能自動選向的升降機控制器的製作方法
2023-05-08 01:37:51
專利名稱：能自動選向的升降機控制器的製作方法
技術領域：
本發明涉及建築工程中用於控制升降機升降的控制裝置。
現有的建築用升降機的控制裝置，一般所具有的功能有升降控制、點動控制、分級起動和減速控制以及平層控制等，但是，升降機的上升或者下降的選向還得要人們來控制。如升降機停靠在某層，若要求它向上面(或者下面)的某目的層運行，除了要向控制器輸入該層指令外，還需要向控制器輸入上(或者下)的指令。
為了進一步提高升降機控制器的自動化程度，本發明的目的是為現有的升降機控制器再增加一個自動選向的控制功能。
下面，將結合附圖給出的電路結構原理對本發明的實現方式進行描述。
附圖中
圖1給出的是控制器的升降控制部份(虛線左邊)和加減速控制部份(虛線右邊)的電路結構原理圖。升降控制部份具有升降控制、點動控制以及平層控制等功能。
圖2給出的是控制器的自動選向控制部份的電路結構原理圖。
參照圖1、圖2這種能自動選向的升降機控制器主要有升降控制部份和加減速控制部份，其特徵是，該控制器還有一個有加減選擇電路、升降機所在樓層計數器，選層器、加減1選擇電路、升降機應去樓層計數器和比較器的自動選向控制部份，所說的自動選向控制部份中
a.加減選擇電路由4個與非門T1、T2、T3、T4，電阻R1、R2以及升降控制部份中的繼電器2C的常開觸點2C1、和常閉觸點2C2所組成，其內部結構為T1、T2的一個輸入端分別與T4、T3的輸出端相連，T1、T2的另一個輸入端共同通過裝於升降機上的並有電容C5的開關XK接地和共同通過電阻R9接至高電平VDD，T3、T4的一個輸入端互相接至對方的輸出端以組成雙穩態電路，T3、T4的另一輸入端分別再通過電阻R1、R2與高電平VDD相連和分別通過常開觸點和常閉觸點2C1、2C2接地，b.升降機所在樓層計數器由集成件IC1、IC2，開關K1，電阻R3、R4、R5、R6以及電容C1、C2組成，其中的IC1和IC2是HCF40192型號的BCD可預置同步可逆計數器集成件，升降機所在樓層計數器的內部結構是IC1、IC2的R端共同通過電容C2接至高電平VDD和共同通過電阻R3接地，IC1和IC2的PE端共同通過電阻R4連接高電平VDD，IC2的CPU、CPD端分別與IC1的Co、Bo端相連接，IC1的CPU端通過一個其兩端並有電容器C1的按鈕開關K1接地，另外，IC1的CPU、CPD端再分別與電阻R5、R6相連，該升降機所在樓層計數器與加減選擇電路的連接關係為電阻R5、R6未與IC1連接的一端應分別與與非門T1、T2的輸出端相連，C.選層器由集成件IC3、IC4，多個開關K組成的一組開關組和多個電阻R組成的一組電阻組所組成，其中IC3、IC4是型號為C304(10線→BCD編碼器)的集成件，選層器的內部結構為IC3和IC4的1端至9端各分別通過電阻組的一個電阻R接地和通過開關組的一個開關K接高電平VDD，d.加減1選擇電路由與非門T5、T6，電阻R7、電容器C3以及加減速控制部份的4C的常開觸點4C1所組成，其內部結構為T5、T6的其中一個輸入端共同通過互相併連的電容器C3、觸點4C1接地和共同通過電阻R7接高電平VDD，e.升降機應去樓層計數器由集成件IC5、IC6，電容器C4和電阻R8組成，其中，IC5、IC6是型號為HCF40192型號的BCD可預置同步可逆計數器集成件，升降機應去樓層計數器的內部結構為IC5、IC6的R端應共同通過電容器C4接至高電平VDD和通過電阻R8接地，IC5、的Co、Bo端應分別與IC6的CPU、CPD端相連，升降機應去樓層計數器與選層器、加減1選擇電路以及升降機升降控制部份的連接關係為IC5的Aλ、Bλ、Cλ、Dλ端應分別與IC3的A、B、C、D端相連，IC6的Aλ、Bλ、Cλ、Dλ端應分別與IC4的A、B、C、D端相連，IC5的CPU、CPD端應分別與T5、T6的輸出端相連，IC5和IC6的PE端共同與升降機升降控制部份中的G點相連，f.