一種多自由度鉚鉗懸掛系統的製作方法

2023-04-29 23:02:06 1

一種多自由度鉚鉗懸掛系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種多自由度鉚鉗懸掛系統，包括：上吊臂、左側吊臂、右側吊臂、第一軸承套、第二軸承套、連接轉軸、旋轉支架和懸掛機構，所述上吊臂的兩端分別連接於所述左側吊臂和右側吊臂的上端，所述左側吊臂的下端連接於所述第一軸承套，所述右側吊臂的下端連接於所述第二軸承套，所述連接轉軸的兩端分別連接於所述第一軸承套和第二軸承套，所述旋轉支架和懸掛機構設置於所述連接轉軸上。本實用新型基於可變形結構的平行四邊形吊架和連接轉軸的旋轉結構設計所提出的多自由度鉚鉗懸掛系統能夠使鉚鉗同時實現上下和左右旋轉，自由度多，靈活度高，消除了鉚釘鉚斜鉚歪以及部分工位無法鉚接的現象，提高了鉚接加工成型率及質量。
【專利說明】一種多自由度鉚鉗懸掛系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車製造行業零部件加工【技術領域】，更具體的涉及車架鉚接中鉚鉗設備的懸掛技術，尤其是一種多自由度鉚鉗懸掛系統。

【背景技術】
[0002]隨著汽車產業的不斷發展壯大，鉚接設備在汽車車架的鉚接生產線上得到廣泛使用。多數汽車生產廠商的鉚接設備多達近百臺，根據不同的鉚接工藝需求進行不同的鉚接，所有鉚機的鉗體即鉚鉗都是安裝在懸掛系統中，配合平衡裝置來進行不同位置和工件的鉚接操作。然而現有技術中的鉚鉗懸掛系統旋轉移動不靈活，存在許多鉚鉗無法到達的死點，這使得在實際鉚接作業中部分工位由於鉚鉗無法到達而造成鉚釘鉚斜鉚歪，甚至導致個別車架部位鉚釘無法鉚接的現象，嚴重影響車架鉚釘成形質量和鉚接效率，尤其是在人工鉚接操作中對這種鉚鉗懸掛裝置的靈活性要求更高，而現有技術中的鉚鉗懸掛系統可活動的自由度太小，結構缺陷多，無法滿足車架鉚接工位尤其是特殊工位對懸掛系統的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型基於上述現有技術問題，創新的提出一種多自由度鉚鉗懸掛系統，所述懸掛系統整體採用平行四邊形變形結構和連接轉軸的旋轉結構，能夠使所懸掛鉚鉗同時實現上下左右旋轉，自由度多，靈活度高，大大提高鉚接操作的靈活性，消除了鉚釘鉚斜鉚歪以及部分工位無法鉚接的現象，提高了鉚接加工成型率及質量。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所採取的技術方案如下:
[0005]一種多自由度鉚鉗懸掛系統，包括:上吊臂1、左側吊臂2、右側吊臂3、第一軸承套
4、第二軸承套5、連接轉軸9、旋轉支架6和懸掛機構7，所述上吊臂I的兩端分別連接於所述左側吊臂2和右側吊臂3的上端，所述左側吊臂2的下端連接於所述第一軸承套4，所述右側吊臂3的下端連接於所述第二軸承套5，所述連接轉軸9的兩端分別連接於所述第一軸承套4和第二軸承套5，所述旋轉支架6和懸掛機構7設置於所述連接轉軸9上。
[0006]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中還包括有若干銷軸8，所述上吊臂I的兩端通過銷軸8分別轉動連接於所述左側吊臂2和右側吊臂3的上端，所述左側吊臂2的下端通過銷軸8轉動連接於所述第一軸承套4，所述右側吊臂3的下端通過銷軸8轉動連接於所述第二軸承套5，所述連接轉軸9的兩端分別轉動連接於所述第一軸承套4和第二軸承套5，所述旋轉支架6固定連接於所述連接轉軸9上，所述懸掛機構7固定連接於所述旋轉支架6上，所述上吊臂1、左側吊臂2、右側吊臂3、第一軸承套4、第二軸承套5和連接轉軸9連成可變形的四邊形框架。
[0007]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述左側吊臂2和右側吊臂3的結構相同，所述第一軸承套4和第二軸承套5的結構相同，所述上吊臂1、左側吊臂2、右側吊臂3、第一軸承套4、第二軸承套5和連接轉軸9連成可自由變形的平行四邊形框架。
