空調變排量壓縮機的控制裝置和控制方法
2023-05-21 19:54:51
專利名稱：空調變排量壓縮機的控制裝置和控制方法
技術領域：
本發明涉及空調的變排量壓縮機的控制，尤其涉及車載空調的外控式變排量壓縮機的控制裝置及控制方法。
背景技術：
隨著汽車工業的迅猛發展，人們對汽車空調性能及其舒適性的要求不斷提升。現有非獨立式定排量壓縮機汽車空調系統已難以滿足用戶要求。一方面，在車內溫度波動較大的情況下，因非獨立式定排量壓縮機汽車空調系統頻繁開停產生的不可逆損失使系統能耗有所增加；另一方面，定排量壓縮機周期性離合對汽車發動機的工作造成了嚴重幹擾。為了解決上述問題，滿足汽車空調負荷的要求，變排量壓縮機應運而生。
外控變排量壓縮機具有無離合器吸放、輕量化等特點，使得汽車的駕駛性能提高更多，最優化的排量控制也使得燃料消耗降低更多。外控變排量壓縮機的節能性主要是通過空調控制裝置來進行主動精準的控制來實現的，與傳統的壓縮機相比，變排量壓縮機在系統穩定性、經濟性和節能方面具有很大的優勢。現有外控式變排量壓縮機的控制裝置在對其壓縮機進行控制時採用了開環控制方式，從而導致空調溫度的調節不穩定，不夠快速和精確。
發明內容
基於此，有必要提供一種可快速、穩定、精確地控制空調溫度的空調變排量壓縮機的控制裝置及控制方法。一種空調變排量壓縮機的控制裝置，其包括內溫控制模塊、出風溫度控制模塊和壓縮機控制模塊。所述內溫控制模塊至少根據空調設定溫度以及車內、外溫度計算空調的目標出風溫度。所述出風溫度控制模塊根據車外溫度、空調設定溫度和車內溫度計算出一接近所述目標出風溫度的目標蒸發器溫度；所述壓縮機控制模塊包括蒸發器溫度控制單元，所述蒸發器溫度控制單元根據所述目標蒸發器溫度及當前測得的蒸發器溫度、採用PID控制算法對壓縮機進行排量控制。在優選的實施例中，所述壓縮機控制模塊還包括連接在蒸發器溫度控制單元和壓縮機之間的輸出限定單元；當製冷劑壓力小於第一預設壓力時，輸出限定單元關閉壓縮機；當製冷劑壓力從第一預設壓力上升到第二預設壓力時，輸出限定單元接通壓縮機，且不對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定；當製冷劑壓力在第三預設壓力至第四預設壓力之間時，輸出限定單元對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定，且輸出限定值隨製冷劑壓力值的變化從100%線性調節到0 % ;其中第四預設壓力 > 第三預設壓力 > 第二預設壓力 > 第一預設壓力。在優選的實施例中，如果當前蒸發器溫度小於第一預設溫度時，輸出限定單元關閉壓縮機；如果當前蒸發器溫度從第一預設溫度上升到第二預設溫度，輸出限定單元接通壓縮機，且對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定，且輸出限定值為最小預定值；如果當前蒸發器溫度從第二預設溫度逐漸上升到第三預設溫度，則輸出限定值從其最小預定值提升為100% ;如果當前蒸發器溫度大於第三預設溫度，則不對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定。本發明還提供了一種空調變排量壓縮機的控制方法，該控制方法包括以下步驟根據車外溫度、空調設定溫度和車內溫度計算出一接近所述目標出風溫度的目標蒸發器溫度；以及當前蒸發器溫度傳感器正常時，根據所述目標蒸發器溫度及當前蒸發器溫度，採用PID控制算法對壓縮機進行輸出控制，得到壓縮機電控閥電流pi。在優選的實施例中，當判斷蒸發器有結霜風險時，進一步包括對壓縮機輸出進行限制的步驟如果當前蒸發器溫度小於第一預設溫度時，關閉 壓縮機；如果當前蒸發器溫度從第一預設溫度上升到第二預設溫度，接通壓縮機，且對壓縮機的輸出進行限定，且輸出限定值為最小預定值；如果當前蒸發器溫度從第二預設溫度逐漸上升到第三預設溫度，則輸出限定值從其最小預定值提升為100%;如果當前蒸發器溫度大於第三預設溫度，則不對壓縮機的輸出進行限定；得到壓縮機電控閥電流p2。