自動升降車輛底盤裝置的製作方法

2023-05-21 17:28:16

專利名稱：自動升降車輛底盤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程車輛自動升降裝置製造領域，特別涉及一種自動升降車輛底盤裝置。
背景技術：
現有工程車輛都沒有安裝自動升降底盤裝置，在複雜的路況下，如淤泥較多的沼澤地和水田等野外，路面相當不平，車輛底盤相對過低而導致不能正常行駛和作業，嚴重影響工程進度，甚至無法開展工作；在特殊的工作環境下作業如礦山，路面障礙物非常多，路況相當複雜，非常不便。而目前只有國外一些頂級越野車和賽車裝有自動升降裝置，其結構非常複雜，故障率高，價格異常昂貴。

發明內容
本發明旨在克服上述現有技術中的缺點，利用液壓技術為重型工程機械車輛提供一種能在複雜路況和特殊工作環境下平穩地實現自動升降車輛底盤裝置。本裝置結合現有液壓技術，使重型機械車輛底盤實行自動升降。它是由以下幾部分組成(1)液壓驅動系統。該系統由雙杆液壓缸，銷組成，銷將雙杆液壓缸兩端分別固定在水平面重心平衡調節系統的前橋和後橋上對應的液壓缸雙杆連接臺處。其功能是提供動力，雙杆液壓缸雙向同時伸長或收縮時前橋和後橋之間相對距離變大或小，帶動滾輪在導軌內滾動，車輛底盤上升或下降。(2)水平面重心平衡調節系統。該系統由前橋，後橋組成， 當車輛載荷重心偏置在不同位置時，通過改變雙杆液壓缸兩端分別與前橋和後橋上不同液壓缸雙杆連接臺的聯接來達到平穩升降車輛底盤目的。具體是當重心靠近一號導軌時，將雙杆液壓缸一端接到前橋上靠近一號導軌的液壓缸雙杆連接臺處，將雙杆液壓缸另一端接到後橋上靠近一號導軌的液壓缸雙杆連接臺處；當重心靠近二號導軌時，將雙杆液壓缸的一端接到前橋上靠近二號導軌的液壓缸雙杆連接臺處，將雙杆液壓缸的另一端接到後橋上靠近二號導軌的液壓缸雙杆連接臺處；當重心在車輛底盤中間範圍時，將雙杆液壓缸的一端接到前橋上中間的液壓缸雙杆連接臺處，將雙杆液壓缸的另一端接到後橋上中間的液壓缸雙杆連接臺處。(3)底盤升降速度調節系統。該系統由一號前輪支架，二號前輪支架，三號後輪支架，四號後輪支架，滾輪，雙頭螺柱及其墊片組成，當前橋和後橋兩端分別與支架上不同軸孔處連接時，可以改變車輛底盤上升或下降的速度，具體是當前橋一端與一號前輪支架5上最上或最下孔處聯接，前橋另一端與二號前輪支架最上或最下孔處聯接，後橋一端與三號後輪支架上最上或最下孔處聯接，後橋另一端與四號後輪支架上最上或最下孔處聯接時，車輛底盤升降速度加快或減慢。當工作路面不平時候，兩端驅動輪不在同一水平面上，為保證車輛底盤平穩升降，這時就需要將前橋或者後橋兩端分別與支架上不同軸孔處連接，具體是當某前輪支所處地面高或低於其他三個支架所處地面時，將聯接在該前輪支架的前橋改接到該前輪支架當前軸孔的下或上一個軸孔處；當某後輪支所處地面高或低於其他三個支架所處地面時，將聯接在該後輪支架的後橋改接到該後輪支架當前軸孔的下或上一個軸孔處；當一號前輪支架和二號前輪支架所處地面高於或低於三號後輪支架和四號後輪支架所處地面時將前橋兩端改接到當前軸孔的下方或上方軸孔處；當一號前輪支架和三號後輪支架所處地面高於或低於二號前輪支架和四號後輪支架所處地面時，將前橋聯接在一號前輪支架和後橋聯接在三號後輪支架分別改接到當前軸孔的下或上一個軸孔處。


