一種單發動機動力驅動裝置、方法及起重的製造方法
2023-04-30 00:50:16 1
一種單發動機動力驅動裝置、方法及起重的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種單發動機動力驅動裝置、方法及起重機，其中，單發動機動力驅動裝置包括下車發動機、變速箱、下車分動箱，還包括中心迴轉分動箱、上車分動箱和上車液壓泵，中心迴轉分動箱通過第一傳動軸連接下車發動機或變速箱或下車分動箱，中心迴轉分動箱通過第二傳動軸連接上車分動箱，中心迴轉分動箱將下車發動機提供的動力改變方向以穿過車輛迴轉座圈，然後再次改變方向以傳遞至上車分動箱，上車分動箱驅動連接上車液壓泵。本發明提供的單發動機動力驅動裝置的動力傳遞方式是純機械式的，從下車發動機動力系統中通過傳動軸和中心迴轉分動箱進行動力的傳遞，工作效率較高，能量損耗較低，能保證上車起重的各種工況作業。
【專利說明】一種單發動機動力驅動裝置、方法及起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種單發動機動力驅動裝置、方法及起重機。【背景技術】
[0002]如圖1所示，在工程機械領域，移動式起重機通常通過車架3分為上車部分和下車部分，上車部分通過迴轉支承6連接在下車部分。下車部分一般包括下車駕駛室1、下車發動機及附件2、驅動軸4，下車部分的作用是在行駛過程中起載重車輛的功能。上車部分一般包括上車操作室5、上車發動機及附件7，上車部分的作用是實施起重作業，上車部分工作時，需要在下車部分上作360度迴轉動作。
[0003]目前移動式起重機的整機動力系統有如下兩種配套方案。
[0004]I)單發動機動力系統:上下車共用一個發動機，執行道路行駛和起重作業；可在一定程度上解決上車由於需要布置單獨的動力系統所造成的空間緊張問題，優化整機重量分布，將更多的重量分配到受力結構件上，提高整機性能，降低整機成本，優化整機利潤構成。
[0005]考慮到成本低、結構簡單、使用維護方便，中小噸位起重機(100噸以下)一般多用單發動機形式的動力系統。在中小噸位起重機上，下車發動機不僅為整車提供行駛作業動力，而且為上車液壓系統提供起重作業動力。通過中心迴轉體，實現上下車液壓油動力和電氣信號的傳遞。單發動機動力傳遞形式採用液壓傳遞，下車驅動液壓泵給液壓油提供動力，動力經過中心迴轉體轉換之後，通過液壓油驅動上車馬達等零部件工作。
[0006]如圖2所示，當在下車行駛狀態時，變速箱或下車分動箱的取力器輸出功能關閉，動力自位於車架上平面10下方的下車發動機11 —離合器12 —變速箱13 —傳動軸14 —下車分動箱22 —傳動軸23和驅動軸24進行傳遞，實現下車行駛功能。當在上車起重作業狀態時，變速箱或下車分動箱的取力器輸出功能開啟，下車分動箱處於空檔狀態，動力自下車發動機11 —離合器12 —變速箱13 —傳動軸14 —下車分動箱22 —傳動軸15 —液壓泵16 —液壓油管17 —中心迴轉體18 —液壓油管19 —上車液壓閥20 —上車液壓馬達21進行傳遞，實現上車起重作業功能。
[0007]對於中小噸位起重機現有的單發動機動力系統配置，主要有以下問題。採用純液壓傳動方式時，液壓油箱、主泵需要全部布置在下車，由於液壓油箱、主泵自身尺寸較大，對下車的布置提出很高的要求。中心迴轉體需要20個左右的液壓通道，那麼中心迴轉體自身的結構將會相當複雜，製造加工難度無法預估。由於採用中心迴轉體的布置形式，上車無法應用開式液壓系統，且中心迴轉體對液壓系統的壓力建立、能量傳遞等影響較大，直接影響上車的工作效率。
