一種自動繞線包裝機的製作方法

2023-04-30 16:58:02

本實用新型涉及包裝用機械設備技術領域，尤其是一種自動繞線包裝機。

背景技術：

隨著科學技術的不斷進步以及人們生活水平的不斷提高，各類電子產品已經逐漸成為人們生活和工作中的必需品，諸如數據線、耳機線、電源線、電話線或者其他束狀線類等各類線材作為電子產品的重要組成配件，在對線材進行生產的過程中，一般都需要對線材進行包裝處理，以使其能夠與產品配套出售。

眾所周知，對線材的包裝一般是先將線材繞製成捆，再利用扎帶或者包膜等進行包紮；由於此類線材的質地較為柔軟且長度較長，很難利用機械設備進行包裝處理；所以，採用人工繞線和綑紮的方式在此類線材的包裝領域依然佔據很大的比例。然而，採用純手工包裝的方式卻存在以下缺陷：1、生產效率低，無法進行批量包裝生產；2、包裝質量無法保證、產品的合格率低、難以保證產品的一致性；3、勞動強度大、人力成本高。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種自動繞線包裝機。

為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種自動繞線包裝機，它包括：

工作檯；

沿X軸方向裝設於工作檯上的繞線移載機構；

沿X軸方向順序地裝設於工作檯上且位於繞線移載機構的前側下方的用於將線材原料品繞折呈卷團狀的半成品的繞線機構、用於在對半成品進行整理時為半成品提供作業空間的齊料座和用於將包裝膜包覆在半成品上以形成成品的包膜機構，所述繞線機構相對於工作檯作旋轉運動；

用於將半成品從繞線機構上夾出並將半成品輸送至齊料座上以配合齊料座對半成品進行整理的齊料機構，所述齊料機構裝設於繞線移載機構上並位於繞線移載機構的前側，所述繞線移載機構帶動齊料機構由繞線機構的上方移動至齊料座的上方，且所述齊料機構相對於繞線移載機構沿Y軸方向作進給運動；

用於將經過整理的半成品從齊料座上夾出並將半成品輸送至包膜機構上的中轉機構，所述中轉機構裝設於繞線移載機構上並位於繞線移載機構的前側，所述繞線移載機構帶動中轉機構由齊料座的上方移動至包膜機構的上方，且所述中轉機構相對於繞線移載機構沿Y軸方向作進給運動；

以及

用於將包裝膜輸送至包膜機構上的膜料移載機構，所述膜料移載機構裝設於工作檯上且位於繞線移載機構的後側，所述膜料移載機構、繞線移載機構和包膜機構沿Z軸方向順序分布。

優選地，所述包膜機構包括裝設於工作檯上且位於繞線移載機構的前側下方的膜料放置座、裝設於膜料放置座上且位於齊料座與膜料放置座之間的第一折邊座、裝設於膜料放置座上且位於第一折邊座的相對側的第二折邊座、裝設於第二折邊座上且相對於第二折邊座在第二折邊座的頂面上方沿X軸方向作進給運動的第三折邊座以及裝設於第三折邊座上且相對於膜料放置座在X-Y軸平面內作90°翻轉運動的第四折邊座，所述第一折邊座和第二折邊座同時相對於膜料放置座沿Y軸方向作進給運動。

優選地，所述第一折邊座包括裝設於膜料放置座且位於齊料座與膜料放置座之間的第一折邊驅動氣缸和裝設於第一折邊驅動氣缸的輸出軸上的第一折邊板，所述第一折邊驅動氣缸驅動第一折邊板相對於膜料放置座沿Y軸方向作進給運動；

所述第二折邊座包括裝設於膜料放置座上且位於第一折邊座的相對側的第二折邊驅動氣缸和裝設於第二折邊驅動氣缸的輸出軸上的第二折邊板，所述第二折邊驅動氣缸驅動第二折邊板相對於膜料放置座沿Y軸方向作進給運動；

所述第三折邊座包括裝設於第二折邊板上且位於第二折邊板的頂面上方的第三折邊驅動氣缸和裝設於第三折邊驅動氣缸的輸出軸上的第三折邊板，所述第三折邊驅動氣缸驅動第三折邊板相對於第二折邊板沿X軸方向作進給運動；

