消振靜負荷履帶行走機構的製作方法
2023-05-07 14:25:11 4
專利名稱：消振靜負荷履帶行走機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及履帶車輛的行走系統，尤其是涉及一種消振靜負荷履帶行 走機構。
背景技術：
目前，履帶車輛行駛或作業吋，由於支重輪的作用履帶對土壤或路面的作 用力是動負荷，忽大忽小，其瞬時壓力峰值比平均壓力大十幾倍；而且由於地 面或路面的不平以及車輛自身的動力裝置造成車輛的振動，因此嚴重地破壞了 土壤和路面，增大了履帶F陷量和行駛阻力，降低了附著力和行駛性能，降低 了有效牽引力和丁-作效率。通常的解決辦法是採用加大履帶著地面積，降低接 地比壓，來減少履帶下陷量，提高—車輛的性能，但效果很不理想。
本人於1987年申請的"靜負荷作用於地面的履帶行走機構"實用新型專利， 申請號為87211179，公開了一種支重輪輪距等於履帶板節距，並使每個支重輪 上分配的負荷相等的行走機構，車輛在平地上勻速行駛時，支重輪運行時對履 帶板下土壤或路面作用力由動負荷變成靜負荷，提高了車輛的性能和工作效率。 但是車輛不可能在理想的平地上行駛或作業，地面不平和車輛自身的動力裝置
會造成車輛的振動，打破地面受力靜負荷的狀態，影響實際效果。雖然在上述 的實用新型專利中也提到螺旋彈簧減振，但效果並不佳。
發明內容
為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種消振靜負荷履帶行走機構， 使支重輪對履帶下面的土壤或路面的作用力由動負荷變成靜負荷，並能夠儘快 消除由於地面不平或車輛自身的動力裝置造成的車輛振動，儘快恢復土壤受力 靜負荷狀態，提高車輛的性能和工作效率。為實現上述發明目的，本實用新型採用如下技術方案
所述的消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅動輪、導向輪、支重輪、拖帶 輪和履帶板，支重輪輪距等於履帶板節距，驅動輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、 履帶板的縱向中心線相重合，支架體的水平面支撐中心與車輛的懸掛重心相重 合；依次通過支重輪軸軸肩兩側的軸承、摩擦環、螺栓、內蓋、外蓋將支重輪 同定在支重輪軸上，內蓋和外蓋之間設置有密封裝置；支重輪軸兩端部分別安 裝有滑塊、定位座，滑塊限制在定位座的滑槽內，可上下運動，消去前、後、 左、右的自由度；定位座與支架體通過螺栓連接；定位座與支重輪的外蓋之間 設置有消振裝置，消振裝置由限位軸、大彈簧、小彈簧組成，通過螺栓將限位 軸固定在支重輪的外蓋與定位座之間，大彈簧、小彈簧設置在限位軸上。 所述的消振靜負荷履帶行走機構，其支架體的外端部設置有防土擋板。 由於採用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下優越性
該消振靜負荷履帶行走機構，其消振裝置的大彈簧、小彈簧的剛性係數不 同，在同一作用力下串聯獨立回振，同有振動頻率不同，設計時使其在回振時 方向相反來抵消振幅，達到消振的R的，利用限位軸限制各自的彈性行程，保 護剛性由小到大的彈性元件。上述的消振裝置，要保持兩種以上不同剛性係數 的彈性元件，這樣，能夠儘快盡好地消除振動，恢復土壤或路面的靜負荷狀態， 可大幅度減少車輛下陷，提高車輛的性能和工作效率，還可防止在溼地土壤上 的振動液化現象出現，保持原有土壤的結構和機械性能。本實用新型可廣泛應 用到履帶推土機、履帶挖掘機等機械上，具有顯著的經濟效益。
圖1是消振靜負荷履帶行走機構的結構示意圖； 圖2是圖1的局部橫向剖視圖中l一驅動輪；2 —導向輪；3—支重輪；4一拖帶輪；5 —支架體；6 — 履帶板；7 —支重輪軸；8 —軸承；9一螺栓；IO—內蓋；ll一密封裝置；12 —外蓋；13 —小彈簧；14一限位軸；15—大彈簧；16 —滑塊；17 —定位座；18_防 土擋板；19一摩擦環。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