[0008]2)雙發動機動力系統:下車發動機提供整車行駛動力，上車發動機提供起重作業動力。考慮到作業效率、系統控制方式、上下車液電系統溝通等因素，目前大噸位起重機(100噸以上)多採用雙發動機形式的動力系統。
[0009]採用雙發動機動力系統，在低溫環境下，起重機上車發動機易出現起動困難的問題。目前大噸位起重機上車發動機與分動箱直接相連，而液壓系統與分動箱直接連接。在發動機起動時，起動馬達帶著分動箱、液壓油泵一起工作，此時整個傳動系統的負載阻力較大，特別在低溫環境下，分動箱內機油、液壓傳動系統中液壓油粘度增大，使得起動馬達需要克服的阻力矩增大，甚至超出起動馬達所能提供的最大轉矩，從而導致發動機無法起動。而目前大噸位工程起重機的上車分動箱無法安裝離合器，不能採用發動機-離合器-變速箱的連接方式。而且採用雙發動機配置，需要兩套獨立的空濾器、散熱器、消音器等發動機附件，重量較重，成本較高。
[0010]隨著市場的持續發展，單發動機系統以其成本低、重量輕、發動機維修保養成本低的優勢，開始得到市場用戶的重視；同時，得益於發動機及整機動力系統優化技術的不斷進步，隨著發動機電控噴射技術的發展，根據負載反饋進行閉環控制調節，使發動機處於經濟運行區域工作。目前越來越多主機廠考慮到在大噸位起重機上配套單發動機動力系統的方案，但目前還沒有較為完善的解決方案。
【發明內容】
[0011]針對上述問題，本發明的目的是提出一種單發動機動力驅動裝置、方法及起重機，其中，單發動機動力驅動裝置不僅適用於中小噸位起重機，還適用於大噸位起重機，工作效率較高，能量損耗較低。
[0012]為實現上述目的，本發明提供了一種單發動機動力驅動裝置，包括下車發動機、變速箱、下車分動箱，還包括中心迴轉分動箱、上車分動箱和上車液壓泵，所述中心迴轉分動箱通過第一傳動軸連接所述下車發動機或所述變速箱或所述下車分動箱，所述中心迴轉分動箱通過第二傳動軸連接所述上車分動箱，所述中心迴轉分動箱將所述下車發動機提供的動力改變方向以穿過車輛迴轉座圈，然後再次改變方向以傳遞至所述上車分動箱，所述上車分動箱驅動連接所述上車液壓泵。
[0013]在一優選或可選實施例中，所述中心迴轉分動箱設置在車架的中心迴轉處，所述中心迴轉分動箱包括下殼體和上殼體，所述上殼體設置在上車，所述上殼體設置在下車，所述中心迴轉分動箱內部通過齒輪嚙合和軸傳動將下車動力向上車傳遞。
[0014]在一優選或可選實施例中，所述中心迴轉分動箱的下殼體通過分動箱迴轉座圈設置在下車上，所述中心迴轉分動箱的上殼體通過分動箱迴轉支承設置在上車上，所述下殼體和所述上殼體分別對應通過所述分動箱迴轉座圈和所述分動箱迴轉支承實現相互轉動。
[0015]在一優選或可選實施例中，所述中心迴轉分動箱內設置有輸入錐齒輪軸、貫通錐齒輪軸和輸出錐齒輪軸，動力經所述輸入錐齒輪軸、所述貫通錐齒輪軸傳遞到所述輸出錐齒輪軸。
[0016]在一優選或可選實施例中，所述中心迴轉分動箱內設置有迴轉電刷，所述迴轉電刷的固定電環部分和活動導電片部分分別對應設置在所述中心迴轉分動箱的上殼體和下殼體內，通過所述迴轉電刷的固定電環部分和活動導電片部分實現上下車電氣控制信號的相互傳輸。
[0017]在一優選或可選實施例中，所述下車發動機上設置離合器，所述下車發動機產生的動力通過所述離合器傳遞到所述變速箱。
[0018]在一優選或可選實施例中，所述下車分動箱通過連接下車傳動軸和下車驅動軸，將動力分配到前驅動橋和後驅動橋上。
[0019]在一優選或可選實施例中，所述下車發動機與所述變速箱之間採用全功率取力器，所述下車分動箱的取力口設置有脫開裝置，實現取力口輸出功能的開啟和關閉。
