一種基於arm的汽車測距防撞預警裝置的製作方法
2023-04-30 05:47:16
專利名稱：一種基於arm的汽車測距防撞預警裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及道路交通安全領域，尤其涉及一種基於ARM的汽車測距防撞預警
>J-U ρ α裝直。
背景技術：
汽車作為現代人類的交通工具，給人們的生活帶來了極大的便利，但同時也帶來了嚴重的交通安全問題。道路交通事故給家庭、集體和國家都會帶來巨大的損失，成為世界性的嚴重社會問題。然而在各類交通事故中，汽車追尾事故，特別是高速公路汽車追尾事故是發生頻率最大的一類，目前車輛上的一些裝置，如安全帶、安全氣囊、保險槓等均為被動式系統，從本質上講，其功能只能減輕事故的程度，並不能有效地防止事故的發生。據美國全國高速公路駕駛安全管理委員會統計，79 %的汽車追尾事故是由於駕駛人注意力分散造成的，只要提前半秒鐘給駕駛人提醒，追尾事故的發生率可減少60%，若駕駛人能夠提早l_2s意識到有事故危險並採取相應的正確措施，則絕大多數交通事故都可以避免。人們越來越認識到，如何利用先進技術，輔助汽車駕駛者對影響公路交通安全的人、車、路等環境進行實時監控和報警，輔助駕駛人進行應急處理，防止汽車碰撞事故的發生，顯得尤其重要。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種基於ARM的汽車測距防撞預警裝置。為了實現上述任務，本實用新型採用如下技術方案予以實現一種基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，其特徵在於，包括雷射測距模塊、車速採集模塊、信號處理及控制模塊、LCD顯示模塊以及報警模塊，其中，雷射測距儀固定在車身前部中央，雷射測距模塊與車速採集模塊相連接，車速採集模塊與信號處理及控制模塊連接， 信號處理及控制模塊分別連接報警模塊和IXD顯示模塊。本實用新型的其他特點是所述的雷射測距模塊採用1800Α雷射測距儀。所述的信號處理及控制模塊為ARM7微處理器LPC2290。所述的預警模塊是由發光二極體和蜂鳴器組成，發光二極體的型號為SMD0805，蜂鳴器的型號為CY-12055。本實用新型的基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，車身前部裝有雷射測距儀，首先是由雷射測距儀測得車間距，通過數據線把模擬信號傳給車速採集模塊，由車速採集模塊發送至嵌入式系統ARM的A/D數模轉換器，之後將數位訊號傳給8位的CMOS存儲器。由此，一路信號送到LCD液晶顯示器，直接將實際的距離顯示出來，單位為米，駕駛員可以由此看到準確的距離顯示，有助於其作出判斷，並採取有效的措施；另一路將來自車速傳感器的數據匯總分析處理，再根據車間距離和安全車距的比較後給單片機信號進行語音報警， 同時發出警報聲或報警燈閃爍，提醒駕駛員注意。
圖I為本實用新型的硬體組成框圖。圖2為本實用新型的雷射測距原理圖圖3為本實用新型的傳感器信號採集接口圖。圖4為本實用新型的報警模塊電路圖
以下結合附圖和實施例對本實用新型的作進一步詳細說明。
具體實施方式
參照圖1，本實施例給出一種基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，包括雷射測距模塊、車速採集模塊、信號處理及控制模塊以及報警模塊，雷射測距儀固定在車身前部中央， 雷射測距模塊與車速採集模塊連接，到信號處理及控制模塊，信號處理及控制模塊分別連接報警模塊和IXD顯示模塊。首先是由雷射測距儀測得與前車的間距，通過數據線把模擬信號傳給車速採集模塊，由車速採集模塊發送至嵌入式系統ARM的A/D數模轉換器，之後將數位訊號傳給8位的 CMOS存儲器。一路信號送到IXD液晶顯示器，直接將實際的距離顯示出來，另一路將來自車
速傳感器的數據匯總分析處理，再根據車間距離和安全車距的比較後給單片機信號進行預警。參照圖2，本實施例中採用的雷射測距儀採用1800A雷射測距儀，1800A雷射由發射單元發射，以光速到達目標後反射回來，被接受單元接受，通過距離計算得到目標物距離。測距公式為R = l/2ct式中，R為待測物體距離，c為雷射在大氣中的傳播速度，t為雷射在被測物體距離上往返傳播的時間，基本原理框圖如圖2所示。參照圖3，ARM微控制器LPC2290有4路輸入的10位A/D逐次逼近模/數轉換器， 主要針對輸出信號為模擬信號的傳感器，磁電式傳感器輸出的信號為脈衝頻率信號，其信號經光耦隔離後輸入到LPC2290的PO. 2 口進行處理。雷射測距的信號可直接通過多串口轉換器與LPC2290進行通信。參照圖4，本報警系統將危險分為三個等級。當採集到的數值達到臨界值時，系統根據邏輯判別報警類型，分為三個等級，其中一級報警只是綠光閃爍，提醒駕駛人員注意， 可以不採取任何措施；二級報警是在黃燈閃爍的基礎上，出現喇叭的鳴叫，提醒駕駛人員要及時採取措施，三級報警是喇叭鳴叫加上紅光閃爍，要求駕駛人員立即制動。設計中，分別採用了 LPC2290 的 P2. 20 (GPI0A4)驅動綠色 LED，P2. 21 (GPI0A5)驅動黃色LED，P2. 22(GPI0A6)驅動紅色LED，P2. 23 (GPI0A7)驅動蜂鳴器。報警電路如圖4所示。設計中採用了 74LS244緩衝器來驅動輸入信號，從而加大了輸出信號的驅動能力。
權利要求1.一種基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，其特徵在於，包括雷射測距模塊、車速採集模塊、信號處理及控制模塊、LCD顯示模塊以及報警模塊，其中，雷射測距儀固定在車身前部中央，雷射測距模塊與車速採集模塊相連接，車速採集模塊與信號處理及控制模塊連接，信號處理及控制模塊分別連接報警模塊和IXD顯示模塊。
2.如權利要求I所述的基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，其特徵在於，所述的雷射測距儀採用1800A雷射測距儀。
3.如權利要求I所述的基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，其特徵在於，所述的信號處理及控制模塊為ARM7微處理器LPC2290。
4.如權利要求I所述的基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，其特徵在於，所述的預警模塊是由發光二極體和蜂鳴器組成，發光二極體的型號為SMD0805，蜂鳴器的型號為 CY-12055。
專利摘要本實用新型公開了一種基於ARM的汽車測距防撞預警裝置，包括雷射測距模塊、車速採集模塊、信號處理及控制模塊、LCD顯示模塊以及報警模塊，其中，雷射測距儀固定在車身前部中央，雷射測距模塊與車速採集模塊相連接，車速採集模塊與信號處理及控制模塊連接，信號處理及控制模塊分別連接報警模塊和LCD顯示模塊。雷射測距儀測得車間距，把模擬信號傳給嵌入式系統ARM，一路信號送到LCD液晶顯示器，直接將實際的距離顯示出來，駕駛員可以看到準確的距離顯示，有助於其作出判斷；另一路將來自車速傳感器的數據匯總分析處理，根據車間距離和安全車距的比較後給單片機信號進行語音報警，同時發出警報聲或報警燈閃爍，提醒駕駛員注意。
文檔編號B60R21/0134GK202345600SQ201120415868
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者劉永濤, 周揚, 姚丁茂, 杜毓皓, 楊煒, 白苡琨 申請人:長安大學