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一種資源調度指示方法及裝置的製作方法

2023-04-26 23:01:11

專利名稱:一種資源調度指示方法及裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及通信領域,特別涉及一種資源調度指示及處理方法及裝置。
背景技術:
針對LTE及LTE-A系統,3GPP TS36. 211/212/213等相關標準中定義,PDCCH(下行控制物理信道)用於承載上行/下行業務信道的調度信令,即Uplink grant/Downlink grant,並針對不同的傳輸模式定義了相關的信令信息格式。同時,還定義了相關時序關係, 具體為參閱圖1和圖2所示,在下行資源調度時,每個PDCCH調度本子幀的PDSCH(下行業務物理信道);上行資源調度時,需要保留UE(用戶設備)檢測控制信令並準備上行信道傳輸的處理時延,例如,對於FDD系統,定義時延為3ms (通常認定一個子幀佔用的傳輸時間為 Ims),即在n+4子幀傳輸PUSCH(上行業務物理信道),而對於TDD系統,因為受上下行時隙比例的影響,定義時延為(k,k>=3)ms,即在n+k子幀傳輸PUSCH(上行業務物理信道), 具體k值與時隙比例有關,k的定義方式可以如表1所示表 1
TDD系統上行/下行配置子幀編號η01234567890464616464244344444454677775現有技術下,系統採用的資源調度方式主要有兩種,分別為動態資源調度和半持續資源調度所謂動態資源調度,即是指基站通過一條調度信令grant (調度)一次數據傳輸 (除 TDD 上 / 下行配置 0 以外),且使用 UE 專屬的 C-RNTI (Cell-RadioNetwork Temporary Identity,小區無線網絡臨時標識)對該調度信令中的CRC(Cyclic Redundancy Check,循環冗餘校驗碼)進行加擾。對於一個UE而言,每個下行子幀中只能有一個DL grant和/或一個UL grant,如,下行子幀η中的DL grant用於調度該子幀中的下行數據傳輸;又如,對於FDD系統,下行子幀η中的UL grant用於調度上行子幀n+4中的上行數據傳輸,對於TDD 系統,針對上/下行配置1 6,下行子幀η中的UL grant用於調度上行子幀n+k中的上行數據傳輸,其中k的取值如表1所示;針對上下行配置0,若下行子幀η的UL grant中的UL index (指示)信息中的MSB (最高有效位)為1,則該UL grant用於調度上行子幀n+k中的上行數據傳輸,其中k如表1所示;若UL index信息中的LSB (最低有效位)為1,則該 UL grant用於調度上行子幀n+7中的上行數據傳輸;若MSB與LSB都為1,則該UL grant 用於調度上行子幀n+k和n+7中的上行數據傳輸。其中,多個無線幀順序排列,即若無線幀 a中最後一個子幀為k,則無線幀a+Ι中第一個子幀為k+Ι,表1隻以一個無線幀為例給出了每個上行子幀所對於的k的情況,其中n+k > 9,則表示後一無線幀中的上行子幀。
所謂半持續資源調度,即是指系統首先通過高層信令配置半持續調度的周期參數,再通過調度信令觸發相關的UL/DL資源調度,每次觸發的UL/DL資源調度的有效時長按照預先配置的周期參數執行,例如,若周期參數配置為20ms,則UE認定系統每次發送的調度信令所指示的資源調度方式有效期為20ms ;其中,調度信令的具體指示方式可參考動態資源調度下的調度信令指示方式,所不同的是,動態資源調度下,每一次上/下行數據傳輸都需要發送一次調度信令進行調度,而在半持續調度中,系統每發送一次調度信令,可以指示設定周期內的上/下行數據傳輸。在半持續資源調度下,調度信令中攜帶的DCI (下行控制信息)通過SPS-RNTI (半持續調度的無線網絡臨時標識)進行加擾;上/下行數據傳輸按照標準中制定的傳輸格式與資源位置進行,直到收到SPS(半持續調度)資源釋放信令, 一次SPS調度結束。現有技術下,動態資源調度適用於靈活的數據傳輸,缺點是調度信令的開銷較大, 因此,比較適用於上/下行數據傳輸量較大的業務,因為此時調度信令的開銷才比較符合期望;而半持續調度較適用於穩定的業務,例如,話音業務(VoIP),因為此類業務具有較好的周期性和穩定性。但隨著無線移動通信系統的增強,支持的業務類型也越來越豐富,例如 M2M(machine to machine,機器對機器),新的業務可能傳輸數據量較小,但周期性又不如 VoIP業務穩定持續時間長,此時,如果採用用動態資源調度方式,則會導致調度信令的開銷過大,將給系統帶來運行負荷,而使用SPS調度方式又需要頻繁的進行資源觸發與釋放,也將導致調度信令的開銷過大,同樣會給系統帶來運行負荷。有鑑於此,需要重新設計一種新的資源調度指示方式。