[0020]為實現上述目的，本發明還提供了一種基於單發動機動力驅動裝置的單發動機動力驅動方法，所述單發動機動力驅動裝置包括下車發動機、變速箱、下車分動箱，還包括中心迴轉分動箱、上車分動箱和上車液壓泵，所述中心迴轉分動箱通過第一傳動軸連接所述下車分動箱，所述中心迴轉分動箱通過第二傳動軸連接所述上車分動箱，所述單發動機動力驅動方法包括以下步驟:
[0021]當在下車行駛狀態時，所述下車分動箱的取力口輸出功能關閉，動力依次自下車發動機一變速箱一第三傳動軸一下車分動箱一下車傳動軸和下車驅動軸，進行傳遞，實現下車行駛功能；
[0022]當在上車起重作業狀態時，所述下車分動箱的取力口輸出功能開啟，所述下車分動箱處於空檔狀態，動力依次自下車發動機一變速箱一第三傳動軸一下車分動箱一第一傳動軸一中心迴轉分動箱一第二傳動軸一上車分動箱，進行傳遞，驅動上車液壓執行機構，實現起重作業功能。
[0023]為實現上述目的，本發明還提供了 一種起重機，包括上車和下車，還包括上述任一實施例中的單發動機動力驅動裝置。
[0024]基於上述技術方案，本發明至少具有以下有益效果:
[0025]本發明提供的單發動機動力驅動裝置的動力傳遞方式是純機械式的，從下車發動機動力系統中通過傳動軸和中心迴轉分動箱進行動力的傳遞，工作效率較高，相比純液壓形式，能量損耗較低，能保證上車起重的各種作業工況，適用於大噸位起重機吊重工況多、大扭矩、高轉速的動力需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0027]圖1為現有技術中的起重機外形示意圖；
[0028]圖2為現有技術中的單發動機動力系統的液壓式動力傳遞路線簡圖；
[0029]圖3為本發明提供的單發動機動力驅動裝置的機械式動力傳遞路線簡圖；
[0030]圖4為本發明提供的中心迴轉分動箱的結構簡圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0032]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的
方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護範圍的限制。
[0033]首先對本發明中用到的技術術語進行解釋。
[0034]移動式起重機:一種用於起升重物的設備，安裝在依靠輪胎結構移動的底盤上。
[0035]變速箱:車輛中以若干個速比傳遞動力的裝置。變速箱功用:改變傳動比，擴大驅動輪轉矩和轉速的變化範圍，以適應經常變化的行駛條件，如車輛起步、加速、上坡等，同時使發動機在有利的工況下工作；具有空檔來中斷動力傳遞，以使發動機能夠起動、怠速，並便於變速器換檔或進行動力輸出。
[0036]離合器:依靠摩擦原理傳遞發動機動力，具有分離和結合兩種狀態。分離狀態時臨時切斷髮動機動力輸出，大部分時間離合器處於接合狀態，保證可靠的傳遞發動機動力。
[0037]分動箱:整車動力傳動系統中一個零部件，其內部結構為一系列齒輪組，其主要功能有調整傳動速比、增加取力口、傳遞和分配驅動動力等。
[0038]傳動軸:用於傳遞驅動力的一種機構，一般是由萬向節、軸管、伸縮花鍵等組成，對於較長的轉動軸，還需要有中間支承。
[0039]液壓傳動:靠液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞能量，主要由油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。發動機輸出的機械能通過油泵轉換成液壓能，然後再由液壓馬達將液壓能轉換成機械能。
