自行式運輸車轉向裝置的製作方法
2023-05-07 03:56:21
專利名稱：自行式運輸車轉向裝置的製作方法
技術領域：
本申請涉及車輛的轉向技術領域，特別涉及一種自行式車轉向裝置。
背景技術：
自行式運輸車現廣泛應用於運輸重型貨物，該車輛能駛入支承負載的託架下，用其頂升系統頂升起負載並轉運到任何指定的地方後將負載放下，這一過程不需要吊機或任
何其它起重設備。該車現有的轉向裝置主要由蝸輪蝸杆機構實現整車的轉向，但由於蝸輪蝸杆結構比較複雜，整車高度比較受限。現有的另一種轉向裝置為齒輪齒條結構，但該結構多為與車架採取螺接方式，存在螺栓鬆動現象，導致產品可靠性不高，同時齒條與兩端活塞為剛性連接，增加安裝困難和降低擺動缸的使用壽命。
實用新型內容本申請所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、強度可靠，能夠減少齒條的失穩，增加齒條的使用壽命的自行式運輸車轉向裝置。為解決上述技術問題，本申請提供了一種自行式運輸車轉向裝置，包括旋轉架、擺動缸箱體、四個擺動缸、齒輪軸、滾輪軸承及兩個齒條。所述擺動缸箱體上安裝有四個所述擺動缸，四個所述擺動缸兩兩正對設置，且四個所述擺動缸分布在同一平面上。四個所述擺動缸內分別設置有一個活塞。每兩個正對設置的所述擺動缸內設置有一個所述齒條。所述齒輪軸的一端設置在兩個所述齒條之間，另一端與所述旋轉架固定連接。兩個所述齒條的外端還分別與所述滾輪軸承的外部圓環面接觸，所述滾輪軸承通過固定件固定在所述擺動缸箱體上。進一步地，每個所述齒條的外端與至少一個所述滾輪軸承接觸。進一步地，所述擺動缸包括缸筒和缸底。所述缸筒和所述缸底通過焊接的方式連接。進一步地，所述齒條的兩端分別設置有一段階梯軸。所述每個擺動缸內的活塞上設置有「凹」槽。所述齒條兩端的階梯軸分別放置在活塞上的「凹」槽內。進一步地，所述擺動缸箱體是由各種不同規格的鋼板焊接而成的封閉結構。進一步地，所述旋轉架與所述齒輪軸通過焊接的方式固定連接。進一步地，還包括通氣塞。所述通氣塞設置在所述擺動缸箱體上。進一步地，還包括旋轉密封圈。所述旋轉密封圈安裝在所述擺動缸箱體與所述齒輪軸相交處的縫隙中。本申請提供的自行式車的轉向裝置，擺動缸的缸筒和缸壁採用焊接的方式連接，結構緊湊、強度可靠；用滾輪軸承支撐齒條，減少了齒條的失穩，增加了齒條的使用壽命。
圖I為本申請實施例提供的自行式運輸車轉向裝置結構示意圖。[0014]圖2為本申請實施例提供的圖I的A-A剖視圖。圖3為本申請實施例提供的圖I的B-B剖視圖。
具體實施方式
參見圖I 圖3，本申請實施例提供的一種自行式運輸車轉向裝置，包括旋轉架12、擺動缸箱體6、四個擺動缸13、齒輪軸9、滾輪軸承7、活塞3、通氣塞8、旋轉密封圈10及兩個齒條(包括齒條4a和齒條4b)。擺動缸箱體6上通過固定件(如螺釘)安裝有四個擺動缸13，四個所述擺動缸13兩兩正對設置，具體為擺動缸13為有底無蓋的圓筒狀結構，每個擺動缸13內設置有一個活塞3。四個擺動缸分成兩組，每組有兩個擺動缸，每組的兩個擺動缸13的缸口(即無蓋的部分)正對設置且排列在同一直線上(每個擺動缸13的缸口設置在擺動缸箱體6的內部)。兩組擺動缸13所在的直線互相平行，且四個擺動缸13設置在同一平面上。每組兩個正對設置的擺動缸13內設置有一個齒條(齒條4a或齒條4b),具體為每個擺動缸13內的活塞3上設置有「凹」槽，齒條的兩端分別設置有一段階梯軸，齒條兩端的階梯軸分別安裝在活塞3上的「凹」槽內。齒輪軸9的一端(帶有齒槽的部分)設置 在兩個所述齒條之間(齒輪軸9的齒輪與兩個齒條的齒槽間隙配合)，齒輪軸9的另一端穿過擺動缸箱體6，並與所述旋轉架12固定連接(通過焊接的方式)。每個齒條的外端(沒有齒槽的一端)還分別與滾輪軸承7的外部圓環面接觸，滾輪軸承7通過固定件(如螺釘)固定在擺動缸箱體6上。滾輪軸承7至少為兩個，每個齒條的外端(即沒有齒槽的一端)與至少一個(如2個)滾輪軸承7接觸。擺動缸13的缸筒2和缸底I通過焊接的方式固定連接。擺動缸箱體6是由各種不同規格的鋼板焊接而成的封閉結構。通氣塞8設置在所述擺動缸箱體上。旋轉密封圈10安裝在擺動缸箱體6與齒輪軸9相交處的縫隙中。