車輛用導航裝置及其程序的製作方法
2023-05-08 10:26:46
專利名稱：車輛用導航裝置及其程序的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有登錄行駛後的路徑的功能的車輛用導航裝置及其控制該裝置的程序。
背景技術：
在現有技術的導航裝置中，輸入出發地或者現在地和目的地後，根據按照行駛距離最短、高速道路·收費道路優先、國道·一般道路優先等預先設定的搜索邏輯，讀出道路數據等的搜索數據，進行路徑搜索，當由用戶選擇所搜索的路徑中的一條之後，沿著所選擇的搜索路徑，採用顯示和聲音進行到達目的地的導向。
但是，在只是根據這樣的搜索邏輯和搜索數據所搜索的路徑中，所搜索的路徑有時不是用戶喜好的路徑。為此，已有提案提出了積累行駛數據，學習駕駛者喜好通過的道路等的駕駛習慣，在路徑搜索中反映駕駛習慣的裝置。例如，已有提案提出了記住交叉路口和道路的通過量，按照通過量大的交叉路口、道路優先進行路徑搜索的裝置(專利文獻1)；記錄車輛行駛後的道路的寬度、道路的種類、行駛速度等行駛狀況，在搜索連接出發地到目的地的路徑時，從過去的行駛狀況分析駕駛者的駕駛習慣，以適合分析結果的搜索條件搜索最佳路徑的裝置(專利文獻2)在專利文獻1、專利文獻2等所提案的裝置中，由於在路徑搜索中反映了駕駛者喜好通過的道路等的駕駛習慣，根據所輸入的出發地、目的地，有可能出現搜索出違背駕駛者的願望的路徑，例如繞道的路徑的結果。
專利文獻1特開平9-292251號公報專利文獻2特開平8-16991號公報
發明內容
本發明正是解決上述課題的發明，其目的在於進行符合用戶喜好的路徑導向。
為此，本發明的車輛用導航裝置，搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向，包括將出發地、目的地、以及行駛後的路徑相關聯後進行登錄的登錄模塊；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的判斷模塊；當由上述判斷模塊判斷所輸入的出發地、目的地處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內時，讀出登錄路徑的信息、在該路徑搜索中降低加權後搜索路徑的路徑搜索模塊；和按照由上述路徑搜索模塊搜索的路徑進行導向的控制裝置。由上述判斷模塊進行判斷的距登錄路徑的出發地、目的地的給定範圍可以根據出發地到目的地之間的距離變動。
再有，本發明的車輛用導航裝置，搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向，包括將出發地、目的地、以及行駛後的多條路徑相關聯後進行登錄的登錄模塊；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的判斷模塊；和當由上述判斷模塊判斷所輸入的出發地、目的地處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內時，讀出多條登錄路徑的信息並輸出，進行所選擇的路徑的導向的控制裝置。由上述判斷模塊進行判斷的距登錄路徑的出發地、目的地的給定範圍可以根據出發地到目的地之間的距離變動。
本發明的程序，是搭載在搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向的車輛用導航裝置中進行導航控制的程序，控制導航裝置實現將出發地、目的地、以及行駛後的路徑相關聯後進行登錄；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地的根據出發地到目的地之間的距離可以變更的給定範圍內；當判斷所輸入的出發地、目的地處在距登錄路徑的出發地、目的地的上述給定範圍內時，讀出已經登錄的路徑的信息、在該路徑搜索中降低加權後搜索路徑；並且進行所搜索的路徑的導向。