在優選的實施例中，當製冷劑壓力滿足限定條件時，將壓縮機輸出進行限制當製冷劑壓力小於第一預設壓力時，輸出限定單元關閉壓縮機；當製冷劑壓力從第一預設壓力上升到第二預設壓力時，輸出限定單元接通壓縮機，且不對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定；當製冷劑壓力在第三預設壓力至第四預設壓力之間時，輸出限定單元對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定，且輸出限定值隨製冷劑壓力值的變化從100%線性調節到0%;其中第四預設壓力 > 第三預設壓力 > 第二預設壓力 > 第一預設壓力；得到壓縮機電控閥電流p3。在優選的實施例中，選取壓縮機電控閥電流pl、p2和p3中的最小值作為壓縮機的最終控制值。在優選的實施例中，如果當前蒸發器溫度傳感器不正常，設定壓縮機電控閥電流為固定值p5。本發明的空調變排量壓縮機的控制裝置充分根據目標蒸發器溫度與當前蒸發器溫度對壓縮機的電控閥的電流進行精確地控制，從而達到精確地控制壓縮機斜盤角度，進而控制壓縮機排量的目的，使空調系統的製冷效果儘快達到用戶預期後穩定下來。快速穩定的控制效果不僅能夠使得車內溫度更快達到用戶所期望的溫度，減少在調整過程中的車內環模的波動，而且因為穩定的控制能夠使得整個製冷系統減少在調整過程中所浪費的能源，提高節能性。另外，由於穩定的控制，使得目標蒸發器溫度能夠更容易靠近實際所需的製冷需求，從而滿足了在舒適的前提下更加節能的需求。
圖I為一實施例的空調變排量壓縮機的控制裝置的結構原理框圖。圖2為一實施例的出風溫度控制模塊的結構原理框圖。圖3為一實施例的基礎值計算單元的動態計算方法圖。圖4為一實施例的動態值計算單元的動態計算方法圖。圖5為一實施例的防霧風險計算單元的動態計算方法圖。圖6為一實施例的出風溫度控制模塊的控制方法流程圖。
圖7為一實施例的變排量壓縮機的控制方框圖。圖8為一實施例的製冷劑壓力與壓縮機工作電流的對應關係圖。圖9為一實施例的蒸發器溫度與壓縮機工作電流的對應關係圖。圖10為一實施例的壓縮機控制模塊的控制方法流程圖。
具體實施方式
下面將結合具體實施例及附圖對本發明空調變排量壓縮機的控制裝置和控制方法作進一步詳細描述。本發明的空調變排量壓縮機的控制裝置用於對汽車空調系統的變排量壓縮機(以下簡稱壓縮機)進行控制。汽車空調系統主要包括冷凝器、膨脹閥、蒸發器和壓縮機。壓縮機將製冷劑壓縮成高壓飽和氣體(氨或氟裡昂)，這種氣態製冷劑再經過冷凝器冷凝。通過膨脹閥(節流裝置)節流之後，製冷劑進入到蒸發器中，將空氣冷卻換熱。例如將蒸發器連接到汽車殼體內，蒸發器內的蛇行管將同車內空氣進行換熱，再通過鼓風將冷氣吹向車內的空氣當中。蒸發器蛇行管內的製冷劑換熱後變成低壓蒸氣回到壓縮機，再被壓縮機壓縮，這樣循環利用就完成了製冷系統。本發明的空調變排量壓縮機的控制裝置的功能結構框圖如圖I所示。該空調變排量壓縮機的控制裝置主要包括內溫控制模塊、出風溫度控制模塊和壓縮機控制模塊。其中，出風溫度控制模塊與壓縮機控制模塊決定了採用外控式變排量壓縮機所能夠給汽車空調帶來的節能性。內溫控制模塊與現有空調控制器的內溫控制模塊基本相同，主要用於根據空調設定溫度、車內外溫度、用戶的操作、車輛狀態(例如車速，整車冷熱啟動狀態等)、陽光強度等計算空調的目標出風溫度。可以理解的，在計算目標出風溫度時，參考的參數可有所調整，例如不參考陽光強度。出風溫度控制模塊的主要功能之一是用於根據目標出風溫度、車內外溫度等參數計算出一個與目標出風溫度接近的目標蒸發器溫度。具體的，要保證蒸發器溫度小於目標出風溫度某一值的範圍內。該目標蒸發器溫度隨著車內外環境的變化而變化，從而可最大提升節能性。目標蒸發器溫度的設定直接影響了汽車空調的節能性和安全性。節能性主要體現在蒸發器溫度越靠近目標出風溫度，則壓縮機所需要輸出的排量越低，就越節能。安全性則代表了汽車空調控制器在自動防霧上的表現，在春秋季節且溼度較大的工況下，如果過度強調節能性會導致犧牲了汽車空調的除溼功能，進而影響了自動空調控制器在安全性上的表現。