[0008]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述上吊臂I包括上臂板1-1、下臂板1-2和連接軸套1-3，所述上臂板1-1和下臂板1-2通過所述連接軸套1-3而相互平行間隔的固定連接在一起，在所述上臂板1-1和下臂板1-2之間形成側吊臂安裝間隙，所述上臂板1-1和下臂板1-2的端部分別開設有對應的銷軸孔1-4。
[0009]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述連接軸套1-3處於所述上臂板1-1和下臂板1-2之間並分別焊接於所述上臂板1-1和下臂板1-2的中央，所述連接軸套1-3的中央開設有連接軸孔。
[0010]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述左側吊臂2和右側吊臂3的結構相同，均包括側臂板2-1和兩塊過度片2-2，所述側臂板2-1的一端開設有銷軸孔2-3，所述側臂板2-1的另一端焊接於兩塊過度片2-2之間，在兩塊過度片2-2之間形成軸承套安裝間隙，且在兩塊過度片2-2的端部開設有對應的銷軸孔2-3，通過所述側臂板2-1插入所述上臂板1-1和下臂板1-2之間的側吊臂安裝間隙，並藉助銷軸依次穿過上臂板1-1、側臂板2-1和下臂板1-2的銷軸孔2-3而將所述左側吊臂2和右側吊臂3分別轉動連接於所述上吊臂I的兩端。
[0011]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述第一軸承套4和第二軸承套5的結構相同，均包括連接板4-1和軸承座4-2，所述連接板4-1的一端開設有銷軸孔4-3，所述連接板4-1的另一端焊接於所述軸承座4-2，通過所述連接板4-1插入所述兩塊過度片2-2之間的軸承套安裝間隙，並藉助銷軸穿過兩塊過度片和連接板4-1上的銷軸孔2-3而將所述第一軸承套4和第二軸承套5分別轉動連接於所述左側吊臂2和右側吊臂3。
[0012]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述連接轉軸9整體具有圓柱狀結構，所述連接轉軸9的兩軸端分別插入所述第一軸承套4和第二軸承套5的軸承座4-2內，並藉助軸承轉動連接於所述第一軸承套4和第二軸承套5。
[0013]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述連接轉軸9的中部形成支架安裝槽9-1，所述旋轉支架6包括撐板6-1和支架底座6-2，所述撐板6-1傾斜固定於所述支架底座6-2上,所述支架底座6-2固定安裝於所述支架安裝槽9-1內。
[0014]進一步的根據本實用新型所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其中所述懸掛機構7包括兩根螺杆7-1、上板7-2和兩個螺母7-3，所述上板7-2的兩端開設有連接孔，兩根螺杆7-1的一端分別螺紋連接於所述支架底座6-2，兩根螺杆7-1的另一端分別穿過上板7-2兩端的連接孔後固定連接於兩個螺母7-3。
[0015]通過本實用新型的技術方案至少能夠達到以下技術效果:
[0016]I)、本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統基於可變形結構的平行四邊形吊架和連接轉軸的旋轉結構設計，整個懸掛系統能夠實現前後左右多自由度的靈活旋轉，進而懸掛於所述系統上的鉚鉗亦可進行前後左右多自由度、多角度的靈活旋轉，從而填補了普通鉚鉗懸掛系統不靈活、幹涉多以及強行鉚接導致鉚釘歪斜甚至無法鉚接的缺陷，使得鉚鉗設備能夠鉚接到普通懸掛系統無法鉚接的部位，大大提高了車架鉚接成型質量和合格率，減少了返修率，完全解決了部分工位無法鉚接的問題。
