一種多動作電動玩具的玩具機芯的製作方法

2023-04-30 05:19:21 1

專利名稱：一種多動作電動玩具的玩具機芯的製作方法
技術領域：
本實用新型及一種動物玩具，尤其是涉及一種能使電動玩具產生多動作且結構間 單，造價低的玩具機芯。
背景技術：
電動玩具形成有各種人物、動物或各類玩具產品的造型結構，玩具內裝有馬達，減 速箱，翻身傳動裝置，配合各種動物造型、發聲IC，因此具有豐富的立體動感，安全性好，深 受兒童、青少年的喜愛。目前桌面電動玩具雖然品種繁多，但大都是單一動作為主，缺少電 動多動作玩具的動感。如專利號為200720107110.3的中國實用新型專利提出了一種結構，其結構包括 有電源裝置，電機，由電機驅動的傳動裝置，以及用於將電機的轉動轉換為模擬呼吸的直線 運動的擬動裝置，其中擬動裝置包括一與用於將電機的轉動轉換為直線運動的運動轉換裝 置相連接的伸縮連杆，伸縮連杆內套有一可上下活動的壓縮連杆，且兩連杆之間設有能使 所述壓縮連杆始終具有向上移動趨勢的作用件，而壓縮連杆的杆端設有可與連接在位於動 物毛皮層上擬動部位內側的磁性片相吸的磁鐵。該實用新型不僅具有效果逼真的特點，且 整體結構合理、並能產生雙模擬呼吸運動的效果。但缺點是結構較複雜，動作單一，需進一 步改進。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種多動作電 動玩具的玩具機芯，以增加電動玩具的靈活動感、趣味性及逼真性。本實用新型解決上述技術問題而採用的技術方案為一種多動作電動玩具的玩具 機芯，包括有電源裝置、電機、由電機驅動的傳動裝置以及由傳動裝置帶動其動作的行走及 搖頭機構、鳴叫機構和翻身機構，其特徵在於所述傳動裝置的結構包括有傳動齒輪、傳動 軸齒輪、第二從傳動齒輪、第二傳動軸齒輪、第一位差齒輪、第二位差齒輪及第三位差齒輪， 所述傳動齒輪與電機的輸出軸齒輪相嚙合，而所述傳動軸齒輪套置傳動軸上，而傳動軸的 一端垂直地與傳動齒輪中心固定在一起，第一位差齒輪的中心與位差軸垂直固定在一起， 第二位差齒輪和第三位差齒輪分別固定於位差軸套的兩端上，所述位差軸套為可左右滑動 地套置位差軸上，並在位差軸套上設置使第二位差齒輪向一邊位移又能恢復原位的結構， 第三位差齒輪擇一地與鳴叫機構傳動齒輪、行走搖頭機構傳動齒輪及翻身機構傳動齒輪依 次重複相嚙合。作為改進，所述第三位差齒輪與鳴叫機構傳動齒輪相嚙合的具體結構為所述鳴 叫機構包括鳴叫傳動齒輪、鳴叫傳動軸齒輪，所述鳴叫傳動軸齒輪與抬頭鳴叫軸相固定，而 抬頭鳴叫軸與抬頭及發聲裝置相連接，所述鳴叫傳動齒輪與鳴叫傳動軸齒輪相嚙合，而所 述鳴叫傳動齒輪固定於鳴叫傳動軸套上，而鳴叫傳動軸套可轉動地套置行走傳動軸上。作為改進，所述第三位差齒輪與行走搖頭機構傳動齒輪相嚙合的具體結構為所述行走搖頭機構包括行走傳動齒輪、搖頭傳動齒輪，所述搖頭傳動齒輪與搖頭傳動軸相連 接，而搖頭傳動軸與搖頭機構相連動，而所述行走傳動齒輪固定套置於行走傳動軸上，而行 走傳動軸與行走機構相連動，且所述第三位差齒輪同時與行走傳動齒輪和搖頭傳動齒輪齧