所述第四折邊座包括尾端固定於第三折邊板上且沿X軸方向分布的第四折邊驅動器、軸連於第四折邊驅動器的輸出軸上的斜置板以及與斜置板形成為一體的第四折邊板，所述第三折邊板的頭端開設有一缺位口，所述第四折邊板位於缺位口內，且所述第四折邊板與斜置板相臨界的位置設置有翻轉軸，所述翻轉軸軸連於缺位口的側壁上，所述第四折邊驅動器通過斜置板帶動第四折邊板以翻轉軸為軸線在X-Y軸平面內作翻轉運動。

優選地，所述膜料移載機構包括沿Z軸方向順序地裝設於工作檯上且位於繞線移載機構的後側的出膜載臺裝置和用於向出膜載臺裝置供給包裝膜的卷料裝置以及裝設於工作檯上以用於將出膜載臺裝置上的包裝膜輸送至包膜機構上的膜料移載裝置，所述膜料移載裝置與出膜載臺裝置沿X軸方向並行分布。

優選地，所述膜料移載裝置包括沿Z軸方向裝設於工作檯上的第一膜料移載驅動氣缸、裝設於第一膜料移載驅動氣缸的輸出軸上的膜料移載支撐座、沿Y軸方向裝設於膜料移載支撐座上的第二膜料移載驅動氣缸以及沿X軸方向順序地裝設於第二膜料移載驅動氣缸的輸出軸上的第一膜料吸附臂和第二膜料吸附臂；

所述出膜載臺裝置包括沿Z軸方向順序地裝設於工作檯上且位於卷料裝置與包膜機構之間的第一膜料載臺和第二膜料載臺；

所述第一膜料移載驅動氣缸驅動膜料移載支撐座相對於工作檯沿Z軸方向作進給運動，且所述膜料移載支撐座帶動第二膜料移載驅動氣缸、第一膜料吸附臂和第二膜料吸附臂同時相對於工作檯沿Z軸方向作進給運動；所述第二膜料移載驅動氣缸驅動第一膜料吸附臂和第二膜料吸附臂同時相對於膜料移載支撐座沿Y軸方向作進給運動，所述第一膜料吸附臂將第一膜料載臺上的包裝膜輸送至第二膜料載臺上，所述第二膜料吸附臂將第二膜料載臺上的包裝膜輸送至包膜機構上。

優選地，所述繞線機構包括嵌裝於工作檯上的轉盤、裝設於工作檯的底面側以驅動轉盤相對於工作檯作旋轉運動的繞線驅動馬達、架設於轉盤的頂面中心處的線材卡座、裝設於轉盤的頂面上且位於線材卡座的下方的繞線導向軌以及嵌裝於繞線導向軌上且分別位於線材卡座的兩側的兩個繞線臂，每個所述繞線臂均對應有一繞線驅動氣缸，所述繞線驅動氣缸裝設於轉盤的頂面上且驅動對應繞線臂在繞線導向軌上作進給運動，兩個所述繞線臂以線材卡座為中心作相向運動或相背運動。

優選地，它還包括一用於配合繞線機構將線材原料品繞折呈卷團狀的半成品的送線機構，所述送線機構包括裝設於工作檯上的第一送線驅動氣缸、裝設於第一送線驅動氣缸的輸出軸上的第二送線驅動氣缸、裝設於第二送線驅動氣缸的輸出軸上的送線固定座以及裝設於送線固定座的頂面上且分別位於送線固定座兩端的第三送線驅動器和固定輥軸，所述送線固定座的前後側壁上且位於固定輥軸所處的一端裝設有側位軸板，所述送線固定座的頂面上且位於兩個側位軸板之間設置有一與第三送線驅動器的輸出軸相連的供給滑座，所述供給滑座上且位於與固定輥軸相臨近的一端軸連有一聯軸器，兩個所述側位軸板之間還軸連有旋轉輥軸，所述旋轉輥軸同時與聯軸器相軸連；

所述第一送線驅動氣缸驅動第二送線驅動氣缸相對於工作檯沿Y軸方向作進給運動，所述第二送線驅動氣缸驅動送線固定座動作並通過送線固定座帶動第三送線驅動器沿Z軸方向作進給運動，所述第三送線驅動器通過供給滑座和聯軸器驅動旋轉輥軸相對於固定輥軸作旋轉運動。

