平衡轉爐傾動轉矩的滑輪彈簧組合的製作方法
2023-05-08 05:31:16 3
專利名稱：平衡轉爐傾動轉矩的滑輪彈簧組合的製作方法
技術領域：
本發明屬於轉爐傾動機構。
在轉爐傾動機構的發展歷程中，直接從降低驅動功率為目的而設計的並不多見。唯一可聯繫到這一目的是落地式配置的蝸輪蝸杆式的傳動裝置。它在選定轉爐耳軸中心位置時，對其傾動轉矩曲線採用了「正-負轉矩」方式的設計，以降低合成傾動轉矩曲線M(
圖1)的峰值。利用蝸輪蝸杆的自鎖特性以防止遇到事故停電時，不致使爐子一傾到底而潑濺鐵水造成事故。但由於自鎖蝸輪付的機構效率較低僅達40～45%左右，想以之降低驅動功率，得失往往互相抵消，達不到降低驅動功率以節約能耗的目的;僅能起到事故停電時自鎖不動，也不能使爐身立即恢復回到垂直原位。加之落地式配置本身也不適應爐容日趨龐大的要求(要求能適應耳軸有較大的撓度變形)。迄今已為「全懸掛多點嚙合柔性傳動」的傳動裝置所取代。這種裝置雖然較好地解決了耳軸具有較大撓度變形時的傳動齒輪的嚙合問題，但其本身在結構上對降低驅動功率的問題並無幫助。如要降低驅動功率，減少能耗，仍只能在選定耳軸中心位置時，考慮按照「正-負轉矩」方式設計，以求降低曲線M的峰值(見圖1)。為防止這樣設計後，遇到事故停電引起的驅動失控問題，則尚需另備事故電源以求解決，如上海寶鋼的300噸氧氣轉爐，就是另備了大量的蓄電池作為事故電源，這佔用了不小的額外空間並增加了設備投資。
迄今為止，無論哪一種現行傾動機構，在確定它的傾動功率時，只能根據圖1上曲線M上的傾動轉矩的峰值，再乘上一個考慮計算和安裝誤差的係數K(通常令K＝1.1～1.4)來定奪，雖然這樣，但所選定的驅動電動機往往仍適應不了生產過程中肯定會發生的和常常會發生的爐襯腐蝕，爐口粘鋼，爐底凍鋼和爐口塌襯等變化所引起的傾動轉矩的巨大變動。其結果是被迫將以上由圖1曲線M峰值計算得到的驅動功率，還要考慮到生產過程中上述諸因素變化的影響，再予以適當放大，辦法是只有層層加碼。尚未把問題和節約能耗的工作聯繫在一起考慮。以上情況正是轉爐傾動機構現有技術上所面臨的一個問題。
本機構的特點是採取節能的機電一體化設計，用簡單的機械元件(滑輪、彈簧、鋼絲繩)的組合將轉爐的傾動轉矩完全平衡，從而將其通常所需傾動功率降低達90%以上。同時借微機的控制隨機補償由於爐襯腐蝕，爐口粘鋼等所引起的對轉矩的影響。由於用了較多的撓性傳動件，故對吹氧熔煉時所引起的劇烈振動響應較輕，能較一般剛性傳動具有較長的工作壽命。
