材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元的製作方法

2023-05-07 09:44:21 2

材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，在這種裝置中，即使沿鋼軌前後移動的移送輥及鋼軌間發生磨損或者異常變形、異常突出等異常變化時，也始終保持緊密接觸精度，並使移送輥能夠沿鋼軌順利移動。本發明由以下幾個部分構成：分別緊貼鋼軌(13)的相對兩面旋轉並沿鋼軌(13)前後移動的一對移送輥(20)、對所述一對移送輥(20)中的一個進行支撐的外罩(18)及對另一個進行支撐的彈力遊動型支撐體(31)。為了確保彈力遊動型支撐體(31)能夠旋轉而通過鉸鏈軸(32)與外罩(18)結合，在外罩(18)的一側設置彈力推移運轉裝置50)，自彈力遊動型支撐體(31)向外罩(18)外部延長突出的推移部(33)在彈力的作用下被推移，從而使被彈力遊動型支撐體(31)支撐的移送輥(20)向鋼軌(13)方向緊貼。
【專利說明】材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種桶架裝置的移送輥單元。具體地說，就是涉及一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，在這種材料移送用桶架裝置中，即使沿鋼軌前後移動的移送輥及鋼軌間發生磨損或者異常變形、異常突出等異常變化時，也能夠始終保持一定的緊密接觸精度，並使移送輥能夠沿鋼軌順利移動。
【背景技術】
[0002]一般情況下，為了能夠將多種工業用材料移送到一定的位置，需要使用桶架(gantry)裝置。這種材料移送用桶架裝置都在鋼軌上可移動地設置有能夠升降並可以夾住或放下對象物(材料)的夾持裝置，從而可以將對象物移送至所期望的一定的位置。
[0003]所述夾持裝置在包含電動機的水平移送裝置的驅動力作用下與能夠沿鋼軌前後移動的移送輥單元連接並固定結合，從而可以沿鋼軌前後移動。移送輥單元包括與鋼軌緊密接觸旋轉並前後移動的移送棍。
[0004]但是，就所述普通材料移送用桶架裝置來說，會出現因受磨損、溫度或者外力影響而發生變形及因進入異物而突出等多種變化，從而導致鋼軌及移送輥間的緊密接觸精度發生變化的問題。
[0005]如果緊密接觸精度發生變化，就會使緊貼鋼軌旋轉的移送輥的滾動變得不規則，從而使移送輥產生偏磨損，而偏磨損又會使得移送輥不能夠在鋼軌上順暢移動。這樣就導致材料很難被順利移送，進而被偏磨損的移送輥在滾動時與鋼軌發生的不規則的摩擦會導致鋼軌出現細微的彎曲，從而降低其平坦度。這種情況還會對鋼軌及移送輥的維護管理產生不利的影響。
[0006]上述問題有時還會成為造成工業用材料移送不良或者材料損傷/破損的誘因。具體地說，移送輥及鋼軌間產生的上述問題會導致包括移送輥在內的移送輥單元相對最初的設置發生細微的位置變化(或者角度變化)，隨之會導致與移送輥單元連接並固定結合的夾持裝置也發生位置變化(或者角度變化)，從而對夾升對象物(工業用材料)的夾持(grip)位置和卸下對象物的投放(drop)位置都產生影響。這種夾持及投放位置的變化對於材料移送要求不是特別精準的情況來說也許沒有太大的問題。但是，對於要求精準夾持材料並投放在正確位置的精確移送而言，非正常的夾持會導致對象物損傷或者移送不良等問題的發生。

【發明內容】

[0007]發明所要解決的課題
[0008]本發明就是為解決所述原有普通材料移送用桶架裝置產生的各種問題而研發的。本發明的目的在於，提供一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，即使是在鋼軌或者移送輥的狀態出現異常(因受磨損、溫度或者外力影響而發生變形、因進入異物而突出等)的情況下，也能夠始終維持鋼軌與移送輥之間的緊密接觸精度，防止出現偏磨損，保障材料的順利(順暢)移送，同時方便對鋼軌及移送輥進行維護管理。
[0009]課題解決方法
[0010]為了解決上述技術課題，本發明由以下幾個部分構成:分別緊貼鋼軌13的相對兩面旋轉並能夠沿鋼軌13前後移動的一對移送輥20、對所述一對移送輥20中的一個進行支撐的外罩18及對另一個進行支撐的彈力遊動型支撐體31。為了確保所述彈力遊動型支撐體31能夠旋轉而通過鉸鏈軸32與外罩18結合，在外罩18的一側設置有彈力推移運轉裝置50，自彈力遊動型支撐體31向外罩18外部延長突出的推移部33在彈力的作用下被推移，從而使被彈力遊動型支撐體31支撐的移送輥20向鋼軌13方向緊貼。