優選地，所述繞線移載機構包括沿X軸方向裝設於工作檯上的龍門架、兩根沿X軸方向並行地布置於龍門架的橫臂板上的移載導向軌、通過移載導向軌裝設於龍門架的橫臂板上且位於龍門架的前側的移動吊裝板以及裝設於龍門架的橫臂板上以驅動移動吊裝板沿移載導向軌作進給運動的傳動裝置；

所述齊料機構包括裝設於移動吊裝板上的齊料驅動氣缸和裝設於齊料驅動氣缸的輸出軸上的齊料夾具，所述齊料驅動氣缸驅動齊料夾具相對於移動吊裝板沿Y軸方向作進給運動；

所述齊料座包括座設於工作檯上並位於龍門架的前側下方的齊料支撐座，所述齊料支撐座的頂面上設置有一沿X軸方向分布的齊料導向軌，所述齊料導向軌上嵌合有兩個沿X軸方向並行分布的齊料調節座，每個所述齊料調節座的頂面上且沿Z軸方向均並行地設置有兩個夾臂，兩個所述齊料調節座上的夾臂夾持由齊料夾具輸送至兩個齊料調節座之間的半成品。

優選地，所述中轉機構包括裝設於移動吊裝板上並與齊料驅動氣缸沿X軸方向呈並行分布狀態的第一中轉驅動氣缸、裝設於第一中轉驅動氣缸的輸出軸上的第二中轉驅動氣缸以及裝設於第二中轉驅動氣缸的輸出軸上的吊裝座，所述吊裝座的後壁面上且沿X軸方向開設有一中轉導向槽，所述中轉導向槽內裝設有兩個相對分布且相互間可相對滑動的中轉夾具；

所述第一中轉驅動氣缸驅動第二中轉驅動氣缸動作並通過第二中轉驅動氣缸帶動吊裝座和中轉夾具同時沿Z軸方向作進給運動，所述第二中轉驅動氣缸同時驅動吊裝座沿Y軸方向作進給運動並通過吊裝座帶動中轉夾具沿Y軸方向作進給運動。

優選地，它還包括一用於將成品從包膜機構內移出的下料機構，所述下料機構包括裝設於移動吊裝板上的下料驅動氣缸和裝設於下料驅動氣缸的輸出軸上的下料吊座，所述下料吊座的底面上沿X軸方向開設有下料導向槽，所述下料導向槽內嵌裝有兩個相對分布且相互間可相對滑動的下料夾具；所述下料驅動氣缸驅動下料吊座動作並通過下料吊座帶動下料夾具沿Y軸方向作進給運動；所述中轉機構位於下料機構與齊料機構之間。

由於採用了上述方案，本實用新型可對諸如USB數據線、耳機線、DC/AC電源線、電話線、網線、視頻線或者其他束狀線類等等各種線材進行包裝處理，即通過自動繞線、自動送膜、自動包膜等工序實現了對傳統線材的自動包裝處理，極大地提高了生產效率並能夠有效保證產品的包裝質量和產品包裝的一致性，同時通過減少人工量，也有利於降低人工成本；其自動化程度高、各個處理工序可同步且循環的運行，具有很強的實用價值和市場推廣價值。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結構裝配示意圖；

