袋口的開口方法及開口裝置的製作方法
2023-05-08 11:31:01
專利名稱：袋口的開口方法及開口裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及打開袋的袋口的開口方法以及開口裝置。更加具體而言，涉及由彼此接離自如的左右一對夾具把持袋的兩側緣部，將該袋沿著水平面內的規定的移動軌跡移送的同時，依次進行袋口的開口、被包裝物的填充、袋口的封閉等規定的包裝處理的裝袋包裝中的袋口的開口方法以及開口裝置。
背景技術：
作為上述的裝袋包裝中的打開袋口的裝置，公知有如日本專利第2587946號公報所公開那樣的、使一對吸盤吸附於袋的兩側面，通過使該吸盤彼此遠離而打開袋口，並在此時朝向袋口噴射空氣而協助開口的技術。但是，由於袋的材質或靜電等主要原因，構成袋的表背的膜彼此牢固地貼緊，在其貼緊力比吸盤的吸附力大的情況下，對於上述的公知技術，存在無法可靠且穩定地進行袋口的開口這樣的問題。為了解決那樣的問題，在日本特開平8 — 301226號公報中公開了利用開口裝置使袋口上邊部分離的技術，該開口裝置包括振打裝置或摩擦裝置，該振打裝置包括在開口裝置進行開口動作之前，通過上下振動而振打容器(袋)的上邊部的振打部，該摩擦裝置使用在袋旋轉的同時一邊與袋的上邊部接觸一邊移動的摩擦輥。可是，在該裝置中，由于振打裝置的振打部或摩擦裝置的摩擦輥成為通過直接與袋口的緣部接觸而分開該袋口的貼緊的結構，所以無法避免產生損傷袋口、或附著于振打部、摩擦輥的異物混入袋內，甚至振打部、摩擦輥磨損，其磨損粉末混入袋內這樣的問題的產生。此外，在日本特開2004 — 83102號公報中公開有以下的技術方案，即，在預備開口工序之前，在袋的一側的片上形成空氣噴射口，在預備開口工序中將噴嘴插入該空氣噴射口，通過噴入空氣而對袋口進行預備開口，在之後的工序中對開口進行擴大開口。可是，對於該裝置，因為形成噴射口或在封閉袋口後切斷形成有噴射口的開口部的上側部分，所以無法避免工序數的增加，無法避免裝置大型化，複雜化、成本上升。此外，在預備開口工序中，由於使空氣噴射噴嘴壓靠於噴射口，所以與日本特開平8 - 301226號公報記載的裝置同樣，無法避免產生損傷袋口、或附著於空氣噴射噴嘴的異物混入袋內，甚至空氣噴射噴嘴磨損，其磨損粉末混入袋內這樣的問題的產生。專利文獻1:日本專利第2587946號公報專利文獻2:日本特開平8 - 301226號公報專利文獻3:日本特開2004 - 83102號公報
發明內容
本發明是鑑於上述以往技術的問題點而提出的，其課題在於，提供一種能夠以簡單的結構，可靠且穩定地進行袋口的開口，並且不會損傷袋口或異物不會混入袋內的袋口的開口方法以及開口裝置。為了解決上述課題，本發明提供一種袋口開口方法，是由左右一對夾具把持袋的兩側緣部，沿著水平面內的規定的移動軌道移送該袋的同時，進行被包裝物的裝袋的裝袋包裝中的袋的袋口開口方法，該袋口開口方法包含以下的工序:預備開口工序，以一對板狀的袋口傾倒防止構件彼此之間夾著袋的袋口按照規定的間隔彼此相向配置的方式配置上述袋和袋口傾倒防止構件，並從在上述袋的長度方向上與上述袋口的緣部相向配置的氣體噴射噴嘴朝向上述袋口噴射氣體；以及開口工序，使一對吸附構件吸附於上述袋的兩面，使上述一對吸附構件彼此遠離，並且使上述一對夾具彼此接近。在上述方法中，上述袋能夠沿著圓弧軌道被間歇地移送。在上述方法中，上述袋口傾倒防止構件能夠構成為，在彼此之間夾著上述袋口彼此以上述規定的間隔分開配置的作用位置與從上述作用位置退避了的退避位置之間移動自如，並在上述預備開口工序中位於上述作用位置。