[0017]2)、本實用新型所述鉚鉗懸掛系統中所有部件均可自制加工，整個系統設計新穎但製作成本低廉，使用可靠性高，不易損壞，同時操控簡易、靈活，能夠廣泛適用於多種車型的鉚接工藝中，具有較大的市場實用推廣前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖1(a)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統的正視結構示意圖。
[0019]附圖1(b)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統的左視結構示意圖。
[0020]附圖2(a)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中上吊臂的正視結構示意圖。
[0021]附圖2(b)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中上吊臂的俯視結構示意圖。
[0022]附圖3(a)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中左右側吊臂的正視結構示意圖。
[0023]附圖3(b)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中左右側吊臂的俯視結構示意圖。
[0024]附圖4(a)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中軸承套的正視結構示意圖。
[0025]附圖4(b)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中軸承套的側視結構示意圖。
[0026]附圖5為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中連接轉軸的正視結構示意圖。
[0027]附圖6(a)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中旋轉支架的正視結構示意圖。
[0028]附圖6(b)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中旋轉支架的側視結構示意圖。
[0029]附圖6(c)為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中旋轉支架的俯視結構示意圖。
[0030]附圖7為本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中懸掛機構的結構示意圖。
[0031]附圖8(a)為附圖7所示懸掛機構中上板的俯視結構示意圖。
[0032]附圖8(b)為附圖7所示懸掛機構中上板的正視剖面示意圖。
[0033]圖中各附圖標記的含義如下:
[0034]1-上吊臂，2-左側吊臂，3-右側吊臂，4-第一軸承套，5-第二軸承套，6-旋轉支架，7-懸掛機構，8-銷軸，9-連接轉軸；
[0035]1-1:上臂板，1-2:下臂板，1-3:連接軸套，1-4:銷軸孔；
[0036]2-1:側臂板，2-2:過度片，2-3:銷軸孔；
[0037]4-1:連接板，4-2:軸承座，4-3:銷軸孔；
[0038]6-1:撐板，6-2:支架底座，6-3:連接孔；
[0039]7-1:螺杆，7-2:上板，7-3:螺母；
[0040]9-1:支架安裝槽，9-2:連接孔。

【具體實施方式】
[0041]以下結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細的描述，以使本領域技術人員能夠更加清楚的理解本實用新型，但並不因此限制本實用新型的保護範圍。