具體的，如圖2所示，出風溫度控制模塊在計算目標蒸發器溫度時採用了基礎值計算單元、動態值計算單元、防霧風險計算單元和目標蒸發器溫度計算單元。基礎值計算單元用於根據車外溫度(從車外溫度傳感器獲得)以及目標出風溫度獲得一個目標值。其中，首先根據車外溫度獲得第一目標值，第一目標值隨著車外溫度的升高，大體呈梯形狀變化，具體的，如圖3所示。當車外溫度小於或等於tl (例如10°C)時，第一目標值基本維持在溫度t5不變。當車外溫度從tl逐漸升高到t2(例如15°C)時，第一目標值基本呈線性從t5升高到t6。當車外溫度大於或等於t2並小於或等於t3(例如25°C)時，第一目標值基本維持在溫度t6不變。當車外溫度從t3逐漸升高到t4 (例如30°C)時，第一目標值基本呈線性從t6降低到t5，也即第一目標值大體隨車外溫度的升高呈梯形狀變化。然後，根據目標出風溫度獲得第二目標值，第二目標值為目標出風溫度與第一調整值t61 (例如3°C)的差值。最後，選取第一目標值與第二目標值中的較小值作為最終目標值。其中，溫度t6 —般取值12 15°C左右，且可根據客戶需求而定，為可配置的值。動態值計算單元用於根據空調設定溫度與車內溫度的溫差確定第一補償值，並根據當前陽光強度確定第二補償值，從而得到當前設定穩定與車內溫度溫差與陽光影響下的針對製冷負載的變化，其動態計算圖如圖4所示。當溫差分別大於第一預設溫差t7 (例如6°C)、小於第二預設溫差t71 (t71為負數)時，第一補償值基本維持t8 (例如5°C)和t81(t81為負數)不變，當溫差從第二預設溫差t71逐漸升高到第一預設溫差t7時，第一補償值隨著溫差的增大而增大，且與溫差呈正比，從t81升高到t8。當陽光強度小於第一預設強度SI (例如500W/m2)時，第二補償值隨著陽光強度的增大而增大至t9。當陽光強度大於或等於第一預設強度SI時，則使第二補償值基本維持在t9不變也即補償程度維持在最高。動態值計算單元將輸出第一補償值和第二補償值的和。其它實施例中，可省略陽光強度對目標蒸發器溫度的影響，也即不用計算第二補償值。·基礎值計算單元和動態值計算單元已經能夠滿足變排量壓縮機的節能控制的目標，而防霧風險計算單元將用於提升控制裝置的自動防霧性能，確保汽車空調的安全性。防霧風險計算單元用於根據汽車雨刮信號確定第三補償值，並根據車內溼度或防霧傳感器的輸出信號確定第四補償值。其中雨刮信號用於進一步判斷當前車外環境。車內溼度傳感器和防霧傳感器一般兩者中選配一種即可，用於針對車內結霧的風險進行判斷，從而調整目標蒸發器溫度值。本實施例中，如圖5所示，當雨刮信號為開(On，即汽車啟動了雨刮器)時，輸出第三補償值tlO，其中tlO為負數。防霧風險計算單元根據車內溼度或防霧傳感器的輸出信號確定結霧風險，可以理解的，計算結霧風險時需要考慮車內外溫度，該風險值可通過大量的試驗得出，可將結霧風險定義為一個0到100%的變量。當結霧風險大於預設風險hi時，輸出第四補償值tll，til為負數；當結霧風險小於預設風險時，第四補償值隨著結霧風險的增大而減小。防霧風險計算單元將輸出第三和第四補償值的和。目標蒸發器溫度計算單元用於對目標值、第一補償值、第二補償值、第三補償值和第四補償值求和以獲得接近目標出風溫度的目標蒸發器溫度。上面詳細介紹了出風溫度控制模塊獲得目標蒸發器溫度的方法，下面將詳細介紹出風溫度控制模塊的控制方法，如圖6所示，該控制方法包括如下步驟。步驟S101，判斷當前是否為強制除霜模式(若用戶按下除霜按鈕，則當前為強制除霜模式)，如果是則執行步驟S111，否則執行步驟S102。步驟S102，根據車外溫度傳感器的輸出判斷車外溫度傳感器是否正常，如果正常執行步驟S103，否則執行步驟S111。車外傳感器不正常的情況可能包括短路或斷路，或超出正常值範圍，如小於-50度，或大於60度。步驟S103，利用基礎值計算單元計算一目標值。步驟S104，根據陽光強度傳感器的輸出判斷陽光強度傳感器是否正常，如果正常執行步驟S106，如果判斷陽光強度傳感器出現故障則執行步驟S105。步驟S105，設置陽光強度為第一預設強度SI，並將第一預設強度SI取代當前陽光強度輸出給動態值計算單元，執行步驟S106。
