雙波長外科雷射系統的製作方法

2023-05-07 01:44:42 2

背景技術：

雷射能量可被用于波長特定的各種有益用途。也就是說，為了實現一個目標或執行一種類型的醫療程序，需要提供第一波長的輸出的雷射系統。為了實現另一個目標或執行另一種類型的醫療程序，需要提供第二波長的輸出的雷射系統。

雷射系統的一個這樣的應用出現在醫療背景中。例如，在一些外科手術中，在輸出波長為1064nm時使用nd:yag雷射器來實現外科或治療結果。此外，這樣的雷射系統可以是倍頻的以提供532nm波長輸出雷射能量來實現其他外科或治療結果。

例如，532nm光被血液中的血紅蛋白強烈地吸收，使得它對於切割血管組織和使血管組織汽化非常有效。1064nm光在大部分組織中不被強烈地吸收，而是深入地滲透到組織中。在1064nm時功率足夠(大約20至80瓦特)的情況下，這使得對組織充分加熱以使血液凝血，因此1064nm雷射對於執行凝血以減少或停止外科手術期間的出血是有效的。雷射-組織相互作用的這些性質使得532nm雷射和1064nm雷射的組合對於外科應用非常有用。

技術實現要素：

本公開的實施例針對一種具有可選的工作模式的外科雷射系統，在該工作模式下，不同波長的雷射能量可被釋放以用於對患者執行不同的雷射治療。在一些實施例中，外科雷射系統包括泵模塊、增益介質、非線性晶體(nlc)、輸出端以及第一路徑轉向組件。泵模塊被配置成產生工作波長內的泵能量。增益介質被配置成將泵能量轉換為第一雷射能量。nlc被配置成將第一雷射能量的一部分轉換為第二雷射能量，第二雷射能量是第一雷射能量的諧波。第一路徑轉向組件具有第一工作模式和第二工作模式。當第一路徑轉向組件處於第一工作模式時，第一雷射能量被沿著輸出路徑引導到輸出端，第二雷射能量被從輸出路徑和輸出端轉向。當第一路徑轉向組件處於第二工作模式時，第二雷射能量被沿著輸出路徑引導到輸出端，第一雷射能量被從輸出路徑和輸出端轉向。

提供該發明內容是為以簡化的形式介紹下面在具體實施方式中進一步描述的構思的選擇。該發明內容並非意圖認定要求保護的主題的關鍵特徵或必要特徵，也並非意圖用作確定要求保護的主題的輔助。要求保護的主題不限於解決背景技術中指出的任何一個或全部缺點的實現。

附圖說明

圖1和圖2是根據本發明的實施例的分別在汽化模式和凝血模式下工作的示例性外科雷射系統的示意圖。

圖3和圖4是根據本發明的實施例的分別處於汽化模式和凝血模式的示例性外科雷射系統的示意圖。

圖5和圖6是根據本發明的實施例的分別處於汽化模式和凝血模式的示例性外科系統的示意圖。

圖7和圖8是根據本發明的實施例的分別處於汽化模式和凝血模式的示例性外科雷射系統的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來更充分地描述本發明的實施例。使用相同的或類似的參考標記標識的元件指代相同的或類似的元件。然而，本發明的各種實施例可用許多不同的形式實施，不應被解釋為限於本文中所闡述的實施例。相反，這些實施例被提供是為使得本公開將是透徹的且完整的，並且將向本領域技術人員充分地傳達本發明的範圍。

在以下描述中給出了特定細節以提供實施例的透徹理解。然而，本領域的普通技術人員理解實施例可在沒有這些特定細節的情況下實施。例如，電路、系統、網絡、處理、框架、支持物、連接器、電動機、處理器及其他組件可能未被示出或被以框圖形式示出以便不會在不必要的細節上使實施例模糊不清。

