一種可溯源的水槽打磨系統的製作方法
2023-05-07 02:14:51
本實用新型涉及打磨技術領域，具體涉及一種可溯源的水槽打磨系統。
背景技術：
現有的水槽打磨設備大多是人工打磨，隨著社會經濟的發展，漸漸地出現了水槽專用的打磨設備，該設備採用人工對其上下料進行打磨工作；無論是人工水槽打磨還是專用設備水槽打磨，這些打磨方式不但生產效率低、質量不穩定、人工體力負荷大和所產生的粉塵對人體傷害大，而且受到的機械傷害情況高發、工序間物流轉運時佔用空間大和物流浪費時間較多，不能滿足安全生產和柔性生產的要求；當使用多種設備組成產線的全自動設備及系統時，對於質量問題不能溯源，需逐個排除以尋找問題根源，進而影響設備的智能化。因此，如何設計一種既安全柔性生產又可溯源的水槽打磨系統是打磨技術領域關注的熱點問題。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於針對現有技術中的不足之處，提供一種可溯源的水槽打磨系統。
為達此目的，本實用新型採用以下技術方案：
一種可溯源的水槽打磨系統，括水槽磨底工作區、水槽磨側工作區、水槽磨麵工作區、成品上下料工站、搬運AGV和AGV軌道；
所述水槽磨底工作區包括上料臺、半成品上下料工站、磨底專機、機器人裝置和機器人第七軸，所述機器人第七軸設置於所述上料臺和半成品上下料工站之間；所述磨底專機設置有多臺，並分別設置於所述機器人第七軸的兩側，所述機器人裝置用於將水槽從所述上料臺送到所述磨底專機，並將所述磨底專機打磨完畢的水槽送到所述半成品上下料工站；
所述水槽磨側工作區相鄰於所述水槽磨底工作區布置，所述水槽磨側工作區包括磨側上下料工站和磨側工站，所述磨側上下料工站設置於所述磨側工站的一側；
所述水槽磨麵工作區設置於所述水槽磨側工作區的一側，所述水槽磨麵工作區包括磨麵上下料工站和磨麵工站，所述磨麵上下料工站設置於所述磨麵工站的一側；
所述成品上下料工站設置於所述磨麵工站的一端，所述AGV軌道包裹連接於所述水槽磨側工作區、水槽磨麵工作區、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬運AGV可活動地設置於所述AGV軌道上；
還設置有檢修軌道和AGV檢修工站，所述檢修軌道的兩端分別連接於所述成品上下料工站的一端和半成品上下料工站的一端，所述AGV檢修工站設置於所述檢修軌道上。
更進一步地，述機器人裝置包括搬運機器人和機器人夾具，所述搬運機器人安裝於所述機器人第七軸的上方，所述機器人夾具安裝於所述搬運機器人上。
更進一步地，還設置有半成品檢測工站，所述半成品檢測工站包括檢測物流線、次品輸送線和修復工作檯，所述檢測物流線設置於所述半成品上下料工站的一側，所述次品輸送線設置於所述檢測物流線的一側，所述修復工作檯設置於所述次品輸送線的一端。
更進一步地，所述AGV軌道的出發端連接於所述半成品上下料工站的一端，其分流端分別連接於所述磨側上下料工站和磨麵上下料工站的一端，所述磨側上下料工站的另一端與所述磨麵上下料工站的另一端相連，其集流端連接於所述成品上下料工站的一端，其回程端連接於所述半成品上下料工站的另一端。
更進一步地，所述磨側工站包括磨側機器人和磨側控制櫃，所述磨麵工站包括磨麵機器人和磨麵控制櫃，所述磨側控制櫃和磨麵控制櫃分別與所述磨側機器人和磨麵機器人電連接。
更進一步地，還設置有兼容打磨工作區，所述兼容打磨工作區設置於所述水槽磨側工作區和水槽磨麵工作區之間，所述兼容打磨工作區包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站設置於所述打磨工站的一側。
更進一步地，還設置有電控櫃和PLC控制模塊，所述電控櫃分別與所述半成品上下料工站、半成品檢測工站、磨側上下料工站、磨麵上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬運AGV電連接；所述PLC控制模塊電連接所述電控櫃、磨側控制櫃、磨麵控制櫃和打磨工站。
