一種反射杯內表面拋磨裝置的製作方法

2023-05-07 02:20:36

本實用新型涉及一種反射杯內表面拋磨裝置，尤其適用於體外衝擊波碎石機反射杯的拋磨裝置。

背景技術：

利用體外衝擊波碎石機已成為治療腎結石、膽囊結石、輸尿管結石最理想方法。具有聚能作用的反射杯是其關鍵部件之一。反射杯內曲面的形狀精度、尺寸精度以及鏡面質量決定碎石質量的好壞。反射杯為迴轉類零件，待加工曲面為半橢圓內曲面。目前，反射杯的拋磨以人工拋磨為主，拋磨效果不穩定、精度一致性差，為了保證碎石質量、提高治療結石患者治療過程中的無痛感，設計一種針對體外衝擊波碎石機反射杯的拋磨裝置十分必要。

技術實現要素：

本實用新型目的在於提供一種反射杯拋磨裝置，是一套針對異形內曲面迴轉類反射杯工件的拋磨裝置。

本實用新型採用的技術方案是：一種反射杯內表面拋磨裝置，主要由底座、支撐架、x嚮導軌、y向滾珠絲槓導軌滑臺、並聯平臺、工件裝卡機構、氣動肌腱機構及仿形氣囊式拋磨頭機構組成,所述2個x嚮導軌固定在上支座上；所述y向滾珠絲槓導軌滑臺固定在下底座上；所述並聯平臺由工作檯、4個擺動連接杆、擺動支撐杆組成；所述並聯平臺置於x嚮導軌上，通過4個氣動肌腱的伸縮完成x方向的運動；所述擺動連接杆通過滑塊與x嚮導軌連接；所述工件裝卡機構由軸承座、三爪卡盤和反射杯工件組成；所述氣動肌腱機構由4個氣動肌腱、固定塊、滑塊組成；所述氣動肌腱機構置於上支座上，由電機驅動z軸滾珠絲槓完成z方向的運動；所述4個氣動肌腱固定在2個x嚮導軌上；所述仿形氣囊式拋磨頭機構固定在工作檯中間位置上，通過電機驅動完成仿形氣囊式拋磨頭的運動。

本實用新型的有益效果：此反射杯拋磨裝置通過完成拋磨頭x，z方向的運動以及反射杯工件y方向的運動，在保證磨削角度的前提下實現了拋磨頭機構的進給運動，完成了反射杯工件的轉動與拋磨頭的運動，實現了拋磨頭對反射杯內表面的拋磨工作,此裝置拋磨效果好，運動靈活，加工速度快，能夠用於反射杯工件的內表面拋磨工作。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構設計圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖中：1、伺服電機；2、z軸滾珠絲槓；3、擺動連接杆；4、擺動支撐杆；5、拋磨下箱體；6、中空轉軸；7、步進電機；8、旋轉平臺支座；9、支撐杆；10、導軌工作平臺；11、下底座；12、伺服電機；13、上支座；14、支撐架；15、伺服電機；16、拋磨上箱體；17、工作檯；18、仿形氣囊式拋磨頭； 19、反射杯；20、三爪卡盤； 21、旋轉平臺；22、滾珠絲槓；23、支撐肋板；24、y向滾珠絲槓導軌滑臺；25、x嚮導軌；26、徑向連接件；27、連接法蘭； 28、滑塊；29、氣動肌腱；30、氣動肌腱通氣導管；31、連接螺母；32、固定擋塊。

具體實施方式

為能說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，並結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如附圖1-圖2所示，本實用新型為一種反射杯內表面拋磨裝置，主要由下底座（11）、支撐架(14)、x嚮導軌(25)、y向滾珠絲槓導軌滑臺（24）、並聯平臺、工件裝卡機構、氣動肌腱機構及仿形氣囊式拋磨頭機構組成。其中，並聯平臺由工作檯（17）、2組擺動連接杆（3）、擺動支撐杆（4）組成；氣動肌腱機構由氣動肌腱（29）、氣動肌腱通氣導管（30）、徑向連接件（26）、連接螺母（31）、連接法蘭（27）、固定擋塊（32）、滑塊（28）組成。仿形氣囊式拋磨頭機構由中空轉軸（6）、仿形氣囊式拋磨頭（18）、伺服電機（12）、拋磨上箱體（16）、拋磨下箱體（5）組成。

反射杯工件（19）裝卡在三爪卡盤（20）上，三爪卡盤（20）固定在旋轉平臺（21）的中間位置，旋轉平臺（21）通過旋轉平臺支座（8）固定在導軌工作平臺（10）上，導軌工作平臺（10）裝配於y向滾珠絲槓導軌滑臺（24）上，通過步進電機（7）驅動，完成反射杯工件（19）的轉動，並由伺服電機（12）驅動通過y向滾珠絲槓導軌滑臺（24）的滾珠絲槓（22）傳動實現反射杯（19）y方向的運動。並聯平臺通過氣動肌腱（29）的伸縮控制滑塊（28）的滑動來驅動2組擺動連接杆（3）實現固定於工作檯（17）仿形氣囊式拋磨頭機構x方向的運動。氣動肌腱機構置於上支座（13）上，由伺服電機（1）驅動支撐架（14）上的z軸滾珠絲槓(2)完成仿形氣囊式拋磨頭（18）z方向的運動。拋磨頭機構固定在工作檯(17)中間位置，通過伺服電機(15)驅動實現仿形氣囊式拋磨頭（18）的旋轉。以上運動共同完成對反射杯工件內表面的拋磨工作。