一種下沉式紙箱包裝的製造方法

2023-05-22 03:51:11

一種下沉式紙箱包裝的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種下沉式紙箱包裝機，包括機架（1）、分瓶機構（2）、落瓶機構（3）、板倉（4）、接箱機構（5）、包裝輸送機構（6）、壓箱機構（7）、熱熔膠機（8）及電櫃（9）。本實用新型的結構可實現可靠、順利的分瓶，能方便快捷的調節中間左右護瓶板和中間護瓶板的位置，能方便的調節第一撥塊和第二撥塊之間的距離。
【專利說明】一種下沉式紙箱包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及紙箱包裝機。
【背景技術】
[0002]為了提高包裝效率、降低人工成本，在工業上已經應用到了全自動化包裝機，現有的紙箱包裝機主要包括輸瓶分瓶機構、落瓶機構、板倉、包裝輸送機構等，其基本的工作原理是通過輸瓶分瓶機構向落瓶機構輸送瓶裝物，同時板倉向落瓶機構的下方自動輸送紙板，然後通過包裝輸送機構實現自動包裝和輸送，從而實現自動包裝的過程。
[0003]對於現有的落瓶機構來說，主要包括落瓶架、設在落瓶架上的分瓶隔板，在落瓶架的前端部設置有落瓶腔，工作時，當紙板被送入到落瓶腔的下方時，通過輸瓶機構向落瓶機構內輸送瓶裝物，瓶裝物陸續的進入到落瓶腔內並有紙板承載，當輸送的瓶裝物達到紙箱的包裝數量時，進入到落瓶腔內的瓶裝物跟隨紙板下落，然後進行包裝，該結構雖然能實現自動落瓶包裝，但是，瓶裝物在下落時不能被保護，因此，容易出現瓶裝物傾倒的現象，同時還不能根據紙箱大小來調節瓶裝物的下落數量。
[0004]對於包裝輸送機構來說，主要包括包裝機構及輸送機構，其中傳動的輸送機構通常通過鏈條及安裝在鏈條上的撥塊實現，但是實際使用過程中發現，利用一鏈條輸送時，難以實現對紙箱的定位，從而影響包裝的質量。為解決上述技術問題，則增加了一鏈條，並在增加的鏈條上也設置撥塊，在輸送過程中，利用兩不同鏈輪上的相鄰撥塊夾持住紙箱，這樣，就不會出現紙箱移動的現象，雖然上述結構能夠解決傳統輸送的技術問題，但是，由於包裝紙箱的大小不一，而兩鏈條上的相鄰撥塊之間的間距已經確定，因此，只能針對同一型號的紙箱進行包裝，適用的範圍非常的窄。
實用新型內容
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種下沉式紙箱包裝機。
[0006]解決上述技術問題的技術方案是:一種下沉式紙箱包裝機，包括機架、分瓶機構、落瓶機構、板倉、接箱機構、包裝輸送機構壓箱機構、熱熔膠機及電櫃；所述的落瓶機構包括落瓶架，在落瓶架上設有二個以上分瓶隔板，相鄰分瓶隔板之間具有瓶裝物通過的通道；在落瓶架的前部設有落瓶腔；在落瓶腔內活動設有中間左右護瓶板和中間護瓶板；在落瓶架上位於落瓶腔的一側設有抽屜口，在落瓶腔內位於中間護瓶板和分瓶隔板之間設有對著抽屜口的落瓶抽屜；所述的板倉包括板倉調節機構、吸盤調節機構、推紙板機構、板倉送紙機構、紙板到位檢測機構、紙板防回彈定位調節機構及上預折業杆橫梁機構；所述的包裝輸送機構包括安裝在機架上的主傳動左支撐板及主傳動右支撐板，在主傳動左支撐板及主傳動右支撐板之間安裝有側板，在主傳動左支撐板及主傳動右支撐板之間設有穿過側板的第一主動旋轉軸和第二主動旋轉軸，在側板上安裝有第一從動旋轉軸和第二從動旋轉軸；在第一主動旋轉軸上安裝有第一主動鏈輪，在第二主動旋轉軸上安裝有第二主動鏈輪，在第一從動旋轉軸上安裝有第一從動鏈輪，在第二從動旋轉軸上安裝有第二從動鏈輪，在第一主動鏈輪和第一從動鏈輪之間設有第一鏈條；第一鏈條上設有第一撥塊；第二主動鏈輪和第二從動鏈輪之間設有第二鏈條，第二鏈條上設有第二撥塊；位於同一側的第一撥塊和第二撥塊錯位設置，位於同一側的第一鏈條位於第二鏈條外；在第一主動旋轉軸上安裝有第一傳動鏈輪，在第二主動旋轉軸上套有連接套，連接套的一端為臺階軸，臺階軸上套有第二傳動鏈輪，在連接套上設有壓緊第二傳動鏈輪的壓板，在第一傳動鏈輪和第二傳動鏈輪之間設有傳動鏈條。
[0007]本實用新型的有益效果是:由於設置了中間左右護瓶板和中間護瓶板，因此，瓶裝物在下落過程中，能對瓶裝物起到護瓶的作用，可防止瓶裝物下落時出現傾倒的現象，以保證包裝能順利進行。由於設置了落瓶抽屜，而且中間左右護瓶板和中間護瓶板都是活動設置，這樣，只要將落瓶抽屜從抽屜口抽出既能方便快捷的調節中間左右護瓶板和中間護瓶板的位置，以適應對不同紙箱包裝的需求。另外，由於具有導向板，因此，對瓶裝物下落具有很好的導向作用。對於包裝輸送機構來說，鬆開壓板後，第二傳動鏈輪和第二主動旋轉軸能單獨相對運動，這樣，通過旋轉第二主動旋轉軸則能調節第二鏈條的位置，最終達到調節第一撥塊和第二撥塊之間相對距離的目的，因此，利用實用新型的結構能方便的調節第一撥塊和第二撥塊之間的距離，以適用於不同規格的紙箱包裝，從而提高了紙箱包裝機的適用範圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為下沉式紙箱包裝機的立體圖。圖2為下沉式紙箱包裝機的分解圖。圖3為分瓶機構的立體圖。圖4為分瓶機構的左視圖。圖5為分瓶板調節裝置的立體圖。圖6為鎖緊調節裝置的立體圖。圖7為分瓶板調節裝置的分解圖。圖8為鎖緊調節裝置的分解圖。圖9為分瓶時的狀態圖。圖10為落瓶機構的立體圖。圖11為滿瓶檢測裝置的立體圖。圖12為落瓶機構的分解圖。圖13為板倉的立體圖。圖14為板倉的分解圖。圖15為包裝輸送機構的立體圖。圖16為軸承裝置的分解圖。圖17為軸承裝置的剖視圖。圖18為連接套、第二傳動鏈輪、壓板的分解圖。圖19為壓箱機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0010]如圖1和圖2所示，下沉式紙箱包裝機包括機架1、分瓶機構2、落瓶機構3、板倉
4、接箱機構5、包裝輸送機構6、壓箱機構7、熱熔膠機8及電櫃9。
[0011]如圖2所示，機架I由方鋼焊接而成，在機架I的底部安裝有調節腳101。
[0012]如圖3和圖4所不，分瓶機構2包括分瓶機架21,分瓶機架21由分瓶架體211、分瓶支撐腳212和分瓶調整腳213組成，其中分瓶架體211由左側板2111、右側板2112、後板2113和分瓶支撐板2114，左側板2111、右側板2112、後板2113相互連接，分瓶支撐板2114連接在左側板2111和右側板2112之間，在分瓶支撐板2114上安裝有間隔排列的分瓶承載板22。在左側板2111和右側板2112上連接有分瓶支架23。所述的分瓶支撐腳212連接在分瓶支架23上。分瓶調整腳213通過螺紋連接在分瓶支撐腳212上，通過旋轉分瓶調整腳213，可調節分瓶架體211的高度及平衡度。
[0013]如圖3和圖4所示，在分瓶機架21上安裝有分瓶驅動裝置和分瓶輸送裝置。其中，分瓶驅動裝置包括分瓶電機241、分瓶減速機242、分瓶傳動軸243及分瓶傳動輪244 ;分瓶電機241和分瓶減速機242安裝在分瓶架體211上，分瓶電機241的輸出軸與分瓶減速機242的輸入端相連接，分瓶傳動軸243通過軸承安裝在分瓶架體211上，分瓶減速機242的輸出端與分瓶傳動軸243相連接，分瓶傳動輪244安裝在分瓶傳動軸243上。所述的分瓶輸送裝置包括分瓶導向棍251及分瓶輸送帶(未不出),分瓶導向棍251安裝在分瓶架體211上，分瓶輸送帶套在分瓶架體211上，並通過分瓶傳動輪244帶動，通過分瓶導向輥251導向，防止分瓶輸送帶與分瓶架體211下部摩擦。當分瓶電機241工作時，分瓶電機241通過分瓶減速機242帶動分瓶傳動軸243旋轉，分瓶傳動軸243帶動分瓶傳動輪244旋轉，分瓶傳動輪244帶動分瓶輸送帶運動，將瓶裝物輸送到落瓶機構3內。
[0014]如圖3和圖4所示，在左側板2111和右側板2112的外側分別安裝有分瓶支座261，分瓶支座261上設有孔，分瓶支座261上設有能徑向旋入到孔內的分瓶鎖緊螺絲262，在孔上滑動的安裝有分瓶調節杆263，在分瓶調節杆263的一端部安裝有分瓶螺釘264 ;在分瓶導向板265上設有燕尾槽，分瓶螺釘264的頭部卡置到燕尾槽實現分瓶調節杆263和分瓶導向板265之間的連接，這樣，就方便安裝、拆卸和調節分瓶導向板265。通過鬆開和鎖緊分瓶鎖緊螺絲262，則能調節分瓶調節杆263的位置，從而達到調節分瓶導向板265位置的目的；所述的分瓶導向板265對瓶裝物的輸送具有導向作用，另一方面可防止瓶裝物掉離分瓶機架21。