附圖介紹圖1-氧氣轉爐傾動轉矩圖(取自-50噸氧氣轉爐)，圖2-本機構的平面布置圖，圖3-本機構的立面布置圖，圖4-本機構在車間內的布置圖，圖5-空爐轉矩(Mk)平衡系統(Ⅰ)圖，圖6-鐵水轉矩(Md)平衡系統(Ⅱ)圖，圖7-摩擦轉矩(Mm)平衡系統(Ⅲ)圖，
圖8-調節系統(Ⅳ)圖，圖9-鋼絲繩鬆弛調節裝置部件圖，圖10-諧量轉矩平衡彈簧的工作示意圖，圖11-諧量轉矩的平衡彈簧裝置部件圖，圖12-活爪彈簧託盤部件圖，平衡轉爐傾動轉矩的滑輪彈簧組合包括三套平衡系統及一套調節裝置系統，即Ⅰ，空爐轉矩(Mk)平衡系統，Ⅱ，鐵水轉矩(Md)平衡系統，Ⅲ，摩擦轉矩(Mm)平衡系統，及Ⅳ，調節裝置(RE)系統組成。
機構的平面布置見圖2，圖中1-轉爐爐身(及其託圈)，2-耳軸軸承座，3-耳軸上的輪鼓(正轉(出鋼)用)，4-耳軸上的輪鼓(反轉(取樣、倒渣)用)，
，7-壓繩的張緊輪，8-託繩的張緊輪，9-驅動輪鼓(正轉(出鋼)用)，10-驅動輪鼓(反轉(取樣，倒渣)用)，11-離合器(三位脫開，嚙合件9，嚙合件10)，12-離合器(兩位脫開，嚙合)，
13-制動器，14-驅動減速器，15-耳軸16-驅動電動機，Ⅰ-1-空爐轉矩(Mk)平衡系統的曲柄盤，Ⅱ-1-鐵水轉矩(Md)平衡系統的曲柄盤，Ⅲ-1-正反轉控制機構，Ⅲ-2-滑軌框架，
A-A-轉爐耳軸中心線，A1-A1-曲柄盤及滑輪組Ⅱ-22的中心線(驅動軸)，PAC-餘弦諧量滑輪組(鐵水轉矩平衡系統用)，PAS-正弦諧量滑輪組(鐵水轉矩平衡系統用)。
圖3為圖2右耳軸上機構的立面圖，除已在圖2中指出的部件外尚有Ⅰ-2-空爐轉矩平衡系統用滑輪，Ⅰ-3-空爐轉矩平衡系統用滑輪，Ⅰ-4-空爐轉矩平衡系統用滑輪，Ⅰ-5-空爐轉矩平衡系統用滑輪，Ⅰ-6-空爐轉矩平衡系統用導向滑輪，
Ⅰ-9-空爐轉矩平衡系統用平衡彈簧，
Ⅱ-6-鐵水轉矩平衡系統用導向滑輪，Ⅱ-7-鐵水轉矩平衡系統用鋼絲繩，Ⅱ-8-鐵水轉矩平衡系統用鋼絲繩(下端帶齒條)，Ⅱ-9～Ⅱ-20-鐵水轉矩平衡系統產生諧量轉矩的平衡彈簧，Ⅱ-21-鐵水轉矩平衡系統用鋼絲繩，Ⅱ-22-A1-A1軸上的滑輪組，Ⅱ-23～Ⅱ-33-產生諧量轉矩裝置之帶齒輪的滑輪，Ⅳ-9-鋼絲繩鬆緊調節裝置(空爐轉矩平衡系統用)，Ⅳ-9′-鋼絲繩鬆緊調節裝置(鐵水轉矩平衡系統用)，A2-A2-產生諧量轉矩裝置之滑輪軸(副軸)，RE-假想線(雙點劃線)內為能隨爐襯腐蝕情況，鐵水裝入多少而進行隨機平衡調節的裝置(詳見圖8)，圖4示出此傾動機構在車間中的具體安裝圖。圖3所示的裝置均系安裝於圖4右邊AR所指的假想線(雙點劃線)框之內。
