一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置的製作方法

2023-05-21 21:33:11 2

專利名稱：：一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及自動放料裝置，尤其涉及一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置。
背景技術：
：小電容器鋁殼拉伸機在使用中鋁料帶是靠與拉伸機動作同步的機械裝置拉入的，即拉伸機衝頭每上下一次後，與衝頭同步的平行移動機械裝置先鬆開鋁料帶，向料帶進入的反方向平行移動一個設定距離(依每次進料長度而定)，然後夾緊鋁料帶，帶動鋁料帶向進料方向平行移動回到原來位置，將鋁料帶拉入拉伸模中。鋁料帶巻繞成圓盤狀，掛在一個固定的軸上，最大直徑達700mm。平行移動的機械裝置在拉料過程中，圓盤狀鋁料帶隨著拉出的鋁料帶被動旋轉，有一定的旋轉慣量，軸和圓盤狀料帶間存在一定摩擦阻力矩，阻止料帶盤旋轉，拉料的機械裝置和衝頭是機械連動的，鋁料帶被夾緊後從靜止到向進料方向移動，瞬間的加速度非常大，由於鋁料帶盤的慣量和摩擦阻力矩，使得鋁料帶受到很大的拉扯力，嚴重時鋁料帶受損，拉伸出來的電容器鋁殼產品出現質量問題。目前國內小電容器拉伸機進料口前還沒有自動放料設備。
發明內容本發明的目的就是為了克服上述傳統技術存在的缺陷而提供的一種結構簡單，造價低的小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置。本發明的目的可以通過以下技術方案來實現一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，該自動放料裝置包括主動拉帶輪，輔助拉帶輪，限位開關，導出輪，料帶檢測單元，箱體，電動機，電控單元；所述的主動拉帶輪和輔助拉帶輪安裝在箱體內左上角，輔助拉帶輪依靠彈簧彈力緊靠在主動拉帶輪上；所述的電動機通過支架安裝在箱體的外側，電動機的軸和主動拉帶輪一側的軸直接相連；所述的料帶檢測單元安裝在箱體內；所述的限位開關安裝在箱體內的上部；所述的導出輪安裝在箱體的右上角；所述的電控單元安裝在箱體的外側。所述的料帶檢測單元包括檢測軸，檢測杆，隔光片和兩個槽形光電傳感器。所述的箱體內設料帶上限和料帶下限兩個位置，料帶上限位置在箱體的中上部，料帶下限位置在箱體的下部。所述的料帶檢測單元的檢測杆依附在料帶下垂面上，隨著料帶下垂面位置的下降或上升，料帶檢測單元將檢測到的料帶位置信號送致電控單元。所述的小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置上電後，電控單元中的微處理器根據程序先進行各種初始化，初始化完成後，程序進入工作狀態。所述的裝置還包括一個按鈕，該按鈕可控制電動機的轉動速度。所述的限位開關在料帶的下垂面帶動檢測杆上升，碰觸到限位開關後，電控單元中的微處理器關斷電動機驅動電路，並發出觸點信號，使拉伸機停止工作。所述的電控單元中的微處理器實時檢測電動機的驅動電流，當電動機電流大於電動機過載電流一定時間後，電控單元發出燈光報警；當電動機電流大於短路電流時，電控單元中的微處理器關斷電動機驅動電路，並發出觸點信號，使拉伸機停止工作。與現有技術相比，本發明安裝了自動放料裝置後，鋁料帶被自動放料裝置以很小的加速度從料帶盤中連續不斷地拉出，自動調節拉帶速度，使得拉出的量始終等於拉伸機進料機械裝置拉入的量，機械裝置拉料時不再直接拉動鋁料帶盤，拉入的鋁料帶受到的拉扯力降到最小，鋁料帶不再受損。具有以下優點-1)小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置結構簡單，造價低；2)小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置自成體系，裝置的引入不破壞拉伸機原來的結構；3)小電容器鋁殼拉伸機安裝了自動放料裝置後，徹底杜絕了在進料時鋁料帶被拉損壞的質量事故。圖1為本發明的小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置的結構示意圖；圖2為圖1的右視圖；圖3為本發明自動放料裝置的拉帶速度調節程序流程圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。實施例如圖1所示，一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，主要包括主要包括l主動拉帶輪，2輔助拉帶輪，3限位開關，4導出輪，6料帶檢測單元，7箱體，8電動機，9電控單元等部分組成。其中6料帶檢測單元主要包括檢測軸，檢測杆，隔光片和兩個槽形光電傳感器等組成。1主動拉帶輪和2輔助拉帶輪安裝在7箱體內左上角，2輔助拉帶輪依靠彈簧彈力緊靠在1主動拉帶輪上；8電動機通過支架安裝在7箱體的外側，8電動機的軸和1主動拉帶輪一側的軸直接相連；6料帶檢測單元安裝在箱體內；3限位開關安裝在7箱體內的上部；4導出輪安裝在7箱體的右上角；9電控單元安裝在7箱體的外側。自動放料裝置運行時，一方面，拉帶輪將鋁料帶拉入箱體內，料帶的下垂面位置有下降的趨勢，另一方面，拉伸機進料機械裝置不停地從箱體內將鋁料帶拉出，送入拉伸機，料帶的下垂面位置有上升的趨勢。箱體內設料帶上限和料帶下限兩個位置，料帶上限位置在箱體的中上部，料帶下限位置在箱體的下部，料帶檢測單元的檢測杆依附在料帶下垂面上，隨著料帶下垂面位置的下降或上升，料帶檢測單元將檢測到的料帶位置信號送致電控單元。當料帶下垂面下降到下限位置以下後，檢測單元送出下限信號為高電平，上限信號為低電平；當料帶下垂面上升到下限位置以上且低於上限位置後，檢測單元送出下限信號為低電平，上限信號為低電平；當料帶下垂面上升到上限位置以上後，檢測單元送出上限信號為高電平，下限信號為低電平。