[0011]發明的效果
[0012]本發明採用了上述解決方法，在彈性體54的彈力作用下，推移運轉軸52持續推動向外罩18 —側外部突出的推移部33，可以使彈力遊動型支撐體31以鉸鏈軸32為中心旋轉，同時使向外罩18相反側外部突出的移送輥(或者旋轉輥)始終緊貼鋼軌13。這樣，SP使鋼軌13或者移送輥20之間出現異常狀況時(因受磨損、溫度或者外力而發生變形、因進入異物而突出等)，也能夠始終維持鋼軌13與移送輥20之間的緊密接觸精度，由於均勻的緊密接觸精度防止了移送輥20出現偏磨損，並防止了因偏磨損而導致的鋼軌13平坦度降低現象，從而不僅能夠確保對象物(工業用材料)的順利移送，而且方便對鋼軌13及移送輥20進行維護管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明移送輥單元優選實施例的斜視圖。
[0014]圖2是本發明移送輥單元優選實施例的正面圖。
[0015]圖3是本發明移送輥單元內部結構的參考剖面圖。
[0016]圖4是本發明移送輥單元優選使用狀態的使用狀態圖。
[0017]圖5是本發明鋼軌及移送輥間磨損狀態下的運轉關係的參考圖。
[0018]圖6是本發明鋼軌及移送輥間異常突出狀態下的運轉關係的參考圖。
[0019]圖7是本發明異常與否感應裝置另一應用實施狀態的示例圖。
[0020]圖8是本發明異常與否感應裝置應用實施狀態的剖面示例圖。
[0021]圖9是本發明異常與否感應裝置另一應用實施狀態的示例圖。
[0022]圖10是本發明異常與否感應裝置應用實施狀態剖面示例圖。
[0023]符號說明
[0024]A:移送輥單元11:支撐框架
[0025]12:移送梁13:鋼軌
[0026]14:固定部18:外罩
[0027]20:移送輥21:滾軸
[0028]31:彈力遊動型支撐體32:鉸鏈軸
[0029]33:推移部40 --第2接觸擋塊
[0030]50:彈力推移運轉裝置51:軸支撐體
[0031]52:推移運轉軸54:彈性體
[0032]55:第1接觸擋塊56:制動構件[0033]57:高低調節螺栓 57a:固定螺母
[0034]58:制動構件100:異常與否感應裝置
[0035]110:移動擋塊120:支撐託架
[0036]130:距離感應式位移測定裝置
【具體實施方式】
[0037]下面，將參照附圖對本發明材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元進行詳細說明。
[0038]本發明的特徵在於，即對於在普通桶架移送裝置構成要素中與地面平行設置的鋼軌13上、下側分別安裝一個移送輥20與之緊密接觸，並在所述上、下側移送輥20的中心分別設置有上、下側滾軸21的移送輥單元A來說，所述移送輥單元A構成為:所述一對上、下側滾軸21的後端部中的任意一個軸插支撐於固定狀態的支撐框架11，另一個軸插在根據隨鋼軌13的不同狀態的移送輥20的移動而傾斜一定角度的彈力遊動型支撐體31中；根據鋼軌13的狀態彈性允許所述移送輥20及彈力遊動型支撐體31的移動性的同時始終均勻保障所述鋼軌13與上、下輥滾軸21間所要求的精密緊貼性的彈力推移運轉裝置50追加設置在與所述彈力遊動型支撐體31後側部保持一定間隔的所述支撐框架11後側上端部之間。
[0039]特別是，對於所述彈力遊動型支撐體31而言，在其任意一端連接外罩18和鉸鏈軸32，與所述鉸鏈軸32保持一定間隔的下側的另一端上軸插入軸結合有所述移送輥20的滾軸21的後側一部。輥這樣，隨著所述鋼軌13的不同狀態，當所述移送輥20移動時，就能夠根據移動產生的變化幅度而以所述鉸鏈軸32為中心傾斜(移動)一定的角度。
[0040]另外，對於所述彈力推移運轉裝置50而言，在所述彈力遊動型支撐體31的後側突出設置推移部33，在與所述推移部33對應的所述支撐框架11後側上端突出設置固定部14，在所述固定部14與推移部33之間設置能夠沿左、右兩個方向產生彈性推力的彈性體54。
[0041]當在所述固定部14與推移部33之間設置所述彈性體54時,在上側設置制動構件58，並設置阻止進一步向下移動的推移運轉軸52後，再向推移運轉軸52插入就更加容易。