發明內容
本發明實施例提供一種資源調度指示及處理方法、裝置,用以在新業務下降低資源調度造成的系統開銷。本發明實施例提供的具體技術方案如下一種資源調度指示方法,包括網絡側向UE發送預先配置的傳輸圖樣,該傳輸圖樣用於向UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置;網絡側在下行子幀η向所述UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸。一種資源調度指示裝置,包括第一通信單元,用於向用戶設備UE發送預先配置的傳輸圖樣,該傳輸圖樣用於向 UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置;第二通信單元,用於在下行子幀η向所述UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀 η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸。本發明實施例中,針對新型的業務需求,設計了新的多幀資源調度方式,即預先向 UE通知配置的傳輸patten,再向UE發送調度信令,令UE結合獲得的傳輸patten,一次實現調度多個子幀上的數據傳輸,這樣,可以有效地節省發送調度信令造成的系統開銷,降低系統運行負荷,從而提高了系統性能。


圖1為現有技術下FDD系統上下行資源調度示意圖;圖2為現有技術下TDD系統上下行資源調度示意圖;圖3為本發明實施例中網絡側裝置功能結構示意圖;圖4為本發明實施例中資源調度指示流程圖;圖5為本發明實施例中傳輸patten配置示意圖;圖6為本發明實施例中下行子幀時域結構示意圖;圖7為本發明實施例中下行資源調度指示示意圖;圖8為本發明實施例中上行資源調度指示示意圖;圖9為本發明實施例中第一種聯合資源調度示意圖;圖10為本發明實施例中第二種聯合資源調度示意圖。
具體實施例方式針對傳輸數據量較小且周期不持久的新型業務而言(如,M2M業務),為了降低資源調度時產生的信令開銷,本發明實施例中,重新設計了一種新的資源調度指示方法具體為網絡側採用高層信令配置相關傳輸patten (圖樣)並發送給UE,再採用調度信令進行調度觸發;相較於動態資源調度方式,本發明實施例提供的調度方式是根據傳輸patten進行資源調度,可以一次調度多個子幀傳輸的數據包;進一步地,相較於SPS資源調度方式, 本發明提供的調度方式的有效時間是固定的,不需要進行資源釋放,超過高層參數配置的有效時間,資源會自動釋放。下面結合附圖對本發明優選的實施方式進行詳細說明。參閱圖3所示,本發明實施例中,網絡側裝置(如,基站)包括第一通信單元30和第二通信單元31,其中,第一通信單元30,用於向UE發送預先配置的傳輸patten,該傳輸patten用於向 UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置;第二通信單元31,用於在下行子幀η向所述UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸patten,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸。基於上述技術方案,參閱圖4所示,本發明實施例中,網絡側進行資源調度指示的詳細流程如下步驟400 網絡側向UE發送預先配置的傳輸patten,該傳輸patten用於向UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置。例如,假設網絡側配置的傳輸pattern中包含10個子幀的相關信息,即傳輸最大長度為10 ;則參閱圖5所示,本發明實施例中,網絡側通過高層信令〔如,RRC(Radio Resource Control,無線資源控制協議)信令〕配置的傳輸patten為{0,1,6,7},即表示在相對位置為0、1、6和7的子幀上存在數據傳輸,所謂的數據傳輸,對UE而言,可以是下行子幀上的數據接收,也可以是上行子幀上的數據發送,這一點在後續實施例中將進行詳細介紹。本實施例中,網絡側向UE發送預先配置的傳輸patten,可以採用以下方式中的任意一種,但不僅僅限於以下實現方式A、網絡側通過高層信令採用Bitmap (比特地圖)方式向UE通知傳輸pattern。例如,仍以預先配置的傳輸patten是{0,1,6,7}為例,那麼採用Bitmap方式向UE 通知傳輸pattern時,網絡側可以向UE指示選定的子幀為{1100001100};B、網絡側通過高層信令採用明示相對序號方式向UE通知預先配置的傳輸圖樣。