帶張力式獨立工字輪收線機的製作方法

2023-05-07 05:57:46 1

本實用新型涉及一種收線機，具體的說是一種帶張力式獨立工字輪收線機，屬於收線設備技術領域。

背景技術：

隨著金屬製品行業的發展，高速、高效、低成本、工藝適應性強已經成為生產企業的追求目標。收線機是一種在機械製造、五金加工、石油化工、收線電纜等行業中廣泛應用的機械設備，其主要用於金屬線材和電線電纜行業的收卷產品。

收線機體積龐大，佔地面積大，流水線長，在實際生產過程中容易受到各種生產環境多方面的因素影響，收線速度並非均一的速度，從而導致最終產品在收線輪上卷繞不均勻，排列不整齊。

現有的金屬線材收線機一般為臥軸式，結構複雜，存在著積線重量小，難以卸線的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服上述不足之處，從而提供一種帶張力式獨立工字輪收線機，能夠實現鋼絲正確纏繞在工字輪上，收線平穩高效，收線質量好，通用性好，提高了收線的質量。

按照本實用新型提供的技術方案，帶張力式獨立工字輪收線機包括收線機機架、推架機構、傳動機構、防護罩、計米機構和排線機構，其特徵是：收線機機架內側下部設有傳動機構，收線機機架內側中部設有推架機構，推架機構一側設有排線機構，收線機機架上部設有計米機構；收線機機架中部設有防護罩，防護罩將傳動機構和推架機構包覆在內。

進一步的，收線機機架前後端分別連接前蓋板和後蓋板。

進一步的，傳動機構包括驅動電機、傳動皮帶和傳動軸，驅動電機固定在收線機機架底部，傳動軸轉動連接在收線機機架中部，驅動電機的輸出端通過傳動皮帶連接傳動軸。

進一步的，排線機構包括排線機架、排線驅動電機、排線傳動皮帶、從動軸、直線滑軌、排線滑架、排線輪支架、排線輪、第一位置傳感器和第二位置傳感器，排線機架左右兩端分別設有排線驅動電機和從動軸，排線驅動電機通過排線傳動皮帶連接帶動從動軸轉動，排線機架上端從左到右設有直線滑軌，直線滑軌上滑動連接排線滑架，排線滑架通過螺栓連接排線傳動皮帶，排線滑架一側通過螺栓連接排線輪支架，排線輪支架上設有排線輪，排線機架上設有第一位置傳感器和第二位置傳感器。

進一步的，推架機構包括固定座、氣缸支座、推動氣缸、推動支架、滑板和導軌，固定座上通過螺栓連接氣缸支座，氣缸支座上通過銷軸轉動連接推動氣缸，推動氣缸的推桿前端連接推動支架，推動支架上端連接滑板，固定座上端設有導軌，滑板滑動連接在導軌上，滑板上設有防倒板，防倒板與滑板互相垂直。

進一步的，防護罩包括L形的門體，門體兩端通過滑套滑動連接在兩個互相平行的滑杆上，每個滑杆兩端固定在滑杆固定座上，門體上端設有第一窗體，門體側面設有第二窗體，門體側面設有拉手，門體下端設有防撞座，防撞座的前後分別設有一個定位座。

進一步的，計米機構包括固定支架、第一計米機構和第二計米機構，固定支架頂端並排設有第一計米機構和第二計米機構，固定支架中部設有轉軸，轉軸上轉動連接調節杆，調節杆前端設有中間導輪，中間導輪後端的調節杆上設有配重塊，調節杆後端通過拉簧連接拉杆，拉杆連接在固定支架頂端；轉軸一端固定感應塊，感應塊下端設有斷線接近開關，斷線接近開關固定在斷線接近開關支架上，斷線接近開關支架通過螺栓連接在固定支架上，固定支架下端固定在固定底座上，第二計米機構和第一計米機構結構相同。

