輕型雙梁橋式起重機的製作方法
2023-04-30 02:55:21 1
專利名稱：輕型雙梁橋式起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於起重運輸機械技術領域，涉及一種輕型雙梁橋式起重機。
背景技術：
橋式起重機是橫架於車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。它的兩端 坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋，又稱「天車」或者「行車」。橋式起重機的 橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構 成一矩形的工作範圍，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙，是使 用範圍最廣、數量最多的一種起重機械，是現代工業生產和起重運輸中實現實現生產過程 機械化、自動化的重要工具和設備。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構和橋架金屬結構組成。起升機構 包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩 繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承 橋架在高架上運行。主梁上裝有軌道，供起重小車運行。起重機運行機構的驅動方式可分為 兩大類一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為 分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多採用制動器、 減速器和電動機組合成一體的「三合一」驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便於安裝 和調整，驅動裝置常採用聯軸器。但現有起重機的界限尺寸較高，重量較大，且不便於維修， 在使用過程中所需的附加費高，廠房等前期工程投資大。
發明內容為了克服上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種輕型雙梁橋 式起重機，具有自重輕、輪壓小、限界尺寸小的特點，且性能可靠、操作方便。本實用新型所採用的技術方案是，輕型雙梁橋式起重機，包括並排設置兩根端梁 及與該兩根端梁垂直的兩根主梁，該兩根主梁上設置有可沿主梁長度方向運動的起重小車 3，起重小車3上分別設置有主起升機構和副起升機構，兩根端梁上分別設置有運行驅動機 構，該運行驅動機構採用「三合一」驅動裝置驅動主動車輪組，還包括電氣系統和控制系統， 主起升機構的變速箱採用FA系列硬齒面減速器，主起升機構的捲筒與變速箱相連接，變速 箱與電動機相連接，該電動機的轉子上安裝有制動器，副起升機構採用行星齒輪傳動減速 器，該行星齒輪傳動減速器安裝於捲筒內，兩端梁的兩端分別安裝有緩衝裝置，控制系統採 用可編程邏輯控制器控制。所述的緩衝裝置採用聚氨酯發泡塑料緩衝器。所述端梁與橫梁通過螺栓聯接。所述制動器採用盤式制動器。本實用新型起重機採用行星減速器安裝於捲筒內，並將該行星減速器、電機與制 動器構成一體，減小了界限尺寸，且減小了整個車輪組的外型尺寸，使得重量減輕，降低了車體和車軌的尺寸與製造成本，具有維修更換方便、自重輕、輪壓小、性能可靠和能耗低的 特點。
圖1是本實用新型起重機的結構示意圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的左視圖。圖4是圖3中P處的局部放大圖。圖中，1.第一端梁，2.第一主梁，3.起重小車，4.第二端梁，5.第三端梁，6.第二 主梁，7.第四端梁，8小車車輪，9.減速器，10.小車驅動電機。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型起重機的結構，包括並排設置的第一端 梁1和第四端梁7以及並排設置的第二端梁4和第三端梁5。第一端梁1通過連接梁與第 三端梁5鉸接，第二端梁4通過另一連接梁與第四端梁7鉸接，第一端梁1與第二端梁4之 間設置有第一主梁2，第一主梁2的兩端分別固接於第一端梁1和第二端梁4，第三端梁5 與第四端梁7之間設置有第二主梁6，第二主梁6的兩端分別固接於第三端梁5和第四端梁 7，第一主梁2和第二主梁6上分別安裝有一根導軌，該兩根導軌平行設置，該兩根導軌上設 置有起重小車3，起重小車3上的小車車輪8與導軌滾動連接，起重小車3可沿導軌運動，小 車車輪8通過輪軸與減速器9相連接，減速器9由小車驅動電機10驅動。