一種寵物定位追蹤器的製造方法
2023-05-08 04:58:56
一種寵物定位追蹤器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種寵物定位追蹤器，包括主人攜帶模塊和寵物佩戴模塊，寵物佩戴模塊包括主控單元、以及與主控單元連接的定位信息獲取單元，主人攜帶模塊包括近場通信測距單元一，寵物佩戴模塊還包括與主控單元連接的近場通信測距單元二；近場通信測距單元一、二通過近場通信的信號強度值定期實現寵物與主人間距離的測量，預先在主控單元設置寵物和主人間的安全距離，當主控單元判斷寵物與主人間的距離小於等於安全距離時，自動使定位信息獲取單元處於關閉狀態，當寵物與主人間的距離大於安全距離時，自動使定位信息獲取單元處於開啟狀態，從而達到延長終端待機時間的同時，又做到及時性和關鍵數據的完整性，另外，主人不需要時刻關注寵物的情況。
【專利說明】一種寵物定位追蹤器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種寵物定位追蹤器，具體涉及一種能實現自動設防和撤防又省電的寵物定位追蹤器。
【背景技術】
[0002]隨著GPS定位和通信技術的普及，越來越多的定位和通信技術被應用在日常生活的適時追蹤，GPS定位和GPRS傳輸也逐漸應用於寵物的監控和防丟追蹤。但隨之產生的問題是體積和耗電的問題，GPS開啟後耗電一般至少在30毫安左右，如果GPS和GPRS —直開啟，將大大縮減終端的待機時間。目前寵物定位終端一般是靠平時關閉GPS和GPRS功能，GSM待機，主人發現寵物丟失後，再通過GSM呼叫或簡訊功能，來打開GPS和GPRS功能，實現定位和追蹤，這樣做雖然達到了省電的目的，但是及時性不好，容易丟失寵物走丟到主人發現這段時間的關鍵數據，從而缺少尋找寵物走丟早期的關鍵線索，而且需要手動設置。
【發明內容】
[0003]本發明的目的，在於提供一種寵物定位追蹤器，寵物在安全距離範圍內自動撤防，寵物離開安全距離自動設防，達到既省電又不丟失數據的目的。
[0004]為了實現上述目的，本發明所採用的技術方案如下:
一種寵物定位追蹤器，包括主人攜帶模塊和寵物佩戴模塊，寵物佩戴模塊包括主控單元、以及與主控單元連接的定位信息獲取單元，所述主人攜帶模塊包括近場通信測距單元一，所述寵物佩戴模塊還包括與所述主控單元連接的近場通信測距單元二 ；所述近場通信測距單元一、二通過近場通信的信號強度值定期實現寵物與主人之間距離的測量，預先在所述主控單元設置寵物佩戴模塊和主人攜帶模塊間的安全距離，當主控單元判斷寵物與主人間的距離小於等於安全距離時，自動使定位信息獲取單元處於關閉狀態，當主控單元判斷寵物與主人間的距離大於安全距離時，自動使定位信息獲取單元處於開啟狀態。
[0005]進一步的，所述寵物佩戴模塊還包括與所述主控單元連接的無線通信單元、語音簡訊通道，所述無線通信單元用於向主人攜帶模塊發送寵物定位信息，所述語音簡訊通道用於主人查看寵物所處周圍環境。
[0006]進一步的，所述主控單元判斷寵物與主人間的距離是否超出安全距離方法如下，所述近場通信測距單元一、二之間通過心跳信號聯繫，且心跳信號由寵物佩戴模塊包括的近場通信測距單元二首先發起，每隔TO時間發送一次心跳信號包，信號包的時間寬度為PO，近場通信測距單元一處於接收狀態，當接收到心跳信號後，等待Tl時間回復心跳信號，回復心跳信號時間寬度為P1，近場通信測距單元二發送心跳包後，打開心跳包回復的接收窗口時間為T1+3P1，窗口時間過後，進入休眠狀態，近場通信測距單元二接收到回覆信號後，主控單元判斷寵物未離開預設距離；近場通信測距單元二如果連續發射兩個心跳包2*T0後，都沒有收到近場通信測距單元一的心跳包回復，主控單元判斷寵物超過預設距離。
[0007]進一步的，所述近場通信測距單元一、二的近場通信頻率為433MHz，通過接收到的信號強弱測定信號點與接收點的距離，進而根據相應數據進行定位計算(Received SignalStrength Indication, RSSI)。
[0008]採用上述方案後，本發明的一種寵物定位追蹤器，當寵物在安全距離範圍內時自動撤防，關閉定位信息獲取和無線通信功能，自動進入省電模式；當寵物離開安全範圍時自動設防，開啟定位信息獲取和無線通信功能，退出省電模式，從而達到延長終端待機時間的同時，又做到及時性和關鍵數據的完整性。另外，主人不需要時刻關注寵物的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的一種寵物定位追蹤器的整體結構圖。
[0010]圖2是本發明的一種寵物定位追蹤器的兩個模塊對應的工作時序圖。
[0011]其中TO代表心跳間隔時間，PO代表發送信號包的時間寬度，Tl代表等待回復心跳信號時間，Pi代表回復心跳信號時間寬度。
【具體實施方式】
[0012]下面將結合附圖，對本發明的技術方案作進一步詳細的說明。
[0013]如圖1所示，本發明的一種寵物定位追蹤器,包括主人攜帶模塊和寵物佩戴模塊。主人攜帶模塊包括近場通信測距單元一，寵物佩戴模塊包括近場通信測距單元二、主控單元、定位信息獲取單元、無線通信單元和語音簡訊通道，且近場通信測距單元二、定位信息獲取單元、無線通信單元和語音簡訊通道均與主控單元連接。近場通信測距單元二和近場通信測距單元一之間通過無線心跳信號連接。