[0042]在這種情況下，所述推移運轉軸52下部既可以先貫通所述推移部33再向其下方突出，然後在向下突出部分上連接間隔維持用制動構件56，也可以根據不同的情況，使所述推移運轉軸52下側末端部不貫通所述推移部33，而是根據所述固定部14與所述推移部33之間所屬區域的長度設計，然後在其下側末端設置防止彈性體54向下方脫落並與所述推移部33接觸的第I接觸擋塊55。
[0043]對於上述後一種設計，即所述推移運轉軸52下側末端部與第I接觸擋塊55結合的構造來說，如果在與所述第I接觸擋塊55對應的所述下側推移部33設置有在一定的負荷作用下能夠與所述第I接觸擋塊55產生彈性接觸的第2接觸擋塊40，雖然需要增加一定的成本，但是不僅可以提高工作效率，增強制作與安裝的便利性，而且當所述第2接觸擋塊40被磨損時，不需要將彈力推移運轉裝置50進行整體更換，只需更換低廉而簡單的所述第2接觸擋塊40即可。
[0044]另外，如果設置所述第2接觸擋塊40，將其上側設計成球形或者帶有一定的曲率，在相互接觸時可以使摩擦及磨損降到最低。同時，相對於所述第I接觸擋塊55間接觸時可以實現更加柔和、自由的接觸。
[0045]另外，如果設置所述第2接觸擋塊40，所述第2接觸擋塊40下部通過螺絲與所述推移部33結合，通過在下側末端連接定螺母57a而追加設置高低調節螺栓57，從而方便調節所述第2接觸擋塊40的高低。
[0046]另外，在所述固定部14與彈性體54之間的推移運轉軸52上還可以設置軸支撐體51，確保所述彈性體54能夠更加安全、精確地進行垂直支撐。
[0047]另外，所述彈性體54優選選用鋼性金屬材質的盤簧，但是，必要時也可以選用具有一定彈力的橡膠、尿烷材料等。
[0048]另外，所述鋼軌13既可以設置在固定設置於地面的多個支架上，也可以與工業構造物連接而設置。其沿與地面平行方向(水平方向)設置，可以起到使所述移送輥20能夠移動的軌道作用。因為設置在所述一對移送輥20之間，所以一對移送輥20就能夠在與鋼軌13緊密接觸的狀態下通過滾動(rolling)進行移動。
[0049]另外，所述夾持裝置60能夠由電動機的正、反驅動而升降並將對象物夾持及投放，它通過由與普通電動機相關的齒條/小齒輪或螺釘/螺旋頂高器等構成的水平移送裝置(未圖示)與能夠沿所述鋼軌13前後移動的移送輥單元A連接並固定結合，從而能夠沿鋼軌13進行前後移動。
[0050]如上所述，即使移送輥輥20與鋼軌13之間現出異常狀況(因受磨損、溫度或者外力影響而發生變形及因進入異物而突出等)，移送輥輥20在彈力推移運轉裝置50的彈力作用下也能夠始終與鋼軌13保持均勻的接觸力。
[0051]同時，如果將所述鋼軌13分別設置於移送梁12的上、下側構成一對，就能夠很容易確保與移送輥單元A連接並固定結合的夾持裝置60負荷的安全性。在這種情況下，每條鋼軌13均構成包含一對移送輥20的移送輥單元A，在各個移送輥單元A的外罩18間連接並固定結合夾持裝置60。
[0052]在這種情況下，各個移送輥單元A採用上、下間相互點對稱的結構比較理想。具體地說，就是由外罩18及彈力遊動型支撐體31支撐的移送輥20位置、彈力推移運轉裝置50的方向、通過彈力推移運轉裝置50推動推移部33使彈力遊動型支撐體31傾斜的方向等實現上、下間相互點對稱，並且方向相反的構成是理想的(參照圖4)。
[0053]如上所述，依據本發明，在彈性體54的彈力作用下，隨著推移運轉軸52持續推動向外罩18 —側外部突出的推移部33，彈力遊動型支撐體31以鉸鏈軸32為中心旋轉。同時，向外罩18另一側外部突出的移送輥(或者旋轉輥)始終與鋼軌13緊密接觸。因此即使鋼軌或者移送輥的狀態出現異常(因受磨損、溫度或者外力影響而發生變形及因進入異物而突出等)，鋼軌與移送輥之間也能夠始終保持均勻的緊密接觸精度，由於均勻的緊密接觸精度可以防止移送輥出現偏磨損，從而也可以防止鋼軌發生彎曲，更加容易維持鋼軌的平坦度。進而，還可以最大限度地降低因鋼軌出現異常而產生的衝擊、震動及噪音。
[0054]另外，如果在所述移送輥單元A上再設置異常與否感應裝置100，當因鋼軌或者輥出現異常(磨損等)而導致沿鋼軌13移動的一對移送輥20發生相對正位置的向外隔開或者向內收縮的非正常運轉時，它就能夠立即自動實時感應到異常情況，並可將相關信息及時發送至管理員或者連接信號的單獨的控制部。在這種情況下，如果桶架移送裝置的鋼軌或者輥出現異常(磨損等)，就能夠立即實時感應到異常情況，並迅速將相關信息發送至控制部及管理員，以便控制部及管理員可以根據其異常的程度停止桶架移送裝置的運轉後採取適當的後續措施，或者為夾持材料而運轉夾持臂時適時反饋夾持位置並加以修正，即使鋼軌出現異常，也能夠始終實現精準的夾持動作。