比較器由集成件IC7和IC8組成，IC7和IC8均為MC14585型號的4位數字比較器集成件，該比較器的內部結構為IC7的A＞Bin、A＝Bin端接至高電平VDD而A＜Bin端接地，IC8的A＞Bin端除了與IC7的A＞Bout端相連外還應接至高電平VDD，並且，IC8的A＝Bin、A＜Bin端還應分別與IC7的A＝Bout、A＜Bout端相連，比較器與其它電路的連接關係為IC8的A＞Bout、A＜Bout、A＝Bout端除了應分別與升降機升降控制部份中的A＞B、A＜B和加減速控制部份中的A＝B端連接外IC8的A＞Bout、A＜Bout端還應分別與與非門T6、T5的A＞B、A＜B端相連，另外，IC7的A0、A1、A2、A3端應分別與IC1的QA、QB、QC、QD端相連，IC7的B0、B1、B2、B3端應分別與IC5的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的A0、A1、A2、A3端應分別與IC2的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的B0、B1、B2、B3端應分別與IC6的QA、QB、QC、QD端相連。
下面，繼續介紹控制器的操作過程，同時，也順便介紹一下，控制器自動選向時的工作原理。
首先，準備工作。1.啟動控制器的電源開關控制器自動清零;加減速控制部份和升降控制部份中的繼電器1C、2C和3C都處於準備動作狀態。2.操作人員檢查升降機停靠在第幾層，並將該層的層數(若控制器的電源開關被啟動前，升降機停靠在第4層，則所說的層數為4)通過自動選向部份中的開關K1，置入集成件IC1和IC2中;同時該層數又被集成件IC1和IC2輸入到了比較器中的集成件IC7和IC8中。
第二，操作。1.通過自動選向控制部份中的開關組中的開關K把升降機要去的樓層的層數(若升降機要去的樓層應是第15層，則所說的層數為15)置入集成件IC3和IC4中(注與IC3相連的開關組K置個位數，與IC4相連的開關組K置十位數。);同時，該層數又通過集成件IC5和IC6被輸入到了集成件IC7和IC8中;若集成件IC7和IC8中的通過集成件IC5和IC6輸入的層數(設該層數為B)大於通過集成件IC1和IC2所輸入的層數(設該層數為A)，那麼，控制器將自動判定升降機應該向上層運行，此時，自動選向控制部份中的集成件IC8的A＜Bout端輸出高電平。在此叩縉降淖饔孟攏河敕敲臫5關門;與非門T6依然保持開門狀態;升降機升降控制部份中的A＜B端為高電平，三極體BG2飽合導通從而使升降控制部份中的繼電器2C在起動按鈕開關QA動作時也不能動作;繼電器1C依然處於準備動作狀態。
2.按下起動按鈕開關QA，加減速控制部份的繼電器3C首先動作。這時升降控制部份中的繼電器1C動作，控制升降機起動運行;隨著繼電器3C的動作，加減控制部份中的繼電器4C、5C也依次得電動作，控制升降機分級加速運行;由於升降控制部份中的繼電器2C不動作，其觸點2C1、2C2也不動作，自動選向控制部份中的與非門T2仍處於關門狀態而與非門T1處於開門狀態，當升降機每經過一層樓時，裝於升降機上的開關XK就動作一次，並經過自動選向控制部份中的與非門T1向集成件IC1和IC2送一次信號使它們加1;集成件IC5和IC6的PE端為高電平，它使得集成件IC5和IC6自動鎖存了從集成件IC3和IC4送來的數據以防止外來信號的幹擾;隨著加減速控制部份中繼電器4C的動作，其常開觸點4C1閉合，它發出一信號通過與非門T6使升降機應去樓層計數器和比較器中被置入的升降機應去的樓層的層數自動減1。由於比較器中的被置入的升降機應去樓層的層數被減了1，當升降機運行至離目的層還差一層時，比較器中A＝B，這時比較器的A＝Bout端輸出高電平，它使得加減速控制部份中的三極體BG3飽合導通而使繼電器3C釋放，進而又使繼電器5C、4C分別延時釋放控制升降機分級減速運行。當到達應去的樓層，此時A＞B，自動選向控制部份中比較器的集成件IC8的A＞Bout端輸出高電平，它使得升降控制部份中的三極體BG1飽合導通從而使繼電器1C釋放，升降機停止運行。
以上只是介紹了升降機由下層向上層方向運行時控制器的操作過程和工作原理，根據上述思路，人們也不難知道升降機由上層向下層方向運行時該控制器的操作過程和工作原理。
為了使人們能直觀地了解升降機所在樓層的層數和應去樓層的層數以方便控制，本控制器的自動選向部份中的集成件IC1、IC2以及IC3、IC4的輸出端可以分別外接LED解碼顯示器(如圖2中的IC9、IC10所示)。
本發明除了有自動選向的特點外，與其它的升降機控制器相比它還具有集成化程度高、體積小和重量輕的優點。
權利要求
