一種智能迎賓機器人的製作方法

2023-04-30 06:55:27 1

本實用新型涉及一種迎賓機器人，尤其涉及一種智能迎賓機器人。

背景技術：

現有的技術中的機器人，使用性能相對較差，靈活性不佳，相對笨重。

中國專利201510503884.7 ，公開一種迎賓機器人，包括底座，安裝在底座上的外殼，所述外殼內設置有驅動裝置，智能處理系統，智能控制系統，所述驅動裝置連接智能處理系統和智能控制系統，所述智能處理系統和智能控制系統連接，所述智能處理系統內設置有多種招待模式，能夠識別賓客的性別，高矮，視力，聽力，能夠對賓客進行粗略身份歸類，為不同類型的賓客提供不同類型的語音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性與靈活性存在不足。

技術實現要素：

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，操作性能出色，仿真程度高的一種智能迎賓機器人。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種智能迎賓機器人，包括底盤組件、下身支架組件、彎腰組件、上身支架組件、頭部點頭組件和手臂組件，所述的底盤組件的上部設有下身支架組件，所述的上身支架組件的上部設有彎腰組件，所述的上身支架組件的底端與彎腰組件相定位，所述的上身支架組件的上部設有頭部點頭組件，所述的上身支架組件的兩側壁分別設有手臂組件；

所述的底盤組件包括底盤，所述的底盤的兩端中分別設有輪轂電機，所述的底盤的底部設有若干萬向輪；

所述的下身支架組件包括下身支架，所述的下身支架的下端中設有線路盒和鋰電池，所述的線路盒與鋰電池相連接，所述的線路盒控制輪轂電機，所述的下身支架的上部設有圓板，所述的圓板的上部設有平面軸承，所述的圓板的底部設有上半身轉動舵機；

所述的彎腰組件包括彎腰舵機回形支架，所述的彎腰舵機回形支架中設有彎腰舵機，所述的彎腰舵機回形支架的底部與平面軸承相定位，所述的彎腰舵機回形支架的底部中設有轉動舵盤，所述的上半身轉動舵機帶動轉動舵盤進行轉動，所述的彎腰舵機回形支架隨轉動舵盤進行轉動；

所述的上身支架組件包括上身支架，所述的彎腰舵機通過彎腰舵盤與上身支架底部的一端相定位，所述的上身支架底部的另一端與彎腰舵機回形支架固定，所述的彎腰舵機回形支架的上部設有與上身支架相活動定位的推拉杆電機；

所述的頭部點頭組件包括設在上身支架上端中的點頭舵機，所述的上身支架的上部設有頭部連接件，所述的點頭舵機通過點頭舵盤控制頭部連接件進行轉動；

所述的手臂組件包括肩部舵機、大臂舵機和大臂舵機連接件，所述的肩部舵機設在上身支架上端的內壁，所述的肩部舵機通過肩部舵盤與大臂舵機連接件相連接，所述的肩部舵機驅動大臂舵機連接件進行轉動，所述的大臂舵機連接件中設有大臂舵機，所述的大臂舵機連接件的外壁設有大臂連接件，所述的大臂舵機通過大臂舵盤與大臂連接件相連接，所述的大臂連接件中設有大臂連接杆，所述的大臂舵機帶動大臂連接杆進行轉動，所述的大臂連接杆的外端與小臂舵機連接件相固定連接，所述的小臂舵機連接件中設有小臂舵機，所述的小臂舵機與小臂舵機連接件間設有小臂舵盤，所述的小臂舵機連接件的外端設有小臂舵機固定件，所述的小臂舵機固定件的外壁設有向外延伸的小臂連接杆，所述的小臂舵機帶動小臂連接杆進行轉動，所述的小臂連接杆的外端與手腕舵機固定件固定，所述的手腕舵機固定件中設有手腕舵機，所述的手腕舵機的外壁設有手掌連接件，所述的手腕舵機與手腕舵機固定件間設有手腕舵盤，所述的手腕舵機帶動手掌連接件進行轉動；