圖5中除以上已經註明者外尚有Ⅳ-1-帶離合器的齒輪(調節系統)，Ⅳ-9-鋼絲繩鬆弛調節裝置(調節系統)，Ⅳ-10-升降滑輪Ⅰ-4的齒條(調節系統)，A-耳軸15的軸心，A1-曲柄盤Ⅰ-1的軸心，B-空爐重心的位置，C-曲柄盤Ⅰ-1上鋼絲繩與盤的連接點，D-滑輪Ⅰ-4上鋼絲繩與滑輪之切點，E-自A1引向
的垂線的垂足，Gk-空爐重量(設計時指分配到平衡機構上的設計載荷)，Mk-空爐轉矩(設計時指分配到平衡機構上的設計載荷)，R-鋼絲繩中承受之張力，α-轉爐傾動角，圖6中除以上已經註明者外尚有Ⅳ-1′-同Ⅳ-1(屬系統Ⅱ的調節系統)，Ⅳ-9′-同Ⅳ-9(屬系統Ⅱ的調節系統)，Ⅳ-10′-同Ⅳ-10(屬系統Ⅱ的調節系統)，B3-鐵水轉矩平衡系統中PAS組內n＝3時作用在曲柄盤Ⅱ-1上的諧量轉矩，C′-曲柄盤Ⅱ-1上鋼絲繩與盤的連接點(相當於Ⅰ-1的C點)，
C″-曲柄盤Ⅱ-1位於通過C′點的直徑上與A1C1稱而相等的與鋼絲繩的連接點。
D′-滑輪Ⅱ-4上
段鋼絲繩與滑輪之切點，圖7中各件除見於以上註明者外尚有Ⅲ-5-撥杆(掛配重Ⅲ-18用)，Ⅲ-6-撥杆(掛配重Ⅲ-18用)，Ⅲ-7-滑軌框架上的撥杆託銷，Ⅲ-8-滑軌框架上的撥杆託銷，Ⅲ-9-滑軌框架上的撥杆託銷，Ⅲ-10-錐齒輪，Ⅲ-11-錐齒輪，Ⅲ-12-錐齒輪，Ⅲ-13-制動器，Ⅲ-14-制動器，Ⅲ-15-制動器，Ⅲ-16-撥杆上掛配重的滑動件，Ⅲ-17-控制託銷Ⅲ-7的電磁鐵，Ⅲ-18-配重(重W)，Ⅲ-19-裝撥杆Ⅲ-5的軸套，Ⅲ-20-裝撥杆Ⅲ-6的軸套，Ⅳ-6-移動滑軌框架用的步進電動機，Ⅳ-7-移動滑軌框架用的減速器，
Ⅳ-8-移動滑軌框架用的絲槓，圖8中各件除見於以上已註明者外，尚有Ⅳ-1′-帶離合器的齒輪，Ⅳ-2，Ⅳ-2′-帶離合器的齒輪，Ⅳ-3-帶離合器的繩輪，Ⅳ-4-調節鋼絲繩鬆弛裝置的驅動繩輪，Ⅳ-5-調節系統(Ⅳ)的步進電動機，Ⅳ-10′-升降滑輪Ⅱ-4的齒條，Ⅳ-11，Ⅳ-11′-調節鋼絲繩鬆弛裝置Ⅳ-9，Ⅳ-9′用的齒條，Ⅳ-12-調節系統(Ⅳ)的減速器，圖9示出鋼絲繩鬆弛調節裝置的部件，其中Ⅳ-9-1-撐繩滑輪，Ⅳ-9-2-撐繩活臂，Ⅳ-9-3-止退棘爪，Ⅳ-9-4-平面棘齒輪，圖10，圖11中
組成諧量轉矩平衡彈簧Ⅱ-11的彈簧元件，Ⅱ-34-錐形塊，Ⅱ-35-活爪彈簧託盤(詳見圖12)，
Ⅱ-36-支撐爪，圖12中Ⅱ-35-1-上蓋板，Ⅱ-35-2-下蓋板，Ⅱ-35-3-活爪，Ⅱ-35-4-銷子，Ⅱ-35-5-彈簧，附圖注釋件號數字之前帶羅馬數字號Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ，系表示該件所屬之系統。件號前未帶羅馬數字號者則系獨立部分不分屬於各該系統之內。控制系統(Ⅳ)中件號上帶′者(如Ⅳ-1′)係指與無′號的同數字的該件(如Ⅳ-1)相同，只不過是屬於平衡系統Ⅱ中之件。