料帶在箱體內的位置與料帶檢測單元送出的信號關係如表l所示。表l料帶在箱體內的位置與料帶檢測單元送出的信號關係序號料帶位置上限信號(電平)下限信號(電平)tableseeoriginaldocumentpage7為了保證拉帶輪在拉料時不損壞鋁料帶，要限制拉帶輪的最大加速度，拉帶輪的最大加速度Amax由下式確定Amax=2*Vmax/(Lx-Ls)(1)(1)式中Vmax為拉伸機最大進料速度Lx為料帶在下限位置時的長度Ls為料帶在上限位置時的長度Lx和Ls的值與箱體大小和上下限位置的設定有關，適當調整箱體大小和上下限位置，可以使Amax在規定值以下。電控單元根據料帶位置信號，不斷調節電動機的轉速，從而調節拉帶的速度，拉帶速度調節程序流程圖如圖2所示。小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置上電後，電控單元中的微處理器(MCU單片機)根據程序先進行各種初始化，初始化完成後，程序進入工作狀態。程序進入工作狀態後，MCU定時査詢位置檢測單元的信號。當裝置還未裝上鋁料帶時，箱體內的檢測杆在重力的作用下自然下垂，檢測杆低於料帶下限位置，電動機不轉動。當裝置裝上料帶後，檢測杆依附在鋁料帶下垂面上，MCU根據圖2的拉帶速度調節程序流程，調節電動機轉速，使料帶的下垂面在料帶下限位置附近緩慢地上下波動，保持拉入箱體的料帶平均速度等於拉伸機拉鋁料帶出箱體的平均速度。當料帶盤中的料帶拉完後，箱體內的鋁料帶隨後被拉伸機全部拉出，，箱體內的檢測杆在重力的作用下自然下垂，檢測杆低於料帶下限位置，電動機停止轉動。裝置上有一個按鈕，無論檢測杆在什麼位置，只要按下按鈕，MCU根據程序，以最大加速度使電動機轉動，這方便於裝置上料。裝置的箱體內有一個限位開關，當料帶的下垂面帶動檢測杆上升，碰觸到限位開關後，MCU關斷電動機驅動電路，並發出觸點信號，使拉伸機停止工作。另外，MCU實時檢測電動機的驅動電流，當電動機電流大於電動機過載電流一定時間後，電控單元發出燈光報警；當電動機電流大於短路電流時，MCU關斷電動機驅動電路，並發出觸點信號，使拉伸機停止工作。權利要求1.一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，該自動放料裝置包括主動拉帶輪，輔助拉帶輪，限位開關，導出輪，料帶檢測單元，箱體，電動機，電控單元；所述的主動拉帶輪和輔助拉帶輪安裝在箱體內左上角，輔助拉帶輪依靠彈簧彈力緊靠在主動拉帶輪上；所述的電動機通過支架安裝在箱體的外側，電動機的軸和主動拉帶輪一側的軸直接相連；所述的料帶檢測單元安裝在箱體內；所述的限位開關安裝在箱體內的上部；所述的導出輪安裝在箱體的右上角；所述的電控單元安裝在箱體的外側。2、根據權利要求1所述的一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，所述的料帶檢測單元包括檢測軸，檢測杆，隔光片和兩個槽形光電傳感器。3、根據權利要求1所述的一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，所述的箱體內設料帶上限和料帶下限兩個位置，料帶上限位置在箱體的中上部，料帶下限位置在箱體的下部。4、根據權利要求1所述的一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，所述的料帶檢測單元的檢測杆依附在料帶下垂面上，隨著料帶下垂面位置的下降或上升，料帶檢測單元將檢測到的料帶位置信號送致電控單元。5、根據權利要求1所述的一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，所述的小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置上電後，電控單元中的微處理器根據程序先進行各種初始化，初始化完成後，程序進入工作狀態。6、根據權利要求1所述的一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，所述的裝置還包括一個按鈕，該按鈕可控制電動機的轉動速度。7、根據權利要求1所述的一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，所述的限位開關在料帶的下垂面帶動檢測杆上升，碰觸到限位開關後，電控單元中的微處理器關斷電動機驅動電路，並發出觸點信號，使拉伸機停止工作。8、根據權利要求7所述的一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，其特徵在於，所述的電控單元中的微處理器實時檢測電動機的驅動電流，當電動機電流大於電動機過載電流一定時間後，電控單元發出燈光報警；當電動機電流大於短路電流時，電控單元中的微處理器關斷電動機驅動電路，並發出觸點信號，使拉伸機停止工作。全文摘要本發明涉及一種小電容器鋁殼拉伸機自動放料裝置，該自動放料裝置包括主動拉帶輪，輔助拉帶輪，限位開關，導出輪，料帶檢測單元，箱體，電動機，電控單元；所述的主動拉帶輪和輔助拉帶輪安裝在箱體內左上角，輔助拉帶輪依靠彈簧彈力緊靠在主動拉帶輪上；所述的電動機通過支架安裝在箱體的外側，電動機的軸和主動拉帶輪一側的軸直接相連；所述的料帶檢測單元安裝在箱體內；所述的限位開關安裝在箱體內的上部；所述的導出輪安裝在箱體的右上角；所述的電控單元安裝在箱體的外側。與傳統工藝相比，本發明具有結構簡單，造價低等特點。文檔編號B21D43/04GK101147944SQ20071004786公開日2008年3月26日申請日期2007年11月6日優先權日2007年11月6日發明者杜德廣申請人:上海龍魯自動化科技有限公司