電動差動貨櫃吊具的製作方法

2023-05-21 15:06:01 3

專利名稱：電動差動貨櫃吊具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種貨櫃起重機，更具體地說，是涉及一種電動差動貨櫃吊具。
背景技術：
目前常規的移動雙箱電動貨櫃吊具包含伸縮機構和移動機構，伸縮機構和移動 機構的同步動作是電氣控制系統中的編碼器和變頻器控制，在使用中，電氣元件抗衝擊性 能差，同時控制系統複雜，維護成本高。鑑於這種情況，探索採用高可靠的移動雙箱電動吊具的伸縮機構和移動機構的同 步機構，是吊具製造商需要解決的課題。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種電動差動貨櫃吊具，它設置機械式的差 動機構同時控制移動雙箱電動貨櫃吊具中的伸縮機構和移動機構，使兩者的同步具有高
可靠性。本發明為解決上述技術問題而採用的技術方案是提出一種電動差動貨櫃吊具， 包括一伸縮機構、兩個移動機構以及兩個差動減速機。該伸縮機構連接吊具兩側的端梁，用 以帶動端梁進行伸縮。每一移動機構用以帶動吊具的其中一移動架移動。每一差動減速機 包括第一電機、第二電機、第一輸出軸以及第二輸出軸，其中每一第一輸出軸驅動其中一移 動機構，而第二輸出軸共同驅動該伸縮機構，其中兩個差動減速機的第一電機啟動時，同時 帶動第一輸出軸和第二輸出軸轉動，從而帶動伸縮機構和兩個移動機構同時動作，而第二 電機啟動時，只帶動第二輸出軸轉動，從而帶動伸縮機構單獨動作。在上述的電動差動貨櫃吊具，每一差動減速機可進一步包括第一行星齒輪組，具有第一中心齒輪和第一行星齒輪，該第一中心齒輪安裝於由 第一電機的第一輸入軸驅動的軸上，該第一行星齒輪由該第一中心齒輪帶動，該第一行星 齒輪組的外圈固定，該第一行星齒輪用以驅動該第一輸出軸；第二行星齒輪組，具有第二中心齒輪、第二外圈齒輪和第二行星齒輪，該第二中心 齒輪安裝於由第二輸入軸驅動的軸上，該第二外圈齒輪由第二電機的第二輸入軸通過齒輪 驅動，該第二行星齒輪由該第二中心齒輪及該第二外圈齒輪帶動，該第二行星齒輪用以驅 動該第二輸出軸；當第一輸入軸轉動時，通過第一中心齒輪和第二中心齒輪帶動第一行星齒輪和第 二行星齒輪轉動，並帶動第一輸出軸和第二輸出軸轉動；當第二輸入軸轉動時，通過第二外 圈齒輪帶動第二行星齒輪和第二輸出軸轉動，而未轉動的第一輸入軸對該第一輸出軸起到 制動作用。在上述的電動差動貨櫃吊具中，上述的伸縮機構包括兩個推桿、兩個減速機、 一對第一鏈條、第二鏈條、兩個主動鏈輪、兩個連接板和從動鏈輪，每一減速機分別通過一 第一鏈條連接其中一差動減速機的第二輸出軸，每一減速機的輸出帶動其中一主動鏈輪轉動，第二鏈條安裝在兩個主動鏈輪上，兩個連接板的一端分別連接第二鏈條，另一端分別連 接一推桿，兩推桿分別與吊具兩側的端梁連接。在上述的電動差動貨櫃吊具中，每一上述的移動機構包括減速機、第三鏈條、 第四鏈條、主動鏈輪、兩個連接板和從動鏈輪，減速機通過第三鏈條連接其中一差動減速機 的第一輸出軸，且減速機帶動主動鏈輪轉動，第四鏈條安裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，兩個 連接板一端分別與第四鏈條連接，另一端分別與移動架的兩個部分連接。在上述的電動差動貨櫃吊具中，第一電機的功率大於第二電機的功率。採用本發明的結構，當需要伸縮機構和移動機構同時動作時，吊具上的兩套差動 減速機的第一電機同時啟動，帶動伸縮機構的減速機和移動機構同時動作，通過鏈條傳動， 使端梁和移動架同步移動。當伸縮機構單獨動作時，吊具上的兩套差動減速機的第二電機 啟動，從而使端梁單獨移動。此時，差動減速機傳動至移動機構的輸出軸不動。本發明的機 械差動結構可以避免電氣控制系統易受衝擊的缺陷，達到更高的可靠性，而且結構簡單，成 本低廉。


為讓本發明的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，以下結合附圖對本發明的具 體實施方式作詳細說明，其中圖1是本發明一實施例的移動雙箱電動差動吊具的俯視圖。圖2是圖1的A-A視圖，其示出本發明一實施例的移動機構的主視圖。圖3是圖1的B-B視圖。圖4是圖1的C-C視圖，其示出本發明一實施例的伸縮機構。圖5A是本發明一實施例的差動減速機的俯視圖。圖5B是本發明一實施例的差動減速機的俯視角度的原理圖。圖6A是本發明一實施例的差動減速機的主視圖。圖6B是本發明一實施例的差動減速機的主視角度的原理圖。