[0040]如圖3所示，本發明提供的單發動機動力驅動裝置，包括位於車架平面101下方的下車發動機102、變速箱104、下車分動箱106，還包括中心迴轉分動箱108，以及位於車架平面101上方的上車分動箱110和上車液壓泵111，中心迴轉分動箱108可以通過第一傳動軸107連接下車分動箱106的取力口，中心迴轉分動箱108也可以通過第一傳動軸107直接連接下車發動機102的取力口，或者直接連接變速箱104的取力口，中心迴轉分動箱108通過第二傳動軸109連接上車分動箱110，中心迴轉分動箱108將下車發動機102提供的動力改變方向以穿過車輛迴轉座圈，然後再次改變方向以傳遞至上車分動箱110，上車分動箱110驅動連接上車液壓泵111，上車液壓泵111為上車起重執行機構提供動力，保證上車液壓系統的動力來源，實現上車的起重作業功能。
[0041]上述實施例能通過下車發動機102提供的動力驅動上車起重執行機構，不僅能實現整車的行駛作業功能，而且能實現上車的起重作業功能。
[0042]上述實施例的動力傳遞方式是純機械式的，從下車發動機102動力系統中通過傳動軸和中心迴轉分動箱108進行動力的傳遞，工作效率較高，相比純液壓形式，能量損耗較低，能夠保證上車起重的各種工況作業。
[0043]如圖4所示，本發明提供的中心迴轉分動箱108設置在車架的中心迴轉處，且中心迴轉分動箱108的中心軸線與車架的中心迴轉同軸，中心迴轉分動箱108可以包括上殼體1081和下殼體1082。下殼體1082設置在下車，上殼體1081設置在上車，上殼體1081和下殼體1082可以相對旋轉。中心迴轉分動箱108內部可以設置有齒輪和傳動軸，通過齒輪嚙合、傳動軸傳動實現將下車動力向上車的傳遞。
[0044]上述實施例中，中心迴轉分動箱108的下殼體1082可以通過分動箱迴轉座圈1083設置在下車上，中心迴轉分動箱108的上殼體1081可以通過分動箱迴轉支承1084設置在上車上，而分動箱迴轉座圈1083與分動箱迴轉支承1084可以相互轉動，下殼體1082和上殼體1081分別對應通過分動箱迴轉座圈1083和分動箱迴轉支承1084實現相互轉動。撥叉1085可以固定在上車，當上車轉動時，帶動中心迴轉分動箱108的上殼體1081轉動，這就實現了中心迴轉分動箱108的上殼體1081與中心迴轉分動箱108的下殼體1082的相互轉動。
[0045]上述實施例中，中心迴轉分動箱108內可以設置有輸入錐齒輪軸1086、貫通錐齒輪軸1087和輸出錐齒輪軸1088，起重機下車發動機系統的動力傳遞到中心迴轉分動箱108內的輸入錐齒輪軸1086上，通過錐齒輪間的嚙合，經過貫通錐齒輪軸1087的傳遞，將動力傳遞到中心迴轉分動箱108的輸出錐齒輪軸1088上，輸出錐齒輪軸1088通過第二傳動軸109連接上車分動箱110，來驅動上車的起重執行機構，實現將下車動力向上車的傳遞。
[0046]本發明提供的中心迴轉分動箱108作為一個總成，其上殼體1081和下殼體1082的轉動是通過分動箱迴轉支承1084與分動箱迴轉座圈1083的配合轉動實現的，工作過程中不易變動偏離，同軸性較好，避免了偏心承載力，轉動平穩可靠。
[0047]本發明除了可以通過中心迴轉分動箱108實現將下車動力向上車的傳遞轉移，也可以通過中心迴轉分動箱108實現上下車電氣系統的信號傳輸。中心迴轉分動箱108內可以設置迴轉電刷1089，通過迴轉電刷1089形式實現上下車電氣控制信號的相互傳輸。迴轉電刷1089的固定電環部分和活動導電片部分分別對應固定在中心迴轉分動箱108的上殼體1081和下殼體1082上，且跟隨其一起轉動，上下車的電氣信號通過中心迴轉分動箱108上的迴轉電刷1089的固定電環和活動導電片有效的完成傳輸功能，實現起重機上車迴轉過程中的整車電氣控制信號的相互傳輸，使上下車電氣系統通過迴轉電刷1089成為一個可控系統。