所述的機器人外套有裝飾衣。

作為優選，所述的輪轂電機通過鋁製電機連接件與底盤固定；

所述的線路盒設在線路盒底盤上，所述的線路盒底盤通過線路底盒支撐件與下身支架固定，所述的鋰電池設在線路盒底盤的下方；

所述的推拉杆電機通過推拉杆電機連接件與彎腰舵機回形支架固定；

所述的點頭舵機與上身支架通過點頭L形連接件相定位，所述的點頭舵機一端與頭部連接件通過軸承定位，所述的軸承通過軸承固定件定位。

作為優選，所述的下身支架呈錐狀分布，所述的上身支架的兩側壁設有若干定位孔。

因此，本實用新型的一種智能迎賓機器人，結構緊湊，具有結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、製造成本低廉、裝拆維修方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1和圖2所示，一種智能迎賓機器人，包括底盤組件、下身支架組件、彎腰組件、上身支架組件、頭部點頭組件和手臂組件，所述的底盤組件的上部設有下身支架組件，所述的上身支架組件的上部設有彎腰組件，所述的上身支架組件的底端與彎腰組件相定位，所述的上身支架組件的上部設有頭部點頭組件，所述的上身支架組件的兩側壁分別設有手臂組件；

所述的底盤組件包括底盤1，所述的底盤1的兩端中分別設有輪轂電機2，所述的底盤1的底部設有若干萬向輪3；

所述的下身支架組件包括下身支架4，所述的下身支架4的下端中設有線路盒5和鋰電池6，所述的線路盒5與鋰電池6相連接，所述的線路盒5控制輪轂電機2，所述的下身支架4的上部設有圓板7，所述的圓板7的上部設有平面軸承8，所述的圓板7的底部設有上半身轉動舵機11；

所述的彎腰組件包括彎腰舵機回形支架10，所述的彎腰舵機回形支架10中設有彎腰舵機11，所述的彎腰舵機回形支架10的底部與平面軸承8相定位，所述的彎腰舵機回形支架10的底部中設有轉動舵盤14，所述的上半身轉動舵機9帶動轉動舵盤14進行轉動，所述的彎腰舵機回形支架10隨轉動舵盤12進行轉動；

所述的上身支架組件包括上身支架13，所述的彎腰舵機11通過彎腰舵盤14與上身支架13底部的一端相定位，所述的上身支架13底部的另一端與彎腰舵機回形支架10固定，所述的彎腰舵機回形支架10的上部設有與上身支架13相活動定位的推拉杆電機15；

所述的頭部點頭組件包括設在上身支架13上端中的點頭舵機18，所述的上身支架13的上部設有頭部連接件17，所述的點頭舵機16通過點頭舵盤18控制頭部連接件17進行轉動；

所述的手臂組件包括肩部舵機19、大臂舵機20和大臂舵機連接件21，所述的肩部舵機19設在上身支架13上端的內壁，所述的肩部舵機19通過肩部舵盤22與大臂舵機連接件21相連接，所述的肩部舵機19驅動大臂舵機連接件21進行轉動，所述的大臂舵機連接件21中設有大臂舵機20，所述的大臂舵機連接件21的外壁設有大臂連接件23，所述的大臂舵機20通過大臂舵盤24與大臂連接件23相連接，所述的大臂連接件23中設有大臂連接杆25，所述的大臂舵機20帶動大臂連接杆25進行轉動，所述的大臂連接杆25的外端與小臂舵機連接件26相固定連接，所述的小臂舵機連接件26中設有小臂舵機27，所述的小臂舵機27與小臂舵機連接件26間設有小臂舵盤28，所述的小臂舵機連接件26的外端設有小臂舵機固定件29，所述的小臂舵機固定件29的外壁設有向外延伸的小臂連接杆30，所述的小臂舵機27帶動小臂連接杆30進行轉動，所述的小臂連接杆30的外端與手腕舵機固定件31固定，所述的手腕舵機固定件31中設有手腕舵機32，所述的手腕舵機32的外壁設有手掌連接件33，所述的手腕舵機32與手腕舵機固定件31間設有手腕舵盤34，所述的手腕舵機32帶動手掌連接件33進行轉動；

所述的機器人外套有裝飾衣35。

所述的輪轂電機2通過鋁製電機連接件36與底盤1固定；

所述的線路盒5設在線路盒底盤37上，所述的線路盒底盤37通過線路底盒支撐件38與下身支架4固定，所述的鋰電池6設在線路盒底盤37的下方；

所述的推拉杆電機15通過推拉杆電機連接件39與彎腰舵機回形支架10固定；

所述的點頭舵機16與上身支架13通過點頭L形連接件40相定位，所述的點頭舵機16一端與頭部連接件17通過軸承41定位，所述的軸承41通過軸承固定件42定位。

所述的下身支架4呈錐狀分布，所述的上身支架13的兩側壁設有若干定位孔43。