更進一步地，所述磨底專機、搬運AGV、水槽磨側工作區和水槽磨麵工作區為若干個設置，相應地，所述磨側上下料工站、磨麵上下料工站、磨側工站和磨麵工站設置有若干個。
更進一步地，還設置有在線充電站，所述在線充電站設置於所述半成品上下料工站的底部。
一種使用上述的可溯源的水槽打磨系統的方法，包括步驟如下：
步驟1、上料臺的水槽毛坯由機器人裝置移動到對應的磨底專機進行打磨水槽底部；
步驟2、機器人裝置把磨底結束後的水槽輸送到半成品上下料工站，由搬運AGV輸送到水槽磨側工作區的磨側上下料工站上；
步驟3、磨側工站對所述磨側上下料工站的水槽進行打磨側壁，磨側結束通過搬運AGV把水槽輸送到水槽磨麵工作區的磨麵上下料工站上；
步驟4、磨麵工站對所述磨麵上下料工站的水槽進行打磨麵，磨麵結束通過搬運AGV把成品水槽輸送到成品上下料工站上；
步驟5、成品水槽被下料後，搬運AGV待命同時在線充電；
步驟6、待搬運AGV出現故障時，搬運AGV停止在AGV檢修工站進行維修。
本實用新型的有益效果：1.本實用新型的可溯源的水槽打磨系統實現了高自動化上下料、柔性生產、智能物流和全系統整合監控，產線的產品出現問題時，可以追溯到產生質量的設備，從而達到一個更加高自動化、經濟適用的設備及系統，市場前景廣闊；該系統的控制方法實現高節拍、高智能生產，大大減少勞動力，提高生產效率，體現智能化和自動化；2.通過設置所述檢修軌道和AGV檢修工站，當搬運AGV出現故障時，即出現產品質量問題時，搬運AGV停止在AGV檢修工站的檢修工位上並報警，同時此臺搬運AGV將被屏蔽不再接收工作任務，從而可對產品在線溯源，查找相應設備的問題，降低設備的維護成本；3.通過設置在線充電站，搬運AGV在運行的過程中，AGV系統實現全車間的物流搬運，當搬運AGV在水槽毛坯的所述半成品上下料工站帶料時，同時在線充電，提高搬運AGV的稼動率，減小人工幹預，搬運AGV的搬運可以實現無間斷工作，提高整個水槽打磨系統的工作效率。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的一個實施例的可溯源的水槽打磨系統的整體結構示意圖；
圖2是本實用新型的一個實施例的可溯源的水槽打磨系統的部分結構示意圖；
圖3是本實用新型的一個實施例的可溯源的水槽打磨系統的部分結構示意圖；
圖4是本實用新型的一個實施例的可溯源的水槽打磨系統的部分結構示意圖；
圖5是本實用新型的一個實施例的可溯源的水槽打磨系統的部分結構示意圖。
其中：水槽磨底工作區1、上料臺11、磨底專機12、機器人裝置13、機器人131、機器人夾具132、半成品上下料工站14、機器人第七軸15、水槽磨側工作區2、磨側上下料工站21、磨側工站22、磨側機器人221、磨側控制櫃222、水槽磨麵工作區3、磨麵上下料工站31、磨麵工站32、磨麵機器人321、磨麵控制櫃322、兼容打磨工作區4、打磨上下料工站41、打磨工站42、成品上下料工站5、電控櫃6、搬運AGV7、AGV軌道71、半成品檢測工站8、檢測物流線81、次品輸送線82、修復工作檯83、檢修軌道9、AGV檢修工站91。
具體實施方式
下面結合附圖並通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。
一種可溯源的水槽打磨系統，如圖1-5所示，包括水槽磨底工作區1、水槽磨側工作區2、水槽磨麵工作區3、成品上下料工站5、搬運AGV7和AGV軌道71；
所述水槽磨底工作區1包括上料臺11、半成品上下料工站14、磨底專機12、機器人裝置13和機器人第七軸15，所述機器人第七軸15設置於所述上料臺11和半成品上下料工站14之間；所述磨底專機12設置有多臺，並分別設置於所述機器人第七軸15的兩側，所述機器人裝置13用於將水槽從所述上料臺11送到所述磨底專機12，並將所述磨底專機12打磨完畢的水槽送到所述半成品上下料工站14；