圖2是本實用新型實施例的主體結構裝配示意圖(一)；

圖3是本實用新型實施例的主體結構裝配示意圖(二)；

圖4是本實用新型實施例的包膜機構的結構裝配示意圖

圖5是本實用新型實施例的包膜機構的結構分解示意圖；

圖6是本實用新型實施例的膜料移載機構的結構裝配示意圖；

圖7是本實用新型實施例的膜料移載裝置與出膜載臺裝置的結構布置圖；

圖8是本實用新型實施例的膜料移載裝置的結構示意圖；

圖9是本實用新型實施例的繞線機構與送線機構的結構布置圖；

圖10是本實用新型實施例的繞線機構的結構裝配示意圖(一)；

圖11是本實用新型實施例的繞線機構的結構裝配示意圖(二)；

圖12是本實用新型實施例的送線機構的結構裝配示意圖(一)；

圖13是本實用新型實施例的送線機構的結構裝配示意圖(二)；

圖14是本實用新型實施例的繞線移載機構的結構裝配示意圖；

圖15是本實用新型實施例的繞線移載機構的結構分解示意圖；

圖16是本實用新型實施例的齊料座的結構裝配示意圖；

圖17是本實用新型實施例的齊料機構的結構裝配示意圖；

圖18是本實用新型實施例的中轉機構的結構裝配示意圖(一)；

圖19是本實用新型實施例的中轉機構的結構裝配示意圖(二)；

圖20是本實用新型實施例的下料機構的結構裝配示意圖；

圖中：

a、工作檯；b、繞線移載機構；c、繞線機構；d、齊料座；e、包膜機構；f、齊料機構；g、中轉機構；h、膜料移載機構；h1、出膜載臺裝置；h2、卷料裝置；h3、膜料移載裝置；k、送線機構；m、下料機構；n、啟動裝置；

100、膜料放置座；110、第一折邊座；111、第一折邊驅動氣缸；112、第一折邊板；120、第二折邊座；121、第二折邊驅動氣缸；122、第二折邊板；130、第三折邊座；131、第三折邊驅動氣缸；132、第三折邊板；133、缺位口；140、第四折邊座；141、第四折邊驅動器；142、斜置板；143、第四折邊板；144、翻轉軸；

200、料卷電機；201、卷輥；202、導輥；210、第一膜料移載驅動氣缸；211、膜料移載支撐座；212、第二膜料吸附臂；213、第二膜料移載驅動氣缸；214、第一膜料吸附臂；220、第一膜料載臺；221、第二膜料載臺；

300、轉盤；310、繞線驅動馬達；320、線材卡座；330、繞線導向軌；340、繞線臂；350、繞線驅動氣缸；

400、第一送線驅動氣缸；410、第二送線驅動氣缸；420、送線固定座；430、第三送線驅動器；440、固定輥軸；450、側位軸板；460、供給滑座；470、聯軸器；480、旋轉輥軸；

500、龍門架；501、移載導向軌；502、移動吊裝板；510、齊料驅動氣缸；511、齊料夾具、520、齊料支撐座、521、齊料導向軌；522、齊料調節座；523、夾臂；

630、第一中轉驅動氣缸；631、第二中轉驅動氣缸；632、吊裝座；633、中轉夾具；634、中轉導向槽；

700、下料氣缸、710、下料吊座；720、下料導向槽；730、下料夾具。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1至圖20所示，本實施例提供的一種自動繞線包裝機，它主要包括工作檯a、繞線移載機構b、繞線機構c、齊料座d、包膜機構e、齊料機構f、中轉機構g和膜料移載機構h；其中：

繞線移載機構b沿X軸方向裝設於工作檯a上，主要用於帶動齊料機構f和中轉機構g同時相對於工作檯a沿X軸方向作進給運動(本實施例所稱的進給運動也可以理解為是直線往復運動)；

繞線機構c、齊料座d和包膜機構e沿X軸方向由左至右順序地裝設於工作檯a上且均位於繞線移載機構b的前側下方；繞線機構c可相對於工作檯a作旋轉運動，以將線材原料品進行繞折以使線材形成卷團狀(也可以理解為是捆狀)結構的半成品；齊料座d固定於工作檯a上，其主要為半成品提供臨時放置位置並配合齊料機構f使半成品形成緊湊的卷團狀以避免半成品因過於鬆散而無法進行後續的包紮工序；包膜機構e主要是將包裝膜包覆在半成品上(也可以理解為是纏繞在半成品上)以對半成品進行包紮捆綁從而形成最終的包裝成品；

齊料機構f和中轉機構g沿X軸方向由左至右順序地吊裝於繞線移載機構b上且位於齊料座d和包膜機構e的上方空間內；齊料機構f可通過繞線移載機構b的帶動由繞線機構c所處的位置移動至齊料座d所處的位置並且其本身可相對於繞線移載機構b沿Y軸方向作進給運動，其主要用於將繞折成型的半成品從繞線機構c上夾出並將半成品輸送至齊料座d上以配合齊料座d對半成品進行整理(即：以夾緊的方式使半成品能夠保持緊湊的卷團狀結構)；中轉機構g也可通過繞線移載機構b的帶動由齊料座d所處的位置移動至包膜機構e所處的位置並且其本身可相對於繞線移載機構b沿Y軸方向作進給運動，其主要用於將經過整理的半成品從齊料座e上夾出並將半成品輸送至包膜機構e上以供包膜機構e對半成品進行包紮處理；