[0055]在這種情況下，所述異常與否感應裝置100也可以採用在所述第I接觸擋塊55與第2接觸擋塊40之間設置負荷傳感器的負荷檢測式結構，當因鋼軌或者輥出現異常(磨損等)而導致沿鋼軌13移動的一對移送輥20發生相對正位置的向外裂開或者向內收縮的非正常運轉時，將施加的一定的壓力或者拉力檢測為其負荷值，然後以其負荷值為基礎判斷所述鋼軌13或者移送輥20是否發生異常並能準確檢測其異常程度。根據情況也可以採用距離感應式結構，即在所述彈力遊動型支撐體31 —端突出設置移動擋塊110，當因鋼軌或者輥出現異常(磨損等)而導致一對移送輥20發生相對正位置的向外裂開或者向內收縮的非正常運轉時，隨著由於上述非正常運轉而發生的所述彈力遊動型支撐體31的傾斜動作移動，同時在與所述移動擋塊110對應的支撐框架11 一側在支撐託架120上固定距離感應式位移測定裝置130，這樣也可以獲得與上述相同或者類似的效果。
[0056]如果所述異常與否感應裝置100採用第一個負荷檢測式結構，當因所述鋼軌或者輥出現異常(磨損等)而導致一對移送輥20發生相對正位置的向外裂開或者向內收縮的非正常運轉時，就會使支撐所述移送輥20的滾軸和所述彈力遊動型支撐體31以及所述第2接觸擋塊40運轉，當對所述第2接觸擋塊40和第I接觸擋塊55之間的測壓元件以一定的負荷進一步加壓或者通過拉伸施加較弱壓力時，通過負荷值就能夠很容易地測定出所施加的物理外力(壓力或者負荷)的變化，通過控制部將所檢測的負荷值進行計算之後，不僅可以迅速而準確地判斷鋼軌的異常程度，而且在明確判斷異常程度後還能夠根據其程度將相關信息迅速通知管理員。另外，當提升材料時，即使鋼軌13及移送輥20出現異常，也可以將上述值利用為對於夾持臂運轉位置的反饋修正值以實現始終精準的夾持動作的自動控制。
[0057]如果所述異常與否感應裝置100採用第二個距離感應式結構，當因所述鋼軌或者輥出現異常(磨損等)而導致一對移送輥20發生相對正位置的向外裂開或者向內收縮的非正常運轉時，移動擋塊110就會隨所述彈力遊動型支撐體31的傾斜動作而移動，固定於支撐框架11 一側的支撐託架120上的距離感應式位移測定裝置130之間的距離會變得更近或者更遠。在這種情況下，所述距離感應式位移測定裝置130會迅速檢測出所述變化並通過控制部計算後，就可以精準地判斷出鋼軌的異常程度，並在明確判斷異常程度後根據其程度迅速通知管理員，或者當提升材料時，即使鋼軌13及移送輥20出現異常，也可以將所述異常程度利用為對於夾持臂運轉位置的反饋修正值以實現始終精準的夾持動作的自動控制。
【權利要求】
1.一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 即，在普通桶架移送裝置構成要素中與地面平行設置的鋼軌(13)上、下側分別安裝一個移送輥(20)與之緊密接觸，並在所述上、下側移送輥(20)的中心分別設置有上、下側滾軸(21)的移送輥單元(A)， 所述移送輥單元(A)中所述一對上、下側滾軸(21)的後端部中的任意一個軸插入並支撐於固定狀態的支撐框架(11)，另一個軸插在根據鋼軌(13)的不同狀態移送輥(20)的移動而傾斜一定角度的彈力遊動型支撐體(31)中； 根據鋼軌(13)的狀態彈性允許所述移送輥(20)及彈力遊動型支撐體(31)的移動性的同時始終均勻保障所述鋼軌(13)與上、下輥滾軸(21)間所要求的精密緊貼性的彈力推移運轉裝置(50)追加設置在與所述彈力遊動型支撐體(31)後側部保持一定間隔的所述支撐框架(11)後側上端部之間。
2.如權利要求1所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 所述彈力遊動型支撐體(31)的構成為，外罩(18)和鉸鏈軸(32)連接，輥與所述鉸鏈軸(32)保持一定間隔的下側的另一端上軸插入軸結合有所述移送輥(20)的滾軸(21)的後側一部。
3.如權利要求1所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 對於所述彈力推移運轉裝置(50)而言，在所述彈力遊動型支撐體(31)的後側突出設置推移部(33)，在與所述推移部(33)對應的所述支撐框架(11)後側上端突出設置固定部(14)，在所述固定部(14)與推移部(33)之間設置沿左、右兩個方向產生彈性推力的彈性體(54)。`