空爐轉矩(Mk)平衡系統(Ⅰ)見圖5，由裝於轉爐耳軸上的輪鼓4，裝於驅動軸A1-A1上的曲柄盤Ⅰ-1，以及動滑輪Ⅰ-3，Ⅰ-4，Ⅰ-5，定滑輪Ⅰ-2，鋼絲繩5，Ⅰ-6及Ⅰ-7，平衡彈簧Ⅰ-9等構件組合而成。其特點是在空爐重量(Gk)及空爐重心位置(AB)恆定不變時，可根據空爐轉矩(Mk)曲線(圖1所示的正弦曲線)的數據和滑輪Ⅰ-4配置的位置(圖5中A1D的大小)，適當地確定出平衡彈簧Ⅰ-9的剛度和變形量以及鋼絲繩和各滑輪的具體尺寸，使這套平衡系統(Ⅰ)能起到完全抵銷轉爐在任何傾動角度時所產生的空爐轉矩(Mk)。
以上所述提到是在空爐重量(Gk)及空爐重心位置(AB)均恆定不變的情況，實際上在每個爐役的生產過程中爐襯會逐漸腐蝕變薄，爐口會受到噴濺粘鋼等問題的影響，使得原先據以設計的參數空爐重量(Gk)和空爐重心位置(AB)產生變化，招致平衡系統(Ⅰ)的作用產生偏差。這個問題在本組合裝置中是藉助於調節系統(Ⅳ)中的齒條Ⅳ-10的上升或下降一個一定距離的簡單動作來得到糾偏的。
鐵水轉矩(Md)平衡系統(Ⅱ)由兩組能產生諧量轉矩的滑輪彈簧組合裝置PAS組與PAC組(圖2，圖3)所組成。在每次爐役開始搖爐時，借離合器11(圖2，圖3)的作用使PAC組的A1-A1軸領先轉動一個初始相角π/2，而後使離合器11嚙合兩組(PAS與PAC)共同動作。其典型的滑輪彈簧組合如圖6所示。其中定滑輪Ⅱ-2，動滑輪Ⅱ-3，Ⅱ-4，Ⅱ-5及鋼絲繩Ⅱ-7的配置均與平衡系統(Ⅰ)中相應的部件沒有差別。其不同處是在曲柄盤Ⅱ-1及制動器13的驅動軸A1-A1上，另裝有一組定滑輪Ⅱ-22，此組定滑輪與另加的一固定軸A2-A2上帶齒輪的滑輪Ⅱ-24(在圖3中可看到共有Ⅱ-23～Ⅱ-33一組)構成一套產生諧量轉矩的裝置。與滑輪Ⅱ-5相連接的鋼絲繩Ⅱ-8上的帶齒條的部分與Ⅱ-24(Ⅱ-23～Ⅱ-33中的其他齒輪也是如此)滑輪上的齒輪相嚙合，齒條上下行程的大小是有賴於同該齒條相嚙合的齒輪(也即與之相結合著的滑輪)轉動的多少。件Ⅱ-23～Ⅱ-33上的滑輪直徑(齒輪節徑)與滑輪Ⅱ-22直徑的大小逐個不同，系按照各該組合所需要產生諧量轉矩的階數配製的。圖6所示為一產生3階諧量轉矩的滑輪彈簧組合，其滑輪Ⅱ-24的直徑要比滑輪Ⅱ-22的直徑小3倍。同理產生4階諧量轉矩的件Ⅱ-25(圖3)的直徑是比件Ⅱ-22的直徑小4倍，依此類推，件Ⅱ-33的直徑是比件Ⅱ-22的直徑小12倍。