[0042]本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統基於懸掛系統基於可變形結構的平行四邊形吊架和連接轉軸的旋轉結構設計，如附圖1(a)和附圖1(b)所示，整體包括:上吊臂1、左側吊臂2、右側吊臂3、軸承套4、連接轉軸9、旋轉支架6、懸掛機構7和若干銷軸8，所述上吊臂I的兩端分別通過銷軸轉動連接於所述左側吊臂2和右側吊臂3的上端，所述左側吊臂2的下端通過銷軸轉動連接於第一軸承套4，所述右側吊臂3的下端通過銷軸轉動連接於第二軸承套5，所述連接轉軸9的兩端分別轉動連接於所述第一軸承套4和第二軸承套5，所述上吊臂1、左側吊臂2、右側吊臂3、第一軸承套4、第二軸承套5和連接轉軸9相互連接成平行四邊形框架，且所述平行四邊形框架能夠在所在平面內進行自由變形，即所述左側吊臂2和右側吊臂3長度結構相同且能夠在附圖1 (a)紙面所在平面內(亦即與上吊臂I所在平面內)進行自由擺動，所述第一軸承套和第二軸承套也能夠在左側吊臂2和右側吊臂3所在平面內自由擺動，同時所述連接轉軸9能夠在第一軸承套和第二軸承套內進行軸向旋轉。進一步的在所述連接轉軸9上固定設置有旋轉支架6和懸掛機構7，所述旋轉支架6通過固定銷固定連接於所述連接轉軸9，從而通過所述旋轉支架6能夠對連接轉軸施加旋轉力，所述懸掛機構7固定連接於所述旋轉支架6上，從而能夠同所述旋轉支架和連接轉軸一通進行旋轉。所述懸掛機構7用於懸掛鉚鉗，使用時將鉚鉗懸掛於懸掛機構7上，然後可在上述平行四邊形所在平面內進行自由的左右移動，同時亦可隨連接轉軸9進行前後旋轉，從而實現了鉚鉗的多自由度、多角度的靈活旋轉移動。
[0043]以下結合附圖2(a)至附圖8(b)具體說明本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統中各部件的組成結構。如附圖2(a)和附圖2(b)所示的，所述上吊臂I包括上臂板1-1、下臂板1-2和連接軸套1-3，所述上臂板1-1和下臂板1-2通過所述連接軸套1-3而相互平行間隔的固定連接在一起，優選的所述連接軸套1-3處於所述上臂板1-1和下臂板1-2之間並分別焊接於所述上臂板1-1和下臂板1-2的中央，在所述上臂板1-1和下臂板1-2之間形成間隙用於安裝左右側吊臂，且在所述上臂板1-1和下臂板1-2的端部分別開設有銷軸孔1-4，同時在所述連接軸套1-3的中央開設有連接軸孔，用於上吊臂I的懸掛固定。
[0044]如附圖3(a)和附圖2(b)所示的，所述左側吊臂2和右側吊臂3的結構完全相同，均包括側臂板2-1和兩塊過度片2-2，所述側臂板2-1的一端開設有銷軸孔2-3，所述側臂板2-1的另一端焊接於兩塊過度片2-2之間，從而在兩塊過度片2-2之間形成間隙用於安裝軸承套，同時在兩塊過度片2-2的端部對應的開設有銷軸孔2-3。所述左側吊臂2和右側吊臂3轉動連接於所述上吊臂I的方式為:將左側吊臂2中側臂板2-1的一端插入上吊臂I 一端的上臂板1-1和下臂板1-2之間的間隙中，同時使上臂板1-1、下臂板1-2和側臂板2-1端部的銷軸孔1-4、2-3相互對準，然後將銷軸8依次穿過所述銷軸孔後將左側吊臂2轉動連接於上吊臂I的一端，同樣的方式將右側吊臂3轉動連接於上吊臂I的另一端。
[0045]如附圖4(a)和附圖4(b)所示的，所述第一軸承套4和第二軸承套5的結構完全相同，均包括連接板4-1和軸承座4-2，所述連接板4-1的一端開設有銷軸孔4-3，所述連接板4-1的另一端焊接於所述軸承座4-2上，所述軸承座4-2整體具有圓柱結構並在中央形成轉軸安裝孔並安裝有軸承。所述第一軸承套4和第二軸承套5分別轉動連接於所述左側吊臂2和右側吊臂3的方式為:將第一軸承套4中連接板4-1的一端插入左側吊臂2下端的兩塊過度片2-2之間的間隙中，同時使兩塊過度片2-2和連接板4-1端部的銷軸孔2-3、4-3相互對準，然後將銷軸8穿過所述銷軸孔後將第一軸承套4轉動連接於左側吊臂2的下端，同樣的方式將第二軸承套5轉動連接於右側吊臂3的下端。
[0046]如附圖5所示的，所述連接轉軸9整體具有圓柱狀結構，且在所述連接轉軸9的中部形成有支架安裝槽9-1，在支架安裝槽9-1的中部開設有連接孔9-2，所述連接轉軸9兩端的軸端分別插入所述第一軸承套4和第二軸承套5的軸承座4-2內，通過軸承轉動連接於所述第一軸承套4和第二軸承套5。
