轎車油箱卡環自動輸送裝置的製作方法

2023-04-30 16:52:21 3

專利名稱：轎車油箱卡環自動輸送裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於機械設備領域，尤其是涉及一種轎車油箱卡環自動輸送裝置，即在模具成型轎車油箱時，能自動將卡環輸送到模具內放置在卡環機構上，便於鑲嵌在油箱油泵口上與油箱一體成型。
背景技術：
模具成型轎車油箱時，需要在油箱油泵口(入口)上嵌上一個卡環，便於油箱成型後與外接的密封蓋相連，即通過密封蓋卡接在卡環上密封油箱油泵口。目前在成型模具時，卡環的輸送由如下方式實現模具內的卡環機構退到模具外面，人工將卡環放置在卡環機構上，卡環機構回到模具內，然後將卡環與油箱一體成型。該方式存在以下缺陷，卡環機構從模具中出來到回到模具內，所需要的時間較長，導致模具加工效率低；此外，還需要人工將卡環放置到卡環機構上，也就是要一個人專門負責該步驟，增加了勞動成本
發明內容
·本發明所要解決的技術問題是提供一種可降低勞動成本、提高模具工作效率的轎車油箱卡環自動輸送裝置。本發明所採取的技術方案是一種轎車油箱卡環自動輸送裝置，它包括底座、支架和卡環盛放裝置，支架滑配合在底座上，支架上設有用於夾持卡環且能實現豎向運動與水平轉動的機械手。所述的支架滑配合在底座上是指底座上設有導軌，支架底部設有與導軌相配的滑槽，底座上固定一用於推動支架滑動的無杆氣缸。所述機械手分為左臂和右臂，左臂和右臂之間經雙向氣缸相連；機械手連接著豎向設置的導向氣缸，導向氣缸一端固定在位於支架上表面的轉動板上，轉動板連接著旋轉氣缸。支架上表面設有通孔，旋轉氣缸固定在支架下表面，旋轉氣缸上的轉動軸穿過通孔與轉動板相連。所述的機械手的左臂和右臂夾持端均包裹有橡膠墊。所述機械手可旋轉角度為180°，卡環盛放裝置固定在底座上且與機械手呈一線排列。所述的卡環盛放裝置包括一固定柱和卡環固定座，卡環固定座固定在固定柱上端，固定柱固定在底座上。本發明的有益效果是本發明轎車油箱卡環自動輸送裝置，旋轉氣缸轉動，帶動轉動板旋轉，經導向氣缸帶動機械手轉動180° ;機械手位於卡環的正上方,導向氣缸回縮,將機械手下移，此時機械手的左臂和右臂正好位於卡環內側面；雙向氣缸張開使得機械手處於張開狀態，機械手的端部抵在卡環內表面，相當於靠張力夾住卡環；導向氣缸伸出帶動機械手上移，提起卡環；旋轉氣缸轉動，帶動轉動板旋轉，經導向氣缸帶動機械手轉動180° ；無杆氣缸推動支架在底座上滑動，滑向模具，目的是將卡環輸送到模具內；待機械手進入到模具內後且置於模具卡環機構上方，雙向氣缸回縮，機械手處於合攏狀態，卡環從機械手上脫離，掉落到卡環機構上；無杆氣缸回縮，帶動支架運動，目的是將機械手脫離模具。在模具進入下一次合模成型油箱前，本發明可以先將卡環輸送到模具口等待，能減少放置卡環的總時間。相比現有技術，有了本發明後可提高模具工作效率；此外，無需靠人工將卡環機構退出來放置卡環，因此也降低了勞動成本。


