機器人自動裝卸用複合夾取系統的製作方法
2023-04-30 05:00:36
機器人自動裝卸用複合夾取系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，它包括整體框架（1），所述整體框架（1）頂部設置有法蘭板（2），所述整體框架（1）底部左右兩側設置有轉軸（4），所述轉軸（4）左右兩端設置有鉤爪（5），所述整體框架（1）一側設置有氣缸（6），所述氣缸（6）尾部設置有連接杆（9），所述氣缸（6）活塞杆端和連接杆（9）端部分別與左右兩側的鉤爪（5）上端相連接，所述整體框架（1）底部設置有四組平行開閉型氣爪（12），所述四組平行開閉型氣爪（12）底部設置有吊鉤（13）。本實用新型一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，它能夠同時滿足物料箱和木棧板的抓取，降低了設備投入成本，減少了維護單元，降低了故障率，使整個現場的設備布置更加緊湊。
【專利說明】 機器人自動裝卸用複合夾取系統
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種機器人自動裝卸用複合夾取系統。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，物流已經成為人們生活中重要的一部分。目前國內的生產廠家主要是通過物料箱和木棧板來實現物料的運輸，物料放入物料箱內，然後將物料箱堆疊在木棧板上一起進行運輸。但是據了解目前國內物流行業應用中只有單獨對物料箱的抓取或單獨對木棧板的抓取系統，即物料箱和木棧板需要兩套抓取系統來實現。很多廠家設計的抓取系統只能對物料箱進行抓取，而木棧板的抓取需要另外增加一個自動上託盤機器來實現對木棧板的移動供給，這樣不僅增加了設備成本，而且設備安裝也受到場地的局限，同時維護單元較多，設備故障率高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，它能夠同時滿足物料箱和木棧板的抓取，降低了設備投入成本，減少了維護單元，降低了故障率，使整個現場的設備布置更加緊湊。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，它包括整體框架，所述整體框架頂部中心設置有法蘭板，所述整體框架底部左右兩側均設置有一組帶座軸承，每組帶座軸承上均穿裝有轉軸，所述轉軸左右兩端均設置有鉤爪，所述整體框架一側設置有氣缸，所述氣缸尾部設置有連接杆，所述氣缸活塞杆端和連接杆端部分別與左右兩側的鉤爪上端相連接，所述整體框架底部設置有四組平行開閉型氣爪，所述四組平行開閉型氣爪位於左右兩側轉軸之間且呈矩形布置，所述四組平行開閉型氣爪底部均設置有吊鉤。
[0005]所述轉軸中部設置有限位調整塊，通過限位調整塊能夠控制鉤爪的最大張開位置。
[0006]所述連接杆上設置有調節螺母。
[0007]所述整體框架底部設置有兩個相機支架，所述兩個相機支架位於整體框架相鄰的兩條邊上，所述相機支架上設置有相機和光源，相機能夠對來料箱進行精確的位置確認。
[0008]所述整體框架底部設置有兩個連接支架，所述兩個連接支架設置於平行開閉型氣爪外側且呈對角布置，所述連接支架上設置有雷射測距儀，雷射測距儀能夠判斷料箱是否和夾具平行以及和夾具的距離，確認抓取過程和放完物料箱後相對是否平行，抓取後物料箱有沒有放歪。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0010]本實用新型一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，它能夠同時滿足物料箱和木棧板的抓取，降低了設備投入成本，減少了維護單元，降低了故障率，使整個現場的設備布置更加緊湊。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種機器人自動裝卸用複合夾取系統的主視圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖3為圖1的仰視圖。
[0014]圖4為圖1的左視圖。
[0015]圖5為本實用新型一種機器人自動裝卸用複合夾取系統的立體示意圖。
[0016]其中:
[0017]整體框架I
[0018]法蘭板2
[0019]帶座軸承3
[0020]轉軸4
[0021]鉤爪5
[0022]氣缸6
[0023]Y型雙肘接頭7
[0024]雙肘接頭配合銷8
[0025]連接杆9