此外，為了解決上述課題，本發明提供一種袋口開口裝置，是由左右一對夾具把持袋的兩側緣部，沿著水平面內的規定的移動軌道移送該袋的同時，進行被包裝物的裝袋的裝袋包裝機中的袋的袋口開口裝置，該袋口開口裝置包含以下的結構:一對板狀的袋口傾倒防止構件，該一對板狀的袋口傾倒防止構件彼此之間夾著由上述夾具把持的袋的袋口，以規定的間隔彼此相向配置；氣體噴射噴嘴，在上述袋的長度方向上與由上述一對袋口傾倒防止構件夾持的袋的袋口的緣部相向配置；以及一對吸附構件，能夠在吸附於上述袋的兩面的吸附位置與離開上述袋的兩面的退避位置之間移動。在上述裝置中，上述袋能夠沿著圓弧軌道被間歇地移送。在上述裝置中，上述一對袋口傾倒防止構件能夠在夾著上述袋口以上述規定的間隔配置的作用位置與從該作用位置退避了的退避位置之間移動自如。在上述裝置中，上述一對袋口傾倒防止構件能夠分別連結於上述一對吸附構件，且與上述一對吸附構件一體地移動。在上述裝置中，上述袋口傾倒防止構件和上述氣體噴射噴嘴能夠沿著上述袋的移動軌跡配置在上述一對吸附構件的上遊側。在上述裝置中，上述袋口傾倒防止構件也可以在上述袋的長度方向上，其一端側相對於袋位於袋口的緣部的袋底側，且另一端側超過上述袋口的緣部地延伸。在上述裝置中，上述一對袋口傾倒防止構件能夠包括:平行平面部，從上述一端側的端緣部在規定的範圍內在上述袋的寬度方向以及長度方向上彼此平行地延伸；以及傾斜面部，與上述平行平面部相連地延伸，並以隨著朝向上述另一端側的端緣部去而逐漸遠離的方式形成為倒「 〃 」字形，上述袋口的緣部位於上述平行平面部之間。如上所述，根據本發明，因為在利用一對吸附構件進行袋口的開口之前，通過對袋口噴射氣體，利用氣體的力分開袋口的貼緊狀態，此時配有一對袋口傾倒防止構件，所以防止因氣體的力造成袋口晃動、或折彎而傾倒，因此，氣體可靠地被噴射到袋口，可靠地獲得其分開效果。此外，通過在袋的長度方向上，上述袋口傾倒防止構件的一端側相對於袋位於袋口的緣部的袋底側，而另一端側超過袋口的緣部地延伸，並且在其另一端側形成為倒「!、」字形的情況下，具有向袋口集中地噴射自噴嘴噴射的氣體的效果，能夠進一步提高分開袋口的效果。並且，正是因為利用噴嘴噴射氣體，所以不會產生與以往技術相關地說明了的問題點、即損傷袋口或異物混入袋內等。
圖1是表示使用本發明的第一實施方式的袋口開口裝置的間歇旋轉式迴轉型裝袋包裝機的整體結構的示意性的立體圖。圖2是第一實施方式的預備開口工序和開口工序的動作說明圖。圖3是表示使用本發明的第二實施方式的袋口開口裝置的間歇旋轉式迴轉型裝袋包裝機的整體結構的示意性的立體圖。圖4是第二實施方式的預備開口工序的動作說明圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，說明本發明的實施方式的袋口開口方法以及裝置。圖1是表示使用本發明的第一實施方式的袋口開口裝置6的間歇旋轉式迴轉型裝袋包裝機(以下僅稱為「包裝機」)I的整體結構的示意性的立體圖。另外，以下以間歇旋轉式迴轉型裝袋包裝機為例進行說明，但是應用本發明的包裝機不限定於此。即，由夾具把持的袋的姿勢可以是鉛垂姿勢或水平姿勢。此外，袋的移送不限定於間歇移送，也可以是連續移送。此外，袋的移送軌道可以是圓弧狀、直線狀或賽道狀等。在圖中以雙點劃線所示並標註了附圖標記2的構件是沿圖中的箭頭標記方向旋轉的旋轉臺，連結於未圖示的分度裝置以及電動機，根據電動機的旋轉角間歇地重複移動和停止。在旋轉臺2上，以 圓周方向規定的間隔安裝有多組把持包裝袋(以下稱為「袋」)B的上部兩側緣部的把持裝置即左右一對夾具3、3。沿著旋轉臺2的周圍標註的羅馬數字表示沿著旋轉臺2的周圍設定的用於進行各種包裝處理的位置，在位置I，從盒4 一張一張地取出袋B，依次供給到夾具3、3，由夾具3、3把持上部兩側緣部，被保持為鉛垂狀態。在位置II，由印字器5對袋B印刷製造日等。在位置III，配置有打開袋B的袋口的開口裝置6。關於開口裝置6後述。在位置IV，配置升降料鬥7，進行被包裝物向袋B的填充，在位置V，配置脫氣噴嘴，進行袋B內的脫氣。在位置V1、VII，分別配置一對第一熱板9、9和第二熱板