[0014]進一步的，所述定位信息獲取單元為GPS，無線通信單元為GPRS，語音簡訊通道為GSM，主控單元為GSM和GPRS解決方案的基帶晶片，它可以控制定位信息獲取單元、無線通信單元、語音簡訊通道以及近場通信測距單元二的開啟和關閉。主控單元從GPS獲取定位信息，通過GPRS單元傳輸數據到主人攜帶模塊平臺。主控單元通過串行總線控制近場通信測距單元二，並從近場通信測距單元二獲取NFC信息和RSSI數值。
[0015]主人可以預先設置寵物佩戴模塊和主人攜帶模塊之間的安全距離，該安全距離可以小於近場通信的有效距離，也可以大於近場通信的有效距離，一般近場通信的有效距離為300米。比如設置安全距離為100米，當寵物超過100米時，主控單元自動設防，同時可以通過近場通信測距單元查看寵物所在位置；或者設置安全距離為400米，當寵物超過400米時，可以通過GPS和GPRS查看寵物所在位置。當GSM判斷寵物在安全距離內時，寵物佩戴模塊自動進入撤防模式，GPS和GPRS功能關閉，GSM待機，自動進入省電模式；當GSM判斷寵物超過安全距離時，寵物佩戴模塊自動進入設防模式，GPS和GPRS功能開啟，開啟GSM呼叫或簡訊功能，退出省電模式。
[0016]如圖2主人攜帶模塊和寵物佩戴模塊對應的工作時序圖所示，主人攜帶模塊和寵物佩戴模塊之間通過近場通信技術(Near Field Communication,NFC)進行通信和測距。主人攜帶模塊包括的近場通信測距單元一和寵物佩戴模塊包括的近場通信測距單元二之間通過心跳信號進行聯繫，心跳信號由近場通信測距單元二首先發起。心跳間隔時間為T0，信號包的時間寬度為PO，近場通信測距單元一處於接收狀態，接收到心跳信號後，等待Tl時間回復心跳信號。回復心跳信號時間寬度為P1。近場通信測距單元二發送心跳包後，打開心跳包回復的接收窗口時間為T1+3P1，窗口時間過後，進入休眠狀態，如圖2中寵物佩戴模塊工作時序圖的虛線部分代表休眠模式，這樣做能達到最大省電狀態。
[0017]近場通信測距單元二如果連續發射兩個心跳包(2*-- )後，都沒有收到近場通信測距單元一的心跳包回復，則主控單元判斷寵物超過了預設的安全距離，此時寵物佩戴模塊的主控單元自動進入設防模式，開啟GPS和GPRS功能，並將追蹤數據發送到主人攜帶模塊，開啟GSM呼叫或簡訊功能，查看寵物所處周圍環境。
[0018]通過近場通信測距單元二發射的心跳包以及近場通信測距單元一收到的心跳包
回覆信號，可以判斷接收心跳包回復的信號強度值(RSSI)，RSSI的強度可以用來計算寵物
佩戴模塊和主人攜帶模塊即寵物與主人之間的距離。通過實際測試可以得到RSSI強度和
距離之間的對應關係如下，RSSI單位分貝(dB)，距離單位米(m)。
【權利要求】
1.一種寵物定位追蹤器，包括主人攜帶模塊和寵物佩戴模塊，寵物佩戴模塊包括主控單元、以及與主控單元連接的定位信息獲取單元，其特徵在於:所述主人攜帶模塊包括近場通信測距單元一，所述寵物佩戴模塊還包括與所述主控單元連接的近場通信測距單元二；所述近場通信測距單元一、二通過近場通信的信號強度值定期實現寵物與主人之間距離的測量，預先在所述主控單元設置寵物佩戴模塊和主人攜帶模塊間的安全距離，當主控單元判斷寵物與主人間的距離小於等於安全距離時，自動使定位信息獲取單元處於關閉狀態，當主控單元判斷寵物與主人間的距離大於安全距離時，自動使定位信息獲取單元處於開啟狀態。
2.如權利要求1所述的一種寵物定位追蹤器，其特徵在於:所述寵物佩戴模塊還包括與所述主控單元連接的無線通信單元、語音簡訊通道，所述無線通信單元用於向主人攜帶模塊發送寵物定位信息，所述語音簡訊通道用於主人查看寵物所處周圍環境。
3.如權利要求1所述的一種寵物定位追蹤器，其特徵在於:所述主控單元判斷寵物與主人間的距離是否超出安全距離方法如下，所述近場通信測距單元一、二之間通過心跳信號聯繫，且心跳信號由寵物佩戴模塊包括的近場通信測距單元二首先發起，每隔TO時間發送一次心跳信號包，信號包的時間寬度為PO，近場通信測距單元一處於接收狀態，當接收到心跳信號後，等待Tl時間回復心跳信號，回復心跳信號時間寬度為P1，近場通信測距單元二發送心跳包後，打開心跳包回復的接收窗口時間為T1+3P1，窗口時間過後，進入休眠狀態，近場通信測距單元二接收到回覆信號後，主控單元判斷寵物未離開預設距離；近場通信測距單元二如果連續發射兩個心跳包2*T0後，都沒有收到近場通信測距單元一的心跳包回復，主控單元判斷寵物超過預設距離。
4.如權利要求1所述的一種寵物定位追蹤器，其特徵在於:所述近場通信測距單元一、二的近場通信頻率為433MHz，主控單元利用近場通信的信號強度值RSSI進行測距。
【文檔編號】H04W4/02GK103618993SQ201310631151
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2013年12月2日
【發明者】陳永飛, 秦力 申請人:江蘇榮訊科技實業有限公司