由於使用諧量分析的方法將鐵水轉矩Md曲線分解為所需要精度(本設計是用24個縱標)的若干正弦項的代數和，對於不同Md曲線計算結果中各正弦項可能有正有負。本系統在機構上採取的相應措施是將所有正項的件Ⅱ-7聯接於件Ⅱ-1上的C′點，而將所有負項的件Ⅱ-7聯接於件Ⅱ-1上的C″點(圖6)。A1C′和A1C″相等而對稱。
各組產生諧量轉矩彈簧彈性能量的恢復是在爐子加鐵水爐料時，借離合器11的嚙合又貯能於平衡系統(Ⅱ)。產生諧量轉矩的滑輪彈簧組合中彈簧部分的工作及細部情況如圖10及圖11所示。機構的特點(圖11)是由附於鋼絲繩Ⅱ-8上的錐形塊Ⅱ-34，活爪彈簧託盤Ⅱ-35，支撐爪Ⅱ-36及平衡彈簧等部件所構成。當彈簧受壓縮，活爪彈簧託盤Ⅱ-35向上行走時，可不受支撐爪Ⅱ-36的阻礙，當Ⅱ-35要下行時(受彈簧壓力)即受阻於Ⅱ-36的所在處。此時除非待鋼絲繩Ⅱ-8向下行，直至件Ⅱ-8上緊固之錐形塊Ⅱ-34通過活爪彈簧託盤Ⅱ-35中心的園孔時，件Ⅱ-34上直徑較大的一段壓迫著Ⅱ-35中心園孔處的三個活爪，使其外端向內收縮，同時又在彈簧本身的彈性力作用下，件Ⅱ-34遂得以越過Ⅱ-35的阻當而下降，使其上承託的一段彈簧得以松釋。其工作過程如圖10的(a)(b)(c)(d)所示。兩個錐形塊(Ⅱ-34)之間的距離，要按所配彈簧鬆開後所達到的自由長度調整安裝合適。件Ⅱ-35(圖12)是由上蓋板Ⅱ-35-1，下蓋板Ⅱ-35-2，活爪Ⅱ-35-3，銷子Ⅱ-35-4及彈簧Ⅱ-35-5各件如圖組成。由於這種串接起來組合的彈簧的「高徑比」往往較大，為防止在工作中產生側向凸出，須加護罩支撐，如圖10及圖11中的假想線所示。
摩擦轉矩(Mm)平衡系統(Ⅲ)見圖7。隨裝於軸套上的撥杆Ⅲ-5或Ⅲ-6的繞A1-A1軸心迴轉而沿滑軌框架Ⅲ-2作上下滑動的平衡配重Ⅲ-18產生一個恆定的轉矩來克服由圖1曲線Mm給出的摩擦轉矩及從鐵水轉矩(Md)的諧量分析中得出的常量轉矩項兩者對操作的影響。如在工藝上是用副槍測溫、取樣時，則撥杆Ⅲ-5這半邊的滑軌框架裝置可以取消不用，只保留撥杆Ⅲ-6那半邊的滑軌框架就可以了。在這個簡單的配重平衡裝置中，為了適應生產過程中控制的需要，添加了一些離合器(Ⅲ-3，Ⅲ-4)與制動器(Ⅲ-13，Ⅲ-14，Ⅲ-15)等部件。撥杆Ⅲ-5及Ⅲ-6分別固定於A1-A1軸上的兩個軸套Ⅲ-19及Ⅲ-20上。當離合器Ⅲ-4與件Ⅲ-19嚙合時，撥杆Ⅲ-5隨A1-A1轉動並帶動配重Ⅲ-18沿滑軌框架Ⅲ-2作上下移動，對A1-A軸心始終保持一個大小為2WLN(見圖7)的轉矩以平衡爐子在其生產過程中產生的恆定轉矩部分。