合在一起。作為改進，所述第三位差齒輪與翻身機構傳動齒輪相嚙合的具體結構為所述翻 身機構包括翻身齒輪一、翻身齒輪二、翻身齒輪三、翻身齒輪四，所述翻身齒輪一與搖頭傳 動齒輪間隔並列可轉動地設置搖頭傳動軸上，而翻身齒輪一為凸齒輪與軸齒輪所組成的階 梯齒輪，凸齒輪可與第三位差齒輪相齧哈，軸齒輪與翻身齒輪二相嚙合，所述翻身齒輪三為 對稱設置的一對階梯齒輪，以兩個凸齒輪位於外邊而兩個軸齒輪位於內側的結構設置於轉 軸上，轉軸的兩端設置於殼體中，而翻身齒輪二與翻身齒輪三中的其中一個凸齒輪相嚙合， 而所述翻身齒輪四同時與翻身齒輪三中兩個軸齒輪相嚙合，而翻身齒輪四背部與翻身杆相 連接。作為改進，所述在位差軸套上設置使第二位差齒輪向一邊位移又能恢復原位的具 體結構為，在第三位差齒輪的一側面上設置復位彈簧，該復位彈簧套固於位差軸上，所述位 差軸套內側上設置有行星狀凸沿，而在位差軸上設置有凸沿，當第二位差齒輪轉動時位差 軸套內的凸沿在行星狀凸沿移動而推動位差軸套向一邊移動，而位差軸上的凸沿位於位差 軸套的環形凸沿外而時因失去支撐而經復位彈簧而縮回至原位。作為改進，所述第一位差齒輪為31牙，第二位差齒輪為32牙，第三位差齒輪為20牙。作為改進，所述電源裝置設置於機芯殼體的底部位置。再改進，所述翻身杆為尾巴呈"U"字橫臥形，以尾巴向上地設置於翻身齒輪的背 面上，在翻身杆下邊上設置有使尾巴復位的尾巴拉簧；所述尾巴拉簧上端與翻身杆下邊相 連接，而下端與機芯殼體相連接。與現有技術相比，本實用新型的優點在於通過傳動裝置的不同狀態來控制仿真 動物行走、搖頭、抬頭叫聲以及翻身等多動作，仿真動物翻身時能360度滾動，使其更具有 趣味性，而且還增加電動玩具的靈活動感，效果逼真，結構簡單。


圖1為本實用新型的立體圖2為圖1的部分結構分解圖3為本實用新型中鳴叫機構工作的結構示意圖4為本實用新型中行走機構和搖頭機構工作的結構示意圖5為本實用新型中翻身機構工作的結構示意圖6為本實用新型的側面倒立立體圖7為本實用新型的整體圖8為本實用新型的後側圖9為本實用新型的部分結構示意圖10為本實用新型的右斜圖11為本實用新型的機芯整體結構示意5[0025]圖12為本實用新型的機芯俯視圖。
具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1 12所示一種多動作電動玩具的玩具機芯，有一機芯殼體，在機芯殼體的 底部位置設置有電源裝置，在機芯殼體內設置有電機1，以及由電機1驅動的傳動裝置和由 傳動裝置控制其動作的翻身機構、行走機構、鳴叫機構和搖頭機構，所述的機芯殼體包括齒 輪箱架2和齒輪箱蓋3，在齒輪箱蓋3的頂部設有抬頭架4，該抬頭架4與仿真動物頭相連， 所述抬頭架4兩側延伸有軸5，有一搖頭連板6可活動的套接在抬頭架4 一側的軸5上，在 搖頭連板6上插入有搖頭連杆7，該搖頭連杆7的頂端與仿真動物頭相連，有一抬頭連杆8 與齒輪箱架2活動連接，該抬頭連杆8的前部開有通孔9，抬頭架4上的另一側的軸5穿過 該通孔9與抬頭連杆8相連，在抬頭連杆8的下方設有行程開關10，所述的傳動裝置包括 輸出軸齒輪11、傳動齒輪12、傳動軸齒輪13、第二傳動齒輪14、第二傳動軸齒輪15、位差軸 16、復位彈簧17、位差軸套19、差位輪31a牙緊配20、第一位差齒輪21、第二位差齒輪22和 