步驟S106，利用動態值計算單元計算第一補償值和第二補償值之和。步驟S107，判斷當前是否裝設有防霧傳感器或車內溼度傳感器，如果有則執行步驟S109，否則執行步驟S108。步驟S108，設定第四補償值為0，然後輸出給防霧風險計算單元，執行步驟S109。步驟S109，利用防霧風險計算單元計算第三和第四補償值，求和後輸出。步驟S110，利用目標蒸發器溫度計算單元對目標值、第一補償值、第二補償值、第三補償值和第四補償值求和以獲得接近目標出風溫度的目標蒸發器溫度。步驟S111，設定目標蒸發器溫度為預定值tl2，其中tl2為一個很小的固定值，在該溫度下可達到強制除霜的功能。上述控制方法中，步驟S102-S103，步驟S104-S106，步驟S107-S109三組之間的前 後執行順序可挑換。壓縮機控制模塊主要用於根據目標蒸發器溫度與當前蒸發器溫度、製冷系統排氣壓力、引擎轉速等參數對壓縮機的電控閥的電流進行精確地控制，從而達到精確地控制壓縮機斜盤角度，進而控制壓縮機排量的目的，使空調系統的製冷效果儘快達到用戶預期後穩定下來。快速穩定的控制效果不僅能夠使得車內溫度更快達到用戶所期望的溫度，減少在調整過程中的車內環模的波動，而且因為穩定的控制能夠使得整個製冷系統減少在調整過程中所浪費的能源，提高節能性。另外，由於穩定的控制，使得目標蒸發器溫度能夠更容易靠近實際所需的製冷需求，從而滿足了在舒適的前提下更加節能的需求。圖7示出了本發明一實施例中變排量壓縮機的控制方框圖，其中，壓縮機控制模塊主要包括扭矩和風扇轉速計算單元、過壓/低壓斷電單元、蒸發器溫度控制單元和輸出限定單元。扭矩和風扇轉速計算單元從製冷劑高壓檢測單元獲得製冷劑壓力，從其它單元獲得壓縮機轉速(即引擎轉速)，根據製冷劑壓力與壓縮機轉速計算風扇轉速和壓縮機扭矩需求，並將風扇轉速和壓縮機扭矩需求傳送給汽車總線，例如CAN總線。汽車引擎控制單元會根據壓縮機扭矩需求進行扭矩的分配。製冷劑高壓檢測單元設置在冷凝器與膨脹閥之間。過壓/低壓斷電單元與輸出限定單元相連，向輸出限定單元輸出過壓或低壓斷電信號。蒸發器溫度控制單元從出風溫度控制模塊獲得目標蒸發器溫度，從鑰匙總線獲得點火信號，從用戶輸入界面(HMI)接收用戶輸入信號，還從蒸發器溫度傳感器獲得當前蒸發器溫度。蒸發器溫度控制單元根據上述接收到的信號，通過輸出限定單元對壓縮機進行控制。特別的，蒸發器溫度控制模塊根據目標蒸發器溫度與實際反饋的當前蒸發器溫度採用PID控制算法對壓縮機進行輸出控制，從而精確地控制蒸發器溫度控制，確保空調系統製冷的穩定性與節能表現。輸出限定單元主要用於在各種壓縮機輸出限定的工況下，為了保證汽車的安全性，對壓縮機電控閥的輸出值進行限定。與定排量壓縮機相比，變排量壓縮機控制模塊的輸出限定單元主要在製冷劑壓力限定與蒸發器防結霜保護方面有所不同。在製冷劑壓力限定方面，如圖8所示，通過製冷劑高壓檢測單元的壓力傳感器測得製冷劑壓力，當製冷劑壓力小於第一預設壓力Pl (例如2bar) bar (巴，Ibar=O. I兆帕=100千帕=1.0197公斤/平方釐米)時，壓縮機被關閉。如果製冷劑壓力從第一預設壓力Pl上升到第二預設壓力p2 bar(例如3bar)以上時，且滿足其他接通條件(例如空調開關被打開，車外溫度大於2°C等壓縮機可工作條件)時壓縮機被接通，且輸出限定值為100%，也就是說，不對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定。而當製冷劑壓力在第三預設壓力P3 (例如25bar)至第四預設壓力p4 (例如30bar)之間時，輸出限定值從100%被線性調節到0 %(0 %時壓縮機被關閉)，也即壓縮機電控閥的工作電流被線性調整到O。其中p4>p3>p2>pl。此製冷劑壓力限定方法在低壓保護時主要為了防止製冷系統在製冷劑不足時還在工作，而在高壓端的保護為了防止製冷迴路的壓力過高，有管路爆裂或設備損壞的風險。