圖1為本發明結構圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的右視圖。圖4為本發明車輛底盤處於中間狀態時圖。圖5本發明車輛底盤處於最低狀態時圖。圖6本發明楔緊裝置零件圖。圖7為本發明前橋零件圖。圖8為圖7的俯視圖。圖9為一號前輪支架與前橋聯接的局部放大圖。圖10為雙杆液壓缸卸荷後楔緊裝置固定滾輪的局部放大圖。圖11為銷鎖緊雙杆液壓缸和前橋的局部放大圖。圖中，1、雙杆液壓缸；2、銷；3、前橋；4、後橋；5、一號前輪支架；6、二號前輪支架； 7、三號後輪支架；8、四號後輪支架；9、滾輪；10、雙頭螺柱及其墊片；11、一號導軌；12、二號導軌；13、楔緊裝置。
具體實施例方式如圖1所示，自動升降車輛底盤裝置，包括雙杆液壓缸1，銷2，前橋3，後橋4，一號前輪支架5，二號前輪支架6，三號後輪支架7，四號後輪支架8，滾輪9，雙頭螺柱及其墊片 10，一號導軌11，二號導軌12，楔緊裝置13。液壓驅動系統與水平面重心平衡調節系統聯接前橋3上的液壓缸雙杆連接臺與雙杆液壓缸1一端通過銷2緊固安裝時雙杆液壓缸1 該端端孔中心線與前橋3液壓缸雙杆連接臺上孔中心線重合，後橋4上的液壓缸雙杆連接臺與雙杆液壓缸1另一端通過銷2緊固，安裝時雙杆液壓缸1該端端孔中心線與後橋4的液壓缸雙杆連接臺上孔中心線重合。雙杆液壓缸1雙向同時伸長或收縮時前橋3和後橋4之間相對距離變大或變小，帶動滾輪9在一號導軌和二號導軌內滾動，車輛底盤上升或下降。水平面重心平衡調節系統與底盤升降速度調節系統聯接螺栓及其墊片通過一號前輪支架5上的軸孔將一號前輪支架5與前橋3 —端聯接，安裝時前橋3在靠近液壓缸側， 螺栓及其墊片通過二號前輪支架6上的軸孔將二號前輪支架6與前橋3另一端聯接，安裝時前橋3在靠近液壓缸側，將滾輪9置入一號前輪支架5上的Y槽內並通過雙頭螺柱及其墊片10固定緊，將滾輪9置入二號前輪支架6上的Y槽內並通過雙頭螺柱及其墊片10固定緊，螺栓及其墊片通過三號後輪支架7上的軸孔將三號後輪支架7與後橋4 一端聯接，安裝時後橋4在靠近液壓缸側，螺栓及其墊片通過四號後輪支架8與後橋4另一端聯接，安裝時後橋4在靠近液壓缸側，將滾輪9置入三號後輪支架7上Y槽內並通過雙頭螺柱及其墊片10固定緊，將滾輪9置入四號後輪支架8上Y槽內並通過雙頭螺柱及其墊片10固定緊。雙杆液壓缸1雙向同時伸長或收縮時前橋3和後橋4之間相對距離變大或變小，帶動滾輪 9在一號導軌和二號導軌內滾動，車輛底盤上升或下降。底盤升降速度調節系統與導軌及附件聯接將聯接好滾輪9的一號前輪支架5裝入一號導軌11靠近前橋3側兩開口槽間，使用楔緊裝置13插入兩開口槽內固定，將聯接好滾輪9的二號前輪支架6裝入二號導軌12靠近前橋3側兩開口槽間，使用楔緊裝置13插入兩開口槽內固定，將聯接好滾輪9的三號後輪支架7裝入一號導軌11靠近後橋4側兩開口槽間，使用楔緊裝置13插入兩開口槽內固定，將聯接好滾輪9的四號後輪支架8裝入二號導軌12靠近後橋4側開口槽間，使用楔緊裝置13插入兩開口槽內固定。滾輪9分別在一號導軌11和二號導軌12內滾動，車輛底盤上升或下降。本發明的工作原理
當需要上升車輛底盤高度時候，駕駛員在駕駛室通過上升按鈕操作，打開雙杆液壓缸1，雙杆液壓缸1兩端缸體同時拉伸，車輛底盤提升，用楔緊裝置13將滾輪9鎖住，對雙杆液壓缸1卸載；當需要下降車輛底盤時候，通過下降按鈕操作，雙杆液壓缸1缸體收縮，車輛底盤下降，用楔緊裝置13將滾輪9鎖住，對雙杆液壓缸1卸載。
權利要求