進一步的，第一計米機構包括計米輪支架、計米輪和計米接近開關，計米輪支架上轉動連接計米輪，計米輪一側設有計米接近開關，計米接近開關固定在計米輪支架上。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，整機排線採用獨立伺服電機驅動，能夠根據工字輪邊緣的排線情況，自動調整換向點；收線過程中，自動修整收線工字輪兩邊緣處「高起」和「凹陷」，對不同的排距通過調節參數任意調節；計米機構採用雙道計米，能提高計米精度；推架機構推動工件，能夠實現工字輪的定位傳送，提高了工作效率和傳送精度；防護罩能夠防護工字輪在收線過程中飛出，避免造成不必要的人數傷害和損失；防護罩滑動輕便，方便操作；防護罩有定位裝置，能夠定位移動。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型側視圖。

圖3為圖1中P向視圖。

圖4為傳動機構主視圖。

圖5為傳動機構側視圖。

圖6為推架機構主視圖。

圖7為推架機構側視圖。

圖8為防護罩主視圖。

圖9為防護罩俯視圖。

圖10為防護罩側視圖。

圖11為計米機構主視圖。

圖12為圖11中A-A剖視圖。

圖13為圖11中C處放大圖。

附圖標記說明：1-收線機機架、2-前蓋板、3-後蓋板、4-推架機構、4.1-固定座、4.2-氣缸支座、4.3-推動氣缸、4.4-推動支架、4.5-滑板、4.6-導軌、4.7-防倒板、5-傳動機構、5.1-驅動電機、5.2-傳動皮帶、5.3-傳動軸、6-防護罩、6.1-滑杆固定座、6.2-滑杆、6.3-門體、6.4-滑套、6.5-拉手、6.6-第一窗體、6.7-第二窗體、6.8-定位座、6.9-防撞座、7-計米機構、7.1-固定底座、7.2-固定支架、7.3-第一計米機構、7.3.1-計米輪支架、7.3.2-計米輪、7.3.3-計米接近開關、7.4-第二計米機構、7.5-拉杆、7.6-拉簧、7.7-調節杆、7.8-中間導輪、7.9-配重塊、7.10-轉軸、7.11-感應塊、7.12-斷線接近開關支架、7.13-斷線接近開關、8-排線機構、8.1-排線機架、8.2-排線驅動電機、8.3-排線傳動皮帶、8.4-從動軸、8.5-直線滑軌、8.6-排線滑架、8.7-排線輪支架、8.8-排線輪、8.9-第一位置傳感器、8.10-第二位置傳感器。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~3所示，本實用新型主要包括收線機機架1、推架機構4、傳動機構5、防護罩6、計米機構7和排線機構8。

收線機機架1內側下部設有傳動機構5，收線機機架1內側中部設有推架機構4，推架機構4一側設有排線機構8，收線機機架1上部設有計米機構7。

收線機機架1中部設有防護罩6，防護罩6將傳動機構5和推架機構4包覆在內，防止收線的工字輪飛出。

收線機機架1前後端分別連接前蓋板2和後蓋板3，前蓋板2和後蓋板3能夠方便的拆卸，方便進行收線機機架1內部的維護工作。

如圖2所示，所述傳動機構5包括驅動電機5.1、傳動皮帶5.2和傳動軸5.3，驅動電機5.1固定在收線機機架1底部，傳動軸5.3轉動連接在收線機機架1中部，驅動電機5.1的輸出端通過傳動皮帶5.2連接傳動軸5.3。

如圖4~5所示，所述排線機構8包括排線機架8.1、排線驅動電機8.2、排線傳動皮帶8.3、從動軸8.4、直線滑軌8.5、排線滑架8.6、排線輪支架8.7、排線輪8.8、第一位置傳感器8.9和第二位置傳感器8.10，排線機架8.1左右兩端分別設有排線驅動電機8.2和從動軸8.4，排線驅動電機8.2通過排線傳動皮帶8.3連接帶動從動軸8.4轉動。排線機架8.1上端從左到右設有直線滑軌8.5，直線滑軌8.5上滑動連接排線滑架8.6，排線滑架8.6通過螺栓連接排線傳動皮帶8.3。排線滑架8.6一側通過螺栓連接排線輪支架8.7，排線輪支架8.7上設有排線輪8.8。所述排線機架8.1上設有第一位置傳感器8.9和第二位置傳感器8.10，通過第一位置傳感器8.9和第二位置傳感器8.10控制排線滑架8.6的排線行程。