再有，本發明的程序，是搭載在搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向的車輛用導航裝置中進行導航控制的程序，控制導航裝置實現將出發地、目的地、以及行駛後的多條路徑相關聯後進行登錄；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地的根據出發地到目的地之間的距離可以變更的給定範圍內；並且當判斷所輸入的出發地、目的地處在上述給定範圍內時，讀出多條登錄路徑的信息並輸出，進行所選擇的路徑的導向。
圖1表示有關本發明的導航裝置的實施方式的圖。
圖2表示最初登錄行駛路徑時的說明圖。
圖3表示設定和登錄路徑相同的出發地、目的地時的路徑登錄的說明圖。
圖4表示行駛路徑記錄處理的流程圖。
圖5表示是否到達了目的地的判斷處理流程圖。
圖6表示登錄路徑的搜索處理流程圖。
圖7表示過去最短所需時間的更新處理流程圖。
圖8表示登錄路徑的更新處理流程圖。
圖9表示將出發地、目的地與多條路徑關聯進行登錄的實施方式的說明圖。
圖10表示作為多條登錄路徑的信息也記錄日期信息和行駛時間帶信息的例子。
圖中1—輸入裝置，2—現在位置檢測裝置，3—信息存儲裝置，4—中央處理裝置，5—信息收發裝置，6—輸出裝置，11—登錄模塊、12—判斷模塊，13—路徑搜索模塊。
具體實施例方式
以下，參照
本發明的實施方式。
圖1表示有關本實施方式的導航裝置的實施方式的圖，包括輸入有關出發地和目的地等的路徑導向的信息的輸入裝置1；檢測有關車輛自身的現在位置的信息的現在位置檢測裝置2；保存有地圖數據、路徑搜索所需要的導航用數據、路徑導向中所需要的顯示/聲音的導向數據、進行地圖顯示、路徑搜索、聲音導向等的程序(應用程式及/或OS)等的信息存儲裝置3；由作為導航處理裝置進行地圖的顯示處理、路徑搜索處理、路徑導向所需要的顯示/聲音導向處理、為進行系統整體控制的各種運算處理的CPU、從信息存儲裝置3讀出程序並保存的閃爍存儲器、保存進行閃爍存儲器的程序校對、更新處理的程序(程序讀取模塊)的ROM、臨時保存所設定的目的地的地點坐標、道路名稱編碼No.等的搜索後的路徑導向信息和運算處理中的數據的RAM等構成的中央處理裝置4；收發有關車輛行駛的信息，例如道路信息、交通信息、或者檢測有關車輛的現在位置的信息，或者收發有關現在位置的信息的信息收發裝置5；以及，輸出有關路徑導向的信息的顯示器和揚聲器及其它的輸出裝置6。
本實施方式的中央處理裝置4，包括具有將出發地、目的地、以及行駛後的路徑關聯進行登錄，並且對距登錄路徑的出發地、目的地給定距離範圍內的出發地、目的地之間的路逕行駛中過去最短的行駛時間、和這時的行駛距離進行更新登錄的功能的登錄模塊11；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距已經登錄的路徑的出發地、目的地給定距離範圍內的判斷模塊12；以及，當判斷所輸入的出發地、目的地處在距已經登錄的路徑的出發地、目的地給定距離範圍內時，讀出已經登錄的路徑信息、在路徑搜索中降低加權後搜索路徑的路徑搜索模塊13。
在本實施方式中，使由判斷模塊12判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距已經登錄的路徑的出發地、目的地給定距離範圍內的範圍大小，可以根據出發地和目的地之間的距離而變動，當出發地到目的地之間的距離長時則增大範圍，當出發地到目的地之間的距離短時則縮小範圍。另外，在其它實施方式中，也可以是在所輸入的出發地、目的地處在距已經登錄的路徑的出發地、目的地給定距離範圍內，並且相對於連接已經登錄的路徑的出發地和目的地的方向處在給定角度範圍內時，才讀出已經登錄的路徑信息、降低路徑在搜索中的加權。
以下通過圖2、圖3對將出發地、目的地和行駛後的路徑相關聯進行登錄的實施方式進行說明。
圖2表示登錄最初行駛後的路徑時的說明圖，圖2(a)表示從出發地到目的地的導向路徑圖，圖2(b)表示到達目的地時的路徑登錄畫面的圖。
