一種基於藍牙技術的展館自主導航系統的製作方法

2023-05-08 06:04:16

一種基於藍牙技術的展館自主導航系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基於藍牙技術的展館自主導航系統，其特徵在於，包括伺服器和導航儀；所述的伺服器固定在展館內部，所述導航儀由用戶隨身攜帶，其中：伺服器與導航儀之間採用藍牙技術進行無線通訊，所述伺服器用於服務多個用戶，向客戶提供引導信息和展品介紹信息；所述導航儀用於接收來自伺服器的展品介紹信息和引導信息，並將展品信息和引導信息告知用戶。通過本發明，在大型展館內，觀眾可以自主選擇針對某一展品的最快路線，或者針對某些展品的最優參觀路線，提高參觀效率，節省時間；不需要支付任何費用，不要求固定的基礎設施，且易於安裝和設置。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種公共設施【技術領域】的輔助系統，具體地說是一種在展覽館和博物 館等大型公共設施中引導用戶參觀展品的基於藍牙技術的展館自主導航系統。 一種基於藍牙技術的展館自主導航系統

【背景技術】
[0002] 目前，展覽展示館日益大型化，普通觀眾面對複雜多維的如迷宮般的展示空間以 及不計其數的展品，難免有茫然無頭緒，甚至頭暈目眩之感，而很多展館對於大多數人都具 有很高的娛樂和學習的意義，因此，經常會發生某一個展館內觀眾過多甚至擁堵的情況，造 成館內觀眾沒有充裕的時間參觀展品，不能起到學習和娛樂的作用，同時，附近某些展館觀 眾很少，造成資源的浪費，而至今未見到一種能在大型展館中有效引導觀眾的導航系統。
[0003]


