自動清潔器的製作方法
2023-05-07 17:06:41
專利名稱：自動清潔器的製作方法
技術領域：
本發明涉及自動清潔器，本發明尤其涉及一種具有可調刷的自動清潔器，所述刷的高度可根據待清潔表面的狀況自動調節，以便在刷和待清潔表面之間保持預定的恆定距離。
背景技術：
眾所周知，自動清潔器自動地沿著房間的地板表面運行並通過從地板表面抽吸灰塵和髒物而清潔表面。
圖1和2示出了這種自動清潔器的一個例子，以下將對其進行簡要描述。
圖1是傳統自動清潔器的透視圖，其中蓋被拆除了，圖2是從底側看的圖1的底視圖。標號10指示自動清潔器主體，標號20指示灰塵抽吸部分，標號30指示抽吸開口，標號40指示傳感器部分，標號50指示控制部分，以及標號60為電池。
如圖所示，在自動清潔器主體10的兩側均設置有多個驅動輪11、12，以便使自動清潔器運行。自動清潔器主體10大致為圓形板，一大致為半球形的蓋連接在其上。所述蓋在圖中被省略。
灰塵抽吸部分20用於以強抽吸力從地板表面上吸入灰塵，所述抽吸力是由灰塵抽吸部分20在形成於自動清潔器主體10中的抽吸口(未示出)處產生的。灰塵抽吸部分20包括真空電機(未示出)和集塵室(未示出)，集塵室用於收集在真空電機的驅動下通過抽吸口吸入的灰塵。
抽吸開口30在自動清潔器主體10的下表面中形成，並與抽吸口流體連通，並且，在抽吸開口30內，具有可旋轉刷31，用於清除待清潔地板表面的灰塵。
傳感器部分40沿著自動清潔器主體10的側面以預定的間距設置，以便向外部發送信號並接收反射的信號。傳感器部分40包括障礙物傳感器(未示出)和移動距離傳感器(未示出)。
控制部分50處理在其收發部分處接收的信號，並分別控制各個部件。具體而言，控制部分50從外部控制裝置或遙控器接收信號，並相應地驅動驅動輪11、12和灰塵抽吸部分20的真空電機。此外，控制部分50根據從傳感器部分40接收的信號控制自動清潔器的操作。
如上所述的自動清潔器可通過傳感器部分40測定距離諸如家俱、辦公機器和牆壁之類的障礙物，並根據該測定有選擇地驅動自動清潔器主體10的驅動輪11、12。必要時，自動清潔器也可以改變運動方向。
然而，如上所述的傳統自動清潔器存在一個問題。即，由於抽吸開口30固定到自動清潔器主體10上，在待清潔地板表面和抽吸開口30之間的距離易於隨著待清潔地板表面的特徵而變化。因此，會出現諸如抽吸開口30過度接觸待清潔地板表面的問題。例如，如果自動清潔器在地板表面上的諸如地毯之類的多毛表面上工作，抽吸開口30和待清潔地板表面之間的過度接觸會引起真空電機的超載，結果，抽吸效率降低並且產生噪聲。此外，由於抽吸開口30與自動清潔器主體10一體地形成，清潔器的使用者在清潔汙染的抽吸開口30時會很不方便。
發明內容
本發明克服了上述背景技術中的問題，並相應地試圖解決上述問題，本發明的一個方面是提供一種具有改進結構的自動清潔器，其能夠在刷和待清潔地板表面之間保持預定的恆定距離，而不論地板表面的特徵如何，並且使刷易於維護。
為了實現本發明的上述方面和/或其它特徵，提供了一種自動清潔器，包括自動清潔器主體；刷機架，所述刷機架具有可樞轉地連接到樞紐容納部分的樞紐突出，以及與自動清潔器主體的灰塵抽吸部分密封地連接的抽吸口；以及可旋轉刷，所述可旋轉刷可旋轉地設置在刷機架和刷蓋之間。所述自動清潔器主體具有控制部分，所述控制部分被編程以便根據預設值控制自動清潔器自動運行和清潔待清潔地板表面；驅動部分，所述驅動部分根據來自控制部分的信號被驅動；灰塵抽吸部分，用於通過抽吸電機捕集灰塵；以及突出以與待清潔地板表面相對的樞紐容納部分。所述刷機架隨著待清潔地板表面的狀況而上升或下降。
樞紐容納部分從設置在自動清潔器主體上的刷機架安置部分突出。
刷機架具有位置與樞紐容納部分相對應的樞紐容納部分插入孔，以便允許樞紐容納部分通過該孔，以及在樞紐容納部分插入孔的內周上形成的樞紐突出。