具體實施例方式圖1是本發明一實施例的移動雙箱電動差動吊具的俯視圖。如圖1所示，在吊具 100上布置了兩套差動減速機1、一套伸縮機構3以及兩套移動機構2。其中每套差動減速 機1帶動一套移動機構2，而由兩套差動減速機1共同帶動一套伸縮機構3。如圖5A、5B和圖6A、6B所示，差動減速機1包括本體16、電機11及其第一輸入 軸11a、電機17及其第二輸入軸17a、齒輪18a和19a、齒輪安裝軸12a和15a、第一行星齒 輪組、第二行星齒輪組、以及第一輸出軸12b、第二輸出軸15b、第一鏈輪13和第二鏈輪14。 其中第一行星齒輪組具有第一中心齒輪和第一行星齒輪18b，而第一行星齒輪組的外圈固 定。第二行星齒輪組具有第二中心齒輪、第二外圈齒輪和第二行星齒輪1%，其中第二外圈 齒輪是由第二輸入軸17a通過齒輪驅動。差動減速機1內部的動作過程如下當只有第一輸入軸Ila轉動，帶動齒輪18a和 19a轉動，齒輪18a和19a的轉動分別帶動其安裝軸12a和15a轉動，進而分別帶動第一行 星齒輪組和第二行星齒輪組的第一中心齒輪、第二中心齒輪轉動，與之嚙合的第一、第二行
4星齒輪18b、19b分別轉動，並分別帶動第一輸出軸12b和第二輸出軸15b轉動。由於輸入 軸17a未動，其存在制動功能，所以限制了第二行星齒輪組的第二外圈齒輪轉動。同理，當只有第二輸入軸17a轉動時，帶動第二行星齒輪組的第二外圈齒輪轉動， 與之嚙合的第二行星齒輪19b轉動，並帶動第二輸出軸15b轉動。由於第一輸入軸Ila未 動，其存在制動功能，所以限制了齒輪18a和19a的轉動。所以第一、第二行星齒輪組的中 心齒輪均無動作，第一輸出軸12b無動作。因此通過差動減速機1的控制，當電機11啟動時，第一輸出軸12b和第二輸出軸 15b同時轉動，而當電機17啟動時，只有第二輸出軸15b轉動，第一輸出軸12b無動作。其 中相比較之下，電機11為大功率電機，電機17為小功率電機。結合參照圖4所示，第一輸 出軸12b和第一鏈輪13通過鏈條26與移動機構的減速機25連接。第二輸出軸15b和第 二鏈輪14通過鏈條33a (或33b)與伸縮機構3的減速機32a (或32b)連接。圖4是圖1的C-C視圖，其示出本發明一實施例的伸縮機構。如圖4所示，伸縮機 構3包括兩個推桿31a、31b、一對減速機32a、32b、一對第一鏈條33a、33b、第二鏈條34、主 動鏈輪36a (參照圖1所示)、主動鏈輪36b和兩個連接板35a、35b。其中二套差動減速機 1分別通過第一鏈條33a、33b連接對應的減速機32a、32b，兩個減速機32a、32b的輸出分別 帶動兩個主動鏈輪36a、36b轉動，第二鏈條34安裝在兩個主動鏈輪36a和36b上，因此主 動鏈輪36a、36b的轉動帶動第二鏈條34直線運動。連接板35a、35b的一端分別連接第二 鏈條34，另一端分別連接推桿31a、31b。推桿31a、31b分別與吊具兩側的端梁5a、5b連接。 (本段已修正，請看是否合適)圖2是圖1的A-A視圖，其示出本發明一實施例的移動機構的主視圖。圖3是圖 1的B-B視圖。如圖2和圖3所示，每一套移動機構2包括減速機25、第三鏈條26、第四 鏈條22、主動鏈輪24、從動鏈輪21和兩個連接板23a、23b。請結合參照圖4所示，差動減速 機1通過第三鏈條26帶動減速機25，減速機25帶動主動鏈輪24轉動，從而帶動第四鏈條 22直線運動及從動鏈輪21轉動。移動架4包含兩個部分4a和4b。連接板23a和23b — 端分別與鏈條22連接，另一端分別與移動架4的兩個部分4a和4b連接。採用本發明的結構，當需要伸縮機構3和移動機構2同時動作時，差動減速機1的 電機11啟動，此時根據前述的原理，差動減速機1的第一輸出軸12b、第二輸出軸15b同時 輸出，帶動伸縮機構3的減速機32a、32b和移動機構的減速機25同時動作，通過鏈條33a、 33b和鏈條22傳動，使端梁5a、5b和移動架4吊箱重載慢速同步移動。