一種基於圖像識別的物料輸送設備的製作方法

2023-05-08 07:12:07 2

本發明屬於加工設備技術領域，涉及一種運輸裝置，具體涉及一種基於圖像識別的物料輸送設備。

背景技術：

現在自動化加工設備的原料投放是需要控制節奏的，原料投放過快或過慢都會導致各種問題，使得產品的質量不穩定。原料投放需要控制節奏，而備料區準備的原料能夠按照需要按的節奏傳遞給投放設備更顯得尤為重要。而對於圓筒狀的物料，在人工運輸過程中更顯得困難。並且由於圓筒狀的物料的直徑不同，就需要使用不同寬度的運輸設備，如此增加了企業的使用成本，也加大了運輸的複雜程度。

技術實現要素：

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種基於圖像識別的物料輸送設備，通過設置輸送設備將物料自動運輸到需要的位置，解決了圓筒狀物料在生產過程中不易運輸和節奏難以控制的問題，並且由於寬度可調，使得一個設備科適應多種不同直徑的圓筒狀的物料的運輸，具有大大減少企業的生產成本和管理成本的有益效果。

為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：

一種基於圖像識別的物料輸送設備，其特徵在於：該設備包括機架、設置在機架上的電機、安裝集成在機架上的CCD攝像頭1和CCD攝像頭2、設置在機架上的傳動軸、設置在機架上的被動軸、設置在傳動軸和被動軸上的傳動輪、設置在傳動軸和被動軸上的固定輪、設置在傳動輪外部的輸送帶、設置在機架上的微處理器、放大電路和二值化處理電路，設置在固定輪上的液壓伸縮杆；所述傳動輪和固定輪上設有鍵槽；所述傳動軸和被動軸兩者的軸線相互平行並且在同一個水平面上，傳動軸和被動軸上都設有花鍵，兩個所述固定輪分別固定設置在傳動軸和被動軸上，設置在被動軸上的固定輪設置在被動軸的中央，設置在傳動軸上的固定輪與設置在被動軸上的固定輪在一條直線上，並且兩個固定輪的軸線相互平行，固定輪的兩端各設有一個液壓伸縮杆，液壓伸縮杆的一端與固定輪的端面固定連接，液壓伸縮杆遠離固定輪的一端與傳動輪的端面固定連接。

所述的CCD攝像頭1和CCD攝像頭2經濾波電路、放大電路以及二值化處理電路與微處理器電連接；CCD攝像頭1的安放位置保證能夠對準輸送帶上的物料；CCD攝像頭2的安放位置能夠對準固定輪和固定輪左右兩側通過液壓伸縮杆連接的轉動輪，對固定論和轉動亂以及它們之間的距離進行拍照。四個所述傳動輪分別設置在傳動軸和被動軸的兩端，傳動軸的一端穿過與其連接的傳動輪並伸出機架外部。所述電機設置在機架上，電機的輸出軸上設有聯軸器，聯軸器與傳動軸伸出機架的一端連接。所述傳動軸和被動軸上同一側的傳動輪在一條直線上，並且兩側的兩條直線相互平行；每一側的兩個傳動輪外部都設有一條輸送帶，兩個固定輪的外部也設有一條輸送帶。所述傳動輪和固定輪兩者的寬度相等；所述輸送帶的寬度大於傳動輪和固定輪的寬度，輸送帶內側設有凹槽，凹槽的寬度等於傳動輪和固定輪的寬度，傳動輪和固定輪插入凹槽內。所述凹槽中部設有若干插片，所述插片與輸送帶內側垂直且插片的法線與傳動輪和固定輪的軸線平行，傳動輪和固定輪的圓周中央上設有卡槽，所述卡槽的深度大於插片的長度，插片插入卡槽內。所述的物料輸送設備運輸的物料為滾筒狀，滾筒的軸線與輸送帶的表面平行且與傳動軸和被動軸的軸線垂直，電機和液壓伸縮杆分別通過導線與微處理器連接，微處理器控制液壓伸縮杆的伸縮量。物料與設置在固定輪上的輸送帶接觸，兩條設置在傳動輪上的輸送帶上各設有一排定位塊，兩排所述定位塊相互平行。

本發明有益效果是:解決了圓筒狀物料在生產過程中不易運輸和節奏難以控制的問題，並且由於寬度可調，使得一個設備科適應多種不同直徑的圓筒狀的物料的運輸，具有大大減少企業的生產成本和管理成本的有益效果。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發明的具體實施方式基於圖像識別的物料輸送設備攜帶物料的結構圖。

圖2是本發明的具體實施方式基於圖像識別的物料輸送設備的結構圖。

圖3是本發明的具體實施方式基於圖像識別的物料輸送設備攜帶物料的右視圖。

圖中，1為機架，2為電機，3為傳動軸，4為傳動輪，5為輸送帶，6為固定輪，7為定位塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作用及工作原理、製造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一種基於圖像識別的物料輸送設備，該設備包括機架1、設置在機架1上的電機2、安裝集成在機架上的CCD攝像頭1和CCD攝像頭2、設置在機架1上的傳動軸3、設置在機架1上的被動軸、設置在傳動軸3和被動軸上的傳動輪4、設置在傳動軸3和被動軸上的固定輪6、設置在傳動輪4外部的輸送帶5、設置在機架上的微處理器、放大電路和二值化處理電路，設置在固定輪6上的液壓伸縮杆。