10、10，進行袋B的袋口的第一封閉處理、第二封閉處理，在位置VIII，配置一對冷卻板11、11，由此冷卻袋口，之後打開夾具3、3，將作為製品的袋B向製品放出滑槽12放出。接著，參照圖2，對袋口開口裝置(以下稱為「開口裝置」)6進行詳述。圖2是如前所述由開口裝置6進行的預備開口工序和與該預備開口工序相接續的開口工序的動作說明圖，(A)是表示袋B剛剛被移送到位置III之後的狀態的圖，(B)是表示進行後述的預備開口的狀態的圖，(C)是表示開口工序的終期的狀態的圖。以下，依次進行說明。接著，參照圖2 (A)說明開口裝置6的結構。開口裝置6具備用於實施預備開口工序的一對袋口傾倒防止構件21、21、噴出氣體即空氣的噴嘴27、和用於實施開口工序的一對吸盤31、31。在本實施方式中，作為從噴嘴27噴出氣體即空氣進行了說明，但是不限定於此，例如也可以是氮氣等，只要是無害的氣體即氣即可。此外，也可以根據需要在該氣體被加壓的狀態下噴射。—對袋口傾倒防止構件(以下稱為「傾倒防止構件」)21,21是板狀的構件，兩個構件具有相同的形狀，如後所述以兩者之間夾著被移送到位置III的袋B的上部的袋口側彼此相向的方式配置。傾倒防止構件21、21的寬度沒有特別限定，但是優選形成為與袋B的寬度同等、或比袋B的寬度大。傾倒防止構件21、21包括:平行平面部22、22，夾著袋B的袋口的部分彼此平行地沿袋B的寬度方向延伸；以及傾斜面部23，成為從平行平面部22、22的上端隨著向上延伸彼此遠離的、即倒字形。並且，在平行平面部22、22的寬度方向大致中央，在其下緣側形成有大致方形的缺口 24。在傾倒防止構件21、21的上方，配置有與未圖示的空氣源相連的噴嘴27。噴嘴27的位置在兩個傾倒防止構件21、21的寬度方向以及分開距離的中央部、即被移送到位置III的袋B的寬度方向中央，位於袋B的正上方，其噴射口以朝向袋口的姿勢配置。換言之，噴嘴27在袋B的長度方向(與袋口緣部大致正交，且從袋口緣部向袋底延伸的線的方向)上與袋口緣部相向地配置。另外，傾倒防止構件21、21的高度方向的位置成為由夾具3把持的袋B的袋口緣部位於平行平面部22、22的高度方向大致中央的高度。一對吸盤31、31也可以是與以往的袋口開口裝置所使用的吸盤同樣的構件，分別安裝於臂32、32，成為彼此能夠接離的結構。使該吸盤彼此接離的結構為公知，因此省略其說明。上述的傾倒防止構件21、21分別利用安裝板33、33安裝於臂32、32，與吸盤31、31 —體地在後述的待命位置與作用位置之間移動。接著，依次說明在預備開口工序以及開口工序中的動作。在圖2 (A)中，袋B由夾具3、3把持地被移送到位置III而停止。此時傾倒防止構件21、21位於彼此離開規定的間隔的退避位置，不妨礙袋B的移動，袋B進入該兩個傾倒防止構件21、21之間。吸盤31、31的前端從各自的傾倒防止構件21、21的相對的內側的面少許突出，但是這也不妨礙袋B的移動。空氣尚未開始自噴嘴27噴出。在袋B到達位置III而停止時，或者只要不妨礙袋B的移動在其到達前的某個時亥|J，一對吸盤31、31與一對傾倒防止構件21、21分別開始彼此接近動作。並且，傾倒防止構件21、21在袋B的兩側分別到達作用位置時停止(圖2 (B))。在該作用位置，傾倒防止構件21、21的平行平面部22、22在與袋B之間保留微小的間隙，即傾倒防止構件21、21位於與袋B保持如後所述即使朝向袋口噴射空氣也能夠防止袋口傾倒的間隔的位置。此時，吸盤31、31也位於作用位置，與袋B的兩面抵接。此外，在傾倒防止構件21、21以及吸盤31、31分別到達作用位置前或到達後的規定的時機開始自噴嘴27噴出空氣，向袋口噴射空氣。由此，貼緊的袋口被分開。以上是預備開口工序。在吸盤31、31即將到達作用位置之前對吸盤31、31作用真空，到達了作用位置的吸盤31、31吸附於袋B的兩側。接著，一對傾倒防止構件21、21與一對吸盤31、31分別同時開始各自彼此遠離的離開動作，與此同時夾具3、3開始彼此接近。