一種改進的棘輪式自轉公轉全自動蘆筍削皮機的製作方法

2023-04-30 10:59:56 2

專利名稱：一種改進的棘輪式自轉公轉全自動蘆筍削皮機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種食品加工裝置，特別是指一種用於蘆筍削皮的加工裝置。
現有的蘆筍削皮機是將蘆筍以水平方向放入自動送料裝置的振動式送料鬥內，再經過其輸送槽將蘆筍送到轉向夾具，轉向夾角即轉向90°，使蘆筍成豎立狀(即垂直方向，筍尖向上)轉送到自轉夾具(也可以是削皮夾具)夾住筍尖，以供削皮。每當自轉夾具小齒輪轉動一齒時，自轉夾具也被同時帶著轉動一個角度，以改變蘆筍的被削麵進行下一個削皮動作，照此連續數次，就完成了整個蘆筍的削皮工作。
這種削皮機的不足之處是1.由於該削皮機自轉夾具小齒輪轉動一齒的裝置，是靠固定的推轉梢來使小齒輪在經過推轉梢時齒輪被推動而轉動一齒的角度，因而振動大，動作不準確，故容易發生故障。
2.該削皮機的自動控制方式，是在各部自動機構的適當位置安裝有機動閥及開啟機動閥所用的金屬壓板，使壓縮空氣按程序傳遞；這就造成供氣管路過長，耗氣量過大，並且由於金屬壓板長期使用而產生疲勞現象，導致動作失去準確性。
3.由於該削皮機的自動送料裝置是由一個振動鬥和一組無終端鏈條上裝有的十數個送料槽構成，其構造複雜，製作成本高，且在工作時振動很大；況且蘆筍外形不整齊，質脆易斷，並不適合自動送料。
本實用新型的目的在於提供一種改進的棘輪式自轉公轉全自動蘆筍削皮機，它是將上述的「推轉梢式自轉夾具小齒輪轉動裝置」、「機動閥式自動控制方式」及「振動式自動送料裝置」分別進行了改進，改進為「齒輪傳動式自轉夾具小齒輪轉動裝置」、「凸輪裝置自動控制方式或PC自動控制方式」及「閥式手工送料裝置」。
本實用新型的「齒輪傳動式自轉夾具小齒輪轉動裝置」的目的是使其自轉夾具小齒輪轉動一齒的動作準確，故障為零且無振動。
本實用新型的「凸輪裝置自動控制方式或PC自動控制方式」的目的是使其自動控制系統的結構簡單化，動作準確，且耗氣量少，配管容易。
本實用新型的「閥式手工送料裝置」的目的是使其送料順利容易，簡化結構，降低製造成本。
本實用新型的目的是這樣實現的齒輪傳動式自轉夾具小齒輪轉動裝置是在削皮機的公轉盤上設置一組傳動齒輪組，在公轉盤每次轉動1／8轉時，連帶帶動自轉夾具小齒轉都同時準確地轉動一個齒；凸輪裝置自動控制方式是由8個凸輪片和8個機動閥(直接配管在相關自動機構的氣壓缸)及一個減速電動機所組成，配合各自動機構動作的需要，控制機動閥的開啟，實現自動控制(凸輪片數及機動閥數，均依氣壓缸的多少而定)；閥式手工送料裝置是一個水平方向連續作開閉動作的送料閥。
此外，凸輪裝置自動方式也可以用PC自動控制方式，即利用PC控制各電磁繼電器，按程序自動開啟或關閉電磁閥，實現對各自動機構的自動控制。


圖1為本實用新型的蘆筍削皮機的總體裝配圖。
圖2為本實用新型的傳動齒輪組的俯視圖。
圖3為圖2的B－B剖視圖。
圖4為本實用新型的凸輪裝置的側視圖。
圖5為本實用新型的凸輪裝置自動控制方式的配管圖。
圖6為本實用新型的PC自動控制方式的電路圖。
圖7為本實用新型PC自動控制方式的配管圖。
圖8為本實用新型送料閥在
圖1中的A－A部分剖視圖。
下面就結合附圖，對本實用新型作進一步說明。
如