例如，當在連接出發地A(住宅)和目的地B(單位)的上下班路徑那樣的經常利用的路徑(圖2(a))上行駛時，記錄從出發地A和目的地B的距離和所需時間。例如，車輛開始行駛時開始測量行駛時間，當車輛接近目的地周邊的給定距離內時判斷到達了目的地，結束行駛時間的測量。並且，作為判斷到達了目的地的方法，除了上述距離以外，還加上在目的地附近車速變成低速時等的條件，這樣可以更正確判斷是否到達了目的地。到達目的地後，導向畫面轉移到圖2(b)所示的登錄畫面上。在該畫面中，顯示出發地、目的地、行駛距離、所需時間，同時顯示「是否更新登錄該路徑」的訊息、以及顯示「是」、「否」的選擇要求，如果選擇「是」，將出發地、目的地和行駛後的路徑相關聯進行登錄，如果選擇「否」，則不進行登錄。最初的路徑進行登錄後，這時所需時間、行駛距離也被登錄。
圖3表示在距登錄路徑的給定範圍內設定出發地、目的地時的路徑登錄的說明圖，圖3(a)表示從出發地到目的地的導向路徑圖，圖3(b)表示到達目的地時的路徑登錄畫面的圖。
當設定在距已經登錄的路徑的出發地A、目的地B給定範圍內(例如半徑500m以內)的出發地A′、目的地B′時，視為輸入了和已經登錄的路徑相同的出發地、目的地，這時啟動登錄路徑控制程序(登錄模塊)，按第1優先順序搜索登錄路徑。
即，在通常的路徑搜索中，例如，按照推薦道路優先、收費道路優先、一般道路優先、距離最短、繞道路的順序設置優先順序進行搜索，對用戶所選擇的搜索路徑進行導向，當設定視為和登錄路徑相同的給定範圍內的出發地、目的地時，降低登錄路徑的搜索的加權(搜索砝碼)，以第1優先順序進行搜索，推薦符合用戶喜好的路徑。
再有，在其它實施方式中，也可以不進行搜索砝碼的操作，而直接將登錄路徑作為推薦路徑提出。這時，例如由於也存在因時間帶而受到交通管制的道路等，利用道路數據的交通管制數據只將不能通行的道路部分進行變更。通過這樣的控制，由於減輕了搜索的處理，因而可以減少路徑搜索處理的所需時間。
並且，在搜索路徑時，如果使用者沒有特別指定出發地，則將車輛的現在位置直接視為出發地，當該出發地和目的地處在距已經登錄的出發地、目的地給定範圍內時，按第1優先順序搜索登錄路徑。
當將視為相同的給定範圍的大小，固定在例如50m內時，只要稍微偏離就會與利用條件不一致，從而限制了登錄路徑的利用頻度。特別是當出發地和目的地之間的距離長時，出發地和目的地稍微偏離就不能利用登錄路徑，這樣顯然不合理。為此，在本實施方式中，使視為相同的給定範圍的大小，可以按照出發地和目的地之間的距離而變動。例如，採用當出發地和目的地之間的距離在1km以內時則設定在50m以內，以後出發地和目的地之間的距離每增加5km則給定範圍的半徑增大200m的方式進行變更。這樣，通過根據距離改變給定範圍的大小，可以積極活用登錄路徑。此外，出發地和目的地之間的距離，例如可根據出發地、目的地的坐標由中央處理裝置4以直線距離計算出。也可以不採用半徑確定給定範圍，而利用行政劃分，這時，根據出發地和目的地之間的距離，依次按照市區鎮街道的順序擴大範圍。
此外，根據出發地和目的地之間的距離擴大了視為相同的給定範圍後，特別是對於遠距離的情況，與連接出發地和目的地之間的方向只相差一點有時就會出現大的距離差異。為此，也可以將當連接出發地和目的地之間的方向相對於連接登錄路徑的出發地和目的地之間的方向在給定角度範圍內時才降低搜索登錄路徑中的加權進一步作為附加條件。
在這樣搜索的登錄路徑上進行導向時，(圖3(a)的實線所示路徑)，當途中從登錄路徑偏離行駛時，進行再次搜索，成為按照圖中虛線所示路逕行駛，當到達目的地時，如圖3(b)的導向畫面所示，顯示出發地、目的地、過去最好(最短所需時間)的距離和所需時間、本次行駛的路徑的距離和行駛時間、是否登錄行駛後的路徑的選擇要求。通過將所需時間最短的過去最好記錄一起顯示，向用戶提供是否對本次行駛登錄的路徑進行更新登錄的判斷基準。更新登錄後的路徑，由於根據用戶行駛後的感覺確定，在下次以後可以提供符合用戶喜好的路徑。
如上所述，當從路徑偏離時雖然進行再次搜索，但這時搜索的是要返回到原來的路徑上的路徑。通過儘量進行返回到原來的路徑上的再次搜索，即使偏離路徑時，可以更多利用使用者登錄後的路徑。此外，途中行駛的路徑通常是在搜索中沒有被使用的道路，例如小街道，雖然這一部分無法用於搜索，但可以作為登錄路徑。這時，若在登錄路徑的小街道上顯示軌跡等以便使使用者容易辨認，則即使登錄了沒有搜索的道路，也可以利用登錄路徑。
