磨邊機大梁同步調寬控制結構的製作方法
2023-04-29 20:07:46 3
磨邊機大梁同步調寬控制結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磨邊機大梁同步調寬控制結構。其包括左大梁、右大梁和大梁寬度調整組件，所述左大梁和右大梁分別對稱布置在磨邊機主體的左右兩側，其特徵在於，所述大梁寬度調整組件包括：左大梁調寬驅動組件，安裝在磨邊機主體上並與所述左大梁連接，以驅動所述左大梁動作；右大梁調寬驅動組件，安裝在磨邊機主體上並與所述右大梁連接，用以驅動所述右大梁動作；和大梁調寬驅動控制組件，分別與所述左大梁調寬驅動組件和所述右大梁調寬驅動組件連接，用以控制所述左大梁調寬驅動組件和所述右大梁調寬驅動組件同步動作。本實用新型有效解決了大型磨邊機中調節螺杆和聯接軸在機械加工上的困難，還能有效提高調寬精度。
【專利說明】磨邊機大梁同步調寬控制結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磨邊機大梁同步調寬控制結構。
【背景技術】
[0002]用於生產陶瓷材質、玻璃材質、大理石材質、人造石材質等外形呈扁平磚狀建築材料的溼法/幹法磨邊機，如用於生產陶瓷磚的磨邊機，其主要作用是控制和加工陶瓷磚產品四邊的尺寸，使得加工出的陶瓷磚為規整的矩形。而為使一臺磨邊機能生產不同規格尺寸的陶瓷磚，磨邊機需具有大梁調寬功能，即通過調整左右大梁之間的距離以適應不同規格尺寸的陶瓷磚。
[0003]如圖1所示，現有的陶瓷磚磨邊機的大梁調寬控制結構是在磨邊機I的左大梁11和右大梁12的前後分別設置一根調節螺杆2，兩根調節螺杆2通過兩根聯接軸13聯動，然後由一臺調寬電機3來驅動前後兩根調節螺杆帶動左右大梁進行寬度調整動作。此種大梁調寬控制結構的兩根調節螺杆的長度接近磨邊機機架的寬度，因此用於生產1200毫米及以下的陶瓷磚時問題不大，但若用於生產1200毫米以上的陶瓷磚時，由於磨邊機的寬度越做越大，調節螺杆的長度也越做越長，但受減速機等標準件連接尺寸的限制，調節螺杆又不可能做得太粗，從而對調節螺杆的剛性提出了更高的要求。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種磨邊機大梁同步調寬控制結構，以解決現有技術的不足之處。
[0005]為達到上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0006]磨邊機大梁同步調寬控制結構，包括左大梁、右大梁和大梁寬度調整組件，所述左大梁和右大梁分別對稱布置在磨邊機主體的左右兩側，其特徵在於，所述大梁寬度調整組件包括:左大梁調寬驅動組件，安裝在磨邊機主體上並與所述左大梁連接，以驅動所述左大梁動作；右大梁調寬驅動組件，安裝在磨邊機主體上並與所述右大梁連接，用以驅動所述右大梁動作；和大梁調寬驅動控制組件，分別與所述左大梁調寬驅動組件和所述右大梁調寬驅動組件連接，用以控制所述左大梁調寬驅動組件和所述右大梁調寬驅動組件同步動作。
[0007]作為一種選擇，所述左大梁調寬驅動組件包括:左調寬電機；左主調節螺杆，分別與所述左調寬電機和所述左大梁連接；左從調節螺杆，與所述左大梁連接；和左聯接軸，通過連接件分別與所述左主調節螺杆和所述左從調節螺杆連接；所述右大梁調寬驅動組件包括:右調寬電機；右主調節螺杆，分別與所述右調寬電機和所述右大梁連接；右從調節螺杆，與所述右大梁連接；和右聯接軸，通過連接件分別與所述右主調節螺杆和所述右從調節螺杆連接；所述大梁調寬驅動控制組件包括:可編程控制器；左編碼器，安裝在所述左調寬電機上並與所述可編程控制器連接；右編碼器，安裝在所述右調寬電機上並與所述可編程控制器連接；左調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述左調寬電機連接；右調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述右調寬電機連接；和同步控制器，分別與所述左調寬電機驅動器和所述右調寬電機驅動器連接。