1.一種能自動選向的升降機控制器，有加減速控制部份和升降控制部份，其特徵是，該控制器還有一個有加減選擇電路、升降機所在樓層計數器、選層器、加減1選擇電路、升降機應去樓層計數器和比較器的自動選向控制部份，所說的自動選向控制部份中a.加減選擇電路由4個與非門T1、T2、T3、T4，電阻R1、R2以及升降控制部份中的繼電器2C的常開觸點2C1、和常閉觸點2C2所組成，其內部結構為T1、T2的一個輸入端分別與T4、T3的輸出端相連，T1、T2的另一個輸入端共同通過裝於升降機上的並有電容C5的開關XK接地和共同通過電阻R9接至高電平VDD，T3、T4的一個輸入端互相接至對方的輸出端以組成雙穩態電路，T3、T4的一個輸入端互相接至對方的輸出端以組成雙穩態電路，T3、T4的另一輸入端分別再通過電阻R1、R2與高電平VDD相連和分別通過常開觸點和常閉觸點2C1、2C2接地，b.升降機所在樓層計數器由集成件IC1、IC2，開關K1，電阻R3、R4、R5、R6以及電容C1、C2組成，其中的IC1和IC2是HCF40192型號的BCD可預置同步可逆計數器集成件，升降機所在樓層計數器的內部結構是IC1、IC2的R端共同通過電容C2接至高電平VDD和共同通過電阻R3接地，IC1和IC2的PE端共同通過電阻R4連接高電平VDD，IC2的CPU、CPD端分別與IC1的Co、Bo端相連接，IC1的CPU端通過一個其兩端並有電容器C1的按鈕開關K1接地，另外，IC1的CPU、CPD端再分別與電阻R5、R6相連，該升降機所在樓層計數器與加減選擇電路的連接關係為電阻R5、R6未與IC1連接的一端應分別與與非門T1、T2的輸出端相連，c.選層器由集成件IC3、IC4，多個開關K組成的一組開關組和多個電阻R組成的一組電阻組所組成，其中IC3、IC4是型號為C304(10線→BCD編碼器)的集成件，選層器的內部結構為IC3和IC4的1端至9端各分別通過電阻組的一個電阻R接地和通過開關組的一個開關K接高電平VDD，d.加減1選擇電路由與非門T5、T6，電阻R7、電容器C3以及加減速控制部份的4C的常開觸點4C1所組成，其內部結構為T5、T6的其中一個輸入端共同通過互相併連的電容器C3、觸點4C1接地和共同通過電阻R7接高電平VDD，e.升降機應去樓層計數器由集成件IC5、IC6，電容器C4和電阻R8組成，其中，IC5、IC6是型號為HCF40192型號的BCD可預置同步可逆計數器集成件，升降機應去樓層計數器的內部結構為IC5、IC6的R端應共同通過電容器C4接至高電平VDD和通過電阻R8接地，IC5的Co、Bo端應分別與IC6的CPU、CPD端相連，升降機應去樓層計數器與選層器、加減1選擇電路以及升降機升降控制部份的連接關係為IC5的Aλ、Bλ、Cλ、Dλ端應分別與IC3的A、B、C、D端相連，IC5的CPU、CPD端應分別與T5、T6的輸出端相連，IC5和IC6的PE端共同與升降機升降控制部份中的G點相連，f.比較器由集成件IC7和IC8組成，IC7和IC8均為MC14585型號的4位數字比較器集成件，該比較器的內部結構為IC7的A＞Bin、A=Bin端接至高電平VDD而A＜Bin端接地，IC8的A＞Bin端除了與IC7的A＞Bout端相連外還應接至高電平VDD，並且，IC8的A=Bin、A＜Bin端還應分別與IC7的A=Bout、A＜Bout端相連，比較器與其它電路的連接關係為IC8的A＞Bout、A＜Bout、A=Bout端除了應分別與升降機升降控制部份中的A＞B、A＜B和加減速控制部份中的A=B端連接外IC8的A＞Bout、A＜Bout端還應分別與非門T6、T5的A＞B、A＜B端相連，另外，IC7的A0、A1、A2、A3端應分別與IC1的QA、QB、QC、QD端相連，IC7的B0、B1、B2、B3端應分別與IC5的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的B0、B1、B2、B3端應分別與IC2的QA、QB、QC、QD端相連，IC8的B0、B1、B2、B3端應分別與IC6的QA、QB、QC、QD端相連。
全文摘要
一種能自動選向的升降機控制器，涉及建築工程中用於控制升降機升降的控制裝置。它有加減速控制部分、升降控制部分，其特徵是，該控制器還有一個能自動選向的控制部分。本發明提供的這種能自動選向的升降機控制器不但具有升降控制、點動控制、分級起動和減速控制以及平層控制的功能，而且還有自動選向控制的功能。
文檔編號B66B1/28GK1035992SQ8810181
公開日1989年10月4日 申請日期1988年3月26日 優先權日1988年3月26日
發明者龔業康 申請人:廣東省第三建築工程公司