全自動鉚釘點焊設備的製作方法

2023-05-07 02:29:36 1

專利名稱：全自動鉚釘點焊設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種全自動鉚釘點焊設備。
背景技術：
在消費性電子產品中，其金屬件為組裝所必須的，比如端子、鐵殼類產品，其往往在組裝前需要進行焊接、鉚接等預加工，現有的預加工方式為手工作業，無法保證加工品質且效率很低，給公司增加較大的人力成本，而且存在品質的隱患。

實用新型內容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種全自動鉚釘點焊設備，該全自動鉚釘點焊設備能夠自動實現料帶上產品的鉚釘點焊、檢測和收料，產品焊接速度快，焊接品質好，節省人工。本實用新型為了解決其技術問題所採用的技術方案是:一種全自動鉚釘點焊設備，包括機架、料帶輸送軌道、收放料裝置、鉚釘自動送料裝置、自動點焊裝置、點焊品質自動檢測裝置和控制器，以實際使用方向為基準，其中:收放料裝置包括放料料帶盤、放料紙帶盤、收料料帶盤、收料紙帶盤、第一、二、三、四驅動裝置和收、放料感應裝置，放料料帶盤和放料紙帶盤能夠轉動定位於機架一側，收料料帶盤和收料紙帶盤能夠轉動定位於機架另一側，收、放料感應裝置分別固定於機架兩偵U，收、放料感應裝置分別能夠感應從放料料帶盤引出的料帶和即將要纏繞於收料料帶盤的料帶，收、放料感應裝置傳信·於控制器，控制器控制第一、二、三、四驅動裝置動作，第一、
二、三、四驅動裝置分別驅動放料料帶盤、放料紙帶盤、收料料帶盤和收料紙帶盤轉動；所述料帶輸送軌道定位於機架上，料帶輸送軌道長度方向的兩端分別與放料盤和收料盤銜接，料帶輸送軌道能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料，所述料帶輸送軌道上還設有產品定位裝置，該產品定位裝置能夠將設定位置的產品及其上的鉚釘止動定位；鉚釘自動送料裝置包括振動盤和抓料裝置，抓料裝置能夠將振動盤出料口的鉚釘抓取並放置到料帶輸送裝置的定位裝置處的產品上；自動點焊裝置能夠接收控制器命令對料帶輸送軌道的定位裝置上的產品與鉚釘進行點焊；點焊品質自動檢測裝置包括成像裝置、裁切刀和裁切驅動裝置，所述裁切刀縱向能夠滑動定位於料帶輸送軌道正上方的機架上，成像裝置能夠對料帶輸送軌道上進入成像區的料帶進行成像並傳信於控制器，控制器控制裁切驅動裝置動作，裁切驅動裝置能夠驅動裁切刀縱嚮往復運動。作為本實用新型的進一步改進，所述收放料裝置的收料感應裝置和放料感應裝置均為弱電感應開關，機架兩側分別設有放料料帶導軌和收料料帶導軌，放料料帶導軌與放料料帶盤導電連接，收料料帶導軌與收料料帶盤導電連接，且放料料帶導軌能夠與放料盤引出的料帶接觸，收料料帶導軌能夠與即將被纏繞到收料盤的料帶接觸，收、放料感應裝置分別位於放料料帶導軌和收料料帶導軌上，控制器內還設有第一、二繼電器，收、放料感應裝置分別與第一、二繼電器電連接，第一、二繼電器的線圈能夠吸合第一、三驅動裝置所在導電迴路的導電開關。作為本實用新型的進一步改進，所述料帶輸送軌道能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料的結構為:料帶輸送軌道上設有拉料裝置，拉料裝置包括第一、二滑塊、進給驅動和頂升驅動，第一滑塊能夠沿料帶輸送軌道長度方向滑動定位於軌道下方，第二滑塊能夠沿縱向滑動定位於第一滑塊上，第二滑塊上設有帶上端直徑小於下端直徑的定位針，料帶輸送軌道上設有與料帶上料帶孔位置對應的定位孔，所述定位針上端能夠沿定位孔伸出到料帶的料帶孔內，進給驅動和頂升驅動分別驅動第一、二滑塊動作。作為本實用新型的進一步改進，所述鉚釘自動送料裝置的抓料裝置包括第五、六驅動裝置、第一、二定位架和真空吸盤，第一定位架能夠沿與料帶輸送導軌交叉的水平方向直線滑動定位於機架上方，第二定位裝架能夠沿縱向直線滑動定位於第一定位架上，真空吸盤固定於第二定位架上，真空吸盤能夠吸取設定位置的鉚釘，所述控制器控制第五、六驅動裝置和真空吸盤動作。