樞紐突出包括從樞紐容納部分插入孔的內周上突出的突起部分，所述突起部分大體上符合圓柱形的形狀，以及盤形部件，所述盤形部件用於防止突起部分沿軸向脫離。
所述刷機架在第一位置和第二位置之間樞轉，以便防止過度接觸待清潔的表面。所述第一位置用於諸如木地板之類的硬地板表面，所述第二位置用於諸如其中嵌入許多毛狀物的地毯之類的多毛地板表面。所述處於第一位置的刷機架依靠自身重量圍繞樞紐突出旋轉以便接觸待清潔的地板表面，所述處於第二位置的刷機架在待清潔地板表面的毛狀物的上部的支撐下圍繞樞紐突出旋轉。
所述刷機架具有可旋轉刷安置槽，可旋轉刷可旋轉地安置在該槽中，以及用於流體地連通可旋轉刷安置槽和抽吸口的抽吸通道。
所述刷蓋具有由多個肋狀件分開的抽吸孔。
所述可旋轉刷具有至少一個在其外周上形成的螺旋刃。所述螺旋刃在對應於多個肋狀件的位置處被切削。
同時，所述刷蓋鎖定裝置具有至少一個鎖定部件，所述鎖定部件通過限定在刷蓋中的鎖具安裝孔可旋轉地設置到刷蓋上以便順時針和逆時針旋轉。所述鎖定部件包括鎖具，所述鎖具在一端具有長軸和短軸，在另一端具有圓形的操作部分以便在鎖定位置和非鎖定位置之間可旋轉地移動所述鎖具。所述刷蓋鎖定裝置還具有至少一個位置與刷機架的鎖定部件相對應並且形狀與所述鎖具相對應的鎖定孔。
跨過圓形操作部分的中心形成有線性突出，圍繞鎖具安裝孔的外周以大約90°的角度形成有位置標誌，用於指示鎖具的鎖定和非鎖定位置。
參照附圖，通過對本發明的優選實施例的詳細描述，本發明的上述方面和其它特徵將變得更加清楚，其中
圖1是傳統自動清潔器的透視圖；圖2是圖1的底視圖；圖3是根據本發明的自動清潔器從底側看的分解透視圖；圖4是根據本發明的自動清潔器的底側的平面圖；圖5是自動清潔器主體的透視圖，其中拆除了刷機架蓋和可旋轉刷的刷機架被連接到所述自動清潔器主體；圖6是根據本發明的自動清潔器清潔平的地板表面時的刷機架位置的側視圖，和圖7是根據本發明的自動清潔器清潔諸如地毯之類的多毛地板表面時的刷機架位置的側視圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖詳細描述本發明。
圖3是根據本發明的一個優選實施例的自動清潔器的分解透視圖。在圖3中，標號110指示自動清潔器主體，標號120指示刷機架，標號130指示刷蓋，以及標號140指示可旋轉刷。
自動清潔器主體110包括驅動輪111a和次級輪111b，用於通過驅動電機(未示出)停止和驅動自動清潔器110。在自動清潔器主體110中設置有真空電機(未示出)和集塵室(未示出)。集塵室與在刷機架120中形成的抽吸口122流體連通，用於從待清潔的表面收集灰塵。為了使刷機架120插入到自動清潔器主體110中，優選地提供了刷機架安置部分112。在刷機架120上形成樞紐突出121，刷機架安置部分112具有在對應於刷機架120的樞紐突出121的位置而形成的樞紐容納部分113。樞紐容納部分113從刷機架安置部分112的底部突出為多角柱形，優選地樞紐容納部分113具有形狀與樞紐突出121對應的樞紐容納槽114。以下將更詳細地描述樞紐突出121與樞紐容納槽114的連接。
刷機架120包括可樞轉地連接在樞紐容納部分113中的樞紐突出121；與設置在自動清潔器主體110上的灰塵抽吸部分(未示出)密封地連接的抽吸口122；樞紐容納部分插入孔123，所述樞紐容納部分插入孔123形成於與刷機架120相對應的位置以便允許樞紐容納部分113穿過該樞紐容納部分插入孔123；以及可旋轉刷安置槽124，可旋轉刷140可旋轉地設置在該槽中。
樞紐突出121包括突出121a和盤形件121b，突出121a尺寸設定為具有對應於樞紐容納槽114的直徑，盤形件121b在突出121a的端部形成，以防止樞紐突出121脫離。樞紐突出121從樞紐容納部分插入孔123的內周突出，所述樞紐容納部分插入孔123將在下面更詳細地描述。優選在樞紐容納部分插入孔123的內周上形成與自動清潔器主體110的驅動輪111a的驅動軸線相平行的一對突出121a。