例如,仍以預先配置的傳輸patten是{0,1,6,7}為例,那麼,採用明示相對序號方式向UE通知傳輸pattern時,網絡側可以向UE指示選定的子幀為{0,1,6,7,ΝΑ, ΝΑ, NA, ΝΑ, ΝΑ, NA},NA表示非選定子幀,可以定義為某一特殊數值;又例如,仍以預先配置的傳輸patten是{0,1,6,7}為例,那麼,採用明示相對序號方式向UE通知傳輸pattern時,網絡側還可以向UE指示選定的子幀為{0,1,6,7,#},#表示指示結束,可以定義為某一特殊數值或內容。步驟410 網絡側在下行子幀η向UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸patten,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸。本實施例中,網絡側是通過下行子幀η的PDCCH向UE發送調度信令的,該調度信令攜帶的DCI由網絡側採用能夠唯一識別UE的標識信息進行加擾。參閱圖6所示,根據相關標準規定,傳輸調度信令的PDCCH僅能承載在下行子幀η的前幾個OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交頻分復用)符號上,其他OFDM符號用於承載 PDSCH(物理下行共享信道)上傳輸的業務數據,業務數據傳輸的具體資源位置,即PRB (物理資源塊)的具體位置由高層信令另行通知,在此不再贅述。在上述實施例中,以FDD系統為例(TDD系統參考FDD系統進行相應配置即可),步驟410的具體執行方式如下若網絡側在下行子幀η向UE發送的是下行調度信令,則網絡側指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸patten,確定網絡側進行下行數據傳輸的至少兩個下行子幀,並在該至少兩個下行子幀上接收網絡側傳輸的下行數據。例如,參閱圖7所示,假設系統配置的傳輸pattern為{0,1,6,7},而網絡側在下行子幀η的PUCCH向UE發送的是下行調度信令,則UE根據接收到下行調度信令的下行子幀η和傳輸pattern {0,1,6,7},確定網絡側進行下行數據傳輸的下行子幀的編號為{n+0, n+1, n+6,n+7},則UE將在下行子幀n+0,下行子幀n+1,下行子幀n+6和下行子幀n+7上接收網絡側發送的下行數據。而若網絡側在下行子幀η向UE發送的是上行調度信令,則網絡側指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸patten,參考預設時延,確定UE進行上行數據傳輸的至少兩個下行子幀,並在該至少兩個上行子幀上向網絡側發送上行數據。例如,參閱圖8所示,假設系統配置的傳輸pattern為{0,1,6,7},而網絡側在下行子幀η的PUCCH向UE發送的是上行調度信令,則UE根據接收到上行調度信令的下行子幀 η和傳輸pattern {0,1,6,7},參考UE處理上行調度信令所需的預設時延k,假設k = 3ms, 即延遲3個子幀,確定向網絡側傳輸上行數據的上行子幀的編號為{n+4+O,n+4+1, n+4+6, n+4+7},則UE將在上行子幀n+4+O,上行子幀n+4+l,上行子幀n+4+6和上行子幀n+4+7上向網絡側發送上行數據。另一方面,在上述實施例中,較佳的,網絡側執行步驟410後,在預設有效時間到達時,自動釋放用於進行業務數據傳輸的時頻資源(即PUSCH或PDSCH資源)。而等待下一時機向UE發送相應的調度信令。基於上述實施例,本實施例中,網絡側在下行子幀η向UE發送的調度信令中攜帶的下行控制信息DCI,採用能夠唯一識別UE的標識信息進行加擾,其中,該標識信息可以採用的配置方式包含但不限於以下幾種1)重用現有的C-RNTI (動態資源調度下使用的標識信息),或者SPS-RNTI (半持續資源調度下使用的標識信息)作為上述標識信息。採用方式1)配置標識信息時,由於是重用現有的標識信息,因此本發明實施例提供的多幀資源調度方式,與動態資源調度方式及半持續資源調度方式不能同時啟用,當系統啟動動態資源調度方式及半持續資源調度方式時,應當自動停用本發明實施例提供的多幀資源調度方式,以免發生標識信息混淆的情況。2)使用新定義的無線網線臨時標識RNTI作為上述標識信息。採用方式2)配置標識信息時,由於是採用新定義的標識信息,不會發生標識信息混淆的情況,因此本發明實施例提供的多幀資源調度方式,與動態資源調度方式或/和半持續資源調度方式可以同時啟用,即網絡側可以採用多種資源調度方式進行聯合調度。3)重用現有的C-RNTI或SPS-RNTI作為上述標識信息,並在DCI中定義特殊欄位與現有使用方式相區分。採用方式2)配置標識信息時,雖然是重用現有的標識信息,但設置了特稱欄位與現有的使用方式進行區分,從而不會發生標識信息混淆的情況,因此本發明實施例提供的多幀資源調度方式,與動態資源調度方式或/和半持續資源調度方式可以同時啟用,即網絡側可以採用多種資源調度方式進行聯合調度。