膜料移載機構h裝設於工作檯a上且位於繞線移載機構b的後側(即膜料移載機構h、繞線移載機構b和包膜機構e三者之間沿Z軸方向由後至前順序分布)，其主要是為包裝膜的料卷提供放置空間並將包裝膜分批次地輸送至包膜機構e上(具體進行包裝時，包裝膜可先被輸送至包膜機構e上，然後中轉機構g再將半成品放置於包膜機構e的包裝膜上，最後，包膜機構e動作以將包裝膜捆包在半成品上，從而最終形成包裝後的成品。

基於此，可利用包裝機對諸如USB數據線、耳機線、DC/AC電源線、電話線、網線、視頻線或者其他束狀線類等等各種線材進行包裝處理，本實施例以USB數據線為例對包裝機進行說明，即包裝機的工作流程具體為：1、由工人將數據線的一端定位放置在繞線機構c上以利用繞線機構的旋轉作用將數據線進行繞折並形成卷團狀的半成品；2、繞線移載機構b動作以帶動齊料機構f移動至繞線機構c的上方(此時中轉機構g被繞線移載機構b同步帶動至齊料座d的上方)後，齊料機構f相對於繞線移載機構b沿Y軸方向向下移動以夾持繞線機構c上的半成品(在夾持的過程中會使半成品的結構更為緊湊)，而後齊料機構f帶動半成品沿Y軸方向向上復位；3、繞線移載機構b再帶動齊料機構f和半成品移動至齊料座d的上方(此時中轉機構g會被帶動至包膜機構e的上方)後，齊料機構f沿Y軸方向向下移動以將半成品放置於齊料座d上，齊料機構f再次復位，繞線移載機構b再執行第二步動作；4、中轉機構g將齊料座d上的半成品夾起並將半成品放置於包膜機構e的包裝膜上(在繞線機構c動作的同時，膜料移載機構h同步動作以預先將包裝膜輸送至包膜機構e上)；5、包膜機構e動作以將包裝膜包紮在半成品上，從而形成最終的包裝成品。本實施例的包裝機通過自動繞線、自動送膜、自動包膜等工序實現了對傳統線材的自動包裝處理，極大地提高了生產效率並能夠有效保證產品的包裝質量和產品包裝的一致性，同時通過減少人工量，也有利於降低人工成本。

為能夠快速地將包裝膜包紮在半成品上，本實施例的包膜機構e包括裝設於工作檯a上且位於繞線移載機構b的前側下方的膜料放置座100、裝設於膜料放置座100上且位於齊料座d與膜料放置座100之間的第一折邊座110、裝設於膜料放置座100上且位於第一折邊座110的相對側的第二折邊座120、裝設於第二折邊座120上且相對於第二折邊座120在第二折邊座120的頂面上方沿X軸方向作進給運動的第三折邊座130以及裝設於第三折邊座130上且相對於膜料放置座100在X-Y軸平面內作90°翻轉運動的第四折邊座140，同時，第一折邊座110和第二折邊座120也可同時相對於膜料放置座100沿Y軸方向作進給運動。以此，膜料移載機構h可將包裝膜輸送至膜料放置座100(此時使第一折邊座110的頂面和第二折邊座120的頂面均與膜料放置座100的頂面保持平齊)，當中轉機構g將半成品移送至位於膜料放置座100上的包裝膜上後，控制第一折邊座110和第二折邊座120同時相對於膜料放置座100沿Y軸方向向上運動，以將位於半成品左右兩側包裝膜部位作90度彎折以對半成品的左右側面進行包覆，其次控制第三折邊座130相對於第二折邊座120沿X軸方向向左運動並最終使包裝膜包覆半成品的頂面(此時第三折邊座130會帶動第四折邊座140進行同步移動)，再控制第一折邊座110沿Y軸方向向下移動復位並控制第四折邊座140動作，以利用第四折邊座140的翻轉運動(即以半成品的左上邊角為軸線進行翻轉)使其能夠將包裝膜的一端疊置在位於半成品的左側面的包裝膜上(可利用粘性物質使兩者粘帖為一體)，最後，第四折邊座140、第三折邊座130和第二折邊座120順序復位，以便於將置於膜料放置座100上的成品進行下料處理。

