一種自動裝車機提升機構的製作方法

2023-05-22 03:09:46 1

本實用新型涉及自動裝車機技術領域，特別是涉及一種自動裝車機提升機構。

背景技術：

在水泥、飼料、糧食、化工等行業生產中，需要將袋裝物料碼放在運輸車輛上。目前，國內這些行業中的大多廠家都採用人工或叉車裝車，其過程效率低、勞動強度大、環境惡劣。隨著包裝裝備的自動化，包裝速度明顯提高，自動化裝車設備的引入成為必須，自動裝車機是一種新型的、專業的裝卸車設備，可配備液壓升降、移動腳輪等進行操作，是一種操作起來非常人性化的自動化物流運輸設備。自動裝車機通常由皮帶輪、壓包裝置、正包裝置、擺包裝置和裝車裝置等幾部分構成，其中，裝車裝置是自動裝車機的核心部分，直接決定著物料能否順利裝車。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種使用方便，結構簡單，大大降低工人勞動強度的自動裝車機提升機構，能準確裝卸袋裝貨物至指定位置，能有效滿足袋裝物料的快速裝載要求。

為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是：一種自動裝車機提升機構，包括裝車叉提升架、提升機支撐架和傳動機構，所述傳動機構帶動提升機支撐架上下升降，所述提升機支撐架穿設在裝車叉提升架中間；在所述提升機支撐架上設置有提升機底座，所述提升機底座相對於提升機支撐架能進行橫向移動定位；所述傳動機構包括提升鏈條、提升-下降伺服電機、提升機箱體、安裝在提升機箱體內的鏈輪組；所述提升鏈條垂直設置在裝車叉提升架上，在所述提升鏈條的下端設有鏈條拉緊杆，所述提升機箱體設置在提升機底座上，所述提升-下降伺服電機設置在提升機箱體上，所述提升-下降伺服電機連接鏈輪組，通過鏈輪組帶動提升機支撐架上下升降，且在裝車叉提升架的一側邊設有用來限定其移動位置的上限位開關和下限位開關。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，在所述提升機支撐架的左端、右端對應設置有左同步帶輪、右同步帶輪，所述左同步帶輪和右同步帶輪上繞有同步帶，所述同步帶上設有同步帶壓板，所述同步帶壓板與提升機底座相連接，在所述左同步帶輪的左側固定有左右移動電機，所述左右移動電機驅動左右同步帶輪帶動提升機底座進行橫向移動。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，所述提升機底座的底部安裝有直線滑塊，所述直線滑塊固定於提升機支撐架上的直線滑軌中，使得提升機底座相對於提升機支撐架進行橫向移動定位。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，在所述直線滑軌的左端、右端分別設置有左限位開關、右限位開關。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，在所述提升機箱體的上方，提升-下降伺服電機的後面設有導向輪，所述的導向輪固定在導向輪架上 ；對應的，在所述裝車叉提升架的另一側也對應設有固定在導向輪架上導向輪；在所述提升機底座的底部中間也設有固定在導向輪架上的導向輪。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，所述的安裝在提升機箱體內的鏈輪組包括兩個從動鏈輪和一個主動鏈輪，所述提升鏈條先後繞過從動鏈輪、主動鏈輪、從動鏈輪帶動提升機支撐架上下移動。

本實用新型採取上述技術方案所帶來的有益效果是：本實用新型主要通過電機帶動提升機支撐架、提升機底座來實現上下升降、左右移動，來完成對各類袋裝物料進行碼放，同時在提升機底座上下方均設置有導向輪，能確保提升機支撐架和提升機底座的穩定和平直。

附圖說明

圖1為本實用新型自動裝車機提升機構的結構主視圖。

圖2為本實用新型自動裝車機提升機構的左視圖

圖中：1、裝車叉提升架；2、提升鏈條；3、提升機支撐架；4、左限位開關； 5、右限位開關； 6、左右移動電機；7、左同步帶輪；8、同步帶；9、同步帶壓板；10、上限位開關；11、限位開關；12、導向輪 ；13、導向輪架；14、從動鏈輪 ；15、直線滑塊；16、直線滑軌；17、主動鏈輪；18、提升-下降伺服電機； 19、提升機箱體；20、提升機底座；21、鏈條拉緊杆；22、右同步帶輪。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

根據圖1、圖2所示，本實用新型的自動裝車機提升機構，包括裝車叉提升架1、提升機支撐架3和傳動機構，傳動機構帶動提升機支撐架3上下升降；其中，提升機支撐架3穿設在裝車叉提升架1中間；在提升機支撐架3上設置有提升機底座20，且提升機底座20相對於提升機支撐架3能進行橫向移動定位；傳動機構包括提升鏈條2、提升-下降伺服電機18、提升機箱體19、安裝在提升機箱體19內的鏈輪組；提升鏈條2有2條，均垂直設置在裝車叉提升架1，提升鏈條2的一端固定在裝車叉提升架1的頂部，一端固定在裝車叉提升架1下部的橫杆上，在提升鏈條2的下端設有鏈條拉緊杆21，提升機箱體19設置在提升機底座20上，提升-下降伺服電機18設置在提升機箱體19上，且提升-下降伺服電機18連接鏈輪組，通過鏈輪組帶動提升機支撐架3上下升降，且在裝車叉提升架1的一側邊設有用來限定其移動位置的上限位開關10和下限位開關11。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，在所述提升機支撐架3的左端、右端對應設置有左同步帶輪7、右同步帶輪22，所述左同步帶輪7和右同步帶輪22上繞有同步帶8，所述同步帶8上設有同步帶壓板9，所述同步帶壓板9與提升機底座20相連接，在所述左同步帶輪7的左側固定有左右移動電機6，所述左右移動電機6驅動左右同步帶輪帶動提升機底座20進行橫向移動。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，為了使該提升機構相對於運輸車輛在橫向上進行準確定位，在所述提升機底座20的底部安裝有直線滑塊15，所述直線滑塊15固定於提升機支撐架上的直線滑軌 16中，使得提升機底座20相對於提升機支撐架3進行穩定的橫向移動。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，在所述直線滑軌16的左端、右端分別設置有左限位開關4、右限位開關5。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，在所述提升機箱體19的上方，提升-下降伺服電機18的後面設有導向輪12，所述的導向輪12固定在導向輪架13上 ；對應的，在所述裝車叉提升架1另一側也對應設有固定在導向輪架上導向輪；在所述提升機底座20的底部中間也設有固定在導向輪架上的導向輪。

在上述的自動裝車機提升機構中，優選的，所述的安裝在提升機箱體19內的鏈輪組包括兩個從動鏈輪14和一個主動鏈輪17，所述提升鏈條2先後繞過從動鏈輪14、主動鏈輪17、從動鏈輪14帶動提升機支撐架上下移動。

該自動裝車機提升機構在使用時候，提升-下降伺服電機18驅動提升機支撐架3到合適的高度，使提升機支撐架3與自動裝車機擺包裝置的制動輥筒共面相接，然後擺包裝置中的推包器動作，將物料包陣列推送到提升機支撐架3上，然後所述提升機支撐架3在提升-下降伺服電機18的驅動下下降，至底面與下方參照物體（如車廂底板或先前碼放的物料包）的距離足夠近（如5cm以內）為止，此時左右移動電機6開始工作，驅動提升機底座20伸出，推動使物料包陣列落下，完成這一層物料包的碼放；隨後，退出左右移動電機6驅動提升機底座20向後移動復位，提升-下降伺服電機18驅動提升機支撐架3復位，以備進行另一層物料包的裝載。