作為本實用新型的進一步改進，機架上還設有與振動盤出口銜接並與之交叉設置的排料通道，該排料通道寬度僅能夠容置一個鉚釘，該通道內設有一能夠沿該排料通道直線往復滑動的推料塊，還設有第七驅動裝置，該第七驅動裝置驅動推料塊運動。作為本實用新型的進一步改進，所述料帶輸送軌道上還設有與裁切刀位置對應的刀槽。作為本實用新型的進一步改進，所述成像裝置包括CXD攝像頭和聚光燈，所述CXD攝像頭和聚光燈高度能夠分別調節定位於機架上，聚光燈能夠將光線照射到需成像的產品上。作為本實用新型的進一`步改進，所述CCD攝像頭和聚光燈高度能夠分別調節定位於機架上的結構為:機架上設有一縱向的定位架，定位架上設有兩個條形孔，所述CCD攝像頭和聚光燈分別通過螺栓連接於定位架的兩個條形孔上。作為本實用新型的進一步改進，所述自動點焊裝置為自動雷射點焊機，該自動雷射點焊機設有四個點焊嘴，該四個雷射點焊嘴均勻分布於鉚釘圓周外側。作為本實用新型的進一步改進，還設有顯示屏，所述顯示屏能夠顯示產品圖像和組裝參數。本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠自動實現料帶上產品的鉚釘點焊、檢測和收料，無需工人手工操作，產品焊接速度快，焊接品質好，不良率低，產品檢精確，確保成品品質，節省人工，降低了成產成本。

圖1為本實用新型的立體圖；圖2為圖1的A部放大圖；圖3為本實用新型的主視圖；圖4為本實用新型的右視圖；[0024]圖5為鉚釘送料裝置的立體圖；圖6為鉚釘送料裝置的主視圖；圖7為鉚釘送料裝置的俯視圖；圖8為鉚釘送料裝置的左視圖。
具體實施方式
實施例:一種全自動鉚釘點焊設備，包括機架1、料帶輸送軌道2、收放料裝置、鉚釘自動送料裝置、自動點焊裝置3、點焊品質自動檢測裝置和控制器，以實際使用方向為基準，其中:收放料裝置包括放料料帶盤4、放料紙帶盤5、收料料帶盤6、收料紙帶盤7、第一、二、三、四驅動裝置和收、放料感應裝置，放料料帶盤4和放料紙帶盤5能夠轉動定位於機架I 一側，收料料帶盤6和收料紙帶盤7能夠轉動定位於機架I另一側，收、放料感應裝置分別固定於機架I兩側，收、放料感應裝置分別能夠感應從放料料帶盤4引出的料帶和即將要纏繞於收料料帶盤6的料帶，收、放料感應裝置傳信於控制器，控制器控制第一、二、三、四驅動裝置動作，第一、二、三、四驅動裝置分別驅動放料料帶盤4、放料紙帶盤5、收料料帶盤6和收料紙帶盤7轉動；
所述料帶輸送軌道2定位於機架I上，料帶輸送軌道2長度方向的兩端分別與放料盤和收料盤銜接，料帶輸送軌道2能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料，所述料帶輸送軌道2上還設有產品定位裝置8，該產品定位裝置8能夠將設定位置的產品及其上的鉚釘止動定位；鉚釘自動送料裝置包括振動盤9和抓料裝置，抓料裝置能夠將振動盤9出料口的鉚釘抓取並放置到料帶輸送裝置的定位裝置處的產品上；自動點焊裝置3能夠接收控制器命令對料帶輸送軌道2的定位裝置上的產品與鉚釘進行點焊；點焊品質自動檢測裝置包括成像裝置10、裁切刀和裁切驅動裝置，所述裁切刀縱向能夠滑動定位於料帶輸送軌道2正上方的機架I上，成像裝置10能夠對料帶輸送軌道2上進入成像區的料帶進行成像並傳信於控制器，控制器控制裁切驅動裝置動作，裁切驅動裝置能夠驅動裁切刀縱嚮往復運動，放料盤上的料帶在第一驅動裝置的驅動下進行放料，料帶從放料盤上引出後經料帶輸送軌道2進行輸送，鉚釘送料裝置將鉚釘送振動盤9排出並通過抓取裝置將鉚釘放置在料帶輸送軌道2上的產品上，然後控制器控制自動點焊裝置3進行點焊，點焊結束後，料帶輸送導軌將料帶想收料盤方向輸送，鉚合有鉚釘的料帶經過點焊品質自動檢測裝置的成像區時，成像裝置10對其進行成像，並將圖像信息反饋給控制器，控制器將該圖像進行分析及與標準值比對，得出其為合格品或者不合格品的結果，當其檢測為不合格品時，控制器控制裁切驅動裝置帶動裁切刀將該焊接有鉚釘的產品切除，當檢測為合格品時，控制器不發出指令，這樣傳送到收料盤處的產品均為合格品，帶有合格產品的料帶再卷設到收料盤上，其每一層都與收料紙帶作為間隔，避免料帶互相干涉、纏繞，導致損壞，該全自動鉚釘點焊設備能夠自動實現料帶上產品的鉚釘點焊、檢測和收料，無需工人手工操作，產品焊接速度快，焊接品質好，不良率低，產品檢精確，確保成品品質，節省人工，降低了成產成本。