為最大限度地優化整個包膜機構e的結構，本實施例的第一折邊座110包括裝設於膜料放置座100且位於齊料座d與膜料放置座100之間的第一折邊驅動氣缸111和裝設於第一折邊驅動氣缸111的輸出軸上的第一折邊板112，第一折邊驅動氣缸111驅動第一折邊板112相對於膜料放置座100沿Y軸方向作進給運動；第二折邊座120包括裝設於膜料放置座100上且位於第一折邊座110的相對側的第二折邊驅動氣缸121和裝設於第二折邊驅動氣缸121的輸出軸上的第二折邊板122，第二折邊驅動氣缸121驅動第二折邊板122相對於膜料放置座100沿Y軸方向作進給運動；第三折邊座130包括裝設於第二折邊板122上且位於第二折邊板122的頂面上方的第三折邊驅動氣缸131和裝設於第三折邊驅動氣缸131的輸出軸上的第三折邊板132，第三折邊驅動氣缸131驅動第三折邊板132相對於第二折邊板122沿X軸方向作進給運動；而第四折邊座140則包括尾端固定於第三折邊板132上且沿X軸方向分布的第四折邊驅動器141(其可根據具體情況採用氣缸或者其他驅動裝置)、軸連於第四折邊驅動器141的輸出軸上的斜置板142以及與斜置板142形成為一體的第四折邊板143，在第三折邊板132的頭端開設有一缺位口133，第四折邊板143位於缺位口133內，且第四折邊板143與斜置板142相臨界的位置設置有翻轉軸144，翻轉軸144軸連於缺位口133的側壁上，以此，利用第四折邊驅動器141可通過斜置板142帶動第四折邊板143以翻轉軸144為軸線在X-Y軸平面內作翻轉運動。

為能夠為包膜機構e不斷地提供包裝膜，本實施例的膜料移載機構h包括沿Z軸方向順序地裝設於工作檯a上且位於繞線移載機構b的後側的出膜載臺裝置h1和用於向出膜載臺裝置h1供給包裝膜的卷料裝置h2以及裝設於工作檯a上以用於將出膜載臺裝置h1上的包裝膜輸送至包膜機構e上的膜料移載裝置h3，其中，膜料移載裝置h3與出膜載臺裝置h1沿X軸方向並行分布，而卷料裝置h1主要由料卷電機200、用於放置包裝膜料卷的卷輥201以及通過料卷電機200所提供的動力使卷輥201上的包裝膜能夠以諸如「S」形走向輸出至出膜載臺裝置h1上的若干個導輥202；如果包裝膜本身具有粘性物質，可通過對出膜載臺裝置h1的結構設計使其能夠自動剝離包裝膜的粘帖保護層或者對尚未分段的包裝膜進行裁剪；而後，利用膜料移載裝置h3則可將出膜載臺裝置h1上的包裝膜輸送至包膜機構e上。

作為一個優選方案，本實施例的膜料移載裝置h3包括沿Z軸方向裝設於工作檯上的第一膜料移載驅動氣缸210、裝設於第一膜料移載驅動氣缸210的輸出軸上的膜料移載支撐座211、沿Y軸方向裝設於膜料移載支撐座211上的第二膜料移載驅動氣缸213以及沿X軸方向順序地裝設於第二膜料移載驅動氣缸213的輸出軸上的第一膜料吸附臂214和第二膜料吸附臂212；而出膜載臺裝置h1則包括沿Z軸方向順序地裝設於工作檯a上且位於卷料裝置h2與包膜機構e之間的第一膜料載臺220和第二膜料載臺221；以此，可利用第一膜料移載驅動氣缸210驅動膜料移載支撐座211相對於工作檯a沿Z軸方向作進給運動，且膜料移載支撐座211帶動第二膜料移載驅動氣缸213、第一膜料吸附臂214和第二膜料吸附臂212同時相對於工作檯a沿Z軸方向作進給運動；再利用第二膜料移載驅動氣缸213驅動第一膜料吸附臂214和第二膜料吸附臂212同時相對於膜料移載支撐座211沿Y軸方向作進給運動；從而可利用第一膜料吸附臂214將第一膜料載臺220上的包裝膜輸送至第二膜料載臺221上，利用第二膜料吸附臂212將第二膜料載臺221上的包裝膜輸送至包膜機構e上(本實施例的吸附臂可採用真空負壓吸附的原理來移動包裝膜)，進而可連續地向包膜機構e移送包裝膜。