由此，袋口開始打開。另外，袋口開始打開時，從噴嘴27噴射的空氣被吹入袋B中，促進袋口的開口。在吸盤31、31朝向退避位置移動的中途，袋口充分地打開(圖2 (C))，在該時刻，夾具3、3停止，也停止自噴嘴27噴射空氣，此外對吸盤31、31的真空的作用也停止，吸盤31、31遠離袋B。傾倒防止構件21、21與吸盤31、31進一步繼續移動，到達退避位置時停止。以上是開口工序。並且在傾倒防止構件21、21與吸盤31、31停止的前後，袋B以袋口打開的狀態被移送到接下來的位置IV。如上所述，在預備開口工序中，因為一邊利用傾倒防止構件防止袋口晃動或傾倒，一邊朝向袋口噴射(必要時加壓的)氣體，所以即使在袋口處袋的兩側片貼緊，也能夠充分地分開該貼緊狀態，並能夠可靠且穩定地進行接下來進行的使用吸盤的開口。另外，傾倒防止構件的上側的部分如上述那樣超過袋口的緣部地延伸，並且成為倒」、」字形，因此，能夠使自噴嘴噴射的空氣集中地作用於袋口緣部，分開效果進一步提高。接下來，參照圖3、4說明第二實施方式。圖3是與第一實施方式的圖1對應的圖，表示使用第二實施方式的開口裝置40的間歇旋轉式迴轉型裝袋包裝機51。其結構的大半部分與圖1中的包裝機I的機構相同，因此對相同的構件或裝置標註相同的附圖標記，其說明省略。以下，僅說明與圖1不同的結構。即，在該實施方式中，開口裝置40中的、實施預備開口工序的一對傾倒防止構件41、41與噴射空氣的噴嘴(第一噴嘴)27被配置在執行印字工序的位置II。並且實施開口工序的一對吸盤31、31與追加的噴嘴(第二噴嘴)44 一起被配置在位置III。一對傾倒防止構件41、41與一對吸盤31、31分別安裝於與圖2的臂32、32同樣的臂(未圖示)上，在各自的退避位置與作用位置之間移動。另外，傾倒防止構件41、41的結構與第一實施方式中的傾倒防止構件21、21同樣，包括平行平面部42、42和傾斜部43、43，但是不設置與方形的缺口 24、24相當的部分。接著，參照圖4，說明在位置II的預備開口工序中的動作。圖4 (A)表示袋B剛剛被移送到位置II之後的狀態，(B)表示進行預備開口的狀態。袋B由夾具33把持地被移送到位置II而停止(圖4(A))。在袋B到達位置II而停止時，或者只要不妨礙袋B的移動在其到達前的某個時刻，位於退避位置的傾倒防止構件41、41開始向作用位置移動。並且，傾倒防止構件41、41在袋B的兩側分別到達作用位置時停止(圖4 (B))。此時，在傾倒防止構件41、41分別到達作用位置前或到達後，在規定的時機開始自噴嘴27噴射空氣，向袋口噴射空氣，由此，分開貼緊的袋口。並且，在傾倒防止構件41、41停留在作用位置規定的時間的期間內，繼續由第一噴嘴噴射空氣，並且進一步分開袋口的貼緊狀態(圖4 (B))。並且，傾倒防止構件41、41開始向退避位置移動時，第一噴嘴停止空氣的噴射。在傾倒防止構件41、41到達退避位置而停止的前後，袋B被移送到接下來的位置III。以上是預備開口工序。利用一對吸盤31、31的開口工序通過之前的第一實施方式的說明是清楚的，以下簡單地說明。在袋被移送到位置III而停止的前後，位於退避位置的一對吸盤31、31開始向作用位置移動。吸盤31、31到達作用位置時，在到達的前後對吸盤31、31作用真空，停止於作用位置的吸盤31、31吸附於袋B的兩側。接著，吸盤31、31開始向退避位置移動，隨之夾具3、3開始彼此接近，開始打開袋口。此時，空氣從第二噴嘴44被吹入袋B內，促進袋口的開口。並且在吸盤31、31朝向退避位置移動的中途，袋口充分地打開，在該時刻，夾具3、3停止，也停止自第二噴嘴44噴射空氣，此外對吸盤31、31的真空的作用也停止，吸盤31、31遠離袋B。吸盤31、31進一步繼續移動，到達退避位置時停止。以上是開口工序。然後，袋B以袋口打開的狀態被移送到接下來的位置。另外，在上述的各實施方式中，一對傾倒防止構件21、21、41、41通過彼此接離而在作用位置與退避位置之間移動，但是不限定於此。例如，兩者的間隔也可以從作用位置直接向上方退避。此時，為了防止產生與噴嘴的幹涉，也可以使噴嘴27與傾倒防止構件21、21、41、41 一起進行上下動作。