[0034]所述收放料裝置的收料感應裝置和放料感應裝置均為弱電感應開關，機架I兩側分別設有放料料帶導軌12和收料料帶導軌13，放料料帶導軌12與放料料帶盤4導電連接，收料料帶導軌13與收料料帶盤6導電連接，且放料料帶導軌12能夠與放料盤引出的料帶接觸，收料料帶導軌13能夠與即將被纏繞到收料盤的料帶接觸，收、放料感應裝置分別位於放料料帶導軌12和收料料帶導軌13上，控制器內還設有第一、二繼電器，收、放料感應裝置分別與第一、二繼電器電連接，第一、二繼電器的線圈能夠吸合第一、三驅動裝置所在導電迴路的導電開關，當放料料帶盤4上引出的料帶過長就會在重力作用下下垂與放料料帶導軌12接觸，使得放料料帶盤4、料帶和放料料帶導軌12形成導電迴路，收料感應裝置感應到該導電迴路上的弱電後就閉合，則第一繼電器被通電產生強磁，通過吸引力使第一驅動裝置所在電路的導電開關斷開，則第一驅動裝置被斷電，其停止工作，控制器根據第一驅動裝置工作情況控制第二驅動裝置工作將紙帶纏繞到放料紙帶盤5上，同理，當需要纏繞於收料料帶盤6上的料帶過長下垂與收料料帶導軌13接觸，則第二繼電器被通電，其產生強磁吸引第三驅動裝置的導電開關閉合，則第三驅動裝置開始工作，控制器同樣根據第三驅動裝置工作情況控制第四驅動裝置動作，將收料紙帶盤7上的紙帶引出同料帶一起纏繞於收料料帶盤6上。該系統結構簡單，便於操作，信號準確，當然除了此種結構外，第一、二感應裝置也可以是傳感器，此為本專利的等同替換結構，屬於本專利保護範圍。所述料帶輸送軌道2能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料的結構為:料帶輸送軌道2上設有拉料裝置，拉料裝置包括第一、二滑塊、進給驅動和頂升驅動，第一滑塊能夠沿料帶輸送軌道2長度方向滑動定位於軌道下方，第二滑塊能夠沿縱向滑動定位於第一滑塊上，第二滑塊上設有帶上端直徑小於下端直徑的定位針，料帶輸送軌道2上設有與料帶上料帶孔位置對應的定位孔，所述定位針上端能夠沿定位孔伸出到料帶的料帶孔內，進給驅動和頂升驅動分別驅動第一、二滑塊動作，通過頂升驅動驅動第二滑塊升起使第二滑塊上定位針插入料帶的料帶孔並將料帶頂起，然後通過進給驅動驅動第一滑塊實現料帶沿料帶輸送導軌長度方向的進給，同理，頂升驅動帶動定位針下降推出料帶上的料帶孔後，進給驅動帶動第一滑塊復位，實現了料帶的一次輸送，如此反覆就實現了料帶的連續輸送，當然除此種結構外，還可以是輸送帶，輸送帶上設置料帶定位針與料帶定位，輸送帶運動就帶動料帶運動，此類 都是本領域技術人員根據本專利很容易想到的等同替換結構。所述鉚釘自動送料裝置的抓料裝置包括第五、六驅動裝置、第一、二定位架14、15和真空吸盤16，第一定位架14能夠沿與料帶輸送導軌交叉的水平方向直線滑動定位於機架I上方，第二定位裝架能夠沿縱向直線滑動定位於第一定位架14上，真空吸盤16固定於第二定位架15上，真空吸盤16能夠吸取設定位置的鉚釘，所述控制器控制第五、六驅動裝置和真空吸盤16動作，振動盤9通過振動將鉚釘排列整齊從出料料口依次排出，第五驅動裝置控制第一定位架14在水平面上直線往復滑動，第六驅動裝置控制第二定位架15在第一定位架14上縱嚮往復直線滑動，這就實現真空吸盤16的水平和豎直方向的運動，實現其將鉚釘吸取後搬運至鉚釘鉚合位置再放下鉚釘進行下一個鉚釘的抓取動作，該結構便於操作，抓取速度快，該結構除了使用真空吸盤16外，還可以是磁吸機構，或者夾爪的夾緊結構，此都為本專利的等同替換結構，屬於本領域技術人員根據本專利很容易想到的結構。機架I上還設有與振動盤9出口銜接並與之交叉設置的排料通道17，該排料通道17寬度僅能夠容置一個鉚釘，該通道內設有一能夠沿該排料通道17直線往復滑動的推料塊，還設有第七驅動裝置，該第七驅動裝置驅動推料塊運動，鉚釘從振動盤9出口出來後進入到排料通道17內，排料通道17內的推料塊將該鉚釘推出到抓取裝置的抓取位置，由抓取裝置對鉚釘進行抓取，其使緊密排列在一起的鉚釘被逐個分離送出，便於抓取裝置的抓取，所述排料通道17與振動盤9出料口最好呈垂直交叉狀態分布，保證機構運動順暢。