第三位差齒輪23，所述輸出軸齒輪11套在電機軸的一端，該輸出軸齒輪11與傳動齒輪12 相嚙合，傳動軸齒輪13套置傳動軸上，傳動齒輪12的中心與傳動軸的一端垂直的固定在一 起，傳動軸齒輪13與第二傳動齒輪14嚙合在一起，第二傳動齒輪14的中心與第二傳動軸 齒輪15利用軸相連接，第二位差齒輪22和第三位差齒輪23分別固定於位差軸套19的兩 端，所述的位差軸套19左右滑動式的套在位差軸16上，在第三位差出輪23的一側面上設 置有復位彈簧17，該復位彈簧17是使第二位差出輪22恢復原位的結構，所述復位彈簧17 套固於位差軸16上，在位差軸套19內側上設置有行星狀凸沿，而在位差軸16上設置有凸 沿，當第二位差齒輪22轉動時位差軸套19內的凸沿在行星狀凸沿移動而推動位差軸套19 向一邊移動，而位差軸16上的凸沿位於位差軸套19的環形凸沿外而時因失去支撐而經復 位彈簧17而縮回至原位，差位輪31a牙緊配20固定在位差軸16的一端，第一位差齒輪21 套在差位輪31a牙緊配20上，傳動裝置中的第二傳動軸齒輪15與傳動裝置中的第一位差 齒輪21嚙合在一起，所述第一位差齒輪21為31牙，第二位差齒輪22為32牙，第三位差齒 輪23為20牙，第三位差齒輪23輪擇一地與鳴叫機構、行走機構、搖頭機構及翻身機構依次 重複工作，行走機構包括行走轉動軸24、左齒輪27和行走傳動齒輪28，鳴叫機構包括抬頭 鳴叫軸29、32a牙緊配30、鳴叫傳動軸齒輪31、鳴叫傳動軸套25和鳴叫傳動齒輪26，鳴叫傳 動軸套25可轉動的設在行走轉動軸24上，鳴叫傳動齒輪26固定在鳴叫傳動軸套25上，左 齒輪27和行走傳動齒輪28分別在鳴叫傳動齒輪26的兩側，所述的左齒輪27和行走傳動 齒輪28與鳴叫傳動齒輪26緊密貼合，32a牙緊配30固定在抬頭鳴叫軸29上，該抬頭鳴叫 軸29與抬頭及發生裝置相連接，鳴叫傳動軸齒輪31套在32a牙緊配30上，所述搖頭機構包 括搖頭傳動軸32、20a牙緊配33和搖頭傳動齒輪34，所述翻身機構包括翻身齒輪一、翻身齒 輪二 38、翻身齒輪三和翻身齒輪四43，所述翻身齒輪一與搖頭傳動齒輪34間隔並列可轉動 地設置在搖頭傳動軸32上，該翻身齒輪一為凸齒輪35與軸齒輪36所組成的階梯齒輪，凸 齒輪35可與第三位差齒輪23相嚙合，翻身齒輪二 38設置在過渡軸37上，所述翻身齒輪三 為對稱設置的一對階梯齒輪，以兩個凸齒輪41位於外邊而兩個軸齒輪42位於內側的結構 設置於轉軸40上，轉軸40的兩端設置於殼體中，翻身齒輪二 38與翻身齒輪三中的其中一個凸齒輪41相嚙合，而所述的翻身齒輪四43同時與翻身齒輪三中兩個軸齒輪42相嚙合， 在翻身齒輪四43的在翻身杆44的中部套有尾巴套45，所述的尾巴套45將翻身杆44分成 兩段，前段(即下邊)中部連接尾巴拉簧46，後段翻身杆44有兩處弧形段，使翻身杆44更 加形似真實尾巴，使其更加形象逼真，在後段翻身杆44的頂端還設有彎鉤47。