以下對路徑的登錄相關的處理流程進行說明。
圖4表示行駛路徑記錄處理的流程圖。
記錄輸入的出發地點、目的地點，開始進行所需時間的測定和行駛路徑的記錄(第S1、S2步)。判斷是否到達目的地(第S3步)，當到達目的地後結束所需時間的測定和行駛路徑的記錄(第S4步)。這樣記錄從出發地到目的地的所需時間和行駛路徑(包含行駛距離)。
圖5表示是否到達了目的地的判斷處理流程圖。
判斷是否經過了在目的地周邊距離目的地給定距離的導向結束點(第S11步)，如果通過了，進一步判斷車速是否是5km以下的低速(第S12步)，如果車速在5km以下時，判斷到達了目的地(第S13步)。
圖6表示登錄路徑的搜索處理的流程圖。
輸入出發地點、目的地點(第S21步)後，根據所輸入的出發地點、目的地點的坐標計算兩者之間的距離(第S22步)。然後，判斷是否有出發地點、目的地點處在與所計算的出發地和目的地之間的距離對應的給定範圍內的登錄路徑(第S23步)。如果有登錄路徑時，讀出該路徑信息(第S24步)，降低所讀出的路徑的搜索砝碼進行路徑搜索(第S25步)。這樣，登錄路徑被優先搜索出來。在第S22步中，如果沒有登錄路徑時，進行通常的路徑搜索(第S26步)。
圖7表示過去最短所需時間的更新處理的流程圖。
在處於距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的視為相同的出發地點、目的地點之間的路徑上行駛，到達目的地後(第S31、S32步)，判斷所需時間是否是過去最好(最短)(第S33步)，如果是過去最好時，對登錄保存的行駛時間和這時的所要時間進行更新(第S34步)。該處理，在路徑中包含小街道時也適用。
圖8表示登錄路徑的更新處理的流程圖。
在處於距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的視為相同的出發地點、目的地點之間的路徑上行駛，到達目的地後(第S41、S42步)，要求用戶選擇是否登錄行駛後的路徑，如果選擇要登錄時更新登錄路徑(第S43、S44步)。
以下對將出發地、目的地和行駛後的多條路徑相關聯進行登錄的實施方式進行說明。
圖9表示將出發地、目的地和行駛後的多條路徑相關聯進行登錄的說明圖，是登錄的多條路徑和登錄路徑的時間信息的圖。
路徑A、B、C，是由圖1的登錄模塊11登錄的路徑，分別是具有處在給定範圍內的視為相同的出發地和目的地的路徑，該給定範圍可以根據出發地和目的地之間的距離變動。路徑的登錄，可以採用和圖2中說明的相同的方法進行登錄。如圖所示，由登錄模塊登錄時，分別將最短時間和平均時間作為路徑信息進行登錄。最短時間，行駛2次以上時採用其中的最短時間，只是1次行駛時採用這時的行駛時間進行登錄。平均時間，行駛2次以上時採用這些的平均時間，只是1次行駛時採用這時的行駛時間進行登錄。在該例中，雖然只登錄了最短時間、平均時間，也可以進一步對最長時間和行駛的距離等進行登錄。
當設定了處於距上述登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的視為相同的出發地點、目的地點時，如圖9所示，採用顯示等方法輸出路徑和所需時間等的路徑信息。根據輸出的路徑信息，用戶對各路徑進行比較，選擇符合目的的路徑。這樣從登錄路徑中選擇1條後，沿所選擇的路徑進行導向。在圖示例中如果對3條路徑A、B、C進行比較，由於路徑A的最短時間、平均時間比路徑B都要短，可以判斷用比較短的時間就可走完。路徑C，最短時間雖然比其它2條路徑都短，但平均時間長，由於最短時間和平均時間的差比較大，可以判斷是容易堵車的路徑。這樣，通過比較各路徑之間的信息，可以由用戶選擇路徑。此外，如果也登錄最長時間和行駛的距離等，將這些信息輸出後可以進行比較，可以更加正確進行路徑選擇。