所述機架1為有多個金屬梁焊接構成的方形框架結構，其結構堅固。四個傳動輪4分別設置在傳動軸3和被動軸的兩端，兩個所述固定輪6分別設置在傳動軸3和被動軸上，其中，固定輪6固定設置在傳動軸3和被動軸上，設置在被動軸上的固定輪6設置在被動軸的中央，設置在傳動軸3上的固定輪6與設置在被動軸上的固定輪6在一條直線上，並且兩個固定輪6的軸線相互平行；傳動軸3的一端穿過與其連接的傳動輪4並伸出機架1外部。電機2設置在機架1上，電機2的輸出軸上設有聯軸器，聯軸器與傳動軸3伸出機架1的一端連接，使得電機2可以驅動傳動軸3轉動。為了使得傳動軸3可以順利的帶動傳動輪4轉動，所述傳動輪4和固定輪6上設有鍵槽，所述傳動軸3和被動軸上都設有花鍵，通過花鍵與鍵槽配合傳遞傳動輪4與傳動軸3、傳動輪4與被動軸之間的扭矩、固定輪6與傳動軸3以及固定輪6與被動軸之間的扭矩。

為保證傳動正常運行，所述傳動軸3和被動軸兩者的軸線相互平行並且在同一個水平面上。

傳動軸3和被動軸上同一側的傳動輪4在一條直線上，並且兩側的兩條直線相互平行。每一側的兩個傳動輪4外部都設有一條輸送帶5，兩個固定輪6的外部也設有一條輸送帶5。傳動輪4和固定輪6兩者的寬度相等。為了防止輸送帶5脫落，所述輸送帶5的寬度大於傳動輪4和固定輪6的寬度，輸送帶5內側設有凹槽，凹槽的寬度等於傳動輪4和固定輪6的寬度，傳動輪4和固定輪6插入凹槽內，使得輸送帶5不易脫落。

作為本發明的進一步改進，為了進一步加強輸送帶5與傳動輪4和固定輪6之間的連接強度，所述凹槽中部設有若干插片，所述插片與輸送帶5內側垂直且插片的法線與傳動輪4和固定輪6的軸線平行，傳動輪4和固定輪6的圓周中央上設有卡槽，所述卡槽的深度大於插片的長度，插片插入卡槽內。為了使得插片在輸送帶5於傳動輪4或固定輪6接觸的部位能夠順利存在，使得輸送帶4運轉順利，所述插片的側面投影和正面投影都為梯形結構，並且插片之間的距離大於一釐米。

固定輪6的兩端各設有一個液壓伸縮杆，液壓伸縮杆的軸線與固定輪6的端面垂直，液壓伸縮杆的一端與固定輪6的端面固定連接，液壓伸縮杆遠離固定輪6的一端與傳動輪4的端面固定連接，通過液壓伸縮杆的伸縮調節傳動輪4與固定輪6之間的距離，進而使得三條輸送帶4之間的距離發生改變。

所述的物料輸送設備運輸的物料為滾筒狀，滾筒的軸線與輸送帶5的表面平行且與傳動軸3和被動軸的軸線垂直。電機2通過驅動電路與微處理器連接，液壓伸縮杆通過執行機構與微處理器連接，微處理器通過執行機構控制伸縮杆的伸縮量。

在機架1上分別安裝設置CCD攝像頭1和CCD攝像頭2，CCD攝像頭1和CCD攝像頭2經濾波電路、放大電路和二值化處理電路與微處理器電連接；CCD攝像頭1的安放位置保證能夠對準輸送帶5上的物料，對物料進行拍照獲取物料的尺寸；CCD攝像頭2的安放位置能夠對準固定輪6和固定輪6左右兩側通過液壓伸縮杆連接的轉動輪4，對固定論6和轉動亂4以及它們之間的距離進行拍照，獲取以固定輪4為圓心，左右伸縮杆的伸縮量為半徑的距離,記半徑為d，直徑為D＝2*d。CCD攝像頭1和CCD攝像頭2分別對物料、固定論6和轉動亂4以及它們之間的距離進行拍照採集信息，由於CCD攝像頭拍照採集的信息信號含有高頻幹擾，信號也比較微弱，所以經濾波電路濾除高頻幹擾信號，再經放大電路對濾波後的信號進行放大，為了能夠獲得與被測物料尺寸相關的陰影部分尺寸，再對放大的信號進行二值化處理，處理後的信號傳送給微處理器，微處理器對其進行分析判斷，計算出物料的實際大小、固定輪6和轉動亂4以及它們之間的距離；若物料的實際尺寸比D大，此時微處理器發出命令執行機構帶動電磁閥和油泵使液壓伸縮杆的長度伸長直到D大於物料的實際尺寸，微處理器關閉命令執行結構停止動作；若物料的實際尺寸比D小的多，此時微處理器發出命令執行機構帶動電磁閥和油泵使液壓伸縮杆的長度縮小直到D等於物料的實際尺寸，微處理器關閉命令執行結構停止動作。

物料與設置在固定輪6上的輸送帶5接觸，為了防止物料在輸送帶5上滾動和固定物料的位置，兩條設置在傳動輪4上的輸送帶5上各設有一排定位塊7，兩排所述定位塊7相互平行。為了使得定位塊7在輸送帶5於傳動輪4接觸的部位能夠順利存在，所述定位塊7為橡膠材料製成，並且每塊定位塊7的長度小於五釐米，每排定位塊7中相鄰定位塊7之間的間隙小於定位塊7的長度。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。本發明的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。