用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置的製作方法

2023-05-07 02:08:01 1

專利名稱：用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到食品、醫藥包裝設備領域，特指一種適應於輸瓶設備的主輔電機控制裝置。
背景技術：
在現有技術的瓶類輸送設備中，控制出瓶裝置動作的主電機和控制輸瓶軌道輸送玻瓶的輔助電機為兩臺相互獨立的電機；即當對其中一臺電機進行相關操作時，另一臺電機不會被影響。輔助電機通常以固定的速度帶動輸瓶軌道動作，而主電機常常由於玻瓶缺蓋、擠瓶、倒瓶等一些外在原因需要停機、開機，而操作人員也常常需要根據實際情況對主電機進行調速等操作，反覆的停、復機或調速等操作使主機不能很好的與輔助電機同步，故當玻瓶由主機的出瓶裝置過渡到輸瓶軌道上時，容易出現倒瓶現象。當與該輸瓶軌道的輸 出端相連的下一工序的主電機的進瓶裝置停機時，或者當處於輸瓶軌道上的玻瓶因外壁沾有藥液而與粘在輸送軌道上時，這些因素都將造成大量的玻瓶堆積在輸瓶軌道上甚至出瓶裝置中，阻止玻瓶的傳送，大量的玻瓶由於相互擠壓將破碎，汙染輸送軌道，影響藥瓶的安全性，同時影響生產效率。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本實用新型提供一種結構簡單、控制方便、能夠保證輸瓶可靠性的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置。為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案一種用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，包括與出瓶主電機相連的主電機變頻器和與輸瓶軌道輔電機相連的輔電機變頻器，所述主電機變頻器上連有主機調速電位器所述輔電機變頻器的控制端通過一速度切換開關與主電機變頻器相連，所述輔電機變頻器通過速度切換開關選擇採用預設控制信號的方式控制輸出或者採用同步跟隨主電機變頻器的方式控制輸出。作為本實用新型的進一步改進所述主電機變頻器上設有主啟動開關。所述輔電機變頻器上設有輔啟動開關。所述速度切換開關為帶常開和常閉觸點的中間繼電器。所述主啟動開關、輔啟動開關和速度切換開關分別與一 PLC控制器相連。所述PLC控制器與一用來檢測輸瓶軌道上是否出現擠瓶的接近開關相連，所述PLC控制器根據接近開關的檢測信號控制速度切換開關動作。與現有技術相比，本實用新型的優點在於本實用新型的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，當出瓶裝置與輸瓶軌道在調試模式或者擠瓶現象出現時，可脫離同步單獨運行；在自動模式下當沒有擠瓶現象出現時，出瓶裝置與輸瓶軌道自動保持同步，這樣一方面極大程度的減少了倒瓶現象的出現，同時當出現擠瓶時，出瓶主電機自動控制出瓶軌道動作，輸瓶軌道快速帶走瓶子，這樣極大的提高了設備連續穩定運行的能力，減少了頻繁停、復機現象，提高了生產效率，且該編程、裝配簡單。

圖I是本實用新型的結構原理示意圖。圖2是在具體實施例中採用PLC控制器時輸出端的埠連接示意圖。圖3是在具體實施例中採用PLC控制器時輸入端的埠連接示意圖。 圖4是在具體實施例中採用PLC控制器時控制程序的示意圖。圖5是在具體應用實例中的結構示意圖。圖例說明I、主電機變頻器；2、輔電機變頻器；3、主機調速電位器；4、主啟動開關；5、輔啟動開關；6、速度切換開關；7、輸瓶軌道；8、接近開關；9、出瓶裝置；10、出瓶主電機；11、輸瓶軌道輔電機；12、PLC控制器。
具體實施方式