本文中所使用的術語僅僅是出於描述特定實施例的目的，而非意圖成為本發明的限制。如本文中所使用的，單數「一個」和「該」意圖也包括複數形式，除非上下文另有明確指示。將進一步理解的是，術語「包括」和/或「包含」在被用在本說明書中時指定所述的特徵、整數、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其他的特徵、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的群組的存在或附加。

將理解的是，當元件被稱為「連接」或「耦合」到另一個元件時，它可直接連接或耦合到另一個元件，或者介於中間的元件可存在。相反，如果元件被稱為「直接連接」或「直接耦合」到另一個元件，則不存在介於中間的元件。

將理解的是，儘管術語第一、第二等在本文中可用於描述各種元件，但是這些元件不應被這些術語限制。這些術語僅用於區分一個元件和另一個元件。因此，在不脫離本發明的教導的情況下，第一元件可被稱為第二元件。

除非另有定義，否則本文中所使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬領域的普通技術人員普通理解的意義相同的意義。將進一步理解的是，比如常用詞典中定義的那些術語的術語應被解釋為具有與它們在相關領域的上下文中的意義一致的意義，並且將不被從理想化的或過於形式的意義來進行解釋，除非本文中明確如此定義。

本發明的實施例也可使用流程圖和框圖來描述。儘管流程圖可將操作描述為順序處理，但是這些操作中的許多操作可被並行地或同時地執行。另外，操作的次序可被重排。處理在其操作完成時被終止，但是可具有附圖中不包括的或本文中沒有描述的附加步驟。

理解的是，(流程圖和框圖的)方框中的一個或多個可由電腦程式指令實現。這些程序指令可被提供給通過將被處理器(一個或多個)和對應的硬體組件執行的一系列操作步驟來執行實現一個方框或多個方框中指定的功能的指令的處理器電路或控制器，比如微處理器、微控制器或其他處理器。

本發明的實施例針對一種被配置成輸出兩個不同波長的雷射能量的外科雷射系統。在一些實施例中，該系統輸出的雷射能量的波長是彼此的諧波。在一些實施例中，該系統被配置成輸出具有對於組織汽化、消融和切除操作有用的汽化波長(例如，532nm)的雷射能量。因此，外科醫生可使用根據本文中所描述的一個或多個實施例形成的系統通過將該系統配置成釋放具有凝血波長的雷射能量來對患者的組織執行汽化操作、然後通過將該系統配置成釋放具有凝血波長的雷射能量來對組織執行凝血操作。在一些實施例中，汽化波長在大約400-600nm的範圍內，凝血波長在780nm-3.0μm的範圍內。本文中所描述的外科雷射系統的實施例還包括用於釋放其他波長的雷射能量的配置。

圖1-8是根據本發明的實施例的示例性外科雷射系統100的示意圖。在一些實施例中，系統100包括增益介質102、泵模塊104以及雷射諧振器106。在一些實施例中，增益介質102是被配置成吸收泵模塊104產生的具有在增益介質102的工作波長(即，吸收光譜)範圍內的波長的泵能量108。在一些實施例中，增益介質102被泵能量108端面泵浦，泵能量被透射通過摺疊鏡110，摺疊鏡在泵能量108的波長是透射的。增益介質102吸收泵能量108，並且輸出主要波長的雷射能量112。在一些實施例中，主要波長在期望的凝血波長範圍內。

增益介質102在一些示例性實施例中被沿著其側面水冷卻。在一些實施例中，增益介質102包括粘合在增益介質102的第一端116上的未摻雜端蓋114和/或粘合在增益介質102的第二端119上的未摻雜端蓋118。在一些實施例中，端部119被塗布以使得它在泵能量波長是反射的，而在系統100的諧振模式是透射的。以這種方式，在第二端119未被吸收的泵能量通過增益介質102被重新定向回來以被吸收。