本申請提供的一種自行式運輸車轉向裝置，在四個擺動缸13中注入油後，啟動整個轉向裝置，若齒條4a在活塞的驅動下向a方向移動，齒條4b在活塞的驅動下向c方向移動，此時旋轉架逆時針方向旋轉。若齒條4a在活塞的驅動下向b方向移動,齒條4b在活塞的驅動下向d方向移動，此時旋轉架順時針方向旋轉，實現轉向的功能。滾輪軸承7對齒條(包括齒條4a和齒條4b)有支撐作用，減小了齒條(包括齒條4a和齒條4b)的失穩。通氣塞8可以將擺動缸箱體6的熱氣排出，防止整個擺動缸箱體6內部件工作時的溫度過高。旋轉密封圈10起到將擺動缸箱體6與外界隔離的作用，保證擺動缸箱體6的內部清潔。本申請實施例具有以下有益效果I、用滾輪軸承支撐齒條，減少了齒條的失穩，增加了齒條的使用壽命。2、擺動缸箱體、擺動缸以及旋轉架都採用焊接的方式固定連接，提高了剛度，延長了整個轉向裝置的使用壽命。3、齒條與活塞採用套接的方式，方便齒條的更換，提高了工作效率。最後所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本申請的技術方案而非限制，儘管參照實例對本申請進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本申請的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本申請的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種自行式運輸車轉向裝置，包括旋轉架、擺動缸箱體、四個擺動缸、齒輪軸及兩個齒條； 所述擺動缸箱體上安裝有四個所述擺動缸，四個所述擺動缸兩兩正對設置，且四個所述擺動缸分布在同一平面上； 四個所述擺動缸內分別設置有一個活塞； 每兩個正對設置的所述擺動缸內設置有一個所述齒條； 所述齒輪軸的一端設置在兩個所述齒條之間，另一端與所述旋轉架固定連接； 其特徵在於，還包括滾輪軸承； 兩個所述齒條的外端還分別與所述滾輪軸承的外部圓環面接觸，所述滾輪軸承通過固定件固定在所述擺動缸箱體上。
2.根據權利要求I所述的自行式運輸車轉向裝置，其特徵在於，每個所述齒條的外端與至少一個所述滾輪軸承接觸。
3.根據權利要求2所述的自行式運輸車轉向裝置，其特徵在於，所述擺動缸包括缸筒和缸底；所述擺動缸的缸筒和擺動缸的所述缸底通過焊接的方式連接。
4.根據權利要求3所述的自行式運輸車轉向裝置，其特徵在於，所述齒條的兩端分別設置有一階梯軸； 每個所述每個擺動缸內的活塞上設置有「凹」槽； 所述齒條兩端的階梯軸分別放置在活塞上的「凹」槽內。
5.根據權利要求4所述的自行式運輸車轉向裝置，其特徵在於，所述擺動缸箱體是由鋼板焊接而成的封閉結構。
6.根據權利要求5所述的自行式運輸車轉向裝置，其特徵在於，所述旋轉架與所述齒輪軸通過焊接的方式固定連接。
7.根據權利要求6所述的自行式運輸車轉向裝置，其特徵在於，還包括通氣塞； 所述通氣塞設置在所述擺動缸箱體上。
8.根據權利要求7所述的自行式運輸車轉向裝置，其特徵在於，還包括旋轉密封圈； 所述旋轉密封圈安裝在所述擺動缸箱體與所述齒輪軸相交處的縫隙中。
專利摘要本申請涉及車輛的轉向技術領域，特別涉及一種自行式運輸車轉向裝置，包括旋轉架、擺動缸箱體、四個擺動缸、兩個齒條、齒輪軸及滾輪軸承。所述擺動缸箱體上安裝有四個所述擺動缸，每兩個所述擺動缸正對設置。每兩個正對設置的擺動缸內設置有一個所述齒條，且所述齒條的兩端分別與正對設置的所述擺動缸內的活塞連接。所述齒輪軸的一端設置在兩個所述齒條之間，另一端與所述旋轉架連接。兩個所述齒條的外端還分別與所述滾輪軸承接觸，所述滾輪軸承固定在所述擺動缸箱體上。本申請提供的自行式運輸車的轉向裝置，擺動缸的缸筒和缸壁採用焊接的方式連接，結構緊湊、強度可靠；用滾輪軸承支撐齒條，減少了齒條的失穩，增加了齒條的使用壽命。
文檔編號B62D3/12GK202765083SQ20122035957
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月24日 優先權日2012年7月24日
發明者周華蓉, 王志國, 劉昌盛, 王力波, 楊凱 申請人:湖北三江航天萬山特種車輛有限公司