【發明內容】
本發明的目的是提供一種在大型展館中可提高觀眾參觀效率，優化資源配置的展館自 主導航系統。使其能夠依據觀眾在展館中的位置，引導觀眾走更短或更優化的路線，提示其 他展館人數，向觀眾傳遞展品信息。
[0004] 本發明是通過以下技術方案實現的： 本發明一種基於藍牙技術的展館自主導航系統包括：伺服器和導航儀；所述的伺服器 固定在展館內部，所述導航儀由用戶隨身攜帶，其中：伺服器與導航儀之間採用藍牙技術進 行無線通訊，所述伺服器用於服務多個用戶，向客戶提供引導信息和展品介紹信息；所述 導航儀用於接收來自伺服器的展品介紹信息和引導信息，並將展品信息和引導信息告知用 戶。
[0005] 本發明一種基於藍牙技術的展館自主導航系統還包括攝像監控系統，所述攝像監 控系統用於幫助伺服器獲得用戶位置信息和各展館人數的即時信息，展館控制中心工作人 員可以根據各展館觀眾人數信息，判斷出觀眾人數較少的展館，然後告知其他展館觀眾，可 以起到優化資源配置的作用；同時，展館控制中心工作人員通過攝像監控系統，可以及時處 理意外的緊急事件。
[0006] 所述伺服器與導航儀之間採用藍牙技術4. 0進行無線通訊，所述伺服器包括在每 10, 000m2的展館範圍內設置的一臺伺服器基站。使用藍牙（Bluetooth)技術不需要支付任 何費用。Bluetooth技術是一項即時技術，它不要求固定的基礎設施，且易於安裝和設置， 可以與其它網絡連接，擁有低成本，跨廠商互操作性，3毫秒低延遲、100米以上超長距離、 AES-128加密等諸多特色，藍牙4. 0繼承了藍牙技術無線連接的所有固有優勢，同時增加了 低耗能藍牙和高速藍牙的特點，尤以低耗能技術為核心。
[0007] 所述伺服器包括：定位單元、展品和展館參觀路線信息資料庫、計算單元和無線接 收發送單元；定位單元接受來自攝像監控系統的圖像，定位單元的輸出端連接到計算單元 的輸入端，展品和展館參觀路線信息資料庫的展品和展館參觀路線信息是預先根據展館實 際情況輸入的，展品和展館參觀路線信息資料庫接受來自計算單元的查詢，展品和展館參 觀路線信息資料庫輸出端連接到計算單元的輸入端，計算單元的輸出端連接到無線接收發 送單元的輸入端，計算單元的輸入端連接到無線接收發送單元的輸出端，無線接收發送單 元負責將展品、展館參觀路線和其它展館人數信息傳送到導航儀。其中：定位單元通關檢測 圖像中觀眾攜帶的導航儀實時獲知觀眾的最新位置信息；展品和展館參觀路線信息資料庫 負責提供展館內各展品和各參觀路線信息；計算單元負責根據觀眾的位置信息、各展品和 參觀路線信息、其他展館人數信息計算得出各展品相對觀眾的方位距離信息、為觀眾的目 標展品規劃最快的路線信息和最優化的參觀路線。
[0008] 所述導航儀包括：無線接收發送單元、用戶輸入單元和信息輸出單元；用戶輸入 單元負責接受來自用戶的需求信息，導航儀的無線接收發送單元將用戶的需求信息發送到 伺服器的無線接收發送單元，經伺服器的計算單元根據觀眾的位置信息、各展品和參觀路 線信息、其他展館人數信息計算得出各展品相對觀眾的方位距離信息、為觀眾的目標展品 規劃最快的路線信息和最優化的參觀路線後，通過伺服器的無線接收發送單元發送到導航 儀的無線接收發送單元，導航儀的無線接收發送單元通過無線信號接受來自伺服器的無線 接收發送單元發送的展品、展館參觀路線和其它展館人數信息，同時，將用戶的位置信息發 送到伺服器的定位單元；導航儀的無線接收發送單元的輸出端與信息輸出單元的輸入端連 接，信息輸出單元接收到來自導航儀的無線接收發送單元的展品、展館參觀路線和其它展 館人數信息後，以文字、二維圖片、三維圖片、flash視頻或聲音的形式輸送到用戶。
[0009] 作為上述方案的進一步優化，所述導航儀可以用智慧型手機，iPAD和PC代替，這樣 省去了客戶需要登記使用導航儀的步驟，節省了觀眾的時間。
[0010] 本發明一種基於藍牙技術的展館自主導航系統的特點在於：（1)在大型展館內， 觀眾可以自主選擇針對某一展品的最快路線，或者針對某些展品的最優參展路線，提高參 觀效率，節省時間；（2)採用藍牙4. 0技術，不需要支付任何費用，不要求固定的基礎設施， 且易於安裝和設置，擁有低成本、3毫秒低延遲、100米以上超長距離、AES-128加密等諸多 特色；（3)藍牙4. 0繼承了藍牙技術無線連接的所有固有優勢，同時增加了低耗能藍牙和高 速藍牙的特點，尤以低耗能技術為核心。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本發明一種基於藍牙技術的展館自主導航系統的示意圖