4.如權利要求3所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 在所述固定部(14)與推移部(33)之間設置所述彈性體(54)，在上側設置制動構件(58)，並設置阻止進一步向下移動的推移運轉軸(52)後，再向推移運轉軸(52)插入。
5.如權利要求4所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 所述推移運轉軸(52)下部先貫通所述推移部(33)後向其下方突出，然後使向下突出部分與間隔維持用制動構件(56)結合。
6.如權利要求4所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 將所述推移運轉軸(52)下部根據所述固定部(14)與所述推移部(33)之間所屬區域的長度設計，然後在其下側末端設置防止彈性體(54)向下方脫落並與所述推移部(33)接觸的第I接觸擋塊(55)。
7.如權利要求6所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 當所述推移運轉軸(52)下部與第I接觸擋塊(55)結合時，在與所述第I接觸擋塊(55)對應的所述下側推移部(33)設置有在一定的負荷作用下與所述第I接觸擋塊(55)產生彈性接觸的第2接觸擋塊(40)。
8.如權利要求7所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 如果設置所述第2接觸擋塊(40)，將其上側設計成球形或者帶有一定的曲率，在相互接觸時使摩擦及磨損降到最低，同時，相對於所述第I接觸擋塊(55)間接觸時實現更加柔和、自由的接觸。
9.如權利要求7所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於:如果設置所述第2接觸擋塊(40)，所述第2接觸擋塊(40)下部通過螺絲與所述推移部(33)結合，通過下側末端連接固定螺母(57a)而追加設置高低調節螺栓(57)，從而能夠調節所述第2接觸擋塊(40)的高低。
10.如權利要求4所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 所述推移運轉軸(52)中在接觸於固定部(14)的上端部上還設置有軸支撐體(51)，確保所述彈性體(54)更加安全、精確地進行垂直支撐。
11.如權利要求1所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 在所述移送輥單元(A)的任意一側再設置異常與否感應裝置(100)，當因鋼軌或者輥出現異常(磨損等)而導致沿鋼軌(13)移動的一對移送輥(20)發生相對正位置的向外隔開或者向內收縮的非正常運轉時，將其立即自動實時感應到異常情況，並將相關信息及時發送至管理員或者連接信號的單獨的控制部。
12.如權利要求10所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 所述異常與否感應裝置(100)採用在所述第I接觸擋塊(55)與第2接觸擋塊(40)之間設置負荷傳感器的負荷檢測式結構，將施加的一定的壓力或者拉力檢測為其負荷值，然後將負荷值發送至控制部以準確檢測所述鋼軌(13)或者移送輥(20)是否發生異常及其異常程度。
13.如權利要求10所述的材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，其特徵在於: 所述異常與否感應裝置(100)採用距離感應式結構，即在所述彈力遊動型支撐體(31)一端追加突出設置隨所述彈力遊動型支撐體(31) —起移動的移動擋塊(110)，在與之對應的支撐框架(11) 一側通過 支撐 託架(120)固定距離感應式位移測定裝置(130)。
【文檔編號】B65G47/90GK103879776SQ201310076812
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年3月11日 優先權日:2012年12月21日
【發明者】金仁煥 申請人:馬克斯羅泰克株式會社