若使離合器Ⅲ-3與件Ⅲ-20相嚙合，則撥杆Ⅲ-6得隨A1-A1軸上的錐齒輪Ⅲ-12轉動。裝置正反轉控制機構Ⅲ-1系由分別裝於A1-A1軸芯上的錐齒輪Ⅲ-10及裝於A1-A1的軸套上的錐齒輪Ⅲ-12和與其相嚙合的上下兩錐齒輪Ⅲ-11以及上下兩制器器Ⅲ-13與另一制動器Ⅲ-14所組成。特點是當爐子在加鐵水爐料時需藉此際爐身恢復原位的重力所作之功使系統Ⅱ中各彈簧的彈性能量及系統Ⅲ中的兩配重的勢能得以同時恢復。此時是剎住制動器Ⅲ-14，鬆開制動器Ⅲ-13，將離合器Ⅲ-3及Ⅲ-4均取嚙合，則當A1-A1軸隨爐身之加料而向復原方向迴轉時，撥杆Ⅲ-5得以順A1-A1軸轉向，撥杆Ⅲ-6得以反A1-A1軸轉向(順Ⅲ-12之轉向)同時迴轉升到原位置(Ⅲ-7及Ⅲ-8處)。調節裝置(RE)系統(Ⅳ)本系統位於圖3中RE所示位置，其具體結構見圖8。生產過程中當情況與原始設計條件有改變時(見以上機構特點(2)所述)，使帶離合器齒輪Ⅳ-1(Ⅳ-1′)嚙合，帶離合器的繩輪Ⅳ-3上的離合器脫開(以便不影響繩輪Ⅳ-4)，步進電動機Ⅳ-5啟動，令齒條Ⅳ-10(Ⅳ-10′)作相應所需的上下移動，以調節A1D(A1D′)的大小(圖5，圖6)。當工作時間較久以後鋼絲繩出現鬆弛現象時(表現在繩中張力的減小)，是由圖3及圖9中之裝置件Ⅳ-9執行補償調節。此時可令件Ⅳ-1(Ⅳ-1′)上之離合器脫開(以便不影響轉矩平衡系統的調節)，繩輪Ⅳ-3的離合器嚙合，件Ⅳ-2(Ⅳ-2′)的離合器嚙合，步進電動機Ⅳ-5經Ⅳ-3，Ⅳ-4而驅動齒條Ⅳ-11(Ⅳ-11′)向上移動，使件Ⅳ-9中的兩個元件Ⅳ-9-1向外撐(圖9)直至繩中張力恢復到原值後為止。件Ⅳ-9-3與件Ⅳ-9-4係為防止撐繩滑輪Ⅳ-9-1的回松而設。
調節轉矩平衡系統時，只用齒條Ⅳ-10及Ⅳ-10′分別帶動滑輪Ⅰ-4，Ⅰ-3及Ⅱ-4，Ⅱ-3作升降。滑輪Ⅰ-4及Ⅱ-4上升時所需鋼絲繩的放長量，由Ⅰ-3及Ⅱ-3的同步上升時所松釋出來的繩長予以補償。下降亦然。絲毫不牽動滑輪Ⅰ-2(Ⅱ-2)與滑輪Ⅰ5(Ⅱ-5)間距離位置的變動(圖5，圖6)，僅僅引起該兩輪的少量轉動，並不影響平衡彈簧受載情況的變動，故步進電動機Ⅳ-5所需的驅動功率不會太大。對於鋼絲繩鬆弛調節裝置Ⅳ-9(圖9)，由於其本身是一個省力的機構，使得Ⅳ-5也能以極小的驅動功率進行工作。這也是從各方面構成整個機構得以節能的措施之一。
權利要求
1.一種平衡轉爐傾動轉矩的滑輪彈簧組合，其特徵在於系由空爐轉矩(Mk)平衡系統(Ⅰ)，鐵水轉矩(Md)平衡系統(Ⅱ)，摩擦轉矩(Mm)平衡系統(Ⅲ)與調節裝置(RE)系統(Ⅳ)組成。