[0015]如圖3和圖4所示，在分瓶架體211上安裝有向上延伸的分瓶板分瓶支架271，在兩相對分瓶板分瓶支架271上橫向連接有分瓶支撐杆272，分瓶支撐杆272的橫截面為多邊形，在本實施方式中，分瓶支撐杆272的橫截面為正四邊形。在分瓶支撐杆272和分瓶承載板22之間設有分瓶板，分瓶支撐杆272和分瓶板之間設有分瓶板調節裝置273。
[0016]如圖5和圖7所示，分瓶板調節裝置273包括上夾持塊2731、下夾持塊2732、鎖緊裝置2733、分瓶板調節杆2734、分瓶板鎖緊套環2735、分瓶板鎖緊杆2736、分瓶板第二鎖緊螺杆2737及分瓶板第二墊板2738。
[0017]如圖7所示，上夾持塊2731包括依次連接的連接部27311、上夾持部27312及上鎖緊部27313。連接部27311的一端部開有橫向的開口槽27314，在連接部27311上設有穿過開口槽27314的孔27315。上夾持部27312自連接部27311斜向上延伸後斜向下延伸與上鎖緊部27313連接，在連接部27311和上夾持部27312的連接處設有橫向卡槽27315。
[0018]如圖7所示，下夾持塊2732包括插入部27321、下夾持部27322及下鎖緊部27323。插入部27321橫向延伸並插入到橫向卡槽27315內；下夾持部27322自插入部27321斜向下延伸後斜向上延伸與下鎖緊部27323連接。
[0019]如圖5所示，上夾持塊2731和下夾持塊2732在上下夾持部之間形成有用於夾持分瓶支撐杆272的且與分瓶支撐杆272橫截面相對應的分瓶夾持腔2739。為了使上下夾持塊2732與分瓶支撐杆272的接觸面大、支撐可靠，在上夾持部27312上對應於分瓶支撐杆272轉角處設有上凹槽27316，在下夾持部27322上對應於分瓶支撐杆272轉角處設有下凹槽27324，與此同時，上凹槽27316和下凹槽27324還能減少應力集中，從而提高上夾持塊2731和下夾持塊2732的強度。
[0020]如圖7所示，所述的鎖緊裝置2733包括分瓶板第一鎖緊螺杆27331、分瓶板第一鎖緊螺母27332、分瓶板第一墊板27333及分瓶板第一鎖緊手柄27334，分瓶板第一鎖緊螺杆27331穿過上夾持塊2731的上鎖緊部27313和下夾持塊2732的下鎖緊部27323，在下鎖緊部27323的下表面上設有凹陷部27325，分瓶板第一鎖緊螺母27332與分瓶板第一鎖緊螺杆27331相嚙合，且分瓶板第一鎖緊螺母27332設置在凹陷部27325內，一方面是為了保護分瓶板第一鎖緊螺母27332，另一方面是為了節省空間，分瓶板第一墊板27333位於上鎖緊部27313上方，通過分瓶板第一鎖緊螺母27332和分瓶板第一墊板27333實現鎖緊，分瓶板第一鎖緊手柄27334連接在分瓶板第一鎖緊螺杆27331上。
[0021]如圖5和圖7所示，分瓶板調節杆2734自下向上穿過孔27315 ;分瓶板鎖緊套環2735設在開口槽27314內，且套在分瓶板調節杆2734上；分瓶板鎖緊杆2736的一端連接在分瓶板鎖緊套環2735上，分瓶板第二鎖緊螺杆2737連接在分瓶板鎖緊杆2736的另一端，分瓶板第二墊板2738套在分瓶板第二鎖緊螺杆2737上且位於連接部27311的外端面上；在分瓶板第二鎖緊螺杆2737上連接分瓶板第二鎖緊手柄。分瓶板調節杆2734的下端與分瓶板相連接。
[0022]如圖3所示，相鄰分瓶板之間設有鎖緊調節裝置274，如圖6和圖8所示，所述的鎖緊調節裝置274包括分瓶板夾持板2741、分瓶板調節板2742、分瓶板第三鎖緊螺杆2743、分瓶板第三墊板2744及分瓶板第三鎖緊手柄2745，分瓶板夾持板2741上設有卡置到分瓶板上的夾持槽27411，分瓶板調節板2742上設有一調節槽27421，分瓶板第三鎖緊螺杆2743穿過調節槽27421與分瓶板夾持板2741相連接，分瓶板第三墊板2744設在分瓶板第三鎖緊螺杆2743頭部與分瓶板調節板2742之間，分瓶板第三鎖緊手柄2745設在分瓶板第三鎖緊螺杆2743上。
[0023]如要橫向調節分瓶板，則鬆開分瓶板第一鎖緊螺杆27331和分瓶板第三鎖緊螺杆2743，此時，上夾持塊2731和下夾持塊2732鬆開，分瓶板第三鎖緊螺杆2743與分瓶板調節板2742之間的鎖緊力解除，這樣，就可以橫向的移動分瓶板，調節好後，鎖緊分瓶板第一鎖緊螺杆27331和分瓶板第三鎖緊螺杆2743即可固定分瓶板，而由於分瓶支撐杆272的橫截面為四邊形，且因分瓶板夾持板2741是一同連接到了分瓶板調節板2742上，所以，在調節分瓶板時，分瓶板不容易發生偏擺，位移的精度高。如需要上下調節分瓶板，則鬆開分瓶板第二鎖緊螺杆2737，分瓶板鎖緊套環2735對分瓶板調節杆2734的鎖緊力解除，則分瓶板調節杆2734可上下滑動，從而達到調節分瓶板的目的。利用本實施方式的結構，調節分瓶板方便、精確。
[0024]如圖3和圖9所示，分瓶板包括由一個以上的主分瓶板281組成的主分瓶板組及由一個以上的次分瓶板282組成的次分瓶板組，次分瓶板282位於主分瓶板281的兩側，主分瓶板281的前端部伸出次分瓶板282的前端部呈階梯狀。如圖9所示，主分瓶板281的伸出端兩側壁上分別安裝有凸條2811，凸條2811的兩端為傾斜導向面。在主分瓶板281和次分瓶板282的前端部分別設有滾輪2812。分瓶電機241工作時，輸送到分瓶輸送帶上的斜向排列的瓶裝物100跟隨分瓶輸送帶一起運動，當瓶裝物100運動到主分瓶板281的前端部處時，在滾輪2812的導向作用下瓶裝物100被分成兩道輸送，當瓶裝物100碰及到凸條2811時，因凸條2811的作用，實現對瓶裝物100輸送的補空，使得瓶裝物能順利的進入至IJ每一通道內，在通道內瓶裝物能夠自動找到自己的位置，因此，分瓶更加的順暢、可靠。
[0025]如圖10和圖12所示，落瓶機構3包括落瓶架30，在落瓶架30上設有二個以上分瓶隔板31，相鄰分瓶隔板31之間具有瓶裝物100通過的通道；落瓶架30的兩側固定有一組以上的立板321，每組立板321包括兩塊，至少一組立板321的上端設有分瓶橫梁322，分瓶橫梁322固定在機架I上；在每組立板321上安裝有落瓶支撐杆323，在落瓶支撐杆323和分瓶隔板31之間設有調節裝置，所述的調節裝置與分瓶板調節裝置273的結構一樣，在分瓶隔板31之間設有鎖緊裝置，鎖緊裝置與分瓶機構2上的鎖緊裝置一樣，在分瓶隔板31的前端連接有滑塊331，在落瓶架30的前端設有導向杆332，滑塊331套在導向杆332上，在滑塊331上開有滑塊開口槽，在導向杆332上位於滑塊開口槽內套有落瓶鎖緊套環，落瓶鎖緊套環上設有第四鎖緊螺杆333，當需要橫向調節分瓶隔板31時，除需要鬆開第四鎖緊螺杆333外，其他的方法與分瓶板的調節方法一樣，分瓶隔板31上下調節的方法與分瓶板上下調節的方法一樣。
[0026]如圖10和圖12所示，在落瓶架30上安裝有落瓶減速機341，落瓶減速機341的輸入端連接有落瓶電機342，落瓶減速機341的輸出端連接有落瓶傳動軸343，且落瓶傳動軸343安裝在落瓶架30上，在落瓶傳動軸343上安裝有落瓶傳動輪344，在落瓶架30上套有落瓶傳動帶並由落瓶傳動輪344帶動，當落瓶電機342工作時，落瓶電機342通過落瓶減速機341帶動落瓶傳動軸343旋轉，落瓶傳動軸343帶動落瓶傳動輪344旋轉，落瓶傳動輪344帶動落瓶輸送帶(未示出)運動，通過落瓶輸送帶將來自分瓶機構2上的瓶裝物100輸送到落瓶腔35內。
[0027]如圖10和圖12所示，在落瓶架30的前部設有落瓶腔35 ;在落瓶架30上位於落瓶腔35的相對兩側分別設有二道以上的卡置槽351，在落瓶腔35內設有中間左右護瓶板352和中間護瓶板353，在本實施方式中，中間左右護瓶板352由兩塊組成，中間護瓶板353由一塊組成。其中，如圖12所示，中間左右護瓶板352的端部具有一^^入部3521，卡入部3521的下邊緣向中間延伸後向斜下方延伸形成缺口 3522，卡入部3521卡置在卡置槽351內，這樣，不僅可以定位中間左右護瓶板352，還可以根據實際需求將中間左右護瓶板352卡置到不同的卡置槽351內以改變中間左右護瓶板352的位置，同時，所述的缺口 3522能保證中間左右護瓶板352順利的卡入到卡置槽351內而不被幹擾。在中間左右護瓶板352上設有二道以上的第一調節槽35`23，在中間護瓶板353上設有能卡置到第一調節槽3523內的第二調節槽3531，所述的中間左右護瓶板352和中間護瓶板353通過第一調節槽3523和第二調節槽3531相互卡置，一方面能將中間左右護瓶板352和中間護瓶板353定位在一起，防止相互移動，另一方面便於調節中間護瓶板353相對於中間左右護瓶板352位置。所述的中間左右護瓶板352和中間護瓶板353能防止瓶裝物100在下落過程中傾倒，保證裝箱的順利進行。
