一種機器人底座的製作方法

2023-05-08 13:00:41 2

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人底座。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，各行各業的分工越來越明細，尤其是在現代化的大產業中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，人們感到自己在不斷異化，各種職業病逐漸產生，於是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研製出了機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作。目前的機器人底座由底板、立柱和頂板組成，當頂板上安裝的機器人受到衝擊力時，衝擊力直接作用於機器人上，當衝擊力過大時容易造成機器人損壞，增加了使用者的經濟損失，安全性能低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種機器人底座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人底座，包括底板，所述底板的頂部通過減震支架與連接板固定連接，所述連接板遠離減震支架的一側通過減震器與頂板固定連接，所述頂板遠離減震器的一側與旋轉電機固定連接，所述旋轉電機的頂部設置有旋轉軸，所述旋轉軸遠離旋轉電機的一側設置有基座。

所述減震器包括殼體，所訴殼體的內部設置有滑動腔，所述滑動腔的兩側均設置有擠壓腔，所述滑動腔通過連接管與擠壓腔連通，所述滑動腔的內部設置有活塞板，所述活塞板的一側與推動杆的一端固定連接，所述推動杆的另一端貫穿殼體且延伸至殼體的頂部與上橫板固定連接，所述上橫板遠離推動杆的一側與頂板固定連接，所述擠壓腔的內部設置有推動板，兩個推動板之間的滑動腔和擠壓腔內均設置有油液，所述推動板的一側與第一彈簧的一端固定連接，所述第一彈簧的另一端與擠壓腔內壁的頂部固定連接，所述殼體的底部固定連接下橫板，所述下橫板遠離殼體的一側與連接板固定連接。

優選的，所述減震支架包括伸縮杆，所述伸縮杆的頂部與連接板固定連接，所述伸縮杆的底部與底板固定連接，所述伸縮杆的表面設置有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與連接板固定連接，所述第二彈簧的另一端與底板固定連接。

優選的，所述基座的頂部開設有放置槽，且機器人固定安裝在放置槽的內部。

優選的，所述連接管固定安裝在滑動腔與擠壓腔之間的殼體上，並且連接管均位於活塞板和推動板的底部。

優選的，所述活塞板遠離推動杆的一側設置有防水墊，且防水墊的表面包覆有防水薄膜。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人底座，通過設置減震器和減震支架，減震器和減震支架緩衝機器人受到的衝擊力，有效避免了衝擊力過大造成機器人損壞，減少了使用者的經濟損失，適用性強，安全性能高，減少了資源的浪費，增加了機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型減震器的結構剖面圖。

圖中：1底板、2減震支架、3連接板、4減震器、5頂板、6旋轉電機、7旋轉軸、8基座、9殼體、10滑動腔、11擠壓腔、12連接管、13活塞板、14推動杆、15上橫板、16推動板、17第一彈簧、18下橫板、19伸縮杆、20第二彈簧、21放置槽、22防水墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人底座，包括底板1，底板1的頂部通過減震支架2與連接板3固定連接，連接板3遠離減震支架2的一側通過減震器4與頂板5固定連接，頂板5遠離減震器4的一側與旋轉電機6固定連接，旋轉電機6的頂部設置有旋轉軸7，旋轉軸7遠離旋轉電機6的一側設置有基座8，基座8的頂部開設有放置槽21，且機器人固定安裝在放置槽21的內部，通過設置減震器4和減震支架2，減震器4和減震支架2緩衝機器人受到的衝擊力，有效避免了衝擊力過大造成機器人損壞，減少了使用者的經濟損失，適用性強，安全性能高，減少了資源的浪費，增加了機器人的使用壽命。

減震器4包括殼體9，所訴殼體9的內部設置有滑動腔10，滑動腔10的兩側均設置有擠壓腔11，滑動腔10通過連接管12與擠壓腔11連通，滑動腔10的內部設置有活塞板13，活塞板13的一側與推動杆14的一端固定連接，活塞板13遠離推動杆14的一側設置有防水墊22，且防水墊22的表面包覆有防水薄膜，推動杆14的另一端貫穿殼體9且延伸至殼體9的頂部與上橫板15固定連接，上橫板15遠離推動杆14的一側與頂板5固定連接，擠壓腔11的內部設置有推動板16，兩個推動板16之間的滑動腔10和擠壓腔11內均設置有油液，連接管12固定安裝在滑動腔10與擠壓腔11之間的殼體9上，並且連接管12均位於活塞板13和推動板16的底部，推動板16的一側與第一彈簧17的一端固定連接，第一彈簧17的另一端與擠壓腔11內壁的頂部固定連接，殼體9的底部固定連接下橫板18，下橫板18遠離殼體9的一側與連接板3固定連接，當基座8頂部的機器人受到衝擊力時，上橫板15向下移動，上橫板15移動時推動推動杆14向下移動，推動杆14向下移動時帶動活塞板13運用，活塞板31運動時推動滑動腔10內部的油液通過連接管12進入擠壓腔11的內部，進入擠壓腔11內部的油液產生推動板16向上的推力，第一彈簧17利用自身的特性緩衝產生的推力，從而實現減震的效果。

減震支架2包括伸縮杆19，伸縮杆19的頂部與連接板3固定連接，伸縮杆19的底部與底板1固定連接，伸縮杆19的表面設置有第二彈簧20，第二彈簧20的一端與連接板3固定連接，第二彈簧20的另一端與底板1固定連接，當基座8的頂部的機器人受到衝擊力時，衝擊力促使伸縮杆19縮短，伸縮杆19縮短時第二彈簧20利用自身的特性緩衝受到的衝擊力，從而達到減震的效果。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。