以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖5所示，本實用新型主要應用於輸瓶設備中，該輸瓶設備至少包括依次相連的出瓶裝置9和輸瓶軌道7，出瓶裝置9的速度由出瓶主電機10控制，輸瓶軌道7的速度由輸瓶軌道輔電機11進行控制。如圖I所示，本實用新型的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，包括與出瓶主電機10相連的主電機變頻器I和與輸瓶軌道輔電機11相連的輔電機變頻器2，主電機變頻器I上連有主機調速電位器3，輔電機變頻器2的控制端通過一速度切換開關6與主電機變頻器I相連，輔電機變頻器2通過速度切換開關6選擇採用預設控制信號的方式控制輸出或者採用同步跟隨主電機變頻器I的方式控制輸出。本實用新型通過級聯主電機變頻器I和輔電機變頻器2以實現出瓶裝置9與輸瓶軌道7同步，減少倒瓶現象的出現。同時，當輸瓶軌道7上出現擠瓶現象時，出瓶主電機10可以停止動作，同時輸瓶軌道7將繼續動作向下一工序的機器設備輸瓶；且當擠瓶現象消失時，出瓶主電機10可以選擇立刻恢復正常運行，此時輸瓶軌道7將立即與出瓶裝置9實現同步。參見圖2、圖3和圖5，本實施例中，主電機變頻器I上設有主啟動開關4，輔電機變頻器2上設有輔啟動開關5，速度切換開關6可以採用帶常開和常閉觸點的中間繼電器。主啟動開關4、輔啟動開關5和速度切換開關6分別與一 PLC控制器12相連。PLC控制器12與一用來檢測輸瓶軌道7上是否出現擠瓶的接近開關8相連，PLC控制器12根據接近開關8的檢測信號控制速度切換開關6動作。接近開關8可採用電感式接近開關。參見圖1，VFl為主電機變頻器1，VF2為輔電機變頻器2。RPl為主機調速電位器3，通過改變阻值，可以實現VFl輸出頻率改變。KAl為VFl的主啟動開關4、KA2為VF2的輔啟動開關5。當閉合主啟動開關4和輔啟動開關5時，主電機變頻器I和輔電機變頻器2運行輸出；當斷開主啟動開關4和輔啟動開關5時，主電機變頻器I和輔電機變頻器2均停止運行輸出。KA3為VF2的速度切換開關6，當處於調試狀態或者自動運行出現擠瓶時，KA3動作，此時VF2的AIl埠接受預設好的+5V信號。當自動運行狀態時，VF2的AIl同步接受VFl上AOl埠的信號，VF2的頻率輸出跟隨VFl的頻率輸出，實現同步。參見圖2所示，PLC控制12上的輸出點Q0. 0用來連接並控制KA1、輸出點Q0. I用來連接並控制KA2、輸出點Q0. 2用來連接並控制KA3。參見圖3，PLC控制12上的輸入點10. 0為輸瓶軌道上7上安裝的接近開關8的檢測輸入點，接近開關8用於檢測輸瓶軌道7是否出現擠瓶，當出現擠瓶時，輸入點io. 0將接受輸入信號，並控制速度切換開關6動作。採用上述結構後，出瓶主電機10的調速為給定的外部電位器，即主機調速電位器3。輸瓶軌道7的調速給定有兩種情況，當KA3動作的時候輸入為VF2自帶的+5V電壓，當KA3未動作時輸入為VFl的AOl輸出電壓。自動運行且未出現擠瓶時，VFl的頻率改變，VFl的AOl改變，VF2的AIl改變，VF2的頻率跟著改變，這就是同步調速的原理。對於主電機變 頻器1，設定輸入電壓範圍0-5V直流，輸出電壓0-10V直流，頻率範圍0-50HZ。此時VFl的AIl接受電位器0-5V的輸入電壓時，其對應AOl輸出0-10V直流，VFl動力端輸出0-50HZ頻率的電源，三者成線性關係。對於輸瓶軌道7的VF2，設定輸入電壓範圍0-10V直流，輸出電壓無需用到默認即可，頻率範圍0-xHZ (根據兩動力執行單元的減速比設定X值，如減速比相同x=50)。此時，當KA3動作時VF2的AIl接受+5V的輸入電壓，VF2輸出頻率=最大輸出頻率+2，當KA3未動作時VF2的AIl接受VFl的AOl的輸出電壓，VF2輸出頻率=VFl輸出頻率+k，其中k為比例係數，由X的值決定，k=50 + x。