在傳動裝置中第二傳動軸齒輪15帶動第一位差齒輪21與第二位差齒輪22轉動 中，第一位差齒輪21與第二位差齒輪22的轉速不同，當第一位差齒輪21與第二位差齒輪 22貼合時，第三位差齒輪23通過行走機構中的左齒輪27使鳴叫機構進行工作，所述的傳動 裝置中的第三位差齒輪23與行走機構中的左齒輪27接觸嚙合，進而帶動與鳴叫傳動齒輪 26處於嚙合狀態的鳴叫傳動軸齒輪31轉動模擬動物抬頭叫聲(如圖3所示)，當第二位差 齒輪22移至位差軸16的中部，第三位差齒輪23同時控制行走機構及搖頭機構進行工作， 該第三位差齒輪23與行走機構中的行走傳動齒輪28接觸嚙合，進而帶動行走機構模擬動 物行走，第三位差齒輪23與搖頭傳動齒輪34接觸嚙合，帶動搖頭機構模擬動物搖頭(如圖 4所示)，當位差軸套19與差位輪31a牙緊配20相牴觸時，第三位差齒輪23通過翻身齒輪 一使翻身機構進行工作，該第三位差齒輪23與翻身齒輪一種的凸齒輪35接觸嚙合，翻身齒 輪一中的軸齒輪36與翻身齒輪二 38配合，進而使翻身齒輪三轉動帶動轉軸40轉動，轉軸 40帶動軸齒輪42轉動，由於軸齒輪42與翻身齒輪四43配合，使翻身機構模擬動物翻身動 作(如圖5所示)。仿真動物翻身過程為，首先電機傳動翻身齒輪43，翻身齒輪43與尾巴44連動，使 尾巴44轉動，當尾巴44的上邊與地面接觸時，因地面的支撐作用使仿真動物360度翻身， 翻身後的瞬間尾巴位於仿真動物的一側，然後尾巴44由於起復位作用的尾巴拉簧46的拉 力作用而復位，從而完成整個仿真動物360度的翻身動作。
權利要求一種多動作電動玩具的玩具機芯，包括有電源裝置、電機(1)、由電機驅動的傳動裝置以及由傳動裝置帶動其動作的行走及搖頭機構、鳴叫機構和翻身機構，其特徵在於所述傳動裝置的結構包括有傳動齒輪(12)、傳動軸齒輪(13)、第二從傳動齒輪(14)、第二傳動軸齒輪(15)、第一位差齒輪(21)、第二位差齒輪(22)及第三位差齒輪(23)，所述傳動齒輪(12)與電機的輸出軸齒輪(11)相嚙合，而所述傳動軸齒輪(13)套置傳動軸上，而傳動軸的一端垂直地與傳動齒輪(12)中心固定在一起，第一位差齒輪(21)的中心與位差軸(16)垂直固定在一起，第二位差齒輪(22)和第三位差齒輪(23)分別固定於位差軸套(19)的兩端上，所述位差軸套(19)為可左右滑動地套置位差軸(16)上，並在位差軸套(19)上設置使第二位差齒輪(22)向一邊位移又能恢復原位的結構，第三位差齒輪(23)擇一地與鳴叫機構傳動齒輪、行走搖頭機構傳動齒輪及翻身機構傳動齒輪依次重複相嚙合。
2.根據權利要求1所述的玩具機芯，其特徵在於所述第三位差齒輪(23)與鳴叫機 構傳動齒輪相嚙合的具體結構為所述鳴叫機構包括鳴叫傳動齒輪(26)、鳴叫傳動軸齒輪 (31)，所述鳴叫傳動軸齒輪(31)與抬頭鳴叫軸(29)相固定，而抬頭鳴叫軸(29)與抬頭及 發聲裝置相連接，所述鳴叫傳動齒輪(26)與鳴叫傳動軸齒輪(31)相嚙合，而所述鳴叫傳動 齒輪(26)固定於鳴叫傳動軸套(25)上，而鳴叫傳動軸套(25)可轉動地套置行走傳動軸 (24)上。
3.根據權利要求2所述的玩具機芯，其特徵在於所述第三位差齒輪(23)與行走搖頭 機構傳動齒輪相嚙合的具體結構為所述行走搖頭機構包括行走傳動齒輪(28)、搖頭傳動 齒輪(34)，所述搖頭傳動齒輪(34)與搖頭傳動軸(32)相連接，而搖頭傳動軸(32)與搖頭 機構相連動，而所述行走傳動齒輪(28)固定套置於行走傳動軸(24)上，而行走傳動軸(24) 與行走機構相連動，且所述第三位差齒輪(23)同時與行走傳動齒輪(28)和搖頭傳動齒輪(34)嚙合在一起。