泵模塊104產生增益介質102的工作波長範圍內的泵能量108。增益介質102將泵能量108轉換為雷射能量112，在一些實施例中，雷射能量在凝血波長範圍內。雷射諧振器106被配置成產生雷射能量120，雷射能量是從增益介質102輸出的雷射能量112的諧波。在一些實施例中，雷射能量120在凝血波長範圍內。結果，系統100能夠在汽化模式和凝血模式下工作，在汽化模式下，雷射能量120(汽化雷射能量)被釋放，在凝血模式下，雷射能量112(凝血雷射能量)被釋放。在一些實施例中，當系統100處於汽化模式時，泵模塊104在高功率電平(例如，大於80w)下工作，當系統100處於凝血模式時，泵模塊104在低功率電平(例如，30w-80w)下工作。

理解的是，雖然本文中所描述的實施例論及凝血雷射能量112或汽化雷射能量120，但是一些實施例包括在凝血波長範圍之外的凝血雷射能量112以及在汽化波長範圍之外的汽化雷射能量120。雷射能量112和120的這些替代實施例可用於執行除了凝血過程和汽化過程之外的雷射外科手術。

在一些示例性實施例中，增益介質102包括釔鋁石榴石晶體(yag)棒，在該yag棒中分散有釹原子以形成nd:yag增益介質102。nd:yag增益介質102將泵能量108轉換為具有1064nm的主要波長的凝血雷射能量112。

在一些示例性實施例中，雷射諧振器106包括用於生成汽化雷射能量120的非線性晶體(nlc)122，比如三硼酸鋰(lbo)晶體或磷酸氧鈦鉀晶體(ktp)，汽化雷射能量120是增益介質102發射的具有532nm的波長的雷射能量112的二次諧波。

在一些實施例中，雷射諧振器106包括q開關124，其操作為將雷射能量112變為具有高峰值功率的一連串短脈衝以提高二次諧波雷射束的轉換效率。在一些實施例中，雷射諧振器106包括反射鏡126、128和130(例如，反射鏡130可被用在選擇模式下)、摺疊鏡110以及輸出耦合器132。反射鏡110、126、128和130以及輸出耦合器132在主要波長(例如，1064nm)是高度反射的。輸出耦合器132在二次諧波輸出波長(例如，532nm)是高度透射的。因此，在汽化模式下，諧振器106內部的主要波長雷射能量112(例如，1064nm)沿著反射鏡128和130之間的路徑來回彈跳，通過增益介質102和非線性晶體122以變為通過輸出耦合器132釋放的二次諧波輸出波長(例如，532nm)雷射能量120的倍頻。如上面所指示的，使用nd:yag增益介質102和lbo非線性晶體122的這種配置產生頻率轉換後的具有532nm波長的輸出雷射能量120。

系統100沿著輸出路徑134選擇性地將雷射能量112和120釋放到輸出端135。在一些實施例中，如圖1和圖2所示，輸出端135包括光學耦合器136，其將雷射能量112或120光學地耦合到波導，比如光學或雷射纖維142。在一些實施例中，系統100包括雷射遞送裝置144，其被配置成向目標組織釋放雷射能量112或120。在一些實施例中，根據常規技術，裝置144被配置成要麼側向地釋放雷射能量112或120，即，側面發光(實線箭頭)，要麼沿著裝置144的縱軸釋放雷射能量112或120，即，端面發光(虛線箭頭)。在一些實施例中，裝置144可被支承在內窺鏡或其他常規外科工具內。

在一些實施例中，外科雷射系統100包括控制器145，其表示一個或多個處理器。控制器145被配置成執行來自該系統的用戶的程序指令和/或處理輸入(例如，控制模塊、腳踏板等)以控制該系統的組件執行本文中所描述的一個或多個功能，所述一個或多個功能比如在汽化模式和凝血模式之間切換該系統，包括例如啟動或控制運動臺以移動該系統的反射鏡並且調整汽化雷射能量和凝血雷射能量通過該系統的路徑。

圖1和圖2分別例示說明根據本發明的實施例的處於汽化模式和凝血模式的系統100。在一些實施例中，如圖1所示，系統100包括具有工作模式或位置148a的路徑轉向組件146，在工作模式或位置148a上，汽化雷射能量120被沿著輸出路徑134引導到輸出端135，凝血雷射能量112被從輸出端135轉向，如圖1中所示。因此，在一些實施例中，路徑轉向組件146的工作模式148a便利於系統100的汽化雷射模式。