[0008]作為另一種選擇，所述左大梁調寬驅動組件包括:左一調寬電機；左二調寬電機；左一調節螺杆，分別與所述左一調寬電機和所述左大梁連接；和左二調節螺杆，分別與所述左二調寬電機和所述左大梁連接；所述右大梁調寬驅動組件包括:右一調寬電機；右二調寬電機；右一調節螺杆，分別與所述右一調寬電機和所述右大梁連接；和右二調節螺杆，分別與所述右二調寬電機和所述左大梁連接；所述大梁調寬驅動控制組件包括:可編程控制器；左一編碼器，安裝在所述左一調寬電機上並與所述可編程控制器連接；左二編碼器，安裝在所述左二調寬電機上並與所述可編程控制器連接；右一編碼器，安裝在所述右一調寬電機上並與所述可編程控制器連接；右二編碼器，安裝在所述右二調寬電機上並與所述可編程控制器連接；左一調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述左一調寬電機連接；左二調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述左二調寬電機連接；右一調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述右一調寬電機連接；右二調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述右二調寬電機連接；左一級同步控制器，分別與所述左一調寬電機驅動器和所述左二調寬電機驅動器連接；右一級同步控制器，分別與所述右一調寬電機驅動器和所述右二調寬電機驅動器連接；和二級同步控制器，用以同步控制所述左大梁調寬驅動組件和右大梁調寬驅動組件。
[0009]作為優選，所述調寬電機為普通電機、步進電機或伺服電機。
[0010]作為優選，所述調寬電機驅動器為變頻器、步進驅動器或伺服驅動器。
[0011]本實用新型通過採用上述結構，有效解決了大型磨邊機中調節螺杆和聯接軸在機械加工上的困難，降低了部分磨邊機機械裝配的難度；而且能大幅度提高磨邊機的自動化程度；還能有效提高調寬精度，直接幫助客戶提高加工陶瓷磚的良品率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是現有陶瓷磚磨邊機的大梁調寬控制結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型實施例1的結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型實施例1的控制原理圖。
[0015]圖4是本實用新型實施例2的結構示意圖。
[0016]圖5是本實用新型實施例2的控制原理圖。
[0017]圖中:
[0018]I—磨邊機主體；11一左大梁；12—右大梁；13—聯接軸；131—左聯接軸；132—右聯接軸；2—調節螺杆；21—左主調節螺杆；22—左從調節螺杆；23—右主調節螺杆；24—右從調節螺杆；25—左一調節螺杆；26—左二調節螺杆；27—右一調節螺杆；28—右二調節螺杆；3—調寬電機；31—左調寬電機；32—右調寬電機；33—左一調寬電機；34—左二調寬電機；35—右一調寬電機；36—右二調寬電機；4一可編程控制器；51—左編碼器；52—右編碼器；53—左一編碼器；54—左二編碼器；55—右一編碼器；56—右二編碼器；61—左調寬電機驅動器；62—右調寬電機驅動器；63—左一調寬電機驅動器；64—左二調寬電機驅動器；65一右一調寬電機驅動器；66—右二調寬電機驅動器；7 —同步控制器；71—左一級同步控制器；72—右一級同步控制器；73—二級同步控制器。
[0019]現結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
[0021]如圖2和圖3所示，本實施例所述的磨邊機大梁同步調寬控制結構，主要由左大梁
11、右大梁12和大梁寬度調整組件組成。其中，左大梁11和右大梁12分別對稱布置在磨邊機主體I的左右兩側。大梁寬度調整組件又主要由分別獨立設置的左大梁調寬驅動組件、右大梁調寬驅動組件和大梁調寬驅動控制組件組成。其中:
[0022]所述的左大梁調寬驅動組件主要由左調寬電機31、左主調節螺杆21、左從調節螺杆22、左聯接軸131組成。左調寬電機31安裝在左大梁一側的磨邊機主體上。左主調節螺杆21分別與左調寬電機和左大梁連接。左從調節螺杆22與左大梁連接。左聯接軸131通過減速機等連接件分別與左主調節螺杆和左從調節螺杆連接。