當需要伸縮機構3 單獨動作時，電機17啟動，此時只有第二輸出軸15b輸出，而第一輸出軸12b不動，兩個減 速機32a、32b帶動第二鏈條34運動，從而使端梁5a、5b輕載快速移動。雖然本發明已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普通技術人員 應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發明，在沒有脫離本發明精神的情況下還可作 出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發明的實質精神範圍內對上述實施例的變化、變 型都將落在本申請的權利要求書的範圍內。
權利要求
一種電動差動貨櫃吊具，包括一伸縮機構，連接吊具兩側的端梁，用以帶動端梁進行伸縮；兩個移動機構，每一移動機構用以帶動吊具的其中一移動架移動；兩個差動減速機，每一差動減速機包括第一電機、第二電機、第一輸出軸以及第二輸出軸，每一第一輸出軸驅動其中一移動機構，兩第二輸出軸驅動該伸縮機構，其中兩個差動減速機的第一電機啟動時，同時帶動第一輸出軸和第二輸出軸轉動，從而帶動伸縮機構和兩個移動機構同時動作，而第二電機啟動時，只帶動第二輸出軸轉動，從而帶動伸縮機構單獨動作。
2.如權利要求1所述的電動差動貨櫃吊具，其特徵在於，每一差動減速機進一步包括第一行星齒輪組，具有第一中心齒輪和第一行星齒輪，該第一中心齒輪安裝於由第一 電機的第一輸入軸驅動的軸上，該第一行星齒輪由該第一中心齒輪帶動，該第一行星齒輪 組的外圈固定，該第一行星齒輪用以驅動該第一輸出軸；第二行星齒輪組，具有第二中心齒輪、第二外圈齒輪和第二行星齒輪，該第二中心齒 輪安裝於由第二輸入軸驅動的軸上，該第二外圈齒輪由第二電機的第二輸入軸通過齒輪驅 動，該第二行星齒輪由該第二中心齒輪及該第二外圈齒輪帶動，該第二行星齒輪用以驅動 該第二輸出軸；當第一輸入軸轉動時，通過第一中心齒輪和第二中心齒輪帶動第一行星齒輪和第二行 星齒輪轉動，並帶動第一輸出軸和第二輸出軸轉動；當第二輸入軸轉動時，通過第二外圈齒 輪帶動第二行星齒輪和第二輸出軸轉動，而未轉動的第一輸入軸對該第一輸出軸起到制動 作用。
3.如權利要求1所述的電動差動貨櫃吊具，其特徵在於，所述的伸縮機構包括兩個 推桿、兩個減速機、一對第一鏈條、第二鏈條、兩個主動鏈輪、兩個連接板和從動鏈輪，每一 減速機分別通過一第一鏈條連接其中一差動減速機的第二輸出軸，每一減速機的輸出帶動 其中一主動鏈輪轉動，第二鏈條安裝在兩個主動鏈輪上，兩個連接板的一端分別連接第二 鏈條，另一端分別連接一推桿，兩推桿分別與吊具兩側的端梁連接。
4.如權利要求1所述的電動差動貨櫃吊具，其特徵在於，每一移動機構包括減速 機、第三鏈條、第四鏈條、主動鏈輪、兩個連接板和從動鏈輪，減速機通過第三鏈條連接其中 一差動減速機的第一輸出軸，且減速機帶動主動鏈輪轉動，第四鏈條安裝在主動鏈輪和從 動鏈輪上，兩個連接板一端分別與第四鏈條連接，另一端分別與移動架的兩個部分連接。
5.如權利要求1所述的電動差動貨櫃吊具，其特徵在於，該差動減速機中的第一電 機的功率大於第二電機的功率。
全文摘要
本發明涉及一種電動差動貨櫃吊具，包括一伸縮機構、兩個移動機構以及兩個差動減速機。該伸縮機構連接吊具兩側的端梁，用以帶動端梁進行伸縮。每一移動機構用以帶動吊具的其中一移動架移動。每一差動減速機包括第一電機、第二電機、第一輸出軸以及第二輸出軸，其中每一第一輸出軸驅動其中一移動機構，而第二輸出軸共同驅動該伸縮機構，其中兩個差動減速機的第一電機啟動時，同時帶動第一輸出軸和第二輸出軸轉動，從而帶動伸縮機構和兩個移動機構同時動作，而第二電機啟動時，只帶動第二輸出軸轉動，從而帶動伸縮機構單獨動作。本發明的機械差動結構可以避免電氣控制系統易受衝擊的缺陷，達到更高的可靠性，而且結構簡單，成本低廉。
文檔編號B66C1/10GK101941642SQ20091005446
公開日2011年1月12日 申請日期2009年7月7日 優先權日2009年7月7日
發明者徐坤, 鞠俊 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司