1. 一種自動升降車輛底盤裝置，其特徵在於包括液壓驅動系統、水平面重心平衡調節系統、底盤升降速度調節系統、導軌及附件；所述液壓驅動系統包括雙杆液壓缸(1)、銷(2 )，所述雙杆液壓缸(1)兩端通過銷(2 )固定在水平面重心平衡調節系統液壓缸雙杆連接臺處；所述水平面重心平衡調節系統包括前橋(3)、後橋(4)，所述前橋(3)上有三對液壓缸雙杆連接臺，後橋(4 )有三對液壓缸雙杆連接臺，前橋(3 )上的液壓缸雙杆連接臺與雙杆液壓缸(1) 一端通過銷(2 )緊固，安裝時雙杆液壓缸(1)該端端孔中心線與前橋(3 )液壓缸雙杆連接臺上孔中心線重合，後橋(4)上的液壓缸雙杆連接臺與雙杆液壓缸(1)另一端通過銷(2)緊固，安裝時雙杆液壓缸(1)該端端孔中心線與後橋(4)液壓缸雙杆連接臺上孔中心線重合，前橋兩端通過螺栓及其墊片分別與底盤升降速度調節系統軸孔聯接；所述底盤升降速度調節系統包括一號前輪支架(5)、二號前輪支架(6)、三號後輪支架 (7)、四號後輪支架(8)、滾輪(9)、雙頭螺柱及其墊片(10)，所述雙頭螺柱及其墊片(10)通過一號前輪支架(5)上的軸孔將一號前輪支架(5)與前橋(3) —端聯接，安裝時前橋(3)在靠近液壓缸側，螺栓及其墊片通過二號前輪支架(6)上的軸孔將二號前輪支架(6)與前橋 (3 )另一端聯接，安裝時前橋(3 )在靠近液壓缸側，將滾輪(9 )置入一號前輪支架(5 )上的Y 槽內並通過雙頭螺柱及其墊片(10)固定緊，將滾輪(9)置入二號前輪支架(6)上的Y槽內並通過雙頭螺柱及其墊片(10)固定緊，螺栓及其墊片通過三號後輪支架(7)上的軸孔將三號後輪支架(7 )與後橋(4) 一端聯接，安裝時後橋(4)在靠近液壓缸側，螺栓及其墊片通過四號後輪支架(8)與後橋(4)另一端聯接，安裝時後橋(4)在靠近液壓缸側，將滾輪(9)置入三號後輪支架(7)上Y槽內並通過雙頭螺柱及其墊片(10)固定緊，將滾輪(9)置入四號後輪支架(8 )上Y槽內並通過雙頭螺柱及其墊片(10 )固定緊；所述導軌及附件包括一號導軌(11)、二號導軌(12)、楔緊裝置(13)，將聯接好滾輪(9) 的一號前輪支架(5)裝入一號導軌(11)靠近前橋(3)側兩開口槽間，使用楔緊裝置(13)插入兩開口槽內固定，將聯接好滾輪(9)的二號前輪支架(6)裝入二號導軌(12)靠近前橋(3) 側兩開口槽間，使用楔緊裝置(13)插入兩開口槽內固定，將聯接好滾輪(9)的三號後輪支架(7)裝入一號導軌(11)靠近後橋(4)側兩開口槽間，使用楔緊裝置(13)插入兩開口槽內固定，將聯接好滾輪(9)的四號後輪支架(8)裝入二號導軌(12)靠近後橋(4)側開口槽間， 使用楔緊裝置(13)插入兩開口槽內固定。
全文摘要
本發明公開了一種自動升降車輛底盤裝置，涉及工程車輛自動升降裝置製造領域，包括液壓驅動系統、水平面重心平衡調節系統、底盤升降速度調節系統、導軌及附件；液壓驅動系統包括雙杆液壓缸(1)、銷(2)；水平面重心平衡調節系統包括前橋(3)、後橋(4)；底盤升降速度調節系統包括一號前輪支架(5)、二號前輪支架(6)、三號後輪支架(7)、四號後輪支架(8)、滾輪(9)、雙頭螺柱及其墊片(10)；導軌及附件包括一號導軌(11)、二號導軌(12)、楔緊裝置(13)。本發明簡化升降裝置的結構，在提升車輛底盤過程中實現動態平衡，使低速重載工程車輛在複雜的路況和惡劣的工作環境中使用更方便。
文檔編號B60G17/00GK102166936SQ20111008126
公開日2011年8月31日 申請日期2011年4月1日 優先權日2011年4月1日
發明者王存堂, 陳飛 申請人:江蘇大學