所述料帶輸送軌道2上還設有與裁切刀位置對應的刀槽。所述成像裝置10包括CXD攝像頭和聚光燈，所述CXD攝像頭和聚光燈高度能夠分別調節定位於機架I上，聚光燈能夠將光線照射到需成像的產品上，聚光燈將產品照亮，便於CCD攝像頭成像清晰，成像裝置10除CCD攝像頭外還可以是其它成像裝置10，如相機，紅外掃描等。所述CXD攝像頭和聚光燈高度能夠分別調節定位於機架I上的結構為:機架I上設有一縱向的定位架，定位架上設有兩個條形孔，所述CCD攝像頭和聚光燈分別通過螺栓連接於定位架的兩個條形孔上。所述自動點焊裝置3為自動雷射點焊機，該自動雷射點焊機設有四個點焊嘴，該四個雷射點焊嘴均勻分布於鉚釘圓周外側。還設有顯示屏18，所述顯示屏18能夠顯示產品圖像和組裝參數，及時顯示產品鉚接圖像，及檢測到的各種參數信息，便於查詢和監控，當然還可以設置不合格品報警裝置，便於出現問題及時發 現。
權利要求1.一種全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:包括機架(I)、料帶輸送軌道(2)、收放料裝置、鉚釘自動送料裝置、自動點焊裝置(3)、點焊品質自動檢測裝置和控制器，以實際使用方向為基準，其中: 收放料裝置包括放料料帶盤(4)、放料紙帶盤(5)、收料料帶盤(6)、收料紙帶盤(7)、第一、二、三、四驅動裝置和收、放料感應裝置，放料料帶盤(4)和放料紙帶盤(5)能夠轉動定位於機架(I) 一側，收料料帶盤(6)和收料紙帶盤(7)能夠轉動定位於機架(I)另一側，收、放料感應裝置分別固定於機架(I)兩側，收、放料感應裝置分別能夠感應從放料料帶盤(4)引出的料帶和即將要纏繞於收料料帶盤(6)的料帶，收、放料感應裝置傳信於控制器，控制器控制第一、二、三、四驅動裝置動作，第一、二、三、四驅動裝置分別驅動放料料帶盤(4)、放料紙帶盤(5)、收料料帶盤(6)和收料紙帶盤(7)轉動； 所述料帶輸送軌道(2 )定位於機架(I)上，料帶輸送軌道(2 )長度方向的兩端分別與放料盤和收料盤銜接，料帶輸送軌道(2)能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料，所述料帶輸送軌道(2)上還設有產品定位裝置(8)，該產品定位裝置(8)能夠將設定位置的產品及其上的鉚釘止動定位； 鉚釘自動送料裝置包括振動盤(9)和抓料裝置，抓料裝置能夠將振動盤(9)出料口的鉚釘抓取並放置到料帶輸送裝置的定位裝置處的產品上； 自動點焊裝置(3)能夠接收控制器命令對料帶輸送軌道(2)的定位裝置上的產品與鉚釘進行點焊；· 點焊品質自動檢測裝置包括成像裝置(10)、裁切刀和裁切驅動裝置，所述裁切刀縱向能夠滑動定位於料帶輸送軌道(2)正上方的機架(I)上，成像裝置(10)能夠對料帶輸送軌道(2)上進入成像區的料帶進行成像並傳信於控制器，控制器控制裁切驅動裝置動作，裁切驅動裝置能夠驅動裁切刀縱嚮往復運動。
2.根據權利要求1所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:所述收放料裝置的收料感應裝置和放料感應裝置均為弱電感應開關，機架(I)兩側分別設有放料料帶導軌(12)和收料料帶導軌(13)，放料料帶導軌(12)與放料料帶盤(4)導電連接，收料料帶導軌(13)與收料料帶盤(6)導電連接，且放料料帶導軌(12)能夠與放料盤引出的料帶接觸，收料料帶導軌(13)能夠與即將被纏繞到收料盤的料帶接觸，收、放料感應裝置分別位於放料料帶導軌(12)和收料料帶導軌(13)上，控制器內還設有第一、二繼電器，收、放料感應裝置分別與第一、二繼電器電連接，第一、二繼電器的線圈能夠吸合第一、三驅動裝置所在導電迴路的導電開關。