同時，樞紐容納部分插入孔123優選形成與樞紐容納部分113相對應的形狀，根據本實施例，樞紐容納部分插入孔123形成為與樞紐容納部分113一樣的矩形形狀(圖3和圖4)。樞紐突出121從樞紐容納部分插入孔123的內周上突出。同時，如圖5所示，由於通過螺釘(S)所固定的連接部件125的存在，可防止安置在樞紐容納槽114中的樞紐突出121脫離。
可旋轉刷安置槽124位於可旋轉刷140可旋轉地設置的位置處。當可旋轉刷140旋轉時，它撞擊，從而清除待清潔表面的灰塵。為了有效地抽吸從地板表面分離的灰塵，可旋轉刷安置槽124通過抽吸通道125與抽吸口122流體連通。
上述結構的刷機架120從用於清潔如圖6所示的諸如木地板之類的硬地板表面F的第一位置移動到用於清潔如圖7所示的諸如地毯之類的多毛地板表面C的第二位置。在第一位置時，刷機架120依靠其自身重力緊密接觸待清潔地板表面F，而在第二位置時，刷機架120支撐在地板表面C的毛狀物的上側從而防止緊密接觸。
刷蓋130通過刷蓋鎖定裝置200可拆卸地連接到刷機架120上。所述刷蓋130包括由多個肋狀物131分開的抽吸孔132。
可旋轉刷140包括至少一個在其上形成的螺旋刃141，螺旋刃141由橡膠或特性類似的任何材料製成，以便穩定地撞擊待清潔的地板表面。如圖所示，刃141在對應於肋狀物131的位置處被切削以便除去堆積在肋狀物131上的灰塵或髒物。
刷蓋鎖定裝置200包括至少一個鎖定部件210和至少一個鎖定孔220。鎖定部件210通過限定在刷蓋130中的鎖具安裝孔133可旋轉地設置在刷蓋130上以便順時針和逆時針旋轉，並包括鎖具210a，鎖具210a在一端具有長軸和短軸，在另一端具有圓形操作部分210b以便在鎖定位置和非鎖定位置之間可旋轉地移動鎖具210a。鎖定孔220的位置對應於刷機架120的鎖定部件210，並且形狀對應於鎖具210a。
如圖3所示，鎖定部件210的圓形操作部分210b具有跨過中心形成的線性突出211，並且，圓形操作部分210b還可以包括以90°角形成的位置標誌134以便分別指示鎖定和非鎖定位置。
以下將參照附圖更詳細地描述自動清潔器的操作。
當用戶開始驅動自動清潔器時，自動清潔器開始清潔給定表面並通過從傳感器部分獲得的信號持續測定它的位置。
在如圖6所示的正常操作中，自動清潔器清潔諸如木地板之類的地板表面。在這種情況下，自動清潔器的刷機架110在自身重力作用下圍繞樞紐突出121旋轉以便在與地板表面F接觸的第一位置處從地板表面F捕獲灰塵和髒物。
如圖7所示，當對諸如地毯之類的多毛的地板表面C操作時，自動清潔器的刷機架110通過與地毯的毛狀物的上部接觸在樞紐突出121上向上旋轉。因此，清潔操作在刷機架110處於第二位置時進行，即，刷機架支撐在地毯的毛狀物的上部上的位置。
如上所述，由於刷機架120隨著待清潔的地板表面的狀況而上升或下降，防止了在地板表面和抽吸開口131之間的過度緊密接觸，因此，既不會降低抽吸效率，也不會在操作期間間生噪音。
同時，當自動清潔器使用較長的時間後，灰塵會進入可旋轉刷140和刷機架120的可旋轉刷安置槽124之間。然而，根據本發明，通過拆下刷蓋130可避免這一問題。也就是說，刷機架蓋130易於通過刷蓋鎖定裝置200拆卸而不需要任何開啟工具。如上所述，存在跨過鎖定部件210的圓形操作部分210b的中心形成的線性突出211，因此，用戶可簡單地捏住線性突出211並將鎖定部件210順時針和逆時針地旋轉到鎖定位置和非鎖定位置。
採用如上所述的本發明的自動清潔器，鉸接到自動清潔器主體上的刷可隨著待清潔的地板表面的狀況而向上或向下旋轉，從而在抽吸口和待清潔的地板表面之間保持預定的恆定距離。因此，可避免由於抽吸口和地板清潔表面之間過度緊密接觸而引起的抽吸電機的過載，並可防止電機產生的噪音。