在一些實施例中，如圖2所示，路徑轉向組件146包括工作模式或位置148b，在工作模式或位置148b上，凝血雷射能量112被沿著輸出路徑134引導到輸出端135，凝血雷射能量120被從輸出端轉向，如圖2所示。因此，在一些實施例中，路徑轉向組件146的工作模式148b便利於系統100的凝血雷射模式。

在一些實施例中，路徑轉向組件146包括鏡130、鏡150以及精確運動臺151。當組件146處於模式148a(圖1)時，鏡130通過使用精確運動臺151而被移到雷射能量112的路徑中。在一些實施例中，鏡130包括高度反射凝血雷射能量112的表面塗層。如上面所討論的，因為鏡130對於凝血雷射能量112是高度反射的，所以諧振器106內部的雷射能量112沿著鏡128和130之間的路徑來回彈跳，通過增益介質102和非線性晶體122，這使雷射能量112變為二次諧波輸出波長或汽化雷射能量120的倍頻。在一些實施例中，如圖1所示，當組件146處於模式148a時，汽化雷射能量120被透射通過輸出耦合器132，並且被引導到輸出路徑134和輸出端135以用於通過遞送裝置144遞送到患者的目標組織。如圖1所示，當組件146處於模式148a時，凝血雷射能量112被從輸出路徑134轉向，並且被基本上包含在諧振器106內。

路徑轉向組件146可以被置於模式148b以將系統100置於圖2所示的凝血模式，在凝血模式下，凝血雷射能量112被沿著輸出路徑134引導並且被引導通過輸出端135。在一些實施例中，路徑轉向組件146通過使用運動臺151切換鏡130與鏡150而被從模式148a轉變到模式148b。在一些實施例中，鏡150包括對於凝血雷射能量112高度透射並且對於汽化雷射能量120高度反射的塗層。因此，汽化雷射能量120被鏡150反射回到鏡110，並且通過輸出耦合器132從諧振器106釋放。在一些實施例中，如下面所討論的，雷射能量120被遠離輸出路徑134和輸出端135轉向，比如轉向到能量轉儲160。

在一些實施例中，如圖2所示，當路徑轉向組件146處於模式148b時，透射通過鏡150的凝血雷射能量112通過路由鏡153和154被引導到輸出路徑134和輸出端135。在一些實施例中，鏡153的位置是固定的，並且鏡153的表面155的曲率優選被優化以使纖維耦合效率最大。在一個示例性實施例中，用於表面155的塗層參數被選為例如對於凝血雷射能量是高度反射的(例如，99.9％)。凝血雷射能量112然後通過遞送裝置144被遞送到患者的目標組織或對象。

在一些實施例中，如圖1所示，系統100包括具有工作模式或位置157a的路徑轉向組件156，在工作模式或位置157a上，汽化雷射能量120通過輸出路徑134被引導到輸出端135，而凝血雷射能量被從輸出路徑134轉向。因此，在一些實施例中，路徑轉向組件156的工作模式157a便利於系統100的汽化雷射模式。在一些實施例中，如圖2所示，組件156具有工作模式或位置157b，在工作模式或位置157b上，凝血雷射能量通過輸出路徑134被引導到輸出端135，而凝血雷射能量120被從輸出路徑轉向。因此，在一些實施例中，路徑轉向組件156的工作模式157b便利於系統100的凝血雷射模式。

在一些實施例中，路徑轉向組件156包括輸出鏡154和精確運動臺158。當處於工作模式157a時，如圖1所示，鏡154通過使用運動臺158而被移出汽化雷射能量120的路徑。這使得汽化雷射能量120可以在沒有來自鏡154的幹擾的情況下沿著輸出路徑134行進到輸出端135。