圖I為本發明示意圖。
圖中，I、底座，2、支架，3、卡環，4、機械手，4. I、橡膠墊，5、無杆氣缸，6、雙向氣缸，7、導向氣缸，8、轉動板，9、旋轉氣缸，10、固定柱，11、卡環固定座，12、連接板。
具體實施例方式以下為本發明較佳實施例，但並不因此而限定本發明的保護範圍。參照圖I所示，本發明一種轎車油箱卡環自動輸送裝置，它包括底座I、支架2和卡環盛放裝置，支架2滑配合在底座I上，支架2上設有用於夾持卡環3且能實現豎向運動與水平轉動的機械手4。所述的支架2滑配合在底座I上是指底座I上設有導軌，支架2底部設有與導軌相配的滑槽，底座I上固定一用於推動支架2滑動的無杆氣缸5。所述機械手4分為左臂和右臂，左臂和右臂之間經雙向氣缸6相連；雙向氣缸6上的兩個活塞杆分別連接著機械手4的左臂和右臂，雙向氣缸6的運動，實現了機械手6的開合動作，便於實現夾持和放下卡環3。機械手4連接著豎向設置的導向氣缸7,導向氣缸7 —端固定在位於支架2上表面的轉動板8上，轉動板8連接著旋轉氣缸9。本實施例中的機械手4、雙向氣缸6、導向氣缸7和轉動板8之間的經一塊連接板12連接著，即，雙向氣缸6和導向氣缸7分別連接在連接板12上，機械手4連接著雙向氣缸6,導向氣缸7的一端固定在轉動板上。所以導向氣缸7的運動可以帶動機械手4、雙向氣缸6和連接板12三者同時上下運動。導向氣缸7使得機械手4能夠實現上下運動，主要是在機械手4夾持了卡環3後，帶動機械手4上移，將卡環3提起脫離卡環盛放裝置上的卡環固定座11。支架2上表面設有通孔，旋轉氣缸9固定在支架2下表面，旋轉氣缸9上的轉動軸穿過通孔與轉動板8相連。旋轉氣缸9上是一個花鍵軸，轉動板8上設有一個花鍵通孔，兩者配合傳動。旋轉氣缸9的轉動帶動了轉動板8的轉動,轉動板8帶動導向氣缸7轉動,最終由導向氣缸7帶動機械手4轉動。 所述的機械手4的左臂和右臂夾持端均包裹有橡膠墊4. I。起到一個緩衝作用，也便於能更好的夾住卡環3。所述機械手4可旋轉角度為180°，卡環盛放裝置固定在底座I上且與機械手4呈一線排列。機械手4的旋轉角度完全取決與卡環3放置的位置，例如本實施例中卡環3與機械手4呈一線排列，因此，機械手4可旋轉角度設定為180°，如果卡環3與機械手4兩者之間的位置角度為90°，那麼機械手4將設定旋轉角度為90°，這些可完全根據實際需要設定，業內技術人員從本發明中了解技術方案後能容易的想到。所述的卡環盛放裝置包括一固定柱10和卡環固定座11，卡環固定座11固定在固定柱10上端，固定柱10固定在底座I上。圖I中顯示的是本發明從模具中退出後的狀態圖，此時機械手4處於最高位置，並且機械手4處於張開狀態。本發明的工作原理如下步驟1、旋轉氣缸9轉動，帶動轉動板8旋轉，經導向氣缸7帶動機械手4轉動180° ;2、機械手4位於卡環3的正上方，導向氣缸7回縮，將機械手4下移，此時機械手4的左臂和右臂正好位於卡環3內側面；3、雙向氣缸6張開使得機械手4處於張開狀態，機械手4的端部抵在卡環3內表面，相當於靠張力夾住卡環3 ;4、導向氣缸 7伸出帶動機械手4上移，提起卡環3 ;5、旋轉氣缸9轉動，帶動轉動板8旋轉，經導向氣缸7帶動機械手4轉動180° ;6、無杆氣缸5推動支架2在底座I上滑動，滑向模具，目的是將卡環3輸送到模具內；7、待機械手4進入到模具內後且置於模具卡環機構上方，雙向氣缸6回縮，機械手4處於合攏狀態，卡環3從機械手4上脫離，掉落到卡環機構上；8、無杆氣缸5回縮，帶動支架2運動，目的是將機械手4脫離模具，回到圖I狀態。上述即為本發明的動作過程。在模具進入下一次合模成型油箱前，利用本本發明，工作人員可以先將卡環3輸送到模具口等待，能減少放置卡環3的總時間。相比現有技術，有了本發明後可提高模具工作效率；此外，放好卡環3之後，該工作人員可以去做其他事情，本發明能自動的將卡環放置到卡環機構上，因此也降低了勞動成本。
權利要求
1.一種轎車油箱卡環自動輸送裝置，其特徵在於它包括底座(I)、支架(2)和卡環盛放裝置，支架(2)滑配合在底座(I)上，支架(2)上設有用於夾持卡環(3)且能實現豎向運動與水平轉動的機械手(4 )。
2.根據權利要求I所述的轎車油箱卡環自動輸送裝置，其特徵在於所述的支架(2)滑配合在底座(I)上是指底座(I)上設有導軌，支架(2)底部設有與導軌相配的滑槽，底座(I)上固定一用於推動支架(2)滑動的無杆氣缸(5)。
3.根據權利要求I所述的轎車油箱卡環自動輸送裝置，其特徵在於所述機械手(4)分為左臂和右臂，左臂和右臂之間經雙向氣缸(6)相連；機械手(4)連接著豎向設置的導向氣缸(7)，導向氣缸(7) —端固定在位於支架(2)上表面的轉動板(8)上，轉動板(8)連接著旋轉氣缸(9)。
4.根據權利要求3所述的轎車油箱卡環自動輸送裝置，其特徵在於支架(2)上表面設有通孔，旋轉氣缸(9)固定在支架(2)下表面，旋轉氣缸(9)上的轉動軸穿過通孔與轉動板(8)相連。
5.根據權利要求3所述的轎車油箱卡環自動輸送裝置，其特徵在於所述的機械手(4)的左臂和右臂夾持端均包裹有橡膠墊(4. I)。
6.根據權利要求3所述的轎車油箱卡環自動輸送裝置，其特徵在於所述機械手(4)可旋轉角度為180°，卡環盛放裝置固定在底座(I)上且與機械手(4)呈一線排列。
7.根據權利要求6所述的轎車油箱卡環自動輸送裝置，其特徵在於所述的卡環盛放裝置包括一固定柱(10)和卡環固定座(11),卡環固定座(11)固定在固定柱(10)上端，固定柱(10)固定在底座(I)上。
全文摘要
本發明公開了一種轎車油箱卡環自動輸送裝置，它包括底座(1)、支架(2)和卡環盛放裝置，支架(2)滑配合在底座(1)上，支架(2)上設有用於夾持卡環(3)且能實現豎向運動與水平轉動的機械手(4)。有了本發明後可提高模具工作效率；此外，放好卡環之後，該工作人員可以去做其他事情，本發明能自動的將卡環放置到卡環機構上，因此也降低了勞動成本。本發明屬於機械設備技術領域。
文檔編號B65G47/91GK102807093SQ20121029136
公開日2012年12月5日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日
發明者方永傑, 張修恩, 程苗 申請人:寧波方正汽車模具有限公司