[0028]如圖10和圖12所示，在落瓶架30上位於落瓶腔35的一側設有抽屜口 361，在落瓶腔35內位於中間護瓶板353和分瓶隔板31之間設有對著抽屜口 361的落瓶抽屜362，如圖12所示，所述的落瓶抽屜362包括抽屜框3621及設置在抽屜框3621內的導向板3622，所述的導向板3622與分瓶隔板31的位置對應。在落瓶架30上位於抽屜口 361處設有抽屜固定板363，抽屜固定板363上固定有抽屜調節氣缸364，抽屜調節氣缸364的活塞杆與抽屜框3621相連接。當需要調節中間左右護瓶板352和中間護瓶板353時，將落瓶抽屜362從抽屜口 361抽出，然後，根據需求將中間左右護瓶板352的端部卡入到相應的卡置槽351內，將中間護瓶板353的第二調節槽3531卡入到對應的第一調節槽3523內，最後將落瓶抽屜362復位即可，該調節方法快捷、方便，且能根據裝箱尺寸的要求隨時調節中間左右護瓶板352和中間護瓶板353的位置。當需要改變導向板3622位置時，啟動抽屜調節氣缸364，讓抽屜調節氣缸364的活塞杆帶動落瓶抽屜362運動，因此，調節起來非常的簡便。
[0029]如圖10、12所示，在落瓶架30上設有支承板371 ;支承板371的上端設有壓瓶橫梁372，所述的壓瓶橫梁372固定在機架I上；壓瓶橫梁372上通過軸承安裝有壓瓶調節螺杆373，壓瓶調節螺杆373的下端嚙合有壓瓶調節螺母374，壓瓶調節螺母374上固定有壓瓶氣缸固定板375 ;在壓瓶氣缸固定板375上設有壓瓶氣缸376，壓瓶氣缸376的活塞杆連接有壓瓶板377，所述的壓瓶板377位於分瓶隔板31和壓瓶氣缸固定板375之間，通過控制壓瓶氣缸376，則能帶動壓瓶板377運動。在壓瓶調節螺杆373的上端設有壓瓶從動鏈輪378，在機架I上安裝有壓瓶軸承座379，壓瓶軸承座379上通過軸承安裝有壓瓶軸3710，壓瓶軸3710上設有壓瓶主動鏈輪3711，壓瓶主動鏈輪3711和壓瓶從動鏈輪378之間設有壓瓶鏈條，在壓瓶軸3710上連接有第一手輪3712，當旋轉第一手輪3712時，第一手輪3712通過壓瓶軸3710帶動壓瓶主動鏈輪3711旋轉，壓瓶主動鏈輪3711通過壓瓶鏈條帶動壓瓶從動鏈輪378旋轉，從而帶動壓瓶調節螺杆373旋轉，在壓瓶調節螺母374的作用下，可帶動壓瓶氣缸固定板375上下運動，以達到調節壓瓶板377上下位置的目的，使得該壓瓶板377能適用於不同高度的瓶裝物100。
[0030]為了防止壓瓶氣缸固定板375隨意移動，在支承板371上開有長槽371a，從外經過長槽371a與壓瓶氣缸固定板375連接有第五鎖緊螺杆371b。
[0031]如圖10、12所示，在落瓶架30上位於分瓶機構2和落瓶腔35之間設有來瓶檢測裝置。所述的來瓶檢測裝置包括來瓶檢測支承板381、來瓶檢測滑動板382、第六鎖緊螺杆383、來瓶檢測固定杆384、來瓶檢測塊385、來瓶檢測光電傳感器386、來瓶檢測塊限位杆387。來瓶檢測支承板381的下端固定在落瓶架30上，在來瓶檢測支承板381上設有導向槽388，第六鎖緊螺杆383穿過導向槽388連接在來瓶檢測滑動板382上，只要第六鎖緊螺杆383鬆開，來瓶檢測滑動板382可上下滑動，達到調節來瓶檢測滑動板382位置的目的；來瓶檢測固定杆384和來瓶檢測光電傳感器386均設置在來瓶檢測滑動板382上；來瓶檢測塊385通過套筒樞接在來瓶檢測固定杆384上，且套筒通過螺釘固定在來瓶檢測固定杆384上，以方便安裝和拆卸來瓶檢測塊385 ;來瓶檢測塊限位杆387固定在來瓶檢測滑動板382上，用於限制來瓶檢測塊385的擺動幅度。當有瓶裝物100從分瓶機構2輸送過來時，瓶裝物100會碰及到來瓶檢測塊385，此時，來瓶檢測塊385向上擺動，來瓶檢測光電傳感器386檢測到來瓶檢測塊385已經離開原來的位置，則來瓶檢測光電傳感器386向控制器發送信號，便於其他工序的順利進行。
[0032]如圖11所示,在落瓶架30的前方設有滿瓶檢測裝置,所述的滿瓶檢測裝置包括滿瓶檢測安裝板391、設置在滿瓶檢測安裝板391上的滿瓶檢測固定杆392、固定在滿瓶檢測固定杆392上的滿瓶檢測套筒393，樞接在滿瓶檢測套筒393上的滿瓶檢測塊394及設置在滿瓶檢測安裝板391上的滿瓶檢測光電傳感器395。滿瓶檢測安裝板391固定在機架I上。所述的滿瓶檢測塊394包括平衡端3941及連接在平衡端3941 —端部的檢測端3942，平衡端3941和檢測端3942呈L型，平衡端3941和檢測端3942的連接處樞接在滿瓶檢測套筒393上；所述的滿瓶檢測光電傳感器395對著平衡端3941，且在滿瓶檢測安裝板391上位於平衡端3941的上下兩側分別安裝有滿瓶檢測限位杆396，用於限制滿瓶檢測塊394的擺動幅度；在滿瓶檢測安裝板391上位於滿瓶檢測光電傳感器395處設有光射孔，滿瓶檢測光電傳感器395經過光射孔可檢測到平衡端3941。
[0033]當在落瓶腔35出現滿瓶的情況時，最前面的瓶裝物100碰及到滿瓶檢測塊394，檢測端3942向後擺動，平衡端3941向上翹曲，此時滿瓶檢測光電傳感器395檢測到平衡端3941離開，根據此信號向控制器發送信號，控制器控制壓瓶氣缸376工作，利用壓瓶板377壓住輸送的瓶裝物100，防止瓶裝物100繼續向前輸送，然後，位於落瓶腔35內的瓶裝物100下落實現下面的包裝和輸送。
[0034]如圖14所示，所述的板倉4包括板倉調節機構41、吸盤調節機構42、推紙板機構43、板倉送紙機構44、紙板到位檢測機構45、紙板防回彈定位調節機構46及上預折業杆橫梁機構47。
[0035]如13、14所示，板倉調節機構41包括板倉架、板倉左右調節螺杆、板倉左右調節螺母、板倉調節驅動裝置、板倉左右調節支架、板倉前後調節支架、板倉左右固定支架及導軌。
[0036]如圖14所示，板倉架包括後梁4111、左橫梁4112、中橫梁4113和右橫梁4114，左橫梁4112、中橫梁4113和右橫梁4114的後端連接在後梁4111上，中橫梁4113的前端連接在機架I上，左橫梁4112和右橫梁4114通過安裝板固定到機架I上，在左橫梁4112和安裝板之間焊接有左加強板，在右橫梁4114和安裝板之間焊接有右加強板，以提高連接強度，中橫梁4113位於左橫梁4112和右橫梁4114之間。
[0037]如圖14所示，板倉左右調節螺杆包括第一板倉左調節螺杆(未示出)、第二板倉左調節螺杆4122、第一板倉右調節螺杆(未示出)和第二板倉右調節螺杆4124 ;第一板倉左調節螺杆和第二板倉左調節螺杆4122通過軸承安裝在左橫梁4112和中橫梁4113之間，第一板倉左調節螺杆和第二板倉左調節螺杆4122的軸線平行；第一板倉右調節螺杆和第二板倉右調節螺杆4124通過軸承安裝在中橫梁4113和右橫梁4114之間，第一板倉右調節螺杆和第二板倉右調節螺杆4124的軸線平行。
[0038]如圖14所示，所述的板倉左右調節螺母包括第一板倉左調節螺母(未示出)、第二板倉左調節螺母(未示出)、第一板倉右調節螺母(未示出)和第二板倉右調節螺母(未示出)，第一板倉左調節螺母與第一板倉左調節螺杆相嚙合，第二板倉左調節螺母與第二板倉左調節螺杆4122相嚙合，第一板倉右調節螺母與第一板倉右調節螺母相嚙合，第二板倉右調節螺母與第二板倉右調節螺母相嚙合。