圖10表示作為多條登錄的路徑的信息、在圖9的基礎上也追加記錄了日期信息和行駛時間帶信息時的例子，圖10(a)表示平日的白天行駛時的登錄路徑信息，圖10(b)表示平目的傍晚行駛時的路徑信息。
路徑A、B、C，是由圖1的登錄模塊11登錄的路徑，分別是具有處在給定範圍內的視為相同的出發地和目的地的路徑，該給定範圍可以根據出發地和目的地之間的距離變動，這一點和圖9的情況相同。由登錄模塊登錄時，在該例中和圖9的情況同樣，將最短時間和平均時間作為路徑信息進行登錄，進一步也將行駛時的日期信息(平日、假日信息)、行駛時間帶等進行登錄。作為行駛時間帶，適當使用出發時刻和到達時刻、早上、白天、傍晚、晚上、深夜、或者午前、午後等。當然，在該例中，除了最短時間、平均時間之外，也可以進一步對最長時間和行駛的距離等進行登錄。
當設定了處於距上述登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的視為相同的出發地點、目的地點時，如圖10所示，採用顯示等方法除了輸出路徑以外還輸出日期信息、行駛時間帶、所需時間等的路徑信息。作為這時的輸出方法，例如可以採用先顯示圖10(a)，然後表示還有下一幅畫面，或者在1個畫面上顯示圖10(a)、圖10(b)等適當的方法。當然，也可以只採用日期信息和行駛時間帶中的任一方。然後，根據輸出的路徑信息，用戶對各路徑進行比較，選擇符合目的的路徑。這樣從登錄路徑中選擇1條後，沿所選擇的路徑進行導向。在圖示例中如果對3條路徑A、B、C進行比較，在平日白天(10:00-16:00)(圖10(a))的路逕行駛狀況下，由於路徑C的最短時間、平均時間比路徑A都要短，可以判斷用比較短的時間就可走完。但是，在平日傍晚(16:00-19:00)(圖10(b))時，路徑C堵塞，而路徑A的平均時間比較短。此外，在圖10(b)中表示路徑B沒有在傍晚行駛過。這樣，在考慮行駛時間帶的情況下對各路徑之間的信息進行比較，可以更加正確進行路徑選擇。此外，如果也登錄最長時間和行駛的距離等，將這些信息輸出後可以進行比較，可以選擇更加符合用戶喜好的路徑。
如上所述，依據本發明，可以進行符合用戶喜好的路徑導向。
權利要求
1.一種車輛用導航裝置，搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向，其特徵在於包括將出發地、目的地、以及行駛後的路徑相關聯後進行登錄的登錄模塊；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的判斷模塊；當由所述判斷模塊得出所輸入的出發地、目的地處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的判斷時，讀出登錄路徑的信息，在該路徑搜索中降低加權後搜索路徑的路徑搜索模塊；以及按照由所述路徑搜索模塊搜索的路徑進行導向的控制裝置，由所述判斷模塊進行判斷的距登錄路徑的出發地、目的地的給定範圍，可以根據出發地到目的地之間的距離變動。
2.根據權利要求1所述的車輛用導航裝置，其特徵在於所述判斷模塊，還對連接所輸入的出發地與目的地的方向相對於連接登錄路徑的出發地與目的地的方向是否處在給定角度範圍內進行判斷，當由所述判斷模塊得出連接所輸入的出發地與目的地的方向相對於連接登錄路徑的出發地與目的地的方向處在給定角度範圍內的判斷時，所述路徑搜索模塊，讀出登錄路徑的信息、在該路徑搜索中降低加權後搜索路徑。
3.根據權利要求1或2所述的車輛用導航裝置，其特徵在於還包括現在地檢測裝置、車速檢測裝置，所述控制裝置，在由現在地檢測裝置以及車速檢測裝置所檢測的信息中得出到達了目的地的判斷時，提示是否用行駛後的路徑更新已經登錄的路徑，當選擇路徑更新時，所述登錄模塊更新登錄路徑。
4.根據權利要求1或2所述的車輛用導航裝置，其特徵在於所述登錄模塊，更新登錄在處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的出發地、目的地之間的路徑上行駛的過去最短行駛時間、和這時的行駛距離。