起重小車3的車架上安裝有方形的捲筒支座，該捲筒支座上安裝有捲筒，該捲筒 與行星齒輪減速器相連接，該行星齒輪減速器與電動機相連接，該電動機的轉子上安裝有 盤式制動器，捲筒上纏繞有鋼絲繩並設置有防亂繩裝置。起重小車3上安裝有主起升機構 和副起升機構，該主起升機構中的主起升減速器採用FA系列硬齒面減速器，該副起升機構 採用行星齒輪傳動減速器。根據布置情況，本起重機的小車運行機構採用集中或分別驅動形式；大車運行機 構均採用分別驅動方式。所有運行機構通過「三合一」驅動裝置直接驅動主動車輪組，該「三 合一」裝置通過力矩支撐裝置固定在端梁上。運行機構的所有緩衝裝置均採用聚氨酯發泡 塑料緩衝器。橋架採用四梁結構，主、端梁採用螺栓聯接，小車架及端梁等為結構加工件，使整 個橋架的安裝更為方便。司機室有開式和閉式兩種型式，具有良好舒適的操作環境。本起重機中FA系列硬齒面減速器的傳動機構採用硬齒面齒輪，結構緊湊、過載能 力強，效率高；該減速器中加注工業齒輪油潤滑，減速器的齒輪全部裝於全封閉箱體內，且 裝有淨油裝置有效提高齒輪壽命；齒輪選用優質合金鋼，經滾齒、滲碳淬火、磨齒工藝處理， 齒輪精度高、噪音低，強度、耐磨性好、傳動效率顯著提高，有效節約能源。副起升及小噸位採用行星齒輪傳動，周轉輪系工作原理，結構緊湊，高效低噪音。 簡單變化行星齒輪即可調整傳動比。載荷分布均勻，傳動性能可靠。
4[0023]制動器為盤式制動器，設在電機轉子上，這樣制動器就不存在因小車架受載變形 產生相對位移，從而保證制動器處於良好的工作狀態，為了滿足搬運危險物料，可選擇加裝 安全制動器，在電機、減速器出現損壞時實現安全制動。平衡滑輪組和動滑輪組通過鉸軸與 小車相聯，可以保證鋼絲繩相對平衡滑輪平面的偏角為零，對動滑輪平面的偏角為最小。電氣系統設有電源短路保護、失壓保護、電源鑰匙開關鎖定保護及登車聯鎖保護 等。各機構設短路保護、失壓保護、過流保護、零位保護和一級限位保護等。起升機構另設 有超載保護，調速系統同時設有超速保護。報警系統採用訊響器，可完成開車前鳴笛報警及 對外廣播。司機室內採用聯動臺或直立式控制器，通過地面有線或無線遙控。採用可編程邏輯控制器PLC控制。根據用戶要求的調速比，採用相應的變頻調速方案。小車饋電採用柔性扁電纜C形鋼軌道電纜滑車導電裝置。電氣系統所用的元件以性能可靠、結構尺寸小、使用壽命長和安裝拆卸方便為原 則，以保證電氣系統穩定可靠的運行。車輪組的外型尺寸減小，重量減輕，降低了車體和車軌的尺寸和製造成本。本實用新型起重機降低了界限尺寸，減輕自重，實現了大小車變頻，減少運行衝擊 力，實現了運行機構車輪、減速機、電機和制動於一體，維修更換方便。
權利要求輕型雙梁橋式起重機，包括並排設置的兩根端梁及與該兩根端梁垂直的兩根主梁，該兩根主梁上設置有可沿主梁長度方向運動的起重小車(3)，起重小車(3)上分別設置有主起升機構和副起升機構，兩根端梁上分別設置有運行驅動機構，該運行驅動機構採用「三合一」驅動裝置驅動主動車輪組，還包括電氣系統和控制系統，其特徵在於，所述主起升機構的變速箱採用FA系列硬齒面減速器，主起升機構的捲筒與變速箱相連接，該變速箱與電動機相連接，該電動機的轉子上安裝有制動器，副起升機構採用行星齒輪傳動減速器，該行星齒輪傳動減速器安裝於捲筒內，兩端梁的兩端分別安裝有緩衝裝置，控制系統採用可編程邏輯控制器控制。
2.根據權利要求1所述的起重機，其特徵在於，所述的緩衝裝置採用聚氨酯發泡塑料 緩衝器。
3.根據權利要求1所述的起重機，其特徵在於，所述端梁與橫梁通過螺栓聯接。
4.根據權利要求1所述的起重機，其特徵在於，所述制動器採用盤式制動器。
專利摘要輕型雙橋式起重機，包括並排設置的兩根端梁及與該兩根端梁垂直的兩根主梁，該兩根主梁上設置有可沿主梁長度方向運動的起重小車，起重小車上分別設置有主起升機構和副起升機構，兩根端梁上分別設置有運行驅動機構，該運行驅動機構採用「三合一」驅動裝置驅動主動車輪組，還包括電氣系統和控制系統，主起升機構的變速箱採用FA系列硬齒面減速器，主起升機構的捲筒與電動機相連接，該電動機的轉子上安裝有制動器，副起升機構採用行星齒輪傳動減速器，兩端梁的兩端分別安裝有緩衝裝置，控制系統採用PLC控制。本實用新型起重機減小了界限尺寸和車輪組的外型尺寸，具有維修更換方便、自重輕、輪壓小、性能可靠和能耗低的特點。
文檔編號B66C17/00GK201634330SQ200920245960
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月24日 優先權日2009年12月24日
發明者袁秋生 申請人:西安神力起重運輸機械有限公司