[0039]如圖14所示，所述的板倉調節驅動裝置為第二手輪4141，在第一板倉左調節螺杆和第一板倉右調節螺杆上均安裝有所述的第二手輪4141 ;在第一板倉左調節螺杆上設有第一左鏈輪(未示出)，在第二板倉左調節螺杆4122上設有第二左鏈輪(未示出)，第一左鏈輪和第二左鏈輪之間設有左鏈條(未示出)，當旋轉左側第二手輪時，第二手輪帶動第一板倉左調節螺杆旋轉，同時，在第一左鏈輪、左鏈條和第二左鏈輪的作用下帶動第二板倉左調節螺杆4122旋轉，從而驅動第一板倉左調節螺母和第二板倉左調節螺母直線運動，第一板倉左調節螺母和第二板倉左調節螺母帶動板倉左調節支架左右運動，實現對板倉4寬窄的調節；在第一板倉右調節螺杆上設有第一右鏈輪(未示出)，在第二板倉右調節螺杆4124上設有第二右鏈輪(未示出)，第一右鏈輪和第二右鏈輪之間設有右鏈條(未示出)，當旋轉右側第二手輪時，第二手輪帶動第一板倉右調節螺杆旋轉，同時，在第一右鏈輪、右鏈條和第二右鏈輪的作用下帶動第二板倉右調節螺杆4124旋轉，從而驅動第一板倉右調節螺母和第二板倉右調節螺母直線運動，第一板倉右調節螺母和第二板倉右調節螺母帶動板倉右調節支架左右運動，實現對板倉4寬窄的調節。由於第一板倉左調節螺杆和第二板倉左調節螺杆4122是同步運動，因此，可防止第一板倉左調節螺母和第二板倉左調節螺母卡死，且能提高運動精度。由於第一板倉右調節螺杆和第二板倉右調節螺杆4124是同步運動，因此，可防止第一板倉右調節螺母和第二板倉右調節螺母卡死，且能提高運動精度。
[0040]當然，上述板倉調節驅動裝置也可以是伺服電機。這樣，則可實現自動控制。
[0041]如圖14所示，板倉左右調節支架包括板倉左調節支架4151和板倉右調節支架4152 ;板倉左調節支架4151包括板倉左連接架41511及連接在板倉左連接架41511上端的板倉左橫梁41512，板倉左橫梁41512的橫截面為四邊形；板倉右調節支架4152包括板倉右連接架41521及連接在板倉右連接架41521上端的板倉右橫梁41522，板倉右橫梁41522的橫截面為四邊形。
[0042]如圖14所示,板倉前後調節支架包括第一鎖緊塊4161、第一壓塊4162、第一板倉鎖緊螺杆4163及板倉支撐杆4164，第一鎖緊塊4161和第一壓塊4162之間形成有第一夾持槽，第一鎖緊塊4161和第一壓塊4162通過第一板倉鎖緊螺杆4163鎖緊並分別夾持在板倉左橫梁41512和板倉右橫梁41522上,板倉支撐杆4164固定在第一鎖緊塊4161上,板倉支撐杆4164的橫截面為四邊形。
[0043]如圖14所示，在板倉支撐杆4164上設有可滑動的夾持裝置，夾持裝置包括第三鎖緊塊4171、第三壓塊4172及第三板倉鎖緊螺杆4173，第三鎖緊塊4171和第三壓塊4172之間形成第三夾持槽，第三鎖緊塊4171和第三壓塊4172通過第三板倉鎖緊螺杆4173鎖緊並夾持在板倉支撐杆4164上；在第三鎖緊塊4171上固定有第一板倉立板418。
[0044]當需要前後調節第一板倉立板418時，鬆開第一板倉鎖緊螺杆4163則可手動移動板倉前後調節支架；如調節完成，則鎖緊第一板倉鎖緊螺杆4163即可，而由於板倉左右橫梁的截面為四邊形，因此，板倉前後調節支架不會在板倉左右橫梁上旋轉，因此，調節方便、快捷、可靠，而且結構簡單，成本低。當需要左右調節第一板倉立板418時，鬆開第三板倉鎖緊螺杆4173即可移動夾持裝置，調節好後，只要鎖緊第三板倉鎖緊螺杆4173即可，而由於板倉支撐杆4164的橫截面為四邊形，因此夾持裝置不會在板倉支撐杆4164上旋轉，因此，調節方便、快捷、可靠，而且結構簡單，成本低。
[0045]如圖13、14所示，板倉左右固定支架包括第二鎖緊塊4191、第二壓塊4192及第二板倉鎖緊螺杆4193，第二鎖緊塊4191和第二壓塊4192之間形成有第二夾持槽，第二鎖緊塊4191和第二壓塊4192通過第二板倉鎖緊螺杆4193鎖緊並分別夾持在板倉左橫梁41512和板倉右橫梁41522上；第二板倉立板4110固定在第二鎖緊塊4191上。當需要前後調節第二板倉立板4110時，鬆開第二板倉鎖緊螺杆4193則可手動移動板倉左右固定支架；如調節完成，則鎖緊第二板倉鎖緊螺杆4193即可，而由於板倉左右橫梁的截面為四邊形，因此，板倉左右固定支架不會在板倉左右橫梁上旋轉，因此，調節方便、快捷、可靠，而且結構簡單，成本低。
[0046]為了能讓紙板順利的進入到導軌41a上，如圖13、14所示，在第一板倉立板418的下端設有第一導向板41b，第一導向板41b起到導向的作用；在第二板倉立板4110的下端設有第二導向板41c，第二導向板41c起到導向的作用。
[0047]如圖14所示，所述的導軌41a包括承載部41al及導向輸送部41a2 ;承載部41al固定在板倉左右調節支架的內側，承載部41al的截面為L型，承載部41al的側板上安裝有導向輪；導向輸出部連接在承載部41al的前端,導向輸出部位於落瓶腔35的下方,導向輸出部的截面為U型；在導向輸出部的輸入端具有向上翅曲的引導部41a3。
[0048]如圖13、14所示，在第一板倉立板418上固定有掛紙擋板氣缸41d和叉針氣缸41e，掛紙擋板氣缸41d的活塞杆上設有掛紙擋板41f，在叉針氣缸41e的活塞杆上設有叉針41g，掛紙擋板41f位於叉針41g的下方。
[0049]如圖14所示，吸盤調節機構42包括第一吸盤調節導向杆421、吸盤調節前後滑動座422、第二吸盤調節導向杆423、吸盤調節左右滑動座424、吸盤調節座425、第一吸盤調節螺杆426、第一吸盤調節螺母427、第一吸盤調節手輪428、第二吸盤調節螺杆429、第二吸盤調節螺母4210、第二吸盤調節手輪4211、吸盤固定座4212、吸盤4213、吸盤固定座導向杆4214、吸盤固定座直線軸承4215及吸盤調節氣缸4216。第一吸盤調節導向杆421的一端固定在板倉架上，另一端固定在板倉送紙機構44上，且第一吸盤調節導向杆421前後延伸設置，在本實施方式中，第一吸盤調節導向杆421的數量為兩根。吸盤調節前後滑動座422滑動的設置在第一吸盤調節導向杆421上。所述的第二吸盤調節導向杆423設置在吸盤調節前後滑動座422上，在本實施方式中，第二吸盤調節導向杆423的數量為兩根。吸盤調節左右滑動座424滑動的設在第二吸盤調節導向杆423上，在本實施方式中，吸盤調節左右滑動座424的數量為兩個。所述的吸盤調節座425安裝在第二吸盤調節導向杆423上。所述第一吸盤調節螺杆426通過軸承安裝在板倉架上，第一吸盤調節螺母427安裝在吸盤調節座425上，第一吸盤調節螺杆426與第一吸盤調節螺母427相嚙合，第一吸盤調節手輪428連接在第一吸盤調節螺杆426上。所述的第二吸盤調節螺杆429通過軸承安裝在吸盤調節前後滑動座422上，第二吸盤調節螺母4210安裝在吸盤調節左右滑動座424上，第二吸盤調節螺杆429與第二吸盤調節螺母4210相嚙合，第二吸盤調節手輪4211連接在第二吸盤調節螺杆429上。在吸盤調節左右滑動座424上固定有所述的吸盤固定座直線軸承4215，在吸盤固定座直線軸承4215上設有吸盤固定座導向杆4214。所述的吸盤固定座4212安裝在吸盤固定座導向杆4214的上端。所述的吸盤4213設置在吸盤固定座4212上。所述的吸盤調節氣缸4216固定在吸盤調節左右滑動座424上，吸盤調節氣缸4216的活塞杆與吸盤固定座4212相連接。
[0050]本實用新型的吸盤調節機構42可對吸盤4213位置進行前後、左右調節，具體的過程是:如旋轉第一吸盤調節手輪428，第一吸盤調節手輪428帶動第一吸盤調節螺杆426旋轉，第一吸盤調節螺杆426促使第一吸盤調節螺母427直線運動，此時，吸盤調節前後滑動座422在第一吸盤調節導向杆421上滑動，吸盤調節前後滑動座422帶動第二吸盤調節導向杆423、吸盤調節左右滑動座424、吸盤固定座4212及吸盤4213 —同運動，從而實現對吸盤4213前後位置的調節。如旋轉第二吸盤調節手輪4211，第二吸盤調節手輪4211帶動第二吸盤調節螺杆429旋轉，第二吸盤調節螺杆429促使第二吸盤調節螺母4210直線運動，從而帶動吸盤調節左右滑動座424在第二吸盤調節導向杆423上滑動，最終達到調節吸盤4213左右位置的目的。
[0051]如圖13、14所示，推紙板機構43包括推紙板固定座431、推紙板調節杆432、第七鎖緊螺杆433、推紙板調節座434、推紙板直線軸承435、推紙板導向杆436、推板437、推紙板氣缸438。推紙板固定座431固定在板倉架的後梁4111中部，在推紙板固定座431上設有推紙板調節孔。推紙板調節杆432穿過推紙板調節孔，並由第七鎖緊螺杆433鎖緊。推紙板調節座434連接在推紙板調節杆432上。推紙板直線軸承435安裝在推紙板調節座434上，推紙板導向杆436設在推紙板直線軸承435上。推板437固定在推紙板導向杆436上。推紙板氣缸438固定在推紙板調節座434上，且推紙板氣缸438的活塞杆與推板437相連接。