[0048]上述實施例中，下車發動機102上還可以設置離合器103，下車發動機102產生的動力通過離合器103傳遞到變速箱104，通過變速箱104的檔位調節改變不同速比，以實現不同工況的行駛需求。
[0049]上述實施例中，變速箱104通過連接第三傳動軸105將動力傳給下車分動箱106，下車分動箱106可以通過連接下車傳動軸112和下車驅動軸113，可將動力分配到前驅動橋和後驅動橋上，實現整車的行駛功能。
[0050]上述實施例中，可以在下車分動箱106上的取力口連接傳動軸，將動力傳遞到中心迴轉分動箱108上，下車分動箱106的取力口可以設置脫開裝置，通過脫開裝置實現下車分動箱106的取力口輸出功能的開啟和關閉。
[0051]上述實施例中，中心迴轉分動箱108也可以直接從下車發動機102或變速箱104上的取力口處取力，代替從下車分動箱106上取力，同樣能將下車的動力傳遞至上車，驅動上車機構完成起重作業功能。
[0052]本發明提供的單發動機動力驅動裝置，可以通過中心迴轉分動箱108將下車分動箱106傳遞過來的動力轉換傳遞給上車，中心迴轉分動箱108的上殼體1081能夠隨上車一起轉動。
[0053]採用上述任一實施例中的單發動機動力驅動裝置，主要有以下兩種動力傳遞狀態。
[0054]當在下車行駛狀態時，下車分動箱106的取力口的輸出功能關閉，動力依次自下車發動機102 —離合器103 —變速箱104 —第三傳動軸105 —下車分動箱106 —下車傳動軸112 —下車驅動軸113，進行傳遞，實現下車行駛功能。
[0055]當在上車起重作業狀態時，下車分動箱106輸入軸處的取力口輸出功能開啟，下車分動箱106處於空檔狀態，動力依次自下車發動機102 —離合器103 —變速箱104 —第三傳動軸105 —下車分動箱106 —第一傳動軸107 —中心迴轉分動箱108 —第二傳動軸109 —上車分動箱110 —上車液壓泵111，進行傳遞，驅動上車液壓執行機構，實現起重作業功能。
[0056]本發明的下車發動機102帶有離合器103，下車分動箱106的取力口帶有脫開裝置，當上車進行起重作業時，可以通過下車分動箱106的取力口的開閉實現動力的傳遞，可以通過離合器103的取力口的開閉實現下車發動機102在無負載的情況下進行啟動，避免了下車發動機102由於負載阻力大，在低溫環境下啟動困難的問題。
[0057]為得到更大的扭矩，也可以在下車發動機102和變速箱104之間採用全功率取力器，通過輔助傳動裝置進行動力傳遞。
[0058]本發明還提供了一種起重機，該起重機包括上車和下車，還包括上述任一實施例中的單發動機動力驅動裝置。通過採用單發動機動力驅動裝置，上車起重執行機構能通過下車發動機102傳遞的動力進行驅動。通過下車發動機102提供的動力，不僅能實現整車的行駛作業功能，而且能實現上車的起重作業功能。
[0059]本發明提供的起重機採用單發動機動力驅動裝置，上下車共用一個發動機，可在一定程度上解決上車由於需要布置單獨的動力系統所造成的空間緊張問題，優化整機重量分布(將更多的重量分配到受力結構件上，提高整機性能)，重量減輕，降低整機成本，優化整機利潤構成。
[0060]本發明提供的起重機採用單發動機動力驅動裝置，省去了上車發動機及其相關附件，重量減輕；在使用過程中，由於可能發生故障的部件減少，連續無故障工作時間及起重可靠性得到有利提高，而且只需對下車一個發動機進行日常維修保養作業，降低了維護成本。
[0061]綜上所述，本發明提供的單發動機動力驅動裝置的動力傳動路線以及布置形式，能夠適用於大噸位起重機，且能夠實現下車發動機動力向上車的機械式傳遞。