如圖6~7所示，所述推架機構4包括固定座4.1、氣缸支座4.2、推動氣缸4.3、推動支架4.4、滑板4.5和導軌4.6，固定座4.1上通過螺栓連接氣缸支座4.2，氣缸支座4.2上通過銷軸轉動連接推動氣缸4.3。推動氣缸4.3的推桿前端連接推動支架4.4，推動支架4.4上端連接滑板4.5。固定座4.1上端設有導軌4.6，滑板4.5滑動連接在導軌4.6上。所述滑板4.5上設有防倒板4.7，防倒板4.7與滑板4.5互相垂直。在使用時，滑板4.5上放置工字輪，防倒板7的設置能夠防止工字輪從滑板上脫落。通過推動氣缸推動工件，能夠實現工字輪的定位傳送，提高了工作效率和傳送精度。

如圖8~10所示，所述防護罩6包括L形的門體6.3，門體6.3兩端通過滑套6.4滑動連接在兩個互相平行的滑杆6.2上，每個滑杆6.2兩端固定在滑杆固定座6.1上。門體6.3上端設有第一窗體6.6，第一窗體6.6採用透明的有機玻璃材料製作，通過第一窗體6.6能夠清楚觀察內部情況。門體6.3側面設有第二窗體6.7，第二窗體6.7採用透明的有機玻璃材料製作，通過第二窗體6.7能夠清楚觀察內部情況。門體6.3側面設有拉手6.5，通過拉手6.5能夠方便的拉動門體6.3。所述門體6.3下端設有防撞座6.9，防撞座6.9的前後分別設有一個定位座6.8，門體6.3能夠在防撞座6.9的前後兩個定位座6.8之間的行程中前後運動。防護罩6能夠防護工字輪在收線過程中飛出，避免造成不必要的人數傷害和損失；防護罩滑動輕便，方便操作；防護罩有定位裝置，能夠定位移動。

如圖11~13所示，所述計米機構7包括固定支架7.2、第一計米機構7.3和第二計米機構7.4，固定支架7.2頂端並排設有第一計米機構7.3和第二計米機構7.4。在收線過程中，鋼絲收線經過第一計米機構7.3進行一次計米，然後經過第二計米機構7.4進行二次計米，然後將兩個計米結果取平均值，就使得工字輪上收集的鋼絲計米結果較為精確。固定支架7.2中部設有轉軸7.10，轉軸7.10上轉動連接調節杆7.7。調節杆7.7前端設有中間導輪7.8，從第一計米機構7.3出來的鋼絲經過中間導輪7.8後進入第二計米機構7.4。所述中間導輪7.8後端的調節杆7.7上設有配重塊7.9，通過配重塊7.9保持調節杆7.7前後的平衡。調節杆7.7後端通過拉簧7.6連接拉杆7.5，拉杆7.5連接在固定支架7.2頂端。所述轉軸7.10一端固定感應塊7.11，感應塊7.11下端設有斷線接近開關7.13，斷線接近開關7.13固定在斷線接近開關支架7.12上，斷線接近開關支架7.12通過螺栓連接在固定支架7.2上。所述第一計米機構7.3包括計米輪支架7.3.1、計米輪7.3.2和計米接近開關7.3.3，計米輪支架7.3.1上轉動連接計米輪7.3.2，計米輪7.3.2一側設有計米接近開關7.3.3，計米接近開關7.3.3固定在計米輪支架7.3.1上。所述第二計米機構7.4和第一計米機構7.3結構相同。所述固定支架7.2下端固定在固定底座7.1上。

在工作時，鋼絲收線經過第一計米機構進行一次計米，然後經過中間導輪後進入第二計米機構進行二次計米，然後將兩個計米結果取平均值，就使得工字輪上收集的鋼絲計米結果較為精確。採用雙道計米，使得工字輪上收集的鋼絲精確到1米以內，節約了資源，避免不必要的浪費。如果收線過程中鋼絲斷線，調節杆失去平衡發生轉動，斷線接近開關通過感應塊感應到位置發生變化，從而通知放線機停機。