所述水槽磨側工作區2相鄰於所述水槽磨底工作區1布置，所述水槽磨側工作區2包括磨側上下料工站21和磨側工站22，所述磨側上下料工站21設置於所述磨側工站22的一側；
所述水槽磨麵工作區3設置於所述水槽磨側工作區2的一側，所述水槽磨麵工作區3包括磨麵上下料工站31和磨麵工站32，所述磨麵上下料工站31設置於所述磨麵工站32的一側；
所述成品上下料工站5設置於所述磨麵工站32的一端，所述AGV軌道71包裹連接於所述水槽磨側工作區2、水槽磨麵工作區3、半成品上下料工站14和成品上下料工站5上，所述搬運AGV7可活動地設置於所述AGV軌道71上；
還設置有檢修軌道9和AGV檢修工站91，所述檢修軌道9的兩端分別連接於所述成品上下料工站5的一端和半成品上下料工站14的一端，所述AGV檢修工站91設置於所述檢修軌道9上。
本實用新型的可溯源的水槽打磨系統及使用其的方法通過設置水槽磨底工作區1、水槽磨側工作區2和水槽磨麵工作區3進行磨底、磨側和磨麵的水槽打磨工作，該可溯源的水槽打磨系統及使用其的方法工作時，在長長的機器人第七軸15的兩側設置很多個磨底專機12，工人只需要把水槽搬到上料臺11，只要站在上料臺11處，只是把水槽搬運到上料臺11這個簡單動作，不需要將水槽搬運到每個磨底專機12的打磨位置，通過搬運AGV7把磨底好的水槽搬運到水槽磨側工作區2，所述磨側上下料工站21用於對水槽進行上下料，所述磨側工站22用於打磨水槽的側壁，接著搬運AGV7把磨側壁結束後的水槽搬運到水槽磨麵工作區3，所述磨麵上下料工站31用於對水槽進行上下料，所述磨側工站22用於打磨水槽的表面，實現高效自動水槽打磨工作，減少大量的勞動力。
AGV是自動導引運輸車的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿著規定的導引路逕行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人。
通過設置所述檢修軌道9和AGV檢修工站91，當水槽磨麵工作區3或水槽磨底工作區1的產品出現問題時，可追溯到產生質量的設備進行查找問題，搬運AGV7對所有經過的所述磨側工站22、磨麵工站32、打磨工站42等的轉運站點記錄提取，將數據分析運算，追溯每個產品被打磨設備所加工的設備編號，進而實現溯源。當搬運AGV7出現故障時，即出現產品質量問題時，搬運AGV7停止在AGV檢修工站91的檢修工位上並報警，同時此臺搬運AGV7將被屏蔽不再接收工作任務，從而可對產品在線溯源，查找相應設備的問題，降低設備的維護成本。
更進一步地，所述機器人裝置13包括搬運機器人131和機器人夾具132，所述搬運機器人131安裝於所述機器人第七軸15的上方，所述機器人夾具132安裝於所述搬運機器人131上。
通過設置機器人裝置13對水槽毛坯進行磨底工作起到智能搬運物料的作用，機器人裝置13通過所述搬運機器人131上設置的機器人夾具132對磨底專機12進行夾取上下料，然後通過機器人第七軸15的移動小車在輸送軌道實現智能自動的上下料及搬運，其在輸送軌道上行走可滿足多個打磨設備的上下料，從而達到一個更加高自動化、經濟適用的設備及系統；所述搬運機器人131與所述磨底專機12實現柔性對接，兼容性高，可滿足高效自動上下料打磨的生產工藝需求。
更進一步地，還設置有半成品檢測工站8，所述半成品檢測工站8包括檢測物流線81、次品輸送線82和修復工作檯83，所述檢測物流線81設置於所述半成品上下料工站14的一側，所述次品輸送線82設置於所述檢測物流線81的一側，所述修復工作檯83設置於所述次品輸送線82的一端。
通過半成品檢測工站8，可對所述水槽磨底工作區1完成工作後的水槽毛胚進行檢驗是否符合生產工藝標準，在檢測物流線81上人工進行檢驗，如水槽毛坯合格，把該合格的水槽毛坯通過搬運AGV7運輸到下一步磨側工序的工作區，如水槽毛坯不合格，把水槽毛坯放置到次品輸送線82上，然後由修復工作檯83進行再加工，從而提高成品的質量，減少次品出現的機率，若當三道工序完成後再檢測到產品不及格，再加工的難度會更大，加工成本更高，不利於批量生產。