[0052]當需要調節推板437前後位置時，鬆開第七鎖緊螺杆433，則推紙板調節杆432可相對於推紙板固定座431滑動，而推板437是通過推紙板氣缸438連接在推紙板調節座434上的，推紙板調節座434與推紙板調節杆432連接，因此，可間接的調節推板437的前後位置，以適應不同尺寸紙板的需求。
[0053]如圖14所示，在推板437上設有長形槽，螺釘穿過長形槽連接有紙板支承板439，所述的紙板承載板包括固定部4391、承載部4392及導向部4393，固定部4391與螺釘相連接，承載部4392連接在固定部的下端，且自固定部下端向前彎折，用於承載紙板，導向部4393連接在固定部的上端，且向後側傾斜，對紙板的下落具有導向作用。該結構可調節紙板支承板439的位置，以適用於不同尺寸的紙板需求。
[0054]如圖13、14所示,所述的板倉送紙機構44包括送紙架441,送紙架441包括左側板4411、右側板4412及連接板4413，連接板4413將左側板4411和右側板4412連接起來。在左側板4411和右側板4412上分別開有第一滑槽4414和第二滑槽4415，第一滑槽4414開口向上，第二滑槽4415開口朝前或槽後。在第一滑槽4414的開口處通過螺釘安裝有抵擋板442，還設有用於防止送紙膠輥滑出的過渡板443，過渡板443的兩端通過螺釘固定在左側板4411和右側板4412上。
[0055]在送紙架441上設有送紙膠輥444，送紙膠輥444的兩端設在第二滑槽4415內，通過過渡板443能防止送紙膠輥444從第二滑槽4415滑出；另外，由於過渡板是通過螺釘固定，因此，便於安裝和拆卸送紙膠輥444，也給維修帶來了方便。
[0056]在送紙架441上位於送紙膠輥444的上方設有壓紙膠芯軸445，壓紙膠芯軸445的兩端設在第一滑槽4414內，利用抵擋板442防止壓紙膠芯軸445從第二滑槽4415滑出，同時，也便於安裝和拆卸壓紙膠芯軸445，便於維修。在壓紙膠芯軸445上通過軸承安裝有壓紙輪446，壓紙輪446和送紙膠輥444之間有間隙。
[0057]如圖14所示，在抵擋板442上安裝有彈簧桶447，送紙導向杆448自上向下穿過彈簧桶447，彈簧桶447底部的上表面和下表面設有嚙合到送紙導向杆448的鎖緊螺母，利用鎖緊螺母將送紙導向杆448固定到彈簧桶447上。在壓紙膠芯軸445上徑向設有彈簧碗449，在壓紙膠芯軸445上自彈簧碗449向下徑向設有送紙導向孔，送紙導向杆448的下端伸入到送紙導向孔。在送紙導向杆448上套有彈簧4410，彈簧4410的上端伸入到彈簧桶447內，彈簧的下端伸入到彈簧碗449內。
[0058]在送紙架441上安裝有送紙驅動裝置，所述的送紙驅動裝置包括固定在送紙架441上的送紙電機4411、安裝在送紙電機4411輸出軸上的送紙主動輪、安裝在送紙膠輥444上的送紙從動輪及套在送紙主動輪和送紙從動輪之間的送紙皮帶4412。
[0059]板倉送紙機構44的工作過程是:送紙電機4411帶動送紙主動輪旋轉，送紙主動輪通過送紙皮帶4412帶動送紙從動輪旋轉,送紙從動輪帶動送紙膠棍444旋轉,如有紙板被送入到送紙膠輥444和壓紙輪446之間時，在旋轉的送紙膠輥444作用下送出紙板，在送紙板過程中，由於在彈簧桶447和壓紙膠芯軸445之間設置有彈簧，則壓紙輪446和送紙膠輥444之間的間隙會根據紙板的厚度自動調節，實現最佳的送紙目的。而由於設置了導向杆，則對壓紙膠芯軸445之間的運動具有導向作用，而且在彈簧桶447和彈簧碗449的共同作用下，能防止彈簧發生位移。
[0060]如圖14所示，在左側板4411和右側板4412之間安裝有送紙橫梁4413，送紙橫梁4413上設有可滑動的調節架，所述的調節架包括第四壓塊、第四鎖塊和第四鎖緊螺釘，第四壓塊和第四鎖塊之間設有夾持腔，通過第四鎖緊螺釘將第四壓塊和第四鎖塊連接在一起並夾持到送紙橫梁4413上。在第四鎖塊上固定有第一板倉立板418,在第一板倉立板418上安裝有掛紙擋板氣缸41d和叉針氣缸41e，掛紙擋板氣缸41d的活塞杆連接有掛紙擋板41f，叉針氣缸41e的活塞杆上連接有叉針41g，叉針41g位於掛紙擋板41f下方。
[0061]如圖14所示,所述的紙板到位檢測機構45包括紙板到位檢測固定架451、紙板到位檢測板452、紙板到位檢測配重塊453、紙板到位檢測感應器(未示出)。紙板到位檢測固定架451安裝在送紙架441上，且位於板倉架內；紙板到位檢測板452樞接在紙板到位固定架上，且位於紙板到位檢測固定架451的一側；紙板到位檢測配重塊453設置在紙板到位檢測板452的一端；紙板到位檢測感應器設置在板倉架上，且能檢測紙板到位檢測板452的另一端。
[0062]如圖14所示，紙板防回彈定位調節機構46包括二根以上的防回彈調節螺杆461、防回彈調節螺母462、防回彈驅動裝置463、防回彈安裝板464及防回彈片465。
[0063]防回彈調節螺杆461安裝在板倉架上，且前端伸出板倉架。防回彈調節螺母462嚙合在防回彈調節螺杆461的前端，且位於板倉送紙機構44的前方。
[0064]所述的防回彈驅動裝置463包括防回彈手輪4631、防回彈鏈輪4632及防回彈鏈條(未示出)，防回彈手輪4631設置在其中一防回彈調節螺杆461上，防回彈鏈輪4632設置在防回彈調節螺杆461上，防回彈鏈條設置在相鄰的防回彈鏈輪4632上。當然，防回彈驅動裝置463也可以是電機。
[0065]所述的防回彈安裝板464安裝在防回彈調節螺母462上，防回彈安裝板464上設有與防回彈片465數量相等的防回彈調節槽。防回彈片465通過穿過防回彈調節槽的防回彈鎖緊螺釘和位於防回彈安裝板464後面的防回彈鎖緊塊鎖定。
[0066]上述結構的回彈調節機構，當旋轉防回彈手輪4631時，防回彈手輪4631帶動其中一防回彈調節螺杆461旋轉，防回彈調節螺母462直線運動，防回彈調節螺母462帶動防回彈安裝板464前後運動，則可調節防回彈片465的前後運動，從而達到調節防回彈片465前後位置的目的，這樣，根據紙板的大小和紙板的回彈位移，則可隨意調節防回彈片465的位置，使得紙板能準確的被送入到預定位置。當需要左右調節防回彈片465時，鬆開防回彈鎖緊螺釘，防回彈鎖緊螺釘可在防回彈調節槽內滑動，以達到調節防回彈片465位置的目的。
[0067]如圖13、14所示，上預折業杆橫梁機構47包括上預折業橫梁471及U形上預折業杆472，上預折業橫梁471安裝在送紙架441上，且上預折業橫梁471伸出送紙架441，U形上預折業杆472設在上預折業橫梁471的前端，U形上預折業杆472的U形段向下彎折傾斜。
[0068]板倉4的工作過程是:將紙板疊放到板倉架內，由掛紙擋板41f支承，當需要輸送紙板時，吸盤調節氣缸4216驅動吸盤固定座4212和吸盤4213 —同向上運動，並由吸盤固定座導向杆4214導向，吸盤4213向上運動吸附住最底層的紙板，此時叉針41g在叉針氣缸41e的作用下伸出，防止上層的紙板跟隨下落，隨後掛紙擋板41f在掛紙擋板氣缸41d的作用下收回，同時，吸盤調節氣缸4216驅動吸盤固定座4212和吸盤4213 —同向下運動，由吸盤4213帶走最底層的紙板到導軌41a的承載部41al上；當紙板落入到承載部41al上時,紙板到位檢測塊在紙板的重力作用下克服紙板到位檢測配重塊453的重力擺動，紙板到位檢測感應器感應到紙板到位檢測板452，並向控制器發送信號，由控制器控制推紙板氣缸438和送紙電機4411工作；推紙板氣缸438收到信號後驅動推板437向前運動，並由推板437推動紙板沿導軌41a向前運動，紙板在導軌承載部41al上運動時，由於設置了導向輪，因此，紙板能輕易的向前運動，當紙板運動到送紙膠輥444和壓紙輪446之間時，在旋轉的送紙膠輥444作用下將紙板送入到導向輸出部內，並利用防回彈片465防止紙板回彈。當紙板被輸送出去後，掛紙擋板41f在掛紙擋板氣缸41d的作用下伸出支承紙板，隨後叉針41g在叉針氣缸41e的作用下收回，使紙板自動落入到掛紙擋板41f上，這樣周而復始實現對紙板的連續輸送。
[0069]在輸送紙板過程中，由於導向輸送部41a2的截面為U型，因此,一方面可唯一確定紙板的運動方向，使紙板能精確的被輸送到板倉送紙機構44，另一方面，能防止紙板脫離導軌41a而無法實現連續的包裝。