在一些實施例中，當路徑轉向組件156處於模式157b時，如圖2所示，輸出鏡154被移到凝血雷射能量112和汽化雷射能量120的路徑中。在一些實施例中，凝血雷射能量112被鏡154沿著輸出路徑引導到輸出端135，汽化雷射能量120被鏡154從輸出路徑134轉向。在一些實施例中，汽化雷射能量120被鏡154轉向到能量轉儲160，能量轉儲160吸收汽化雷射能量120以將它包含在雷射系統100內。這可例如通過以下方式來實現，即，(a)將高度反射凝血雷射能量112的塗層包括在鏡154的表面162上，並且(b)將高度反射汽化能量120的塗層包括在鏡154的表面164上。

因此，在汽化模式(圖1)的一些實施例中，路徑轉向組件146使用運動臺151將鏡130定位到凝血能量112的路徑中，並且路徑轉向組件156使用運動臺158將鏡154移出汽化能量120的路徑。結果，汽化雷射能量120被沿著輸出路徑134引導到輸出端135。輸出端135處的雷射能量120可被耦合到遞送裝置144，並且根據需要被釋放以對患者執行外科雷射治療。另外，凝血雷射能量112通過增益介質102和諧振腔106被反射回來，如上所述，諧振腔106使主要雷射能量112變為二次諧波輸出波長的倍頻，從而產生汽化雷射能量120，汽化雷射能量120沿著輸出路徑134並且通過輸出端135從雷射系統釋放。因此，凝血雷射能量112被從輸出路徑134和輸出端135轉向。

在凝血模式(圖2)的一些實施例中，路徑轉向組件146使用運動臺151將鏡150移到凝血雷射能量112的路徑中，並且路徑轉向組件156使用運動臺158將鏡154移到凝血雷射能量112和汽化雷射能量120兩者的路徑中。結果，凝血雷射能量112被沿著輸出路徑134引導到輸出端135。雷射能量112可以被耦合到遞送裝置144，並且根據需要被釋放以對患者執行外科雷射治療。另外，汽化雷射能量120被從輸出路徑134和輸出端135轉向，比如轉向到例如能量轉儲160。

路徑轉向組件146的精確運動臺151和路徑轉向組件156的精確運動臺158用於選擇性地在模式148a和148b下定位鏡130和150並且在模式157a和157b下定位鏡154。在一些實施例中，精確運動臺151、158是機動的，並且可以呈現任何合適的形式。在一些實施例中，精確運動臺151和/或158為旋轉級的形式，在該形式中，對應的鏡130、150和154圍繞軸旋轉以將它們置於它們的工作模式。在一些實施例中，精確運動臺151和/或158是步進級，在這些步進級中，鏡130、150和154側向移動或樞轉以將它們置於它們的工作模式。如本領域的普通技術人員容易理解的，其他合適的運動臺151、158也可被使用。

在一些實施例中，系統100不利用路徑轉向組件156。相反，如圖1中的假想線所表示的，鏡154具有與汽化雷射能量120的釋放路徑一致的固定位置。在該實施例中，鏡154對於汽化雷射能量120是高度透射的，並且包括高度反射凝血雷射能量112的表面162。

圖3和圖4是根據本發明的實施例的分別處於汽化模式和凝血模式的示例性外科雷射系統200的示意圖。系統200的操作類似於圖1和圖2的系統100，除了系統200從汽化模式(圖3)切換到凝血模式(圖4)的方式之外。以類似方式工作的或執行與關於圖1和圖2描述的那些功能類似的功能的元件使用與描述圖1和圖2時所用的元件編號相同的元件編號。在一些實施例中，鏡130以及當系統200處於汽化模式時負責輸出汽化雷射能量120的其他組件中的每個具有固定位置。結果，控制汽化雷射能量的路徑的組件之間的對齊可被精確地保持。