這種方案充分利用了外控式變排量壓縮機排量可調的特性，在高壓端時加入了預保護區，即在壓力過高時採用先降低壓縮機排量的方法進行保護，有效避免了傳統的過壓直接開關的方式所帶來的壓縮機頻繁開關。在蒸發器防結霜保護方面，為避免蒸發器在溫度過低時結霜，設計了蒸發器的防結霜功能。針對變排量壓縮機輸出可調整的特性，設置了預保護區域。具體的，如圖9所示，當前蒸發器溫度小於第一預設溫度t21 (例如0°C)時，壓縮機被關閉。如果當前蒸發器溫度從第一預設溫度t21上升到第二預設溫度t22 (例如2°C)時，且滿足其他接通條件(例如空調開關、壓力保護，車外溫度等接通條件)時壓縮機被接通，且輸出限定值為預定最小值(Min Value)，此區域為開關區域。如果當前蒸發器溫度從第二預設溫度t22逐漸上升到第三預設溫度t23(例如5°C)，則輸出限定值從預定最小值上升為100%，此區域為預保護區域。如果當前蒸發器溫度大於第三預設溫度t23，則壓縮機的製冷能力維持100%。如此，可有效避免蒸發器在溫度過低時結霜。上面介紹了壓縮機控制模塊中主要單元的工作過程，下面將詳細介紹壓縮機控制模塊的控制方法，如圖10所示，該控制方法包括如下步驟。步驟S201，判斷蒸發器溫度傳感器是否正常工作，如果不正常，執行步驟S202，否則執行步驟S203。步驟S202，設定壓縮機電控閥的控制電流為固定值p4，然後執行步驟S209。步驟S203，蒸發器溫度控制單元採用PID控制算法對壓縮機進行反饋控制，得到壓縮機電控閥的控制電流值PI。步驟S204，判斷蒸發器是否有結霜風險，如果有結霜風險，例如當蒸發器溫度小於第一預設溫度t21時，執行步驟S205，否者執行步驟S206。
步驟S205，利用輸出限定單元將壓縮機輸出進行限制，得到壓縮機電控閥的控制電流值P2，然後執行步驟S206。步驟S206，判斷壓力限定條件是否滿足，如果不滿足執行步驟S207，否者執行步驟 S208。步驟S207，利用輸出限定單元將壓縮機輸出進行限制，得到壓縮機電控閥的控制電流值P3，然後執行步驟S208。步驟S208，計算壓縮機電控閥的最終控制值，當僅得到控制電流值Pl時，最終控制值為Pl，當得到控制電流值Pl和p2，或pi和p3，或pi和p2和p3時，最終控制值為其中的最小值。然後執行步驟S209。步驟S209，判斷引擎轉速信號是否正常，如果正常(如小於500 rpm或大於IOOOOrpm)，執行步驟S210，否則執行步驟S211。
步驟S210，查表獲得壓縮機扭矩輸出值，由於該方法非常常用，在此不再贅述。步驟S211，關閉壓縮機，扭矩輸出值設定為O。如此控制，能夠滿足外控式變排量壓縮機節能控制需求，使得變排量壓縮機的性能得到最大的發揮。以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保 護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種空調變排量壓縮機的控制裝置，其包括內溫控制模塊、出風溫度控制模塊和壓縮機控制模塊，所述內溫控制模塊至少根據空調設定溫度以及車內、外溫度計算空調的目標出風溫度，其特徵在於，所述出風溫度控制模塊根據車外溫度、空調設定溫度和車內溫度計算出一接近所述目標出風溫度的目標蒸發器溫度；所述壓縮機控制模塊包括蒸發器溫度控制單元，所述蒸發器溫度控制單元根據所述目標蒸發器溫度及當前測得的蒸發器溫度、採用PID控制算法對壓縮機進行排量控制。
2.根據權利要求I所述的控制裝置，其特徵在於，所述壓縮機控制模塊還包括連接在蒸發器溫度控制單元和壓縮機之間的輸出限定單元；當製冷劑壓力小於第一預設壓力時，輸出限定單元關閉壓縮機；當製冷劑壓力從第一預設壓力上升到第二預設壓力時，輸出限定單元接通壓縮機，且不對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定；當製冷劑壓力在第三預設壓力至第四預設壓力之間時，輸出限定單元對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定，且輸出限定值隨製冷劑壓力值的變化從100%線性調節到0 % ;其中第四預設壓力 > 第三預設壓力 > 第二預設壓力 > 第一預設壓力。