4.根據權利要求3所述的玩具機芯，其特徵在於所述第三位差齒輪(23)與翻身機 構傳動齒輪相嚙合的具體結構為所述翻身機構包括翻身齒輪一、翻身齒輪二(38)、翻身 齒輪三、翻身齒輪四(43)，所述翻身齒輪一與搖頭傳動齒輪(34)間隔並列可轉動地設置搖 頭傳動軸(32)上，而翻身齒輪一為凸齒輪(35)與軸齒輪(36)所組成的階梯齒輪，凸齒輪(35)可與第三位差齒輪(23)相齧哈，軸齒輪(36)與翻身齒輪二(38)相嚙合，所述翻身齒 輪三為對稱設置的一對階梯齒輪，以兩個凸齒輪(41)位於外邊而兩個軸齒輪(42)位於內 側的結構設置於轉軸(40)上，轉軸(40)的兩端設置於殼體中，而翻身齒輪二(38)與翻身 齒輪三中的其中一個凸齒輪(41)相嚙合，而所述翻身齒輪四(43)同時與翻身齒輪三中兩 個軸齒輪(42)相嚙合，而翻身齒輪四(43)背部與翻身杆(44)相連接。
5.根據權利要求4所述的玩具機芯，其特徵在於所述在位差軸套(19)上設置使第二 位差齒輪(22)向一邊位移又能恢復原位的具體結構為，在第三位差齒輪(23)的一側面上 設置復位彈簧(17)，該復位彈簧(17)套固於位差軸(16)上，所述位差軸套(19)內側上設 置有行星狀凸沿，而在位差軸(16)上設置有凸沿，當第二位差齒輪(22)轉動時位差軸套 (19)內的凸沿在行星狀凸沿移動而推動位差軸套(19)向一邊移動，而位差軸(16)上的凸 沿位於位差軸套(19)的環形凸沿外而時因失去支撐而經復位彈簧(17)而縮回至原位。
6.根據權利要求1至5中任一權利要求所述的玩具機芯，其特徵在於所述第一位差 齒輪(21)為31牙，第二位差齒輪(22)為32牙，第三位差齒輪(23)為20牙。
7.根據權利要求1至5中任一權利要求所述的玩具機芯，其特徵在於所述電源裝置 設置於機芯殼體的底部位置。
8.根據權利要求4所述的玩具機芯，其特徵在於所述翻身杆(44)為尾巴呈"U"字 橫臥形，以尾巴向上地設置於翻身齒輪(43)的背面上，在翻身杆(44)下邊上設置有使尾巴 復位的尾巴拉簧(46)。
9.根據權利要求8所述的玩具機芯，其特徵在於所述尾巴拉簧(46)上端與翻身杆 (44)下邊相連接，而下端與機芯殼體相連接。
專利摘要一種多動作電動玩具的玩具機芯，其特徵在於傳動裝置中的傳動齒輪與電機的輸出軸齒輪相嚙合，而傳動裝置中的傳動軸齒輪套置傳動軸上，而傳動軸的一端垂直地與傳動齒輪中心固定在一起，第一位差齒輪的中心與位差軸垂直固定在一起，第二位差齒輪和第三位差齒輪分別固定於位差軸套的兩端上，所述位差軸套為可左右滑動地套置位差軸上，並在位差軸套上設置使第二位差齒輪向一邊位移又能恢復原位的結構為，第三位差齒輪擇一地與鳴叫機構傳動齒輪、行走搖頭機構傳動齒輪及翻身機構傳動齒輪依次重複相嚙合，使其增加了電動玩具的靈活動感、趣味性及逼真性。
文檔編號A63H11/08GK201643691SQ201020049550
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月15日 優先權日2010年1月15日
發明者黃福 申請人:黃福