5.根據權利要求1或2所述的車輛用導航裝置，其特徵在於所述路徑搜索模塊，當偏離導向路逕行駛時，進行返回到導向路徑上的再次搜索。
6.一種車輛用導航裝置，搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向，其特徵在於包括將出發地、目的地、以及行駛後的多條路徑相關聯後進行登錄的登錄模塊；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的判斷模塊；以及當由所述判斷模塊得出所輸入的出發地、目的地處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的判斷時，讀出多條登錄路徑的信息並輸出，進行所選擇的路徑的導向的控制裝置，由所述判斷模塊進行判斷的距登錄路徑的出發地、目的地的給定範圍，可以根據出發地到目的地之間的距離變動。
7.根據權利要求6所述的車輛用導航裝置，其特徵在於所述判斷模塊，還對連接所輸入的出發地與目的地的方向相對於連接登錄路徑的出發地與目的地的方向是否處在給定角度範圍內進行判斷，當由所述判斷模塊判斷連接所輸入的出發地與目的地的方向相對於連接登錄路徑的出發地與目的地的方向處在給定角度範圍內時，所述控制裝置，讀出多條登錄路徑的信息並輸出、進行所選擇的路徑的導向。
8.根據權利要求6或者7所述的車輛用導航裝置，其特徵在於在由所述登錄模塊登錄的各路徑的信息中，包括所需最短時間、所需平均時間。
9.根據權利要求6或者7所述的車輛用導航裝置，其特徵在於在由所述登錄模塊登錄的各路徑的信息中，還包括行駛時的日期信息及/或行駛時間帶信息。
10.根據權利要求9所述的車輛用導航裝置，其特徵在於在表示行駛時間帶的信息中，包含出發時刻或者到達時刻。
11.一種程序，是搭載在搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向的車輛用導航裝置中進行導航控制的程序，其特徵在於控制導航裝置，以實現將出發地、目的地、以及行駛後的路徑相關聯後進行登錄；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地的根據出發地到目的地之間的距離可以變更的給定範圍內；當得出所輸入的出發地、目的地處在距登錄路徑的出發地、目的地的所述給定範圍內的判斷時，讀出已經登錄的路徑的信息、在該路徑搜索中降低加權後搜索路徑；以及進行所搜索的路徑的導向。
12.一種程序，是搭載在搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向的車輛用導航裝置中進行導航控制的程序，其特徵在於控制導航裝置，以實現將出發地、目的地、以及行駛後的多條路徑相關聯後進行登錄；判斷所輸入的出發地、目的地是否處在距登錄路徑的出發地、目的地的根據出發地到目的地之間的距離可以變更的給定範圍內；以及當得出所輸入的出發地、目的地處在上述給定範圍內的判斷時，讀出多條登錄路徑的信息並輸出，進行所選擇的路徑的導向。
全文摘要
一種車輛用導航裝置，搜索從所輸入的出發地到目的地的路徑後進行導向，包括將出發地、目的地、以及行駛後的路徑相關聯進行登錄的登錄模塊(11)；判斷是否輸入了處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的出發地、目的地的判斷模塊(12)；當由判斷模塊判斷輸入了處在距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍內的出發地、目的地時，讀出登錄路徑的信息，在該路徑搜索中降低加權後搜索路徑的路徑搜索模塊(13)；和按照由路徑搜索模塊搜索的路徑進行導向的控制裝置(4)。由判斷模塊進行判斷的距登錄路徑的出發地、目的地給定範圍可以根據出發地到目的地之間的距離變動。
文檔編號G01C21/34GK1517252SQ20031012437
公開日2004年8月4日 申請日期2003年12月30日 優先權日2003年1月23日
發明者加藤清英 申請人:愛信艾達株式會社