VF2接受VFl的AOl輸出0-10V直流，VF2動力端輸出0-xHZ頻率電源，二者成線性關係。如圖4所示，為一個具體應用實例中的PLC控制程序示意圖。其中，V100. 0為自動運行開關，V150. 0為出瓶主電機10的調試開關，V150. I為輸瓶軌道輔電機11的調試開關，10. 0為擠瓶信號開關，輸出點Q0. 0控制KAl (主電機)，輸出點Q0. I控制KA2 (輔電機)，輸出點Q0. 2控制KA3(速度切換開關6)。設備調試運行時，輸瓶軌道輔電機11與出瓶主電機10脫離同步。當設備自動運行時，輸瓶軌道輔電機11與出瓶主電機10實現同步。當出現擠瓶情況時，出瓶主電機10停機，輸瓶軌道輔電機11脫離同步並以固定速度運行。當擠瓶狀態消失後，出瓶主電機10自動運行，輸瓶軌道輔電機11又自動切入與出瓶主電機10同步。這樣就實現了正常生產時瓶子一個挨著一個，平穩的輸送，不會倒瓶；出現擠瓶時，出瓶主電機10又自動停機，輸瓶軌道輔電機11會自動以固定的速度運行並快速帶走瓶子，擠瓶情況很快消失，又立馬進入同步狀態，不會碎瓶。如此往復，保證輸瓶平穩進行，提高了自動化生產效率。以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，包括與出瓶主電機(10)相連的主電機變頻器(I)和與輸瓶軌道輔電機(11)相連的輔電機變頻器(2)，所述主電機變頻器(I)上連有主機調速電位器(3)，其特徵在於所述輔電機變頻器(2)的控制端通過一速度切換開關(6 )與主電機變頻器(I)相連，所述輔電機變頻器(2 )通過速度切換開關(6 )選擇採用預設控制信號的方式控制輸出或者採用同步跟隨主電機變頻器(I)的方式控制輸出。
2.根據權利要求I所述的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，其特徵在於所述主電機變頻器(I)上設有主啟動開關(4)。
3.根據權利要求2所述的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，其特徵在於所述輔電機變頻器(2)上設有輔啟動開關(5)。
4.根據權利要求3所述的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，其特徵在於所述速度切換開關(6)為帶常開和常閉觸點的中間繼電器。
5.根據權利要求4所述的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，其特徵在於所述主啟動開關(4)、輔啟動開關(5)和速度切換開關(6)分別與一 PLC控制器(12)相連。
6.根據權利要求5所述的用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，其特徵在於所述PLC控制器(12)與一用來檢測輸瓶軌道(7)上是否出現擠瓶的接近開關(8)相連，所述PLC控制器(12 )根據接近開關(8 )的檢測信號控制速度切換開關(6 )動作。
專利摘要本實用新型公開了一種用於輸瓶設備的主輔電機同步控制裝置，包括與出瓶主電機相連的主電機變頻器和與輸瓶軌道輔電機相連的輔電機變頻器，主電機變頻器上連有主機調速電位器所述輔電機變頻器的控制端通過一速度切換開關與主電機變頻器相連，輔電機變頻器通過速度切換開關選擇採用預設控制信號的方式控制輸出或者採用同步跟隨主電機變頻器的方式控制輸出。本實用新型具有結構簡單、控制方便、能夠保證輸瓶可靠性等優點。
文檔編號H02P5/50GK202475342SQ20122011698
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者唐嶽, 胡華棟, 賀建軍 申請人:楚天科技股份有限公司