參閱圖7和圖8所示,本發明實施例中,多個子幀的數據傳輸由一條調度信令觸發,從而有效節省了系統進行資源調度時產生的系統開銷,降低了系統負荷,進一步地,在到達有效時間後,系統自動進行時頻資源的釋放,而無需等待釋放信令,因此,進一步節省了系統開銷,降低了系統負荷。其中,由一條調度信令觸發的多個子幀的數據傳輸,其數據的調製解調方式以及傳輸使用的PRB位置是相同的。實際應用中,為了提高系統的資源調度能力,進一步地,允許系統使用增強型資源調度方式,所謂的增強型資源調度方式,即是允許連續進行數據傳輸的多個子幀的數據調製解調方式及傳輸數據的PRB位置不相同,即允許下發多種調度信令進行聯合資源調度。 具體為網絡側在下行子幀η向UE發送調度信令之前,或者,在下行子幀η向所述UE發送調度信令之後,在其他下行子幀向UE發送其他調度信令,以進行聯合資源調度,所謂的其他調度信令可以是本發明實施例提供的多幀資源調度的調度信令、動態資源調度的調度信令和半持續資源調度的調度信令中的一種或任意組合。例如,將本發明實施例提供的多幀資源調度方式與動態資源調度方式聯合使用時,其具體的聯合調度方式如圖9所示,假設系統下發的傳輸patten為{0,1,6,7},系統在下行子幀η向UE下發用於多幀資源調度的調度信令,指示UE在下行子幀{η+0,η+1, η+6, η+7}上接收下行數據,同時,系統在下行子幀η+3向UE下發用於動態資源調度的調度信令, 指示UE在下行子幀η+3上接收下行數據。又例如,將本發明實施例提供的多幀資源調度方式多組聯合使用時,以兩組聯合使用為例,其具體的聯合調度方式如圖10所示,假設系統下發的兩組傳輸patten分別為 {0,6, }和{1,7,8},系統在下行子幀η向UE下發用於多幀資源調度的調度信令1,指示UE 在下行子幀{η+0,η+6}上接收下行數據,同時,系統在下行子幀η+l向UE下發用於多幀資源調度的調度信令2,指示UE在下行子幀{η+1,η+7, η+7}上接收下行數據。綜上所述,本發明實施例中,針對新型的業務需求,設計了新的多幀資源調度方式,即預先向UE通知配置的傳輸patten,再向UE發送調度信令,令UE結合獲得的傳輸 patten, 一次實現調度多個子幀上的數據傳輸,這樣,可以有效地節省發送調度信令造成的系統開銷,降低系統運行負荷,從而提高了系統性能。顯然,本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣,倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內,則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種資源調度指示方法,其特徵在於,包括網絡側向用戶設備UE發送預先配置的傳輸圖樣,該傳輸圖樣用於向UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置;網絡側在下行子幀η向所述UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸。
2.如權利要求1所述的方法,其特徵在於,網絡側向UE發送預先配置的傳輸圖樣,該傳輸圖樣用於向UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置,包括網絡側通過高層信令採用比特地圖Bitmap方式向UE通知預先配置的傳輸圖樣;或者網絡側通過高層信令採用明示相對序號方式向UE通知預先配置的傳輸圖樣。
3.如權利要求1所述的方法,其特徵在於,網絡側在下行子幀η向所述UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸,包括若網絡側在下行子幀η向UE發送的是下行調度信令,則網絡側指示UE基於下行子幀 η以及獲得的傳輸圖樣,確定網絡側進行下行數據傳輸的至少兩個下行子幀,並在該至少兩個下行子幀上接收網絡側傳輸的下行數據;若網絡側在下行子幀η向UE發送的是上行調度信令,則網絡側指示UE基於下行子幀 η以及獲得的傳輸圖樣,參考預設時延,確定UE進行上行數據傳輸的至少兩個下行子幀,並在該至少兩個上行子幀上向網絡側發送上行數據。
4.如權利要求3所述的方法,其特徵在於,所述預設時延由網絡側採用高層信令通知 UE,或者,由網絡側與UE進行預先約定。
5.如權利要求1所述的方法,其特徵在於,網絡側在下行子幀η向所述UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸後, 在預設有效時間到達時,釋放用於進行數據傳輸的時頻資源。