2.依權利要求1所述的空爐轉矩(Mk)平衡系統(Ⅰ)見圖5，其特徵在於由裝於轉爐耳軸上的輪鼓4，裝於軸A1-A1上的曲柄盤Ⅰ-1，以及動滑輪Ⅰ-3，Ⅰ-4，Ⅰ-5，定滑輪Ⅰ-2，鋼絲繩5，6，Ⅰ-7，平衡彈簧Ⅰ-9等構件組合而成。
3.依權利要求1所述的鐵水轉矩(Md)平衡系統(Ⅱ)，其特徵是由兩組能產生諧量轉矩的滑輪彈簧組合裝置PAS組與PAC組(圖2，圖3)所組成。在每次爐役開始搖爐時，借離合器11(圖2，圖3)的作用使PAC組的A1-A1軸領先轉動一個初始相角π/2，而後使離合器11嚙合兩組(PAS與PAC)共同動作。(a)所說的鐵水轉矩(Md)平衡系統(Ⅱ)中所裝設的產生諧量轉矩的滑輪彈簧組合中平衡彈簧裝置見圖11，是由附於鋼絲繩Ⅱ-8上的錐形塊Ⅱ-34，活爪彈簧託盤Ⅱ-35，支撐爪Ⅱ-36及平衡彈簧等部件所構成。(b)所說的活爪彈簧託盤件Ⅱ-35(圖12)，是由上蓋板Ⅱ-35-1，下蓋板Ⅱ-35-2，活爪Ⅱ-35-3，銷子Ⅱ-35-4及彈簧Ⅱ-35-5如圖組成。
4.依權利要求1所述的摩擦轉矩(Mm)平衡系統(Ⅲ)圖7，其特徵在於隨裝於軸套上的撥杆Ⅲ-5或Ⅲ-6的繞A1-A1軸心迴轉而沿滑軌框架Ⅲ-2作上下滑動的平衡配重Ⅲ-18產生一個恆定的轉矩來克服由圖1曲線Mm給出的摩擦轉矩及從鐵水轉矩Md的諧量分析中得出的常數轉矩項兩者對操作的影響。正反轉控制機構Ⅲ-1系由分別裝於A1-A1軸芯上的錐齒輪Ⅲ-10及裝於A1-A1軸套上的錐齒輪Ⅲ-12和其相嚙合的上下兩錐齒輪Ⅲ-11以及上下兩制動器Ⅲ-13與制動器Ⅲ-14所組成。
5.依權利要求1所述的調節裝置(RE)系統(Ⅳ)見圖3，圖8。其特徵在於調節轉矩平衡系統時，只用齒條Ⅳ-10及Ⅳ-10′分別別帶動滑輪Ⅰ-4，Ⅰ-3及Ⅱ-4，Ⅱ-3作升降。滑輪Ⅰ-4及Ⅱ-4上升時所需鋼絲繩的放長量，由滑輪Ⅰ-3及Ⅱ-3的同步上升時所松釋出的繩長予以補償，下降亦然。
全文摘要
平衡轉爐傾動轉矩的滑輪彈簧組合的特點是採取節能的機電一體化設計，用簡單的機械元件(滑輪，彈簧，鋼絲繩)的組合將轉爐的傾動轉矩完全平衡，從而將其通常所需傾動功率降低達90％以上。同時借微機的控制隨機補償由於爐襯腐蝕，爐口粘鋼等所引起的對轉矩的影響。由於用了較多的撓性傳動件，故對吹氧熔煉時所引起的劇烈振動響應較輕，能較一般剛性傳動具有較長的工作壽命。
文檔編號C21C5/50GK1040056SQ8910669
公開日1990年2月28日 申請日期1989年9月4日 優先權日1989年9月4日
發明者鮑思賀 申請人:鮑思賀