如圖l、 2中所示，該消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅動輪l、導向輪 2、支重輪3、拖帶輪4和履帶板6，支重輪輪距L1等於履帶板節距L2，驅動 輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、履帶板的縱向中心線相重合，支架體5的水平 面支撐中心與車輛的懸掛重心相重合；依次通過支重輪軸7軸肩兩側的軸承8、 摩擦環19、螺栓9、內蓋10、外蓋12將支重輪3固定在支重輪軸7上，承受 負荷並轉動，傳遞徑向和軸向力；內蓋10和外蓋12之間設置有密封裝置11; 支重輪軸7兩端部分別安裝有滑塊16、定位座17,滑塊16限制在定位座17的 滑槽內，可上下運動，消去前、後、左、右的自由度，只有上下小行程的彈性 滑動；定位座17與支架體5通過螺栓9連接；定位座17與支重輪3的外蓋12 之間設置有消振裝置，消振裝置由限位軸14、大彈簧15、小彈簧13組成，通 過螺栓9將限位軸14同定在支重輪3的外蓋12與定位座17之間，大彈簧15、 小彈簧13設置在限位軸14上。
所述的消振靜負荷履帶行走機構，其支架體5的外端部設置有防土擋板18。 車輛的懸掛重景通過支架體5平均分配到每個支重輪3上，傳遞過程支 架體5把車輛的懸掛重量通過支重輪軸7兩端的定位座17、大彈簧15、限位軸 14、小彈簧13、外蓋12、內蓋IO、螺栓9、摩擦環19、軸承8傳遞到支重輪3 上，最後通過履帶板壓在地上。車輛行駛時，由於地面不平或車輛自身的動力 裝置造成的車輛振動都要通過消振裝置的各部件大彈簧15、限位軸14、小彈簧 13，依靠大、小彈簧的剛性係數不同，固有振動頻率不同，在串聯獨立回振中 使其振動方向相反，來抵消振幅，實現消振，恢復土壤或路面的靜負荷受力狀 態。
權利要求1、一種消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅動輪(1)、導向輪(2)、支重輪(3)、拖帶輪(4)和履帶板(6)，支重輪輪距等於履帶板節距，其特徵在於其驅動輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、履帶板的縱向中心線相重合，支架體(5)的水平面支撐中心與車輛的懸掛重心相重合；支重輪軸(7)兩端部分別安裝有滑塊(16)、定位座(17)，滑塊(16)限制在定位座(17)的滑槽內，可上下運動，消去前、後、左、右的自由度；定位座(17)與支架體(5)通過螺栓(9)連接；定位座(17)與支重輪(3)的外蓋(12)之間設置有消振裝置，消振裝置由限位軸(14)、大彈簧(15)、小彈簧(13)組成，通過螺栓(9)將限位軸(14)固定在支重輪(3)的外蓋(12)與定位座(17)之間，大彈簧(15)、小彈簧(13)設置在限位軸(14)上。
2、 根據權利要求1所述的消振靜負荷履帶行走機構，其特徵在於其支架 體(5)的外端部設置有防上擋板(18)。
專利摘要本實用新型公開一種消振靜負荷履帶行走機構，其包括驅動輪(1)、導向輪(2)、支重輪(3)、拖帶輪(4)和履帶板(6)，支重輪輪距等於履帶板節距，驅動輪、導向輪、支重輪、拖帶輪、履帶板的縱向中心線相重合，支架體(5)的水平面支撐中心與車輛的懸掛重心相重合；支重輪上還設置有一消振裝置，使車輛的懸掛重量通過消振裝置平均分配到每個支重輪上，消除車輛的振動，使履帶下地面的作用力由動負荷變成靜負荷並得到保護，提高履帶車輛的行駛性能和工作效率。
文檔編號B62D55/14GK201325493SQ20082022113
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月11日 優先權日2008年11月11日
發明者王志義, 王睿明, 王睿聰 申請人:王志義