6.如權利要求1-5任一項所述的方法,其特徵在於,網絡側在下行子幀η向所述UE發送的調度信令中攜帶的下行控制信息DCI,採用能夠唯一識別UE的標識信息進行加擾,其中,所述標識信息的配置方式包括重用現有的小區無線網絡臨時標識C-RNTI或半持續調度無線網絡臨時標識 SPS-RNTI,或者,使用新定義的無線網線臨時標識RNTI,或者,重用現有的C-RNTI或SPS-RNTI,並在DCI中定義特殊欄位與現有使用方式相區分。
7.如權利要求1-5任一項所述的方法,其特徵在於,網絡側在下行子幀η向所述UE發送調度信令之前,或者,在下行子幀η向所述UE發送調度信令之後,在其他下行子幀向所述 UE發送其他調度信令,以進行聯合資源調度。
8.如權利要求7所述的方法,其特徵在於,網絡側發送的其他調度信令為與在下行子幀η發送的調度信令相同類型的調度信令、動態資源調度的調度信令和半持續調度的調度信令中的一種或任意組合。
9.一種資源調度指示裝置,其特徵在於,包括第一通信單元,用於向用戶設備UE發送預先配置的傳輸圖樣,該傳輸圖樣用於向UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置;第二通信單元,用於在下行子幀η向所述UE發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸。
10.如權利要求9所述的裝置,其特徵在於,所述第一通信單元向UE發送預先配置的傳輸圖樣,該傳輸圖樣用於向UE指示至少兩個承載傳輸數據的子幀的相對位置,包括所述第一通信單元通過高層信令採用比特地圖Bitmap方式向UE通知預先配置的傳輸圖樣;或者所述第一通信單元通過高層信令採用明示相對序號方式向UE通知預先配置的傳輸圖樣。
11.如權利要求9所述的裝置,其特徵在於,所述第二通信單元在下行子幀η向所述UE 發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸,包括若第二通信單元在下行子幀η向UE發送的是下行調度信令,則第二通信單元指示UE 基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,確定網絡側進行下行數據傳輸的至少兩個下行子幀,並在該至少兩個下行子幀上接收網絡側傳輸的下行數據;若第二通信單元在下行子幀η向UE發送的是上行調度信令,則第二通信單元指示UE 基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,參考預設時延,確定UE進行上行數據傳輸的至少兩個下行子幀,並在該至少兩個上行子幀上向網絡側發送上行數據。
12.如權利要求11所述的裝置,其特徵在於,所述第一通信單元或第二通信單元採用高層信令向UE通知所述預設時延,或者,所述第一通信單元或第二通信單元與UE預先約定所述預設時延。
13.如權利要求9所述的裝置,其特徵在於,所述第二通信單元在下行子幀η向所述UE 發送調度信令,指示UE基於下行子幀η以及獲得的傳輸圖樣,在相應的至少兩個子幀執行數據傳輸後,在預設有效時間到達時,釋放用於進行數據傳輸的時頻資源。
14.如權利要求9-13任一項所述的裝置,其特徵在於,所述第二通信單元在下行子幀η 向所述UE發送的調度信令中攜帶的下行控制信息DCI,採用能夠唯一識別UE的標識信息進行加擾,其中,所述第二通信單元配置所述標識信息包括重用現有的小區無線網絡臨時標識C-RNTI或半持續調度無線網絡臨時標識SPS-RNTI 作為所述標識信息,或者,使用新定義的無線網線臨時標識RNTI作為所述標識信息,或者,重用現有的C-RNTI或SPS-RNTI作為所述標識信息,並在DCI中定義特殊欄位與現有使用方式相區分。
15.如權利要求9-13任一項所述的裝置,其特徵在於,所述第二通信單元在下行子幀η 向所述UE發送調度信令之前,或者,在下行子幀η向所述UE發送調度信令之後,在其他下行子幀向所述UE發送其他調度信令,以進行聯合資源調度。
16.如權利要求15所述的裝置,其特徵在於,所述第二通信單元發送的其他調度信令為與在下行子幀η發送的調度信令相同類型的調度信令、動態資源調度的調度信令和半持續調度的調度信令中的一種或任意組合。
全文摘要
本發明涉及通信領域,公開了一種資源調度指示方法及裝置,用以降低系統的信令開銷。該方法為針對新型的業務需求,設計了新的多幀資源調度方式,即預先向UE通知配置的傳輸patten,再向UE發送調度信令,令UE結合獲得的傳輸patten,一次實現調度多個子幀上的數據傳輸,這樣,可以有效地節省發送調度信令造成的系統開銷,降低系統運行負荷,從而提高了系統性能。
文檔編號H04W72/12GK102325377SQ20111013519
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月24日 優先權日2011年5月24日
發明者潘學明, 肖國軍, 趙銳 申請人:電信科學技術研究院

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