裝於理石平臺I上。取放料機構2設有橫向絲槓驅動機構2a、縱向絲槓驅動機構2b、旋轉氣缸2c和銑刀夾持機構2d，橫向絲槓驅動機構2a和縱向絲槓驅動機構2b的絲槓驅動滑塊帶動旋轉氣缸2c和銑刀夾持機構2d在縱軸和橫軸方向移動，將銑刀從料盤機構的進料盤內取出運送至檢測機構，在檢測完成後將銑刀運送至料盤機構，分別放置於良品盤或不良品盤中。檢測機構設有垂直影像檢測機構4、水平影像檢測機構7、垂直精密位移檢測機構5、水平精密位移檢測機構6和銑刀移載機構3。銑刀移載機構3採用水平絲槓驅動機構3a和垂直絲槓驅動機構3b的絲槓驅動滑塊帶動銑刀夾緊旋轉機構3c在水平軸和垂直軸方向移動。垂直影像檢測機構4由工業相機4a、鏡頭4b和光源4c組成。水平影像檢測機構7也由工業相機、鏡頭和光源組成(圖中未示出)。垂直·精密位移檢測機構5和水平精密位移檢測機構6均設有精密位移傳感器(圖中未示出)。採用上述技術方案的銑刀自動檢測設備，銑刀移載機構3採用銑刀夾緊旋轉機構3c把銑刀夾緊並且沿自身軸線旋轉，把銑刀移至垂直影像檢測機構4下，可檢測刀刃外徑、切削刃寬度、刃間距離；把銑刀移至水平影像檢測機構7側，可檢測銑刀全長、刀刃長度、刀刃寬度、刀刃傷痕、球頭刀R角、刀刃螺旋度；把銑刀移至垂直精密位移檢測機構5下，可檢測刀刃角度、刀刃間突起；把銑刀移至水平精密位移檢測機構6側，可檢測外周抖動量、刀刃錐度(B/T)。
權利要求1.一種銑刀自動檢測設備，它包括一個含有進料盤、良品盤和不良品盤的料盤機構，其特徵在於:它還包括一個取放料機構(2)和一個檢測機構，所述取放料機構(2)設有橫向絲槓驅動機構(2a)、縱向絲槓驅動機構(2b)、旋轉氣缸(2c)和銑刀夾持機構(2d)，橫向絲槓驅動機構(2a)和縱向絲槓驅動機構(2b)的絲槓驅動滑塊帶動旋轉氣缸(2c)和銑刀夾持機構(2d)在縱軸和橫軸方向移動，將銑刀從料盤機構的進料盤內取出運送至檢測機構，在檢測完成後將銑刀運送至料盤機構，分別放置於良品盤或不良品盤中；所述檢測機構設有垂直影像檢測機構(4)、水平影像檢測機構(7)、垂直精密位移檢測機構(5)、水平精密位移檢測機構(6)和銑刀移載機構(3);銑刀移載機構(3)採用銑刀夾緊旋轉機構(3c)把銑刀夾緊並且沿自身軸線旋轉，把銑刀移至垂直影像檢測機構(4)下，或把銑刀移至水平影像檢測機構(7)側，或把銑刀移至垂直精密位移檢測機構(5)下，或把銑刀移至水平精密位移檢測機構(6)側。
2.根據權利要求1所述的銑刀自動檢測設備，其特徵在於:所述銑刀移載機構(3)採用水平絲槓驅動機構(3a)和垂直絲槓驅動機構(3b)的絲槓驅動滑塊帶動銑刀夾緊旋轉機構(3c)在水平軸和垂直軸方向移動。
3.根據權利要求1所述的銑刀自動檢測設備，其特徵在於:所述垂直影像檢測機構(4)和水平影像檢測機構(7)均由工業相機、鏡頭和光源組成。
4.根據權利要求1所述的銑刀自動檢測設備，其特徵在於:所述垂直精密位移檢測機構(5)和水平精 密位移檢測機構(6)均設有精密位移傳感器。
專利摘要一種銑刀自動檢測設備，特別是涉及一種利用影像檢測和精密位移傳感器檢測銑刀的自動化技術領域。這種銑刀自動檢測設備包括一個料盤機構、取放料機構和檢測機構，取放料機構將銑刀從料盤機構的進料盤內取出運送至檢測機構，檢測機構採用影像檢測機構、精密位移檢測機構進行檢測，在檢測完成後將銑刀分別放置於良品盤或不良品盤中。該檢測設備對銑刀進行自動檢測，測量精度高、測量項目多、工作效率高、運營成本低。
文檔編號G01B11/26GK203100687SQ20132009944
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月5日 優先權日2013年3月5日
發明者鄭殿偉, 徐東哲, 沙鵬, 侯英才, 王家琪 申請人:漢森紹爾自動化設備(大連)有限公司