權利要求
1.一種袋口開口方法，是由左右一對夾具把持袋的兩側緣部，沿著水平面內的規定的移動軌道移送該袋的同時，進行被包裝物的裝袋的裝袋包裝中的袋的袋口開口方法，其特徵在於， 該袋口開口方法包含: 預備開口工序，以一對板狀的袋口傾倒防止構件彼此之間夾著袋的袋口按照規定的間隔彼此相向配置的方式配置上述袋和袋口傾倒防止構件，並從在上述袋的長度方向上與上述袋口的緣部相向配置的氣體噴射噴嘴朝向上述袋口噴射氣體；以及 開口工序，使一對吸附構件吸附於上述袋的兩面，使上述一對吸附構件彼此遠離，並且使上述一對夾具彼此接近。
2.根據權利要求1所述的袋口開口方法，其特徵在於， 上述袋沿著圓弧軌道被間歇地移送。
3.根據權利要求1或2所述的袋口開口方法，其特徵在於， 上述袋口傾倒防止構件構成為，在彼此之間夾著上述袋口彼此以上述規定的間隔分開配置的作用位置與從上述作用位置退避了的退避位置之間移動自如，並在上述預備開口工序中位於上述作用位置。
4.一種袋口開口裝置，是由左右一對夾具把持袋的兩側緣部，沿著水平面內的規定的移動軌道移送該袋的同時，進行被包裝物的裝袋的裝袋包裝機中的袋的袋口開口裝置，其特徵在於， 該袋口開口裝置包括: 一對板狀的袋口傾倒防止構件，該一對板狀的袋口傾倒防止構件彼此之間夾著由上述夾具把持的袋的袋口，以規定的間隔彼此相向配置； 氣體噴射噴嘴，在上述袋的長度方向上與由上述一對袋口傾倒防止構件夾持的袋的袋口的緣部相向配置；以及 一對吸附構件，能夠在吸附於上述袋的兩面的吸附位置與離開上述袋的兩面的退避位置之間移動。
5.根據權利要求4所述的袋口開口裝置，其特徵在於， 上述袋沿著圓弧軌道被間歇地移送。
6.根據權利要求4或5所述的袋口開口裝置，其特徵在於， 上述一對袋口傾倒防止構件在夾著上述袋口以上述規定的間隔配置的作用位置與從該作用位置退避了的退避位置之間移動自如。
7.根據權利要求6所述的袋口開口裝置，其特徵在於， 上述一對袋口傾倒防止構件分別連結於上述一對吸附構件，且與上述一對吸附構件一體地移動。
8.根據權利要求4飛中任一項所述的袋口開口裝置，其特徵在於， 上述袋口傾倒防止構件和上述氣體噴射噴嘴沿著上述袋的移動軌跡配置在上述一對吸附構件的上遊側。
9.根據權利要求Γ8中任一項所述的袋口開口裝置，其特徵在於， 上述袋口傾倒防止構件在上述袋的長度方向上，其一端側相對於袋位於袋口的緣部的袋底側，且另一端側超過上述袋口的緣部地延伸。
10.根據權利要求9所述的袋口開口裝置，其特徵在於， 上述一對袋口傾倒防止構件包括:平行平面部，從上述一端側的端緣部在規定的範圍內在上述袋的寬度方向以及長度方向上彼此平行地延伸；以及傾斜面部，與上述平行平面部相連地向上述另一端側延伸，並以隨著朝向上述另一端側的端緣部去而逐漸遠離的方式形成為倒「 !、」字形， 上述袋口的緣部位於上述平行平面部之間。
全文摘要
本發明提供一種能夠以簡單的結構，可靠且穩定地進行袋的袋口的開口，並且不會損傷袋口或異物不會混入袋內等的袋口開口方法以及開口裝置。從氣體噴射噴嘴(27)朝向袋(B)的袋口噴射氣體，分開貼緊的袋口。此時，由以狹窄的間隔相向配置的一對板狀的傾倒防止構件(21、21)夾著袋口，防止袋口晃動或傾倒。在實施了其預備開口工序之後，使用彼此接離的一對吸附構件實施開口工序。
文檔編號B65B43/36GK103204269SQ20131000395
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月7日 優先權日2012年1月12日
發明者山根曉夫 申請人:東洋自動機株式會社