此外，由於刷機架蓋可在不需要任何工具的條件下拆卸，可旋轉刷的維護很方便。
儘管出於示意和說明的目的，以上描述了優選的實施例，但不應認為本發明受上述說明的限制，應當認為應該包括任何對本發明的修改、改變和變化，並且本發明僅應僅由其權利要求來限定。
權利要求
1.一種自動清潔器，包括自動清潔器主體，所述自動清潔器主體包括控制部分，其被編程以便根據預設的值控制自動清潔器自動運行和清潔待清潔的地板表面；驅動部分，其根據來自控制部分的控制信號進行驅動；灰塵抽吸部分，用於通過抽吸電機來捕集灰塵；和樞紐容納部分，該部分與待清潔的地板表面相對突出；刷機架部分，其包括可樞轉地連接到樞紐容納部分的樞紐突出和與自動清潔器主體的灰塵抽吸部分密封地連接的抽吸口；可旋轉地設置在刷機架和刷蓋之間的可旋轉刷，其中，刷機架隨著待清潔的地板表面的狀況而上升或下降。
2.根據權利要求1所述的自動清潔器，其特徵在於，所述樞紐容納部分從設置在自動清潔器主體上的刷機架安置部分突出。
3.根據權利要求2所述的自動清潔器，其特徵在於，所述刷機架包括位置與樞紐容納部分相對應的樞紐容納部分插入孔，以便允許樞紐容納部分通過該孔，以及在樞紐容納部分插入孔的內周上形成的樞紐突出。
4.根據權利要求3所述的自動清潔器，其特徵在於，所述樞紐突出包括從樞紐容納部分插入孔的內周上突出的突起部分，所述突起部分大體上為圓柱形的形狀；以及盤形部件，所述盤形部件用於防止突起部分沿軸向脫離。
5.根據權利要求1所述的自動清潔器，其特徵在於，所述刷機架在第一位置和第二位置之間樞轉，以便防止過度接觸待清潔的地板表面，所述第一位置用於諸如木地板之類的硬地板表面，所述第二位置用於諸如其中嵌入許多毛狀物的地毯之類的多毛的地板表面，其中，所述處於第一位置的刷機架依靠自身重量圍繞樞紐突出旋轉以便接觸待清潔的地板表面，所述處於第二位置的刷機架在待清潔地板表面的毛狀物的上部的支撐下圍繞樞紐突出旋轉。
6.根據權利要求1所述的自動清潔器，其特徵在於，所述刷機架包括可旋轉刷安置槽，可旋轉刷可旋轉地安置在該槽中，以及用於流體地連通可旋轉刷安置槽和抽吸口的抽吸通道。
7.根據權利要求1所述的自動清潔器，其特徵在於，所述刷蓋具有由多個肋狀件分開的抽吸孔。
8.根據權利要求6所述的自動清潔器，其特徵在於，所述可旋轉刷包括至少一個在其外周上形成的螺旋刃。
9.根據權利要求8所述的自動清潔器，其特徵在於，所述螺旋刃在對應於多個肋狀件的位置處被切削。
10.根據權利要求1所述的自動清潔器，其特徵在於，所述刷蓋鎖定裝置包括至少一個鎖定部件，所述鎖定部件通過限定在刷蓋中的鎖具安裝孔可旋轉地設置到刷蓋上以便順時針和逆時針旋轉，並且包括鎖具，所述鎖具在一端具有長軸和短軸，在另一端具有圓形的操作部分以便在鎖定位置和非鎖定位置之間可旋轉地移動所述鎖具；和至少一個位置與刷機架的鎖定部件相對應並且形狀與所述鎖具相對應的鎖定孔。
11.根據權利要求10所述的自動清潔器，其特徵在於，跨過圓形操作部分的中心形成有線性突出，並且，在鎖具安裝孔的外周上形成有位置標誌，用於指示鎖具的鎖定和非鎖定位置。
全文摘要
一種自動清潔器，所述自動清潔器帶有隨著待清潔的地板表面的狀況樞轉的可樞轉刷。所述可樞轉刷防止由於刷與待清潔地板表面過度接觸而引起抽吸電機超載。所述自動清潔器包括自動清潔器主體，所述自動清潔器主體帶有樞紐容納部分、帶有可樞轉地連接到樞紐容納部分的樞紐突出的刷機架和與自動清潔器主體的灰塵抽吸部分密封地連接的抽吸口。刷蓋可通過刷蓋鎖定裝置從刷機架上拆卸。可旋轉刷可旋轉地設置在刷機架和刷蓋之間。
文檔編號A47L11/00GK1575731SQ20031010478
公開日2005年2月9日 申請日期2003年11月3日 優先權日2003年7月24日
發明者金祺萬 申請人:三星光州電子株式會社