在一些實施例中，系統200包括路徑轉向組件202，其具有對應於系統200的汽化模式的工作模式或位置204a(圖3)以及對應於系統200的凝血模式的工作模式或位置204b(圖4)。當路徑轉向組件202處於模式204a時，汽化雷射能量120被引導到輸出路徑134和輸出端135以用於例如使用附裝到雷射纖維142的遞送裝置144(圖1和圖2)來執行外科雷射治療。凝血雷射能量112通過例如如圖3所示那樣用鏡128和130將雷射能量112保留在雷射諧振器106內而被從輸出路徑134轉向。

在一些實施例中，如圖3所示，系統200包括組件206，其包括當路徑轉向組件202處於模式204a時被定位在雷射能量112的路徑外部的鏡208和210。在一些實施例中，鏡208在表面212上包括對於凝血雷射能量112高度透射並且對於汽化雷射能量120高度反射的塗層。在一些實施例中，路徑轉向組件202包括精確運動臺214，其被配置成在模式或位置204a和204b之間移動組件206。運動臺214的實施例包括上面關於運動臺151和158討論的那些。

當路徑轉向組件202處於對應於凝血模式的工作模式204b(圖4)時，組件206通過使用運動臺214而被移到雷射能量112的路徑中。凝血雷射能量112的至少一部分被透射通過鏡208，並且通過使用鏡210而被引導到輸出路徑134和輸出端135。一個或多個路由鏡可用於將凝血雷射能量112遞送到輸出路徑134。例如，路由鏡216可用於將從鏡210反射的凝血雷射能量112引導到鏡153和鏡154以將凝血雷射能量112遞送到輸出路徑134。與系統100一樣，如上面所討論的，鏡154可具有固定位置，或通過使用合適的精確運動臺158來移動。凝血雷射能量112然後可用於例如使用遞送裝置144(圖1和圖2)來執行外科雷射治療。如圖4所示，凝血雷射能量120被鏡210反射以遞送來自輸出路徑134的雷射能量120，並且將雷射能量120保留在雷射諧振器106內。

圖5和圖6是根據本發明的實施例的分別處於汽化模式和凝血模式的示例性外科系統300的示意圖。系統300類似於上述系統100和200操作，除了系統300從汽化模式(圖5)切換到凝血模式(圖6)之外。作為相同的或類似的元件的或執行與上面參照圖1-4描述的那些功能相同的或類似的功能的元件使用相同的或類似的參考標記。

在一些實施例中，系統300包括路徑轉向組件302，其具有對應於汽化模式的工作模式或位置304a(圖5)以及對應於凝血模式的工作模式或位置304b(圖6)。在一些實施例中，路徑轉向組件302包括路由鏡210，並且被配置成在對應於模式304a和304b的兩個位置之間移動鏡210以使系統300分別在汽化模式和凝血模式之間轉變，同時鏡208保持在固定位置上。在一些實施例中，路徑轉向組件302使用精確運動臺306在模式304a和304b的位置之間移動鏡210，精確運動臺306可根據上述精確運動臺151和158形成。

當路徑轉向組件302處於模式304a時，鏡210被定位在凝血雷射能量112的路徑之外。結果，例如，如圖5所示，凝血雷射能量112被從行進到輸出路徑134轉向，並且被鏡128和130保留在雷射諧振器106內。如圖5所示，根據本文中所描述的實施例，凝血雷射能量112在雷射諧振器106內被轉換為汽化雷射能量120，並且被引導到輸出路徑134和輸出端135。例如，汽化雷射能量120可被耦合到遞送裝置144(圖1和圖2)，並且根據需要被釋放以對患者執行雷射治療。

當路徑轉向組件302處於模式304b時，如圖6所示，鏡210通過使用運動臺306b而被移到凝血雷射能量112的路徑中。雷射能量112被從鏡210朝向固定的鏡208反射。因為鏡208對於雷射能量112的波長至少是部分透射的，所以雷射能量112的通過鏡208的至少一部分被路由到輸出路徑134和輸出端135。例如，根據本文中所描述的實施例，凝血雷射能量112可被鏡216、153和154路由到輸出路徑134和輸出端135。如上面所討論的，與系統100一樣，鏡154可具有固定位置，或通過使用合適的精確運動臺158來移動。凝血雷射能量112然後可用於例如使用遞送裝置144(圖1和圖2)來執行外科雷射治療。凝血雷射能量112的沒有通過鏡208的部分朝向鏡210反射回來，並且被保留在雷射諧振器106內。