[0062]最後應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特徵進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案範圍當中。
【權利要求】
1.一種單發動機動力驅動裝置，包括下車發動機、變速箱、下車分動箱，其特徵在於:還包括中心迴轉分動箱、上車分動箱和上車液壓泵，所述中心迴轉分動箱通過第一傳動軸連接所述下車發動機或所述變速箱或所述下車分動箱，所述中心迴轉分動箱通過第二傳動軸連接所述上車分動箱，所述中心迴轉分動箱將所述下車發動機提供的動力改變方向以穿過車輛迴轉座圈，然後再次改變方向以傳遞至所述上車分動箱，所述上車分動箱驅動連接所述上車液壓泵。
2.如權利要求1所述的單發動機動力驅動裝置，其特徵在於:所述中心迴轉分動箱設置在車架的中心迴轉處，所述中心迴轉分動箱包括下殼體和上殼體，所述上殼體設置在上車，所述上殼體設置在下車，所述中心迴轉分動箱內部通過齒輪嚙合和軸傳動將下車動力向上車傳遞。
3.如權利要求2所述的單發動機動力驅動裝置，其特徵在於:所述中心迴轉分動箱的下殼體通過分動箱迴轉座圈設置在下車上，所述中心迴轉分動箱的上殼體通過分動箱迴轉支承設置在上車上，所述下殼體和所述上殼體分別對應通過所述分動箱迴轉座圈和所述分動箱迴轉支承實現相互轉動。
4.如權利要求2所述的單發動機動力驅動裝置，其特徵在於:所述中心迴轉分動箱內設置有輸入錐齒輪軸、貫通錐齒輪軸和輸出錐齒輪軸，動力經所述輸入錐齒輪軸、所述貫通錐齒輪軸傳遞到所述輸出錐齒輪軸。
5.如權利要求1所述的單發動機動力驅動裝置，其特徵在於:所述中心迴轉分動箱內設置有迴轉電刷，所述迴轉電刷的固定電環部分和活動導電片部分分別對應設置在所述中心迴轉分動箱的上殼體和下殼體內，通過所述迴轉電刷的固定電環部分和活動導電片部分實現上下車電氣控制信號的相互傳輸。
6.如權利要求1所述的單發動機動力驅動裝置，其特徵在於:所述下車發動機上設置離合器，所述下車發動機產生的動力通過所述離合器傳遞到所述變速箱。
7.如權利要求1所述的單發動機動力驅動裝置，其特徵在於:所述下車分動箱通過連接下車傳動軸和下車驅動軸，將動力分配到前驅動橋和後驅動橋上。
8.如權利要求1所述的單發動機動力驅動裝置，其特徵在於:所述下車發動機與所述變速箱之間採用全功率取力器，所述下車分動箱的取加設置有脫開裝置，實現取加輸出功能的開啟和關閉。
9.一種基於單發動機動力驅動裝置的單發動機動力驅動方法，其特徵在於，所述單發動機動力驅動裝置包括下車發動機、變速箱、下車分動箱，還包括中心迴轉分動箱、上車分動箱和上車液壓泵，所述中心迴轉分動箱通過第一傳動軸連接所述下車分動箱，所述中心迴轉分動箱通過第二傳動軸連接所述上車分動箱，所述單發動機動力驅動方法包括以下步驟: 當在下車行駛狀態時，所述下車分動箱的取加輸出功能關閉，動力依次自下車發動機一變速箱一第三傳動軸一下車分動箱一下車傳動軸和下車驅動軸，進行傳遞，實現下車行駛功能； 當在上車起重作業狀態時，所述下車分動箱的取加輸出功能開啟，所述下車分動箱處於空檔狀態，動力依次自下車發動機一變速箱一第三傳動軸一下車分動箱一第一傳動軸—中心迴轉分動箱一第二傳動軸一上車分動箱，進行傳遞，驅動上車液壓執行機構，實現起重作業功能。
10.一種起重機，包括上車和下車，其特徵在於:還包括權利要求1-8任一項所述的單發動機動力驅動裝置。
【文檔編號】B60K25/06GK103921675SQ201410163476
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月22日 優先權日:2014年4月22日
【發明者】吳高騰, 李麗, 董玉光 申請人:徐州重型機械有限公司