[0023]所述的右大梁調寬驅動組件主要由右調寬電機32、右主調節螺杆23、右從調節螺杆24、右聯接軸132組成。右調寬電機安裝在右大梁一側的磨邊機主體上。右主調節螺杆分別與右調寬電機和右大梁連接。右從調節螺杆與右大梁連接。右聯接軸通過減速機等連接件分別與右主調節螺杆和右從調節螺杆連接。
[0024]所述的大梁調寬驅動控制組件主要由可編程控制器4、左編碼器51、右編碼器52、左調寬電機驅動器61、右調寬電機驅動器62和同步控制器7組成。左編碼器安裝在左調寬電機上並與可編程控制器連接。右編碼器安裝在右調寬電機上並與可編程控制器連接。左調寬電機驅動器分別與可編程控制器和左調寬電機連接。右調寬電機驅動器分別與可編程控制器和右調寬電機連接。同步控制器分別與左調寬電機驅動器和右調寬電機驅動器連接。
[0025]本實施例的工作原理如下:
[0026]左右兩個調寬電機的編碼器將位置信號反饋到可編程控制器，通過編碼器與電機驅動器形成閉環控制，然後兩電機驅動器之間通過同步控制器調整彼此的位置和速度，並以此驅動相應的調寬電機，達到左右大梁同步調寬控制的目的。
[0027]本實施例由於在磨邊機主體兩側各安裝了一臺調寬電機驅動相對應側的調節螺杆，從而使原來需要與磨邊機主體等寬的長調節螺杆可以加工成兩段短調節螺杆，有效解決了調節螺杆的剛性問題。同時，兩臺調寬電機通過控制器實現同步運行，並通過編碼器實時反饋位置信號，提高了大梁寬度調整的精度，並可以彌補調節螺杆因加工差異所產生的誤差。
[0028]此外，本實施例中涉及的調寬電機可以採用普通電機、步進電機或伺服電機。而涉及的調寬電機驅動器可以採用變頻器、步進驅動器或伺服驅動器。
[0029]實施例2
[0030]如圖4和圖5所示，本實施例所述的磨邊機大梁同步調寬控制結構，主要由左大梁
11、右大梁12和大梁寬度調整組件組成。其中，左大梁11和右大梁12分別對稱布置在磨邊機主體I的左右兩側。大梁寬度調整組件又主要由分別獨立設置的左大梁調寬驅動組件、右大梁調寬驅動組件和大梁調寬驅動控制組件組成。其中:
[0031]所述的左大梁調寬驅動組件主要由左一調寬電機33、左二調寬電機34、左一調節螺杆25和左二調節螺杆26組成。左一調寬電機和左二調寬電機分別安裝在左大梁兩側的磨邊機主體上。左一調節螺杆分別與左一調寬電機和左大梁連接。左二調節螺杆分別與左二調寬電機和左大梁連接。
[0032]所述的右大梁調寬驅動組件主要由右一調寬電機35、右二調寬電機36、右一調節螺杆27和右二調節螺杆28組成。右一調寬電機和右二調寬電機分別安裝在右大梁兩側的磨邊機主體上。右一調節螺杆分別與右一調寬電機和右大梁連接。右二調節螺杆分別與右二調寬電機和右大梁連接。
[0033]所述大梁調寬驅動控制組件主要由可編程控制器4、左一編碼器53、左二編碼器54、右一編碼器55、右二編碼器56、左一調寬電機驅動器63、左二調寬電機驅動器64、右一調寬電機驅動器65、右二調寬電機驅動器66、左一級同步控制器71、右一級同步控制器72和二級同步控制器73組成。左一編碼器安裝在左一調寬電機上並與可編程控制器連接。左二編碼器安裝在左二調寬電機上並與可編程控制器連接。右一編碼器安裝在右一調寬電機上並與可編程控制器連接。右二編碼器安裝在右二調寬電機上並與可編程控制器連接。左一調寬電機驅動器分別與可編程控制器和左一調寬電機連接。左二調寬電機驅動器分別與可編程控制器和左二調寬電機連接。右一調寬電機驅動器分別與可編程控制器和右一調寬電機連接。右二調寬電機驅動器分別與可編程控制器和右二調寬電機連接。左一級同步控制器分別與左一調寬電機驅動器和左二調寬電機驅動器連接。右一級同步控制器分別與右一調寬電機驅動器和右二調寬電機驅動器連接。二級同步控制器用以同步控制所述左大梁調寬驅動組件和右大梁調寬驅動組件。
[0034]本實施例的工作原理如下:
[0035]本實施例其實是在實施例1的基礎上去掉了聯接軸的使用並增加了兩個調寬電機、兩個編碼器及相應的配件，同時增加了同側驅動器的一級同步，然後同側的驅動器為一組共同與另一側的驅動器組進行二級同步，達到左右大梁同步調寬控制的目的。