更進一步地，所述AGV軌道71的出發端連接於所述半成品上下料工站14的一端，其分流端分別連接於所述磨側上下料工站21和磨麵上下料工站31的一端，所述磨側上下料工站21的另一端與所述磨麵上下料工站31的另一端相連，其集流端連接於所述成品上下料工站5的一端，其回程端連接於所述半成品上下料工站14的另一端。
通過設置上述設置的所述AGV軌道71，其軌道分布在所述磨側上下料工站21和磨麵上下料工站31的兩側，並圍繞所述水槽磨側工作區2和水槽磨麵工作區3，分別以所述半成品上下料工站14為起點和終點，完成一個循環到達所述半成品上下料工站14，搬運AGV7自動完成全部的水槽轉運工作，實現全車間的物流搬運，軌跡路程設計合理，快捷方便，其智能物流輸送可節約廠房用地、減少物料臨時堆放、減少人工轉運對產品的碰傷，減少勞動力，智能自動化，提高搬運效率和生產效率。
更進一步地，所述磨側工站22包括磨側機器人221和磨側控制櫃222，所述磨麵工站32包括磨麵機器人321和磨麵控制櫃322，所述磨側控制櫃222和磨麵控制櫃322分別與所述磨側機器人221和磨麵機器人321電連接。
所述磨側工站22通過設置有磨側機器人221和磨側控制櫃222，所述磨麵工站32通過設置有磨側機器人221和磨側控制櫃222，所述磨側控制櫃222和磨麵控制櫃322分別控制所述磨側機器人221和磨麵機器人321對水槽毛坯進行側壁和表面的打磨工作，由系統提供信息，執行命令，AGV小車將對應產品準確無誤地放至指定加工站。
更進一步地，還設置有兼容打磨工作區4，所述兼容打磨工作區4設置於所述水槽磨側工作區2和水槽磨麵工作區3之間，所述兼容打磨工作區4包括打磨上下料工站41和打磨工站42，所述打磨上下料工站41設置於所述打磨工站42的一側。
通過設置有兼容打磨工作區4，既可以完成水槽磨側工作，同時也可以完成水槽磨麵工作，同時兼容兩道工序，起到重新補充前者加工不足又可進行下一步工序的作用，提高水槽打磨產品的質量，避免成品重複再加工，從而降低生產產品，減少次品的出現率，提高生產的工作效率。
更進一步地，還設置有電控櫃6和PLC控制模塊，所述電控櫃6分別與所述半成品上下料工站14、半成品檢測工站8、磨側上下料工站21、磨麵上下料工站31、打磨上下料工站41、成品上下料工站5和搬運AGV7電連接；所述PLC控制模塊電連接所述電控櫃6、磨側控制櫃222、磨麵控制櫃322和打磨工站42。
設置所述電控櫃6來控制整個系統運作的指令過程，設置PLC控制模塊可以通過預設的程序控制所述電控櫃6、磨側控制櫃222和磨麵控制櫃322運行的時機和行程，使得可溯源的水槽打磨系統及使用其的方法可以自動地、連續地工作，提高生產工作的效率，降低人工成本，PLC控制模塊的中心系統對所有設備監控，若某臺設備出現故障，可直接屏蔽故障設備，不影響其他設備的運行，此設備系統實現了高自動化上下料、柔性生產、智能物流、全系統整合監控。
更進一步地，所述磨底專機12、搬運AGV7、水槽磨側工作區2和水槽磨麵工作區3為若干個設置，相應地，所述磨側上下料工站21、磨麵上下料工站31、磨側工站22和磨麵工站32設置有若干個。設置若干個所述磨底專機12、搬運AGV7、水槽磨側工作區2和水槽磨麵工作區3，能分別提高水槽磨底工序、水槽磨側壁工序和水槽磨麵工序的工序效率和產品的質量，從而能整體地提高水槽打磨系統的工作效率，減少次品的出現率。
更進一步地，還設置有在線充電站，所述在線充電站設置於所述半成品上下料工站14的底部。通過設置在線充電站，搬運AGV7在運行的過程中，AGV系統實現全車間的物流搬運，當搬運AGV7在水槽毛坯的所述半成品上下料工站14帶料時，同時在線充電，提高搬運AGV7的稼動率，減小人工幹預，搬運AGV7的搬運可以實現無間斷工作，提高整個水槽打磨系統的工作效率。
一種使用上述的可溯源的水槽打磨系統的方法，包括步驟如下：