[0047]如附圖6(a)至附圖6(c)所示的，所述旋轉支架6包括撐板6_1和支架底座6_2，所述撐板6-1傾斜固定於所述支架底座6-2上，所述支架底座6-2上可設置有若干連接孔6-3，包括處於支架底座中央的連接孔和處於支架底座兩端的連接孔，所述支架底座6-2通過其中央的連接孔固定於所述連接轉軸9的支架安裝槽9-1內，並能夠隨所述連接轉軸一通進行旋轉。
[0048]如附圖7和附圖8 (a)、附圖8 (b)所示的，所述懸掛機構7用於懸掛鉚鉗，並包括兩根螺杆7-1、上板7-2和兩個螺母7-3，所述上板的兩端開設有連接孔，兩根螺杆的一端分別螺紋連接於旋轉支架6中支架底座6-2兩端的連接孔，兩根螺杆的另一端分別穿過上板兩端的連接孔後固定連接於兩個螺母7-3，構成鉚鉗的懸掛機構，具體的其中一根螺杆7-1的一端螺紋連接於旋轉支架6中支架底座6-2 —端的連接孔，所述一根螺杆7-1的另一端穿過上板7-2 —端的連接孔後固定連接於一個螺母7-3上，另一根螺杆的連接方式類似即另一根螺杆7-1的一端螺紋連接於旋轉支架6中支架底座6-2另一端的連接孔，所述另一根螺杆7-1的另一端穿過上板7-2另一端的連接孔後固定連接於另一個螺母7-3上。
[0049]本實用新型所述多自由度鉚鉗懸掛系統基於可變形結構的平行四邊形吊架和連接轉軸的旋轉結構設計，整個懸掛系統能夠實現前後左右多自由度的靈活旋轉，進而懸掛於所述系統上的鉚鉗亦可進行前後左右多自由度、多角度的靈活旋轉，從而填補了普通鉚鉗懸掛系統不靈活、幹涉多以及強行鉚接導致鉚釘歪斜甚至無法鉚接的缺陷，使得鉚鉗設備能夠鉚接到普通懸掛系統無法鉚接的部位，大大提高了車架鉚接成型質量和合格率，減少了返修率，完全解決了部分工位無法鉚接的問題。
[0050]以上僅是對本實用新型的優選實施方式進行了描述，並不將本實用新型的技術方案限制於此，本領域技術人員在本實用新型的主要技術構思的基礎上所作的任何公知變形都屬於本實用新型所要保護的技術範疇，本實用新型具體的保護範圍以權利要求書的記載為準。
【權利要求】
1.一種多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，包括:上吊臂(I)、左側吊臂(2)、右側吊臂(3)、第一軸承套(4)、第二軸承套(5)、連接轉軸(9)、旋轉支架(6)和懸掛機構(7)，所述上吊臂⑴的兩端分別連接於所述左側吊臂⑵和右側吊臂⑶的上端，所述左側吊臂(2)的下端連接於所述第一軸承套(4)，所述右側吊臂(3)的下端連接於所述第二軸承套(5)，所述連接轉軸(9)的兩端分別連接於所述第一軸承套(4)和第二軸承套(5)，所述旋轉支架(6)和懸掛機構(7)設置於所述連接轉軸(9)上。
2.根據權利要求1所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，還包括有若干銷軸(8)，所述上吊臂(I)的兩端通過銷軸(8)分別轉動連接於所述左側吊臂(2)和右側吊臂(3)的上端，所述左側吊臂(2)的下端通過銷軸(8)轉動連接於所述第一軸承套(4)，所述右側吊臂(3)的下端通過銷軸(8)轉動連接於所述第二軸承套(5)，所述連接轉軸(9)的兩端分別轉動連接於所述第一軸承套(4)和第二軸承套(5)，所述旋轉支架(6)固定連接於所述連接轉軸(9)上，所述懸掛機構(7)固定連接於所述旋轉支架(6)上，所述上吊臂(I)、左側吊臂(2)、右側吊臂(3)、第一軸承套(4)、第二軸承套(5)和連接轉軸(9)連成可變形的四邊形框架。
3.根據權利要求2所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述左側吊臂(2)和右側吊臂(3)的結 構相同，所述第一軸承套(4)和第二軸承套(5)的結構相同，所述上吊臂(I)、左側吊臂(2)、右側吊臂(3)、第一軸承套(4)、第二軸承套(5)和連接轉軸(9)連成可自由變形的平行四邊形框架。