[0036]本實施例是在實施例1的基礎上進一步改進，其主要考慮是若每個大梁上的調節螺杆是依靠聯接軸進行物理硬連接並傳遞力矩的，而隨著磨邊機越做越長，則聯接軸也不可能無限加粗，也會遇到噶性的問題；而且由於調節螺杆加工誤差的因素，用聯接軸硬連接存在憋死斷軸的可能性。因此，本實施例採用四臺調寬電機分別驅動四根調節螺杆，同一側的調寬電機為一組進行一級同步，然後兩組電機再進行二級同步，從而既解決了調節螺杆和聯接軸加工的問題，也可以在實施例1的基礎上進一步提高調節精度。
【權利要求】
1.磨邊機大梁同步調寬控制結構，包括左大梁、右大梁和大梁寬度調整組件，所述左大梁和右大梁分別對稱布置在磨邊機主體的左右兩側，其特徵在於，所述大梁寬度調整組件包括: 左大梁調寬驅動組件，安裝在磨邊機主體上並與所述左大梁連接，以驅動所述左大梁動作； 右大梁調寬驅動組件，安裝在磨邊機主體上並與所述右大梁連接，用以驅動所述右大梁動作；和 大梁調寬驅動控制組件，分別與所述左大梁調寬驅動組件和所述右大梁調寬驅動組件連接，用以控制所述左大梁調寬驅動組件和所述右大梁調寬驅動組件同步動作。
2.根據權利要求1所述的磨邊機大梁同步調寬控制結構，其特徵在於， 所述左大梁調寬驅動組件包括: 左調覽電機； 左主調節螺杆，分別與所述左調寬電機和所述左大梁連接； 左從調節螺杆，與所述左大梁連接；和 左聯接軸，通過連接件分別與所述左主調節螺杆和所述左從調節螺杆連接； 所述右大梁調寬驅動組件包括: 右調寬電機； 右主調節螺杆，分別與所述右調寬電機和所述右大梁連接； 右從調節螺杆，與所述右大梁連接；和 右聯接軸，通過連接件分別與所述右主調節螺杆和所述右從調節螺杆連接； 所述大梁調寬驅動控制組件包括: 可編程控制器； 左編碼器，安裝在所述左調寬電機上並與所述可編程控制器連接； 右編碼器，安裝在所述右調寬電機上並與所述可編程控制器連接； 左調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述左調寬電機連接； 右調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述右調寬電機連接；和 同步控制器，分別與所述左調寬電機驅動器和所述右調寬電機驅動器連接。
3.根據權利要求1所述的磨邊機大梁同步調寬控制結構，其特徵在於， 所述左大梁調寬驅動組件包括: 左一調寬電機； 左二調寬電機； 左一調節螺杆，分別與所述左一調寬電機和所述左大梁連接；和 左二調節螺杆，分別與所述左二調寬電機和所述左大梁連接； 所述右大梁調寬驅動組件包括: 右一調寬電機； 右二調寬電機； 右一調節螺杆，分別與所述右一調寬電機和所述右大梁連接；和 右二調節螺杆，分別與所述右二調寬電機和所述左大梁連接； 所述大梁調寬驅動控制組件包括: 可編程控制器； 左一編碼器，安裝在所述左一調寬電機上並與所述可編程控制器連接； 左二編碼器，安裝在所述左二調寬電機上並與所述可編程控制器連接； 右一編碼器，安裝在所述右一調寬電機上並與所述可編程控制器連接； 右二編碼器，安裝在所述右二調寬電機上並與所述可編程控制器連接； 左一調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述左一調寬電機連接； 左二調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述左二調寬電機連接； 右一調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述右一調寬電機連接； 右二調寬電機驅動器，分別與所述可編程控制器和所述右二調寬電機連接； 左一級同步控制器，分別與所述左一調寬電機驅動器和所述左二調寬電機驅動器連接； 右一級同步控制器，分別與所述右一調寬電機驅動器和所述右二調寬電機驅動器連接；和 二級同步控制器，用以同步控制所述左大梁調寬驅動組件和右大梁調寬驅動組件。
4.根據權利要求2或3所述的磨邊機大梁同步調寬控制結構，其特徵在於，所述調寬電機為普通電機、步進電機或伺服電機。
5.根據權利要求4所述的磨邊機大梁同步調寬控制結構，其特徵在於，所述調寬電機驅動器為變頻器、步進驅動器或伺服驅動器。
【文檔編號】B24B47/00GK203973327SQ201420403595
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】王亮, 詹新平 申請人:廣東科達潔能股份有限公司