圖1所示，本實用新型主要由齒輪傳動式自轉夾具小齒輪轉動裝置1、凸輪裝置或PC裝置2、閥式手工送料裝置3組成。
齒輪傳動式自轉夾具小齒輪轉動裝置1是在一個公轉盤8上設置一組傳動齒輪組1，每當該公轉盤轉動1／8轉時連帶帶動自轉夾具小齒輪準確地轉動一齒。
自轉夾具4，須轉動數次來完成整支蘆筍的削皮工作，而其每次轉動都是依靠設在其上部的小齒輪5轉動一齒帶動的。
圖2是傳動齒輪組的俯視圖。23是固定在公轉盤軸承22外部的主齒輪，21是公轉盤主軸，16是裝在公轉盤上的16個自轉夾具小齒輪，主齒輪23轉動1／8轉時連帶帶動傳動齒動25、29、26、10、12及16，使16個小齒輪16全都準確地同時轉動一齒。
圖3是圖2的B－B線剖面圖，主齒輪23分為兩塊，用螺栓鎖緊在公轉盤8的軸承22的外圍。25是中間傳動用齒輪，29與26是被動齒輪，利用固定梢27與27′來固定在軸28上，使其成為一體。11是大齒輪，附有內齒輪10及外齒輪12。外齒輪12與16個自轉夾具17的小齒輪16相咬合。15是25、26、29的軸承座。軸承座15是固定在削皮機的鋼板支柱19上。21是公轉盤主軸，18是蘆筍，24是軸承22的支撐板。
凸輪裝置自動控制方式或PC自動控制方式本實用新型的自動機構主要包括大棘輪、大棘輪鉤、送料閥、轉向夾具轉向部、轉向夾具開閉部、自轉夾具開閉部，削皮刀開閉部及削皮刀組升降部等八個部分。
凸輪裝置自動控制方式是依靠8個凸輪片和8個機動閥(直接配管在相關自動機構的氣壓缸)及一個減速電動機所組成的自動控制主體，配合各自動機構的動作需要，分別在適當的時間自動地開啟機動閥，使壓縮空氣直接送至各自動機構的氣壓缸，驅動自動機構動作，以達到自動控制。(凸輪片數及機動閥數，均根據氣壓缸的多少而定)。
圖4為凸輪裝置的側視圖。凸輪裝置包括有一減速電動機32，在電動機32上加裝有一組齒輪33，用來帶動軸35。凸輪裝置是用10個(實際上使用8個，其餘2個為備用)凸輪片34並排固定安裝在軸35上所組成。各凸輪片的安裝角度(安裝於軸35的角度)及開啟機動閥的弧度是分別與其相關的自動機構的動作需要而設計的，36為整個凸輪裝置的支撐板。
圖5是凸輪裝置自動控制方式的配管圖，AT是壓縮空氣壓力槽，51是手工操作的壓縮空氣主閥；52呈三點裝置(一點為壓縮空氣的壓力表；一點為去除壓縮空氣中的水份；一點為分配潤滑油至壓縮空氣中)。MV1～MV8是各個自動動機構的機動閥，全部安裝在凸輪裝置上，(見圖4的31)；各氣壓缸所用壓縮空氣，均分別由這些機動閥的開啟而供給；C2是送料用的送料閥開閉用氣壓缸；C3是轉向夾具開閉用氣壓缸；C4是轉向夾具主體59轉向用(轉向90度)氣壓缸；C5是大棘輪臂50推動用氣壓缸；C1是大棘輪用爪55鉤放用氣壓缸；C6是自轉夾具54開閉用氣壓缸；C7是削皮刀組56升降用氣壓缸；C8是削皮刀56開閉用氣壓缸。
PC自動控制方式是利用可編程序控制器(PC)作為自動控制的主體，按照削皮機的動作程序，控制各個繼電器(包括無觸點繼電器)，配合相關的自動機構動作，適時開啟或關閉電磁閥，使壓縮空氣直接通至各自動機構的氣壓缸，以推動各自動機構自動工作。
圖6為PC自動控制的電氣線路圖，以無保險絲開關NBF為主電源開關，將220伏交流電源送入PC內。(PC為市售成品，故不對附圖加以說明)。
