無人機起落架結構的製作方法
2023-04-29 22:03:01 1
本發明創造屬於農用機械技術領域，尤其是涉及無人機起落架結構。
背景技術：
目前，在農業用無人機領域，多旋翼無人機由於其結構簡單、造價低、操控能力較好、可懸停，適合對大面積農田噴灑農藥，且具有其它常規措施難以比擬的優越性。帶有噴灑藥液的無人機的重量較大，降落時的慣性也較大，但是現有無人機的起落架一般為固定式，無疑會導致無人機本身的衝擊損傷，急需改進。
技術實現要素：
本發明創造要解決的問題是提供無人機起落架結構，其設有緩衝單元，該緩衝單元中的移動連杆、移動轉軸及彈簧配合完成緩衝作用，結構簡單，緩衝效果較好，有效減少了帶有噴灑藥液的無人機降落時受到的衝擊損傷。
為解決上述技術問題，本發明創造採用的技術方案是：
無人機起落架結構，包括位於起落杆端部的緩衝單元，所述緩衝單元包括固定塊、軸連接塊、固定連杆、移動連杆、支撐杆和凹槽；
所述固定塊與所述起落杆端部固定連接；
所述軸連接塊固設於所述固定塊的下部；
所述凹槽位於所述支撐杆內，所述凹槽包括固定區和移動區，所述移動區的側壁上設有通槽，所述移動區內設有彈性件，所述移動區內設有移動轉軸，所述固定區內設有固定轉軸；
所述彈性件位於所述移動轉軸和所述凹槽內壁間；
所述移動轉軸在所述通槽內滑動並同時壓縮所述彈性件；
所述固定連杆的上端與所述軸連接塊轉動連接，所述固定連杆的下端通過固定轉軸與所述凹槽轉動連接；
所述移動連杆的上端與所述軸連接塊轉動連接，所述移動連杆的下端通過移動轉軸與所述凹槽轉動連接。
進一步，所述固定轉軸包括固定軸和第一轉塊，所述固定軸與所述凹槽兩側壁固定連接，所述第一轉塊套裝於所述固定軸外圍並繞所述固定軸旋轉，所述固定連杆的下端與所述第一轉塊外圍固定連接。
進一步，所述移動轉軸包括移動軸、頂塊以及兩個第二轉塊；
所述移動軸可在所述通槽內滑動；
所述頂塊固設於所述移動軸的中部，所述頂塊的自由端面與彈簧固定連接；
兩個所述第二轉塊套裝於所述移動軸的外圍，兩個所述第二轉塊位於所述頂塊兩側，並可相對所述移動軸轉動；
所述移動連杆的下部設有兩個叉板，兩個所述叉板分別與對應的所述第二轉塊固定連接。
進一步，所述移動轉軸上固設有滑塊，所述通槽上對應設有滑道。
進一步，所述支撐杆底部兩側設有平衡條杆。
進一步，所述彈性件為彈簧。
本發明創造具有的優點和積極效果是：所述緩衝單元中的移動連杆、移動轉軸及彈簧配合完成緩衝作用，結構簡單，緩衝效果較好，有效減少了帶有噴灑藥液的無人機降落時受到的衝擊損傷。
附圖說明
圖1是實施例中裝有所述緩衝單元的無人機的結構示意圖；
圖2、圖3、圖4是實施例中所述緩衝單元在不同方位的結構示意圖；
圖5是圖4的局部結構放大示意圖。
圖中：A、起落杆，B、緩衝單元，1、固定塊，2、軸連接塊，3、固定連杆，4、移動連杆，41、叉板，5、支撐杆，51、平衡條杆，6、凹槽，61、固定區，62、移動區， 621、通槽，7、固定轉軸，71、固定軸，72、第一轉塊，8、彈簧，9、移動轉軸，91、移動軸，92、頂塊，93、第二轉塊。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明創造中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
在本發明創造的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明創造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明創造的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明創造的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
在本發明創造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明創造中的具體含義。
下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明創造。
如圖1-5所示，本實施例的無人機起落架結構，包括位於起落杆A端部的緩衝單元B，所述緩衝單元B包括固定塊1、軸連接塊2、固定連杆3、移動連杆4、支撐杆5和凹槽6；
所述固定塊1與所述起落杆A端部固定連接；
所述軸連接塊2固設於所述固定塊1的下部；
所述凹槽6位於所述支撐杆5內，所述凹槽6包括固定區61和移動區62，所述移動區62 的側壁上設有通槽621，所述移動區62內設有彈簧8，所述移動區62內設有移動轉軸9，所述固定區61內設有固定轉軸7；
所述彈簧8位於所述移動轉軸9和所述凹槽6內壁間；
所述移動轉軸9在所述通槽621內滑動並同時壓縮所述彈簧8；
所述固定連杆3的上端與所述軸連接塊2轉動連接，所述固定連杆3的下端通過固定轉軸7與所述凹槽6轉動連接；
所述移動連杆4的上端與所述軸連接塊2轉動連接，所述移動連杆4的下端通過移動轉軸9與所述凹槽6轉動連接。
其中，所述固定轉軸7包括固定軸71和第一轉塊72，所述固定軸71與所述凹槽6兩側壁固定連接，所述第一轉塊72套裝於所述固定軸71外圍並繞所述固定軸71旋轉，所述固定連杆3的下端與所述第一轉塊72外圍固定連接。
其中，所述移動轉軸9包括移動軸91、頂塊92以及兩個第二轉塊93；
所述移動軸91可在所述通槽621內滑動；
所述頂塊92固設於所述移動軸91的中部，所述頂塊92的自由端面與所述彈簧8固定連接；
兩個所述第二轉塊93套裝於所述移動軸91的外圍，兩個所述第二轉塊93位於所述頂塊92兩側，並可相對所述移動軸91轉動；
所述移動連杆4的下部設有兩個叉板41，兩個所述叉板41分別與對應的所述第二轉塊 93固定連接。
其中，所述移動軸91上固設有滑塊，所述通槽上對應設有滑道。
其中，所述支撐杆5底部兩側設有平衡條杆51，所述平衡條杆51底面與所述支撐杆底面基本平齊。
當無人機降落時，無人機機體壓迫移動連杆及移動轉軸壓縮彈簧完成緩衝作用，在此過程中固定連杆及固定轉軸起到支撐及平衡作用。
以上對本發明創造的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明創造的較佳實施例，不能被認為用於限定本發明創造的實施範圍。凡依本發明創造申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本發明創造的專利涵蓋範圍之內。