【具體實施方式】
[0012] 下面結合附圖及實施例描述本發明【具體實施方式】： 如圖1所示，本實施例包括三個部分：攝像監控系統1、伺服器和導航儀。伺服器包括 定位單元2、展品和展館參觀路線信息資料庫3、計算單元4和無線接收發送單元5。導航儀 包括無線接收發送單元6、用戶輸入單元7和信息輸出單元8。
[0013] 在本實施例中，展品和展館參觀路線信息資料庫3的展品和展館參觀路線信息通 過已有的機器人導航領域所公知的地圖生成技術得到，利用圖像傳感器、超生傳感器或激 光測距儀獲得展館中各展品的位置距離信息後，通過網格佔據算法可以得到展館的地圖。 通過查詢展館地圖，可以知道展館中展品和路徑的信息，為用戶提供環境的空間結構和路 線。由於大型展館、博物館的展品和通道位置幾乎不變，因此展品位置、展品介紹和展館參 觀路線信息能被預先輸入到展館的二維或三維地圖中作為引導用戶的依據。
[0014] 計算單元4處理用戶所處位置周圍物體相對用戶的三維位置信息，通過比較從定 位單元2得到的用戶當前的位置和地圖中各路線和展品的位置信息，結合展品和展館參觀 路線信息資料庫3內的展館地圖，計算單元利用路徑規划算法生成一條用戶參觀的一條或 多條路徑。
[0015] 無線發送接收單元5將計算單元4得到路線導引信息(包括目標展品的位置信息， 介紹信息和到達目標展品的路徑信息)傳送至相應的用戶導航儀的無線接收發送單元6,然 後傳送到信息輸出單元8,最後以文字、二維圖片、三維圖片、flash視頻或聲音的形式輸送 到用戶。
[0016] 上面結合附圖對本發明優選實施方式作了詳細說明，但是本發明不限於上述實施 方式，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下 做出各種變化。
[0017] 不脫離本發明的構思和範圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不 限於特定的實施方式，本發明的範圍由所附權利要求限定。
【權利要求】
1. 一種基於藍牙技術的展館自主導航系統，其特徵在於，包括伺服器和導航儀；所述 的伺服器固定在展館內部，所述導航儀由用戶隨身攜帶，其中：伺服器與導航儀之間採用藍 牙技術進行無線通訊，所述伺服器用於服務多個用戶，向客戶提供引導信息和展品介紹信 息；所述導航儀用於接收來自伺服器的展品介紹信息和引導信息，並將展品信息和引導信 息告知用戶。
2. 根據權利要求1所述的一種基於藍牙技術的展館自主導航系統，其特徵在於，還包 括攝像監控系統，所述攝像監控系統用於幫助伺服器獲得用戶位置信息和各展館人數的即 時信息。
3. 根據權利要求1或2所述的一種基於藍牙技術的展館自主導航系統，其特徵在於，所 述伺服器與導航儀之間採用藍牙技術4. 0進行無線通訊，所述伺服器包括在每10, 000m2的 展館範圍內設置的一臺伺服器基站。
4. 根據權利要求2所述的一種基於藍牙技術的展館自主導航系統，其特徵在於，所述 伺服器包括：定位單元、展品和展館參觀路線信息資料庫、計算單元和無線接收發送單元； 定位單元接受來自攝像監控系統的圖像，定位單元的輸出端連接到計算單元的輸入端，展 品和展館參觀路線信息資料庫的展品和展館參觀路線信息是預先根據展館實際情況輸入 的，展品和展館參觀路線信息資料庫接受來自計算單元的查詢，展品和展館參觀路線信息 資料庫輸出端連接到計算單元的輸入端，計算單元的輸出端連接到無線接收發送單元的輸 入端，計算單元的輸入端連接到無線接收發送單元的輸出端，無線接收發送單元負責將展 品、展館參觀路線和其它展館人數信息傳送到導航儀。
5. 根據權利要求1或2或4所述的一種基於藍牙技術的展館自主導航系統，其特徵 在於，所述導航儀包括：無線接收發送單元、用戶輸入單元和信息輸出單元；用戶輸入單元 負責接收來自用戶的需求信息，導航儀的無線接收發送單元將用戶的需求信息發送到服務 器的無線接收發送單元，導航儀的無線接收發送單元通過無線信號接受來自伺服器的無線 接收發送單元發送的展品、展館參觀路線和其它展館人數信息，同時，將用戶的位置信息發 送到伺服器的定位單元；導航儀的無線接收發送單元的輸出端與信息輸出單元的輸入端連 接，信息輸出單元接收到來自導航儀的無線接收發送單元的展品、展館參觀路線和其它展 館人數信息後，以文字、二維圖片、三維圖片、flash視頻或聲音的形式輸送到用戶。
6. 根據權利要求1或2所述的一種基於藍牙技術的展館自主導航系統，其特徵在於，所 述導航儀可以用智慧型手機，iPad和PC代替。
【文檔編號】G09F27/00GK104101342SQ201310122488
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月10日 優先權日:2013年4月10日
【發明者】莫濱輝, 陶鎮, 孫中偉, 傅愛智 申請人:蘇州金螳螂展覽設計工程有限公司