步驟1、上料臺11的水槽毛坯由機器人裝置13移動到對應的磨底專機12進行打磨水槽底部；
步驟2、機器人裝置13把磨底結束後的水槽輸送到半成品上下料工站14，由搬運AGV7輸送到水槽磨側工作區2的磨側上下料工站21上；
步驟3、磨側工站22對所述磨側上下料工站21的水槽進行打磨側壁，磨側結束通過搬運AGV7把水槽輸送到水槽磨麵工作區3的磨麵上下料工站31上；
步驟4、磨麵工站32對所述磨麵上下料工站31的水槽進行打磨麵，磨麵結束通過搬運AGV7把成品水槽輸送到成品上下料工站5上；
步驟5、成品水槽被下料後，搬運AGV7待命同時在線充電；
步驟6、待搬運AGV7出現故障時，搬運AGV7停止在AGV檢修工站91進行維修。
具體詳細的水槽磨底工作區1的工作流程，包括步驟如下：
步驟1、機器人裝置13背負機器人在上料臺11待命，當系統接收到任意一臺磨底專機12的上下料信息後，反饋給機器人裝置13；
步驟2、機器人裝置13在所述上料臺11抓取水槽毛坯移動至對應的磨底專機12上下料位置；
步驟3、機器人裝置13的搬運機器人131將水槽毛坯放置在磨底專機12的空置工位上；
步驟4、搬運機器人131將另外一工位上打磨完的產品取出；若另一工位沒有產品，則機器人裝置13的機器人返回所述上料臺11待命；
步驟5、搬運機器人131把打磨完成的水槽移至半成品上下料工站14的下料線端；
步驟6、搬運機器人131將水槽與半成品上下料工站14的下料線對接放置，結束後返回待料點待命；
步驟7、人工對上料臺11及時補充毛坯。
以上步驟為一個循環流程。
具體詳細的水槽磨側磨麵工作區的工作流程，包括步驟如下：
步驟1、搬運AGV7停止在半成品上下料工站14旁，待料期間同時在線充電，搬運AGV7把磨底後的水槽輸送到水槽磨側工作區2的磨側上下料工站21上；
步驟2、搬運AGV7從半成品上下料工站14把水槽搬運至半成品檢測工站8檢測，合格水槽被搬運AGV7繼續搬運至所述磨側上下料工站21上。
步驟3、磨側工站22的磨側機器人221將運輸過來的水槽抓取後打磨側壁；
步驟4、磨側結束後，被搬運AGV7繼續搬運至有呼叫信號的水槽磨麵工作區3的磨麵上下料工站31上；
步驟5、磨麵工站32的磨麵機器人321將運輸過來的水槽抓取後打磨表面；
步驟6、半成品打磨完後，被搬運AGV7繼續搬運至成品上下料工站5上；
步驟7、成品水槽被下料後，搬運AGV7待命同時在線充電；
步驟8、待搬運AGV7出現故障時，搬運AGV7停止在AGV檢修工站91進行維修並報警，同時此臺搬運AGV7將被屏蔽不再接收工作任務。
本實用新型的可溯源的水槽打磨系統及使用其的方法具有以下優點：一、所述水槽磨底工作區1設置的機器人裝置13對多臺磨底專機12進行上下料，可以長跨距進行搬運；二、所述水槽磨側工作區2和水槽磨麵工作區3的機器人131進行磨側和磨麵工作，可通過編程實現柔性化生產，兼容性高，增加了打磨的水槽規格；三、搬運AGV7的系統實現全車間的物流搬運，其智能物流輸送可節約廠房用地、減少物料臨時堆放、減少人工轉運對產品的碰傷，減少勞動力，降低成本；四、通過PLC控制模塊的中心系統智能監控所有設備，保證設備高效運行，提高水槽打磨的效率，實現高節拍、高智能生產；五、當產線的產品出現問題時，可以追溯到產生質量的設備，從而達到一個更加高自動化、經濟適用的設備及系統。
本實用新型的可溯源的水槽打磨系統實現了高自動化上下料、柔性生產、智能物流和全系統整合監控，可適應高溫、高密度粉塵的作業環境，加工穩定，物流通暢，減少人工，減少機械傷害，在無人工廠生產上都有很大的優勢，當產線的產品出現問題時，可以追溯到產生質量的設備，從而達到一個更加高自動化、經濟適用的設備及系統，市場前景廣闊；該系統的控制方法實現高節拍、高智能生產，大大減少勞動力，提高生產效率，體現智能化和自動化。
以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。