為保證對線材原料品的繞折效果，本實施例的繞線機構c包括嵌裝於工作檯a上的轉盤300、裝設於工作檯a的底面側以驅動轉盤300相對於工作檯a作旋轉運動的繞線驅動馬達310(其可採用皮帶傳動、齒輪傳動或者其他傳動形式與轉盤300相連)、架設於轉盤300的頂面中心處的線材卡座320、裝設於轉盤300的頂面上且位於線材卡座320的下方的繞線導向軌330以及嵌裝於繞線導向軌330上且分別位於線材卡座320的兩側的兩個繞線臂340，每個繞線臂340均對應有一繞線驅動氣缸350，繞線驅動氣缸350裝設於轉盤300的頂面上且驅動對應繞線臂340在繞線導向軌330上作進給運動；以此，可由工人將數據線等線材的一端卡裝於線材卡座320上並使線材的另一端置於轉盤300的外圍，當轉盤300進行轉動時，則可通過兩個相對分布的繞線臂340對線材進行繞折並最終使線材呈卷團狀結構，當齊料機構f夾持半成品時則可由兩個繞線臂340的中間位置對半成品進行夾持，在齊料機構f沿Y軸方向上移後即可使半成品脫離線材卡座320以及繞線臂340；另外，通過繞線驅動氣缸350的控制可使兩個繞線臂340以線材卡座320為中心作相向運動或相背運動，便於對線材繞折的長度(可理解為最終形成的卷團狀結構的長度)進行適應性調節。

為最大限度地提高整個機器的自動化程度，降低人為因素幹預的程度，本實施例的包裝機還包括一用於配合繞線機構c將線材原料品繞折呈卷團狀的半成品的送線機構k，送線機構k包括裝設於工作檯a上的第一送線驅動氣缸400、裝設於第一送線驅動氣缸400的輸出軸上的第二送線驅動氣缸410、裝設於第二送線驅動氣缸410的輸出軸上的送線固定座420以及裝設於送線固定座420的頂面上且分別位於送線固定座420兩端的第三送線驅動器430和固定輥軸440，在送線固定座420的前後側壁上且位於固定輥軸440所處的一端裝設有側位軸板450，送線固定座420的頂面上且位於兩個側位軸板450之間設置有一與第三送線驅動器430的輸出軸相連的供給滑座460，在供給滑座460上且位於與固定輥軸440相臨近的一端軸連有一聯軸器470，兩個側位軸板450之間還軸連有旋轉輥軸480，旋轉輥軸480同時與聯軸器470相軸連；可利用第一送線驅動氣缸400驅動第二送線驅動氣缸410相對於工作檯a沿Y軸方向作進給運動，而第二送線驅動氣缸410則驅動送線固定座420動作並通過送線固定座420帶動第三送線驅動器430沿Z軸方向作進給運動，第三送線驅動器430則通過供給滑座460和聯軸器470驅動旋轉輥軸480相對於固定輥軸440作旋轉運動。以此，可將送線機構k布置於繞線機構c的一側，當工人進行放線時，可使線材的一端卡裝於線材卡座320上、而另一端則有固定輥軸440和旋轉輥軸480之間穿過，當轉盤300進行轉動時，線材可經由固定輥軸440與旋轉輥軸480之間的位置被平穩地進行輸送；在此過程中(即線材尚未被繞折的部分逐漸縮短的過程中)或者預先利用第一送線驅動氣缸400和第二送線驅動氣缸410的聯動作用下使旋轉輥軸480和固定輥軸440移動至轉盤300的覆蓋空間內並最終移動至兩個繞線臂340之間的空間區域內；當線材的尾端即將脫離或者已經脫離固定輥軸440的瞬間，第三送線驅動器430動作，以推動供給滑座460沿Z軸方向向轉盤300的移動，並最終利用供給滑座460和聯軸器470對旋轉輥軸480所產生的擺動效應，使旋轉輥軸480進行轉動，從而將線材的尾端壓制在卷團狀結構內，進而配合繞線機構c完成對線材的繞折處理。