3.根據權利要求1所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:所述料帶輸送軌道(2)能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料的結構為:料帶輸送軌道(2)上設有拉料裝置，拉料裝置包括第一、二滑塊、進給驅動和頂升驅動，第一滑塊能夠沿料帶輸送軌道(2)長度方向滑動定位於軌道下方，第二滑塊能夠沿縱向滑動定位於第一滑塊上，第二滑塊上設有帶上端直徑小於下端直徑的定位針，料帶輸送軌道(2)上設有與料帶上料帶孔位置對應的定位孔，所述定位針上端能夠沿定位孔伸出到料帶的料帶孔內，進給驅動和頂升驅動分別驅動第一、二滑塊動作。
4.根據權利要求1所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:所述鉚釘自動送料裝置的抓料裝置包括第五、六驅動裝置、第一、二定位架(14、15)和真空吸盤(16)，第一定位架(14)能夠沿與料帶輸送導軌交叉的水平方向直線滑動定位於機架(I)上方，第二定位裝架能夠沿縱向直線滑動定位於第一定位架(14)上，真空吸盤(16)固定於第二定位架(15)上，真空吸盤(16)能夠吸取設定位置的鉚釘，所述控制器控制第五、六驅動裝置和真空吸盤(16)動作。
5.根據權利要求4所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:機架(I)上還設有與振動盤(9 )出口銜接並與之交叉設置的排料通道(17)，該排料通道(17)寬度僅能夠容置一個鉚釘，該通道內設有一能夠沿該排料通道(17)直線往復滑動的推料塊，還設有第七驅動裝置，該第七驅動裝置驅動推料塊運動。
6.根據權利要求1所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:所述料帶輸送軌道(2)上還設有與裁切刀位置對應的刀槽。
7.根據權利要求1所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:所述成像裝置(10)包括CCD攝像頭和聚光燈，所述CCD攝像頭和聚光燈高度能夠分別調節定位於機架(I)上，聚光燈能夠將光線照射到需成像的產品上。
8.根據權利要求7所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:所述CCD攝像頭和聚光燈高度能夠分別調節定位於機架(I)上的結構為:機架(I)上設有一縱向的定位架，定位架上設有兩個條形孔，所述CCD攝像頭和聚光燈分別通過螺栓連接於定位架的兩個條形孔上。
9.根據權利要求1所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:所述自動點焊裝置(3)為自動雷射點焊機，該自動雷射點焊機設有四個點焊嘴，該四個雷射點焊嘴均勻分布於鉚釘圓周外側。
10.根據權利要求1所述的全自動鉚釘點焊設備，其特徵在於:還設有顯示屏(18)，所述顯示屏(18)能夠顯示產品圖像和`組裝參數。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動鉚釘點焊設備，收放料裝置定位於機架兩側，收、放料感應裝置分別能夠感應收、放料料帶盤處的料帶並傳信於控制器控制放料料帶盤、放料紙帶盤、收料料帶盤和收料紙帶盤轉動；料帶輸送軌道兩端分別與放、收料盤銜接，料帶輸送軌道上有產品定位裝置，鉚釘自動送料裝置能夠將鉚釘放置到定位裝置處的產品上；控制器能夠控制自動點焊裝置對產品與鉚釘進行點焊；點焊品質自動檢測裝置能夠對料帶輸送軌道上進入成像區的料帶進行成像並傳信於控制器，控制器控制裁切刀縱嚮往復運動裁切不良品，本實用新型無需工人手工操作，產品焊接速度快，焊接品質好，不良率低，產品檢精確，確保成品品質，節省人工，降低了成產成本。
文檔編號B23K26/42GK203091974SQ20132002906
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月21日 優先權日2013年1月21日
發明者蔣仁濤 申請人:崑山金群力精密模具有限公司