4.根據權利要求2或3所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述上吊臂(I)包括上臂板(1-1)、下臂板(1-2)和連接軸套(1-3)，所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)通過所述連接軸套(1-3)而相互平行間隔的固定連接在一起，在所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)之間形成側吊臂安裝間隙，所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)的端部分別開設有對應的銷軸孔(1_4)。
5.根據權利要求4所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述連接軸套(1-3)處於所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)之間並分別焊接於所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)的中央，所述連接軸套(1-3)的中央開設有連接軸孔。
6.根據權利要求4所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述左側吊臂(2)和右側吊臂(3)的結構相同，均包括側臂板(2-1)和兩塊過度片(2-2)，所述側臂板(2-1)的一端開設有銷軸孔(2-3)，所述側臂板(2-1)的另一端焊接於兩塊過度片(2-2)之間，在兩塊過度片(2-2)之間形成軸承套安裝間隙，且在兩塊過度片(2-2)的端部開設有對應的銷軸孔(2-3)，通過所述側臂板(2-1)插入所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)之間的側吊臂安裝間隙，並藉助銷軸依次穿過上臂板(1-1)、側臂板(2-1)和下臂板(1-2)上的銷軸孔而將所述左側吊臂⑵和右側吊臂⑶分別轉動連接於所述上吊臂⑴的兩端。
7.根據權利要求6所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述第一軸承套(4)和第二軸承套(5)的結構相同，均包括連接板(4-1)和軸承座(4-2)，所述連接板(4-1)的一端開設有銷軸孔(4-3)，所述連接板(4-1)的另一端焊接於所述軸承座(4-2)，通過所述連接板(4-1)插入所述兩塊過度片(2-2)之間的軸承套安裝間隙，並藉助銷軸穿過兩塊過度片(2-2)和連接板(4-1)上的銷軸孔而將所述第一軸承套(4)和第二軸承套(5)分別轉動連接於所述左側吊臂⑵和右側吊臂(3)。
8.根據權利要求7所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述連接轉軸(9)整體具有圓柱狀結構，所述連接轉軸(9)的兩軸端分別插入所述第一軸承套(4)和第二軸承套(5)的軸承座(4-2)內，並藉助軸承轉動連接於所述第一軸承套(4)和第二軸承套(5)。
9.根據權利要求8所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述連接轉軸(9)的中部形成支架安裝槽(9-1)，所述旋轉支架(6)包括撐板(6-1)和支架底座(6-2)，所述撐板(6-1)傾斜固定於所述支架底座(6-2)上,所述支架底座(6-2)固定安裝於所述支架安裝槽(9-1)內。
10.根據權利要求9所述的多自由度鉚鉗懸掛系統，其特徵在於，所述懸掛機構(7)包括兩根螺杆(7-1)、上板(7-2)和兩個螺母(7-3)，所述上板(7-2)的兩端開設有連接孔，兩根螺杆(7-1)的一端螺紋連接於所述支架底座(6-2)，兩根螺杆(7-1)的另一端分別穿過上板(7-2)兩端的 連接孔後固定連接於兩個螺母(7-3)。
【文檔編號】B21J15/30GK203853504SQ201420200643
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月23日 優先權日:2014年4月23日
【發明者】李徵 申請人:陝西重型汽車有限公司