本實用新型的PC自動控制方式是將PC的各程序所發的信號分為8條線，接通到8個電磁式繼電器R1～R8或採用無觸點繼電器(圖中未標示)。各繼電器依照PC發出的信號後由各繼電器接點a(R1a、R2a……)通電，以控制各個自動機構所用的電磁閥(如SV1、SV2……)按程序自動開啟，分別接通，使壓縮空氣通到各自動機構的氣壓缸，以達到自動機構的自動化。
PC設置有十多個程式調整按鈕218，可根據各自動機構的需要用手按動即可調整。
圖6左方三個開關是PC調整用附帶開關，217是按鈕，215是切換開關，216是旋轉開關。
圖7是PC自動控制方式的配管圖，與圖5不同之處在於將機動閥改為電磁閥(SV1～SV8)，其它部分與圖5相同，故不另說明。
閥式手工送料裝置是在
圖1所示的轉向機構6垂直上方設置的水平方向連續作開閉動作的送料閥，是用來供人手送料的裝置。圖8是送料閥在
圖1中A－A的剖面圖。其中61是送料閥的固定基座；63是閥板，用連接器67連接在氣壓缸C2的軸60的左端。閥板63的中間開有一個長方形孔，其孔長為230毫米、寬d為30毫米；閥板63被氣壓缸C2向右推時，即閥被打開(蘆筍18－1、18－2處的閥也同時開啟)；閥板被氣壓缸C2向左推時，即閥閉，(蘆筍18－1、18－2處的閥也同時關閉)。閥板下部設一固定梢65，並在其上套一滑動環64，固定梢65承受閥板和蘆筍的重量，而滑動環64則起到承受轉動滑動作用，69是蘆筍夾具68的支撐板。
閥閉時，用雙手同時將蘆筍18－1、18－2放在閥板上，閥開時蘆筍因18－1、18－2因自身重量下落到轉向夾具68上並夾住後轉向90度交給自轉夾具(削皮夾具)，以進行削皮。由於氣壓缸C2是連續自動推拉閥板，因此可以連續送料，供給削皮夾具進行削皮工作。
權利要求1.一種改進的棘輪式自轉公轉全自動蘆筍削皮機，主要由齒輪傳動式夾具小齒輪轉動裝置和用於自動控制的凸輪裝置及閥式手工送料裝置構成，其特徵在於齒輪傳動式自轉夾具小齒輪轉動裝置是在削皮機的公轉盤上設置一組傳動齒輪組，在公轉盤每次轉動1/8轉時，連帶帶動自轉夾具小齒輪都同時準確地轉動一個齒；凸輪裝置自動控制方式是由8個凸輪片和8個機動閥(直接配管在相關自動機構的氣壓缸)及一個減速電動機所組成，配合各自動機構的動作需要，控制機動閥的開啟，實現自動控制(凸輪片數及機動閥數，均依氣缸的多少而定)；閥式手工送料裝置是一個水平方向連續作開閉動作的送料閥。
2.根據權利要求1所述的一種改進的棘輪式自動公轉全自動蘆筍削皮機，其特徵在於「凸輪裝置自動控制方式」也可以用PC自動控制方式，利用PC(可編程序控制器)控制各電磁繼電器(包括無觸點繼電器)，按程序自動開啟或關閉電磁閥，實現對各自動機構的自動控制。
專利摘要本實用新型是一種用於蘆筍削皮的加工裝置，其特徵是齒輪傳動式自轉夾具小齒輪轉動裝置是在公轉盤上設置一組傳動齒輪組，當公轉盤每次轉動1/8轉時，連帶帶動自轉夾具小齒輪都同時準確地轉動一個齒；凸輪裝置自動控制方式是利用8個凸輪片和8個機動閥及一個減速電動機配合各個自動機構動作，控制各機動閥的開啟(或採用可編程序式控制器PC來實現)；閥式手工送料裝置是一個水平方向連續開閉動作的送料閥。
文檔編號A47J17/08GK2120440SQ92200630
公開日1992年11月4日 申請日期1992年1月15日 優先權日1992年1月15日
發明者王錦璋 申請人:王錦璋