[0070]如圖2所示，所述的接箱機構5設在落瓶腔35的下方。所述的接箱機構5包括接箱固定板51、接箱板52、接箱直線軸承53、接箱導向杆54及接箱氣缸55。接箱固定板51固定在包裝輸送機構6中的側板上；接箱直接軸承安裝在接箱固定板51上，接箱導向杆54設在接箱直線軸承53上，接箱板52設置在接箱導向板的上端；接箱氣缸55固定在接箱固定板51上，且接箱氣缸55的活塞杆連接在接箱板52上。
[0071 ] 當紙板從板倉4送至導軌41a的導向輸送部41a2後,接箱氣缸55的活塞杆帶動接箱板52向上運動，利用接箱板52支承紙板，此時，瓶裝物100從落瓶腔35下落到紙板上，隨後接箱氣缸55的活塞杆帶動接箱板52向下運動，使得載有瓶裝物100的紙板脫離導軌41a的導向輸送部41a2向包裝輸送機構6運動。
[0072]如圖15所示，所述的包裝輸送機構6包括安裝在機架I上的主傳動左支撐板61、主傳動右支撐板62及側板調節螺杆支撐板63。主傳動左支撐板61和主傳動右支撐板62上設有第一主動旋轉軸64、第二主動旋轉軸65 ;主傳動左支撐板61和主傳動右支撐板62之間設有二塊以上的側板66，在本實施方式中，側板66為兩塊，且相互平行設置。
[0073]如圖15所示，第一主動旋轉軸64穿過兩側板66 ;第二主動旋轉軸65穿過兩側板66 ;還包括第一從動旋轉軸67和第二從動旋轉軸68,第一從動旋轉軸67由兩根構成,且兩第一從動旋轉軸67分別安裝在每一側板66的內側，兩第一從動旋轉軸67同軸；第二從動旋轉軸68由兩根構成，且兩第二從動旋轉軸68分別安裝在兩側板66的內側，兩第二從動旋轉軸68同軸。
[0074]第一主動旋轉軸64上位於兩側板66之間設有兩個第一主動鏈輪69，第一主動鏈輪69和側板66之間設有軸承裝置；第二主動旋轉軸65上位於兩側板66之間設有兩個第二主動鏈輪610，第二主動鏈輪610和側板66之間設軸承裝置；每一第一從動旋轉軸67上通過專用軸承設有第一從動鏈輪611 ;每一第二從動旋轉軸68通過專用軸承設有第二從動鏈輪612。位於同一側的第一主動鏈輪69和第一從動鏈輪611之間設有第一鏈條613 ;第一鏈條613上設有第一撥塊615 ;位於同一側的第二主動鏈輪610和第二從動鏈輪612之間設有第二鏈條614，第二鏈條614上設有第二撥塊616 ;位於同一側的第一撥塊615和第二撥塊616錯位設置，位於同一側的第一鏈條613位於第二鏈條614外。
[0075]如圖16所示，所述的軸承裝置包括套筒6171、固定套6172和專用軸承6173，第一主動鏈輪69和第二主動鏈輪610上均連接有所述的套筒6171 ;固定套6172固定在側板66上，專用軸承6173設在套筒6171和固定套6172之間。如圖17所示，所述的專用軸承6173包括內圈61731、外圈61732及滾珠61733，在內圈61731的外圓周上設有二道以上的滾珠容置槽，在外圈61732的內圓周上設有橫截面為弧形的調節槽，滾珠61733設置在內圈61731和外圈61732之間，且滾珠61733容置在滾珠容置槽和調節槽內。
[0076]如圖15所示，在主傳動左支撐板61上安裝有第一減速機618，在第一減速機618上設有第一馬達，其中第一馬達的輸出端與第一減速機618的輸入端相連接，第一減速機618的輸出端與第一主動旋轉軸64相連接。在第一主動旋轉軸64上安裝有第一傳動鏈輪619。
[0077]在主傳動右支撐板62上安裝有第二減速機620，第二減速機620上設有第二馬達，其中，第二馬達的輸出端與第二減速機620的輸入端相連接，第二減速機620的輸出端與第二主動旋轉軸65相連接。如圖15、18所示，在第二主動旋轉軸65上套有連接套621，連接套621通過第八鎖緊螺釘622與第二主動旋轉軸65緊固連接，以保證連接套621和第二主動旋轉軸65同步旋轉，同時，還便於拆卸連接套621 ;連接套621的一端為臺階軸6211，臺階軸6211上套有第二傳動鏈輪623，在連接套621上設有壓緊第二傳動鏈輪623的壓板624，在壓板624和連接套621之間設有第九鎖緊螺釘625，用於壓緊第二傳動鏈輪623，同時還方便安裝和拆卸第二傳動鏈輪623。在第一傳動鏈輪619和第二傳動鏈輪623之間設有傳動鏈條(未示出)。
[0078]在側板66之間設有二組以上的側板調節裝置，所述的側板調節裝置包括設在一側板66上的第一側板調節螺母626、設在另一側板66上的第二側板調節螺母627及設在第一側板調節螺母626和第二側板調節螺母627上的側板調節螺杆628，側板調節螺杆628設置有兩段螺紋，兩端螺紋的旋向相反，其中一段螺紋與第一側板調節螺母626嚙合，另一段螺紋與第二側板調節螺母627嚙合。在其中一側板調節螺杆628上設有側板調節驅動機構，所述的側板調節驅動機構包括側板調節減速機629、側板調節手輪630，側板調節手輪630與側板調節減速機629的輸入端連接，側板調節減速機629的輸出端與其中一側板調節螺杆628連接；在每一側板調節螺杆628上位於兩側板之間安裝有側板調節螺杆座631，側板調節螺杆座631安裝在中間拖箱架632上，在側板調節螺杆628上設有側板調節鏈輪，相鄰側板調節鏈輪之間設有側板調節鏈條。
[0079]當第一馬達啟動時,第一馬達通過第一減速機618帶動第一主動旋轉軸64旋轉，第一主動旋轉軸64帶動第一主動鏈輪69旋轉，從而帶動第一鏈條613運動，第一鏈條613帶動第一撥塊615運動；同時，第一主動旋轉軸64還帶動第一傳動鏈輪619旋轉，第一傳動鏈輪619通過傳動鏈條帶動第二傳動鏈輪623旋轉，第二傳動鏈輪623帶動第二主動旋轉軸65旋轉，第二主動旋轉軸65帶動第二主動鏈輪610旋轉，第二主動鏈輪610帶動第二鏈條614運動，第二鏈條614帶動第二撥塊616運動，這樣，可實現第一鏈條613和第二鏈條614同步運動，當紙箱處於相鄰的第一撥塊615和第二撥塊616之間，則可可靠的輸送紙箱。
[0080]與此同時，相鄰第一撥塊615和第二撥塊616之間位置還可以調節，其過程是:鬆開第九鎖緊螺釘625，這樣，第二傳動鏈輪623相對連接套621相對旋轉，然後啟動第二馬達，第二馬達通過第二減速機620帶動第二主動旋轉軸65旋轉，此時第二傳動鏈輪623不旋轉，當第二主動旋轉軸65旋轉時，第二鏈條614運動，從而帶動第二撥塊616改變原來的位置，最終達到調節第一撥塊615和第二撥塊616之間距離的目的。調節好後，鎖緊第第九鎖緊螺釘625即可。
[0081]側板66寬窄也可以調節，其過程是:旋轉側板調節手輪630，側板調節手輪630通過側板調節減速機629帶動其中一側板調節螺杆628旋轉，在側板調節螺母和側板調節螺杆628的作用下，側板相對或相向運動，達到調節側板距離的目的。同時，由於相鄰側板調節螺杆628之間設置有側板調節鏈輪，側板調節鏈輪之間有側板調節鏈條，這樣就可保證所有側板調節螺杆628能同步旋轉，使得側板能平行運動。
[0082]另外，由於設置了專用軸承6173，這樣，即使側板有偏擺的現象，也能保證第一主動旋轉軸64、第二主動旋轉軸65、第一從動旋轉軸67和第二從動旋轉軸68與驅動輸出軸同軸，防止出現卡死或損壞設備的現象。
[0083]如圖15所示，在側板的後端位於落瓶腔35的下方設有左折頁板、右折頁板633、後折頁板634、側角左折頁板635和側角右折頁板636。側角左折頁板635位於左折頁板的兩偵牝側角右折頁板636位於右折頁板兩側。
[0084]如圖15所示，在側板的中部設紙箱抵擋裝置，所述的紙箱抵擋裝置包括紙箱抵擋氣缸637、紙箱抵擋板638，紙箱抵擋氣缸637鉸接在側板上，紙箱抵擋板638樞接在設置在側板上的樞接軸上，紙箱抵擋氣缸637的活塞杆與紙箱抵擋板638相鉸接。當紙箱抵擋氣缸637工作時，可帶動紙箱抵擋板638擺動。
[0085]如圖15所示，在側板的前端部設有紙箱下側板壓合裝置，所述的紙箱下側板壓合裝置包括紙箱下側板壓合氣缸639、三角擺杆640及紙箱下側板壓合板641，紙箱下側板壓合氣缸639鉸接在側板上，三角擺杆640的一個角鉸接在側板上，另一個角與紙箱下側板壓合氣缸639的活塞杆相鉸接，三角擺杆640的第三個角與紙箱下側板壓合板641固定。