圖7和圖8是根據本發明的實施例的分別處於汽化模式和凝血模式的示例性外科雷射系統400的示意圖。在該實施例中，如圖7所示，系統400包括雷射腔402，其被配置成當處於汽化模式時釋放汽化雷射能量120。在一些實施例中，雷射腔402的組件是固定的，導致與系統200的汽化模式類似的操作。

在一些實施例中，如圖8所示，系統400包括凝血雷射源404，其被配置成當系統400處於凝血模式時釋放期望的凝血雷射能量412。在一些實施例中，凝血雷射源404包括通過合適的光纖414耦合到雷射腔402的一個或多個雷射二極體。凝血雷射能量412可具有相對於汽化雷射能量120較低的功率，比如舉例來說在20w-50w之間的範圍內的功率。準直透鏡416可用於使凝血雷射能量412準直。

在一些實施例中，系統400通過啟動凝血雷射源404而被從汽化模式轉變到凝血模式。例如，凝血雷射能量412被反射出鏡154以將凝血雷射能量412引導到輸出路徑134和輸出端135以用於通過遞送裝置144(圖1和圖2)從系統400釋放來對患者執行雷射治療。

在一些實施例中，如圖7的假想線框所指示的，鏡154具有固定的位置，並且比如上面參照圖1所描述的那樣，對於汽化雷射能量120是高度透射的，而對於凝血雷射能量412是高度反射的。在一些實施例中，系統400通過停用泵模塊104或阻止對增益介質102遞送泵能量108並且啟動凝血雷射源404而被從汽化模式轉變到凝血模式。

在一些實施例中，通過使用例如路徑轉向組件156的運動臺158，鏡154可在對應於汽化模式的工作模式或位置157a(圖7)和對應於凝血模式的工作模式或位置157b(圖8)之間移動。當系統400處於汽化模式時，如圖7中的實線框所指示的，鏡154被移到位置或模式157a。如圖8所示，系統400通過使用精確運動臺158將鏡154移到對應於模式157b的位置上並且啟動雷射源404而被轉變到凝血模式。

在一些實施例中，鏡154具有高度反射汽化雷射能量120的表面164。在一些實施例中，如圖8所示，當系統400處於凝血模式時，泵模塊104保持處於被啟動狀態，並且汽化雷射能量120被從鏡154反射到射束轉儲160。

本發明的一些實施例針對使用系統100、200、300和400執行醫療雷射治療的方法。在一些實施例中，醫生將系統置於汽化模式以釋放汽化雷射能量120並且使用汽化雷射能量120對患者的目標組織執行切除、汽化、消融或其他雷射治療。在執行雷射治療之後，可能可取的是對目標組織執行凝血操作。在一些實施例中，醫生將系統從汽化模式切換到凝血模式以釋放凝血雷射能量(112、412)，並且將凝血雷射能量遞送到目標組織以執行凝血操作。

在一些實施例中，本文中所描述的汽化模式和凝血模式之間的切換可通過輸入裝置(比如腳踏板)或其他合適的輸入裝置來執行。在一些實施例中，控制器145從輸入裝置接收輸入，並且響應地將系統設置為期望模式。在一些實施例中，控制器145控制一個或多個電動機驅動各種運動臺(例如，151、158、214和306)以在各種模式之間移動組件、啟動或停用組件(例如，泵模塊104、雷射源404)、和/或執行其他自動化功能。在一些實施例中，系統在它們的汽化模式和凝血模式之間的轉變需要操作者物理地移動運動臺中的一個或多個。

儘管已經參照優選實施例描述了本發明，但是本領域技術人員將認識到，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，可在形式和細節上做出改變。