為最大限度地優化整個包裝機的結構，同時保證齊料機構f和中轉機構g運動的平穩性，本實施例的繞線移載機構b包括沿X軸方向裝設於工作檯a上的龍門架500、兩根沿X軸方向並行地布置於龍門架500的橫臂板上的移載導向軌501、通過移載導向軌501裝設於龍門架500的橫臂板上且位於龍門架500的前側的移動吊裝板502以及裝設於龍門架500的橫臂板上以驅動移動吊裝板502沿移載導向軌501作進給運動的傳動裝置(其主要由驅動馬達、皮帶輪和傳動皮帶等部件構成，其中移動吊裝板502固定於傳動皮帶上，以此可利用驅動馬達的正反轉動作並通過傳動皮帶帶動移動吊裝板502沿X軸方向進行位置移動)；而齊料機構f則包括裝設於移動吊裝板502上的齊料驅動氣缸510和裝設於齊料驅動氣缸510的輸出軸上的齊料夾具511，齊料驅動氣缸510驅動齊料夾具511相對於移動吊裝板502沿Y軸方向作進給運動(以此可實現齊料夾具511相對於繞線機構c或者齊料座d的升降運動)本實施例的齊料夾具511也可根據具體情況由氣缸驅動進行夾緊或者鬆開動作；齊料座d包括座設於工作檯a上並位於龍門架500的前側下方的齊料支撐座520，在齊料支撐座520的頂面上設置有一沿X軸方向分布的齊料導向軌521，在齊料導向軌521上嵌合有兩個沿X軸方向並行分布的齊料調節座522，在每個齊料調節座522的頂面上且沿Z軸方向均並行地設置有兩個夾臂523(即夾臂523位於齊料支撐座520的頂面的四個邊角處)，兩個齊料調節座522上的夾臂523夾持由齊料夾具511輸送至兩個齊料調節座522之間的半成品。

作為一個優選方案，本實施例的中轉機構g包括裝設於移動吊裝板502上並與齊料驅動氣缸510沿X軸方向呈並行分布狀態的第一中轉驅動氣缸630、裝設於第一中轉驅動氣缸630的輸出軸上的第二中轉驅動氣缸631以及裝設於第二中轉驅動氣缸631的輸出軸上的吊裝座632，在吊裝座632的後壁面上且沿X軸方向開設有一中轉導向槽634，在中轉導向槽634內裝設有兩個相對分布且相互間可相對滑動的中轉夾具633；以此，可利用第一中轉驅動氣缸630驅動第二中轉驅動氣缸631動作並通過第二中轉驅動氣缸631帶動吊裝座632和中轉夾具633同時沿Z軸方向作進給運動，而第二中轉驅動氣缸631也可同時驅動吊裝座632沿Y軸方向作進給運動並通過吊裝座632帶動中轉夾具633沿Y軸方向作進給運動，本實施例的的兩個中轉夾具633也可採用氣缸驅動的形式，使兩者能夠自動靠攏以夾持半成品或者自動分離以鬆開半成品。

另外，為豐富整個包裝機的功能，本實施例的包裝機還包括一用於將成品從包膜機構e內移出的下料機構m，下料機構m包括裝設於移動吊裝板502上的下料驅動氣缸700和裝設於下料驅動氣缸700的輸出軸上的下料吊座710，在下料吊座710的底面上沿X軸方向開設有下料導向槽720，在下料導向槽720內嵌裝有兩個相對分布且相互間可相對滑動的下料夾具730；下料驅動氣缸700驅動下料吊座710動作並通過下料吊座710帶動下料夾具730沿Y軸方向作進給運動；而中轉機構g則位於下料機構m與齊料機構f之間。以此，當包膜機構e完成對線材的包裝後(即形成成品後)，成品是置於膜料放置座100上的；故，當齊料機構f復位至繞線機構e的上方時，中轉機構g位於齊料座d的上方，而下料機構f恰恰位於膜料放置座100的上方，從而可利用下料夾具730的動作效果將成品從膜料放置座100夾離，並可最終移離工作檯a實現下料。當然，為保證工人在放線時的安全性，還可在工作檯a上且靠近繞線機構c的位置設置啟動裝置n，當工人將線材布置於繞線機構c和送線機構k上時，可利用啟動裝置n來使各個動作機構停止，當線材布置完畢後，在利用啟動裝置n啟動各個動作機構，如此，工人可逐根逐根地對線材進行布放。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。