3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特徵在於，如果當前蒸發器溫度小於第一預設溫度時，輸出限定單元關閉壓縮機；如果當前蒸發器溫度從第一預設溫度上升到第二預設溫度，輸出限定單元接通壓縮機，且對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定，且輸出限定值為最小預定值；如果當前蒸發器溫度從第二預設溫度逐漸上升到第三預設溫度，則輸出限定值從其最小預定值提升為100% ;如果當前蒸發器溫度大於第三預設溫度，則不對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定。
4.一種空調變排量壓縮機的控制方法，其特徵在於，包括以下步驟 根據車外溫度、空調設定溫度和車內溫度計算出一接近所述目標出風溫度的目標蒸發器溫度；以及 當前蒸發器溫度傳感器正常時，根據所述目標蒸發器溫度及當前蒸發器溫度，採用PID控制算法對壓縮機進行輸出控制，得到壓縮機電控閥電流p I。
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特徵在於，當判斷蒸發器有結霜風險時，進一步包括對壓縮機輸出進行限制的步驟如果當前蒸發器溫度小於第一預設溫度時，關閉壓縮機；如果當前蒸發器溫度從第一預設溫度上升到第二預設溫度，接通壓縮機，且對壓縮機的輸出進行限定，且輸出限定值為最小預定值；如果當前蒸發器溫度從第二預設溫度逐漸上升到第三預設溫度，則輸出限定值從其最小預定值提升為100% ;如果當前蒸發器溫度大於第三預設溫度，則不對壓縮機的輸出進行限定；得到壓縮機電控閥電流P2。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特徵在於，當製冷劑壓力滿足限定條件時，將壓縮機輸出進行限制當製冷劑壓力小於第一預設壓力時，輸出限定單元關閉壓縮機；當製冷劑壓力從第一預設壓力上升到第二預設壓力時，輸出限定單元接通壓縮機，且不對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定；當製冷劑壓力在第三預設壓力至第四預設壓力之間時，輸出限定單元對蒸發器溫度控制單元的輸出進行限定，且輸出限定值隨製冷劑壓力值的變化從100%線性調節到0 % ;其中第四預設壓力 > 第三預設壓力 > 第二預設壓力 > 第一預設壓力；得到壓縮機電控閥電流P3。
7.根據權利要求6所述的控制方法，其特徵在於，選取壓縮機電控閥電流pi、p2和p3中的最小值作為壓縮機的最終控制值。
8.根據權利要求4所述的控制方法，其特徵在於，如果當前蒸發器溫度傳感器不正常，設定壓縮機電控閥電流為固定值p5。
全文摘要
本發明涉及空調變排量壓縮機的控制裝置，包括內溫控制模塊、出風溫度控制模塊和壓縮機控制模塊。內溫控制模塊至少根據空調設定溫度以及車內、外溫度計算空調的目標出風溫度。出風溫度控制模塊根據車外溫度、空調設定溫度和車內溫度計算出一接近所述目標出風溫度的目標蒸發器溫度；所述壓縮機控制模塊包括蒸發器溫度控制單元，所述蒸發器溫度控制單元根據所述目標蒸發器溫度及當前測得的蒸發器溫度、採用PID控制算法對壓縮機進行排量控制。本發明的空調變排量壓縮機的控制裝置充分根據目標蒸發器溫度與當前蒸發器溫度對壓縮機的電控閥的電流進行精確地控制，從而達到精確地壓縮機排量的目的，使空調系統的製冷效果儘快達到用戶預期後穩定下來。
文檔編號F04B27/14GK102720651SQ201210217728
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月28日 優先權日2012年6月28日
發明者羅作煌, 鍾啟興 申請人:惠州市德賽西威汽車電子有限公司