[0086]如圖19所示，所述的壓箱機構7包括壓箱座71、第一壓箱裝置72、第二壓箱裝置73及前噴膠機構74。所述的壓箱座71固定在機架I上，且位於包裝輸送機構6的上方。第一壓箱裝置72包括第一壓箱氣缸721、第一壓箱導向杆722、第一壓箱板723、第一側壓箱板724及壓箱鉤725，第一壓箱氣缸721安裝在壓箱座71上，第一壓箱導向杆722活動的設在壓箱座71上,第一壓箱板723固定在第一壓箱氣缸721的活塞杆和第一壓箱導向杆722上，第一側壓箱板724設在第一壓箱板723上,且第一側壓箱板724下端向下延伸伸出第一壓箱板723，壓箱鉤725樞接在壓箱座71上。
[0087]如圖19所示，第二壓箱裝置73包括第二壓箱氣缸731、第二壓箱導向杆732、第二壓箱板733及第二側壓箱板734 ;第二壓箱氣缸731固定在壓箱座71上，第二壓箱導向杆732活動的設在壓箱座71上，第二壓箱板733固定在第二壓箱氣缸731活塞杆和第二壓箱導向杆732上，第二側壓箱板734設在第二壓箱板733上。
[0088]前噴膠機構74包括前噴膠架741及前噴膠頭742，前噴膠架741固定在壓箱座上，前噴膠頭742設在前噴膠架741上，前噴膠頭742位於第一壓箱裝置72的後方，前噴膠頭742與熱熔膠機8相連接。
[0089]在第一壓箱裝置72第二壓箱裝置73之間設有擋箱裝置，擋箱裝置包括擋箱氣缸751和擋箱板752，擋箱氣缸751固定在壓箱座71上，擋箱板752設在擋箱氣缸751的活塞杆上。
[0090]熱熔膠機8及電櫃9安裝在機架I上。
[0091]在側板上與擋箱機構對應的位置上設有與熱熔膠機8相連接的後噴膠頭。
[0092]本實用新型下沉式紙箱包裝機的工作過程是:通過分瓶機構2分瓶後將瓶裝物100輸送到落瓶機構3內，當落瓶機構3的來瓶檢測裝置檢測到有瓶裝物100時，發送信號至控制器，控制器控制板倉4向落瓶腔35的下方輸送紙板，即導軌41a的導向輸出部內；當紙板被輸送到落瓶腔35的下方時，通過控制器控制接箱機構5工作，接箱機構5的接箱板52向上運動託住紙板；紙板被接箱板52託住後，瓶裝物100被連續的輸送到落瓶腔35內，當在落瓶腔35出現滿瓶的情況時，最前面的瓶裝物100碰及到滿瓶檢測塊394，檢測端3942向後擺動，平衡端3941向上翹曲，此時滿瓶檢測光電傳感器395檢測到平衡端3941離開，根據此信號向控制器發送信號，控制器控制壓瓶氣缸376工作，利用壓瓶板377壓住輸送的瓶裝物100，防止瓶裝物100繼續向前輸送，然後，接箱機構5的接箱氣缸55帶動接箱板52向下運動，在重力的作用下，落瓶腔35內的瓶裝物100跟隨紙板一起向下運動，在向下運動過程中，紙板先碰及到側角左折頁板635和側角右折頁板636，使紙板的幾個側角先折置，接著紙板碰及到左折頁板、右折頁板、後折頁板634和U形上預折業杆472,紙板的兩相對側板和紙板的下左右側板被自動折合；接著被摺疊部分的紙箱落入到第一撥塊615和第二撥塊616之間；在第一撥塊615和第二撥塊616的作用下，紙箱向前運動，在向前運動過程中，紙箱頂板會碰及到U形上預折業杆472，利用U形上預折業杆472對紙箱頂板進行預折合；當紙箱運動到紙箱抵擋板638處時,紙箱抵擋氣缸637帶動紙箱抵擋板638擺動，利用紙箱抵擋板638限制紙箱繼續向前運動，在此位置上，熱熔膠機8向前噴膠頭742供膠，並通過前噴膠頭742將膠噴到與紙箱頂板膠合的上折頁板上；噴膠完成後，紙箱抵擋氣缸637帶動紙箱抵擋板638擺動，以解除紙箱抵擋板638對紙箱的限制，此時，紙箱繼續向前運動。當紙箱運動到第一壓箱裝置72的下方時，擋箱氣缸751工作，擋箱氣缸751帶動擋箱板752向下運動，以限制紙箱繼續向前運動；與此同時，第一壓箱氣缸721帶動第一壓箱板723向下運動，在第一壓箱板723向下運動過程中，壓箱鉤725先碰及到上折頁板，並使上折頁板折合，當第一壓箱板723繼續向下運動時，由於壓箱鉤725不跟隨運動，因此，會位於到第一壓箱板723的上方，並且，第一側壓箱板724夾持在紙箱的兩相對側，防止紙箱開合，當第一壓箱板723壓合到紙箱頂板時，頂板和上折頁板粘合，在第一次壓箱過程中，熱熔膠機8向後噴膠頭供膠，並利用後噴膠頭向側角左折頁板635和側角右折頁板636噴膠；然後，第一壓箱氣缸721帶動第一壓箱板723向上運動，同時，擋箱氣缸751帶動擋箱板752向上運動，解除對紙箱的抵擋，紙箱繼續向前運動；當紙箱運動到第二壓箱裝置73下方時，第二壓箱氣缸731帶動第二壓箱板733向下運動，第二壓箱板733在向下運動過程中，利用第二側壓箱板734將上左右側板折合併膠合，同時，下側板壓合氣缸帶動三角擺杆640擺動，三角擺杆640帶動下側板壓合板壓向紙箱，使得下左右側板折合併膠合；然後，第二壓箱氣缸731帶動第二壓箱板733向上運動，紙箱繼續先前運動並被輸出，從而完成一次包裝過程。
【權利要求】
1.一種下沉式紙箱包裝機，包括機架(1)、分瓶機構(2)、落瓶機構(3)、板倉(4)、接箱機構(5 )、包裝輸送機構(6 )、壓箱機構(7 )、熱熔膠機(8 )及電櫃(9 );其特徵在於: 所述的落瓶機構(3)包括落瓶架(30)，在落瓶架(30)上設有二個以上分瓶隔板(31 )，相鄰分瓶隔板(31)之間具有瓶裝物(100)通過的通道；在落瓶架(30)的前部設有落瓶腔(35);在落瓶腔(35)內活動設有中間左右護瓶板(352)和中間護瓶板(353);在落瓶架(30)上位於落瓶腔(35)的一側設有抽屜口(361),在落瓶腔(35)內位於中間護瓶板(353)和分瓶隔板(31)之間設有對著抽屜口(361)的落瓶抽屜(362)； 所述的板倉(4)包括板倉調節機構(41)、吸盤調節機構(42)、推紙板機構(43)、板倉送紙機構(44)、紙板到位檢測機構(45)、紙板防回彈定位調節機構(46)及上預折業杆橫梁機構(47)； 所述的包裝輸送機構(6 )包括安裝在機架(1)上的主傳動左支撐板(61)及主傳動右支撐板(62),在主傳動左支撐板(61)及主傳動右支撐板(62)之間安裝有側板(66),在主傳動左支撐板(61)及主傳動右支撐板(62)之間設有穿過側板(66)的第一主動旋轉軸(64)和第二主動旋轉軸(65 )，在側板(66 )上安裝有第一從動旋轉軸(67 )和第二從動旋轉軸(68 );在第一主動旋轉軸(64)上安裝有第一主動鏈輪(69)，在第二主動旋轉軸(65)上安裝有第二主動鏈輪(610)，在第一從動旋轉軸(67)上安裝有第一從動鏈輪(611)，在第二從動旋轉軸(68 )上安裝有第二從動鏈輪(612)，在第一主動鏈輪(69 )和第一從動鏈輪(611)之間設有第一鏈條(613);第一鏈條(613)上設有第一撥塊(615);第二主動鏈輪(610)和第二從動鏈輪(612)之間設有第二鏈條(614),第二鏈條(614)上設有第二撥塊(616);位於同一側的第一撥塊(615)和第二撥塊(616)錯位設置，位於同一側的第一鏈條(613)位於第二鏈條(614)外；在第一主動旋轉軸 (64)上安裝有第一傳動鏈輪(619)，在第二主動旋轉軸(65)上套有連接套(621)，連接套(621)的一端為臺階軸(6211)，臺階軸(6211)上套有第二傳動鏈輪(623 )，在連接套(621)上設有壓緊第二傳動鏈輪(623 )的壓板(624)，在第一傳動鏈輪(619)和第二傳動鏈輪(623)之間設有傳動鏈條。
2.根據權利要求1所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:在落瓶架(30)上位於落瓶腔(35)的相對兩側分別設有二道以上的卡置槽(351);中間左右護瓶板(352)的端部具有一^^入部(3521)，卡入部(3521)的下邊緣向中間延伸後向斜下方延伸形成缺口(3522)，卡入部(3521)卡置在卡置槽(351)內；在中間左右護瓶板(352)上設有二道以上的第一調節槽(3523)，在中間護瓶板(353)上設有能卡置到第一調節槽(3523)內的第二調節槽(3531)，所述的中間左右護瓶板(352)和中間護瓶板(353)通過第一調節槽(3523)和第二調節槽(3531)相互卡置。