[0026]調節螺母10
[0027]限位調整塊11
[0028]平行開閉型氣爪12
[0029]吊鉤13
[0030]相機支架14
[0031]相機15
[0032]光源16
[0033]連接支架17
[0034]雷射測距儀18。
【具體實施方式】
[0035]參見圖f圖5，本實用新型一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，它包括整體框架1，所述整體框架I頂部中心設置有法蘭板2，所述整體框架I底部左右兩側均設置有一組帶座軸承3，每組帶座軸承3上均穿裝有轉軸4，所述轉軸4左右兩端均設置有鉤爪5，所述轉軸4中部設置有限位調整塊11，所述整體框架I 一側設置有氣缸6，所述氣缸6尾部設置有連接杆9，所述氣缸6活塞杆端和連接杆9端部通過Y型雙肘接頭7和雙肘接頭配合銷8分別與左右兩側的鉤爪5上端相連接，所述連接杆9上設置有調節螺母10。
[0036]所述整體框架I底部設置有四組平行開閉型氣爪12，所述四組平行開閉型氣爪12位於左右兩側轉軸4之間且呈矩形布置，所述四組平行開閉型氣爪12底部均設置有吊鉤13。
[0037]所述整體框架I底部設置有兩個相機支架14，所述兩個相機支架14位於整體框架I相鄰的兩條邊上，所述相機支架14上設置有相機15和光源16。[0038]所述整體框架I底部設置有兩個連接支架17，所述兩個連接支架17設置於平行開閉型氣爪12外側且呈對角布置，所述連接支架17上設置有雷射測距儀18。
[0039]使用時將該夾取系統通過法蘭板與六軸工業機器人相連接即可。
【權利要求】
1.一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，其特徵在於:它包括整體框架(1)，所述整體框架(I)頂部中心設置有法蘭板(2 )，所述整體框架(I)底部左右兩側均設置有一組帶座軸承(3)，每組帶座軸承(3)上均穿裝有轉軸(4)，所述轉軸(4)左右兩端均設置有鉤爪(5)，所述整體框架(I) 一側設置有氣缸(6 )，所述氣缸(6 )尾部設置有連接杆(9 )，所述氣缸(6 )活塞杆端和連接杆(9)端部分別與左右兩側的鉤爪(5)上端相連接，所述整體框架(I)底部設置有四組平行開閉型氣爪(12)，所述四組平行開閉型氣爪(12)位於左右兩側轉軸(4)之間且呈矩形布置，所述四組平行開閉型氣爪(12)底部均設置有吊鉤(13)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，其特徵在於:所述轉軸(4)中部設置有限位調整塊(11)。
3.根據權利要求1或2所述的一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，其特徵在於:所述連接杆(9)上設置有調節螺母(10)。
4.根據權利要求1或2所述的一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，其特徵在於:所述整體框架(I)底部設置有兩個相機支架(14)，所述兩個相機支架(14)位於整體框架(I)相鄰的兩條邊上，所述相機支架(14)上設置有相機(15)和光源(16)。
5.根據權利要求3所述的一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，其特徵在於:所述整體框架(I)底部設置有兩個相機支架(14)，所述兩個相機支架(14)位於整體框架(I)相鄰的兩條邊上，所述相機支架(14 )上設置有相機(15 )和光源(16 )。
6.根據權利要求1或2所述的一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，其特徵在於:所述整體框架(I)底部設置有兩個連接支架(17)，所述兩個連接支架(17)設置於平行開閉型氣爪(12)外側且呈對角布置，所述連接支架(17)上設置有雷射測距儀(18)。
7.根據權利要求4所述的一種機器人自動裝卸用複合夾取系統，其特徵在於:所述整體框架(I)底部設置有兩個連接支架(17 )，所述兩個連接支架(17 )設置於平行開閉型氣爪(12)外側且呈對角布置，所述連接支架(17)上設置有雷射測距儀(18)。
【文檔編號】B65G47/90GK203402679SQ201320453209
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】文碧, 沈成, 申燦, 楊衛平, 袁培榮 申請人:江陰市錦明玻璃技術有限公司