3.根據權利要求1所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:在落瓶架(30)上設有支承板(371);支承板(371)的上端設有壓瓶橫梁(372)，所述的壓瓶橫梁(372)固定在機架(1)上；壓瓶橫梁(372)上通過軸承安裝有壓瓶調節螺杆(373)，壓瓶調節螺杆(373)的下端嚙合有壓瓶調節螺母(374)，壓瓶調節螺母(374)上固定有壓瓶氣缸固定板(375);在壓瓶氣缸固定板(375 )上設有壓瓶氣缸(376 )，壓瓶氣缸(376 )的活塞杆連接有壓瓶板(377 )，所述的壓瓶板(377)位於分瓶隔板(31)和壓瓶氣缸固定板(375)之間； 在落瓶架(30)上位於分瓶機構(2)和落瓶腔(35)之間設有來瓶檢測裝置；所述的來瓶檢測裝置包括來瓶檢測支承板(381)、來瓶檢測滑動板(382)、來瓶檢測固定杆(384)、來瓶檢測塊(385)、來瓶檢測光電傳感器(386);來瓶檢測支承板(381)的下端固定在落瓶架(30)上；來瓶檢測固定杆(384)和來瓶檢測光電傳感器(386)均設置在來瓶檢測滑動板(382)上；來瓶檢測滑動板(382)設在來瓶檢測支承板(381);來瓶檢測塊(385)樞接在來瓶檢測固定杆(384)上； 在落瓶架(30)的前方設有滿瓶檢測裝置，所述的滿瓶檢測裝置包括滿瓶檢測安裝板(391)、設置在滿瓶檢測安裝板(391)上的滿瓶檢測固定杆(392)、樞接在滿瓶檢測固定杆(392)上的滿瓶檢測塊(394)及設置在滿瓶檢測安裝板(391)上的滿瓶檢測光電傳感器(395)。
4.根據權利要求1所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:板倉調節機構(41)包括板倉架、板倉左右調節螺杆、板倉左右調節螺母、板倉調節驅動裝置、板倉左右調節支架、板倉前後調節支架、板倉左右固定支架及導軌；板倉左右調節螺杆設在板倉架上；板倉左右調節螺母與板倉左右調節螺杆相嚙合，且固定在板倉左右調節支架上；板倉驅動裝置連接在板倉左右調節螺杆上，且驅動板倉左右調節螺杆旋轉；板倉左右前後調節支架設在板倉左右調節支架上；板倉左右固定支架設在板倉左右調節支架上；導軌設在板倉左右調節支架上；在板倉前後調節支架上設有夾持裝置，在夾持裝置上設有第一板倉立板(418);在板倉左右固定支架上設有第二板倉立板(4110)。
5.根據權利要求4所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:在第一板倉立板(418)上固定有掛紙擋板氣缸(41d)和叉針氣缸(41e),掛紙擋板氣缸(41d)的活塞杆上設有掛紙擋板(41f)，在叉針氣缸(41e)的活塞杆上設有叉針(41g)，掛紙擋板(41f)位於叉針(41g)的下方。
6.根據權利要求1所述`的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:所述的板倉送紙機構(44)包括送紙架(441);在送紙架(441)上開有第一滑槽(4414)和第二滑槽(4415)，第一滑槽(4414)開口向上，第二滑槽(4415)開口朝前或槽後；在第一滑槽(4414)的開口處通過螺釘安裝有抵擋板(442);在送紙架(441)上設有送紙膠輥(444)，送紙膠輥(444)的兩端設在第二滑槽(4415)內；在送紙架(441)上位於送紙膠輥(444)的上方設有壓紙膠芯軸(445)，壓紙膠芯軸(445)的兩端設在第一滑槽(4414)內，利用抵擋板(442)防止壓紙膠芯軸(445)從第二滑槽(4415 )滑出，在壓紙膠芯軸(445 )上安裝有壓紙輪(446 )，壓紙輪(446 )和送紙膠輥(444)之間有間隙；在抵擋板(442)上安裝有彈簧桶(447)，送紙導向杆(448)自上向下穿過彈簧桶(447)，在壓紙膠芯軸(445)上向下徑向設有送紙導向孔，送紙導向杆(448)的下端伸入到送紙導向孔；在送紙導向杆(448)上套有彈簧(4410)，彈簧(4410)的上端伸入到彈簧桶(447 )內，彈簧的下端與壓紙膠芯軸(445 )接觸。
7.根據權利要求6所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:所述的紙板到位檢測機構(45)包括紙板到位檢測固定架(451)、紙板到位檢測板(452)、紙板到位檢測配重塊(453)、紙板到位檢測感應器；紙板到位檢測固定架(451)安裝在送紙架(441)上，且位於板倉調節機構(41)內；紙板到位檢測板(452)樞接在紙板到位檢測固定架(451)上，且位於紙板到位檢測固定架(451)的一側；紙板到位檢測配重塊(453)設置在紙板到位檢測板(452)的一端；紙板到位檢測感應器設置在板倉架上，且能檢測紙板到位檢測板(452)的另一端。
8.根據權利要求1所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:第一主動鏈輪(69)和側板(66)之間設有軸承裝置；第二主動鏈輪(610)和側板(66)之間設軸承裝置；每一第一從動旋轉軸(67 )上通過專用軸承設有第一從動鏈輪(611);每一第二從動旋轉軸(68 )通過專用軸承設有第二從動鏈輪(612);所述的軸承裝置包括套筒(6171)、固定套(6172)和專用軸承(6173)，第一主動鏈輪(69)和第二主動鏈輪(610)上均連接有所述的套筒(6171);固定套(6172)固定在側板(66)上，專用軸承(6173)設在套筒(6171)和固定套(6172)之間；所述的專用軸承(6173)包括內圈(61731)、外圈(61732)及滾珠(61733)，在內圈(61731)的外圓周上設有二道以上的滾珠容置槽，在外圈(61732)的內圓周上設有橫截面為弧形的調節槽，滾珠(61733)設置在內圈(61731)和外圈(61732)之間，且滾珠(61733)容置在滾珠容置槽和調節槽內。
9.根據權利要求1或8所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:所述的側板(66)為兩塊，在側板(66)之間設有二組以上的側板調節裝置，所述的側板調節裝置包括設在一側板(66)上的第一側板調節螺母(626)、設在另一側板(66)上的第二側板調節螺母(627)及設在第一側板調節螺母(626)和第二側板調節螺母(627)上的側板調節螺杆(628)，側板調節螺杆(628)設置有兩段螺紋，兩端螺紋的旋向相反，其中一段螺紋與第一側板調節螺母(626)嚙合，另一段螺紋與第二側板調節螺母(627)嚙合；在其中一側板調節螺杆(628)上設有側板調節驅動機構，所述的側板調節驅動機構包括側板調節減速機(629)、側板調節手輪(630 )，側板調節手輪(630 )與側板調節減速機(629 )的輸入端連接，側板調節減速機(629)的輸出端與其中一側板調節螺杆(628)連接；在每一側板調節螺杆(628)上位於兩側板之間安裝有側板調節螺杆座(631 )，側板調節螺杆座(631)安裝在中間拖箱架(632)上，在側板調節螺杆(628)上設有側板調節鏈輪，相鄰側板調節鏈輪之間設有側板調節鏈條。
10.根據權利要求1所述的下沉式紙箱包裝機，其特徵在於:所述的壓箱機構(7)包括壓箱座(71)、第一壓箱裝置(72 )及第二壓箱裝置(73 ); 所述的壓箱座(71)固定在機架(1)上，且位於包裝輸送機構(6)的上方； 第一壓箱裝置(72)包括第一壓箱氣缸(721)、第一壓箱導向杆(722)、第一壓箱板(723)、第一側壓箱板(724)及壓箱鉤(725)，第一壓箱氣缸(721)安裝在壓箱座(71)上，第一壓箱導向杆(722)活動的設在壓箱座(71)上,第一壓箱板(723)固定在第一壓箱氣缸(721)的活塞杆和第一壓箱導向杆(722)上,第一側壓箱板(724)設在第一壓箱板(723)上，且第一側壓箱板(724)下端向下延伸伸出第一壓箱板(723)，壓箱鉤(725)樞接在壓箱座(71)上； 第二壓箱裝置(73)包括第二壓箱氣缸(731)、第二壓箱導向杆(732)、第二壓箱板(733)及第二側壓箱板(734);第 二壓箱氣缸(731)固定在壓箱座(71)上，第二壓箱導向杆(732)活動的設在壓箱座(71)上，第二壓箱板(733)固定在第二壓箱氣缸(731)活塞杆和第二壓箱導向杆(732)上，第二側壓箱板(734)設在第二壓箱板(733)上。
【文檔編號】B65B21/06GK203419285SQ201320381389
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月30日 優先權日:2013年6月30日
【發明者】陳集太, 葉清泉, 盧新清 申請人:廣州寶德凱包裝機械有限公司