一種變電站設備外觀異常檢測系統的製作方法
2023-04-26 08:38:46 1
專利名稱：一種變電站設備外觀異常檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種變電站設備外觀異常檢測系統。
背景技術：
當前的變電站狀態監控系統，通過實時監控對電力設備採集的數據，監測變電 站設備的運行狀態，但對於設備外觀可能存在的異常，無法直接檢測到；這種外觀上 可見的異常，如設備上懸掛著塑料，變壓器設備出現漏油，設備表面發現裂紋等，都會 給變電站安全帶來隱患，應當及時清除或維護。單純依靠人工檢測，由於變電站高壓 環境，存在很多不安全因素，並且，當前變電站人員特定時間的巡檢，很難及時發現問 題。目前還沒有出現對電力設備外觀異常檢測相關的裝置。
實用新型內容本實用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種結構簡單，安全方便，可快 速有效地識別外觀異常的變電站設備外觀異常檢測系統。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種變電站設備外觀異常檢測系統，它包括變電站設備圖像採集模塊，該模塊 安裝在巡線小車的雲臺上，並與控制模塊連接，控制模塊完成小車的運動控制和雲臺控 制，無線通信模塊負責傳輸圖像信息，將圖像信息傳輸到後臺處理模塊，後臺處理模塊 與報警模塊連接。圖像採集模塊包括攝像頭和存儲器，攝像頭採集的圖像存儲到存儲器內，存儲 器完成圖像信息的暫時存儲。控制模塊為嵌入式系統，完成小車的運動控制和雲臺的控制。無線通信系統，完成圖像存儲設備與後臺處理模塊的通信，將圖像信息傳到後 臺處理系統可處在不同的環境。後臺處理系統為計算機，負責對圖像的異常檢測，根據無線通信系統傳輸過來 的圖像信息，對圖像上發生的異常區域進行檢測給出報警信息。本實用新型給出了一種變電站設備外觀異常檢測系統。該系統主要由(1)變 電站設備圖像採集模塊；(2)控制模塊；(3)無線通信模塊；(4)後臺處理模塊；
(5)報警模塊組成。其中，變電站設備圖像採集模塊，主要包括圖像採集設備、圖像存 儲設備。控制模塊主要包括運動控制和雲臺控制兩個部分，其中，運動控制主要負責小 車停靠的位置，雲臺控制攝像機拍攝的角度。無線通信模塊，主要通過無線傳輸裝置， 將採集設備獲得的圖像信息，發送到後臺處理器上。後臺處理模塊，基於計算機平臺， 主要完成異常檢測功能，該軟體利用當前得到設備圖像，和資料庫中保存的正常圖像進 行對比，使用魯棒的異常檢測算法，提取當前圖像相對於參考圖像發生改變的區域，並 對發生改變的位置和面積進行計算。在後臺處理模塊完成了異常區域的檢測後，報警模 ±夬，通過一定的判斷標準，給出相應的警告。本實用新型的工作過程為首先，圖像採集設備選用變焦攝像機，在採集圖像時，對於不同的目標，選用合適的焦距，對於同一位置的設備使用相同焦距，通過運動 控制系統和雲臺控制系統，使得攝像機在固定的位置和固定的角度(小於一定誤差)採 集圖像。然後將採集到的設備放入圖像存儲設備中。在獲得圖像後，將圖像存儲設備中的圖像信息，由無線路由器通過無線傳輸系 統發送到後臺處理機。後臺處理模塊使用當前接收到的設備圖像，與資料庫中正常的參考圖像進行對 比，通過變電站設備外觀異常檢測程序，得到發生變化的區域信息。在完成檢測過程後，報警系統根據當前的異常檢測結果，基於一定報警機制， 給出相應的警告，通知變電站工作人員。該系統主要通過運動控制和雲臺控制，使用合適的焦距採集不同設備的圖像， 通過無線網絡傳輸系統，傳送到後臺處理器，使用變電站設備異常檢測軟體，對當前的 設備的狀態進行檢測，如發現存在異常區域，根據一定規則，給出報警信號。一天中， 小車多次巡檢，從而及時發現設備外觀異常，對變電站安全生產，提供保障。本實用新型的有益效果是本實用新型提出了一種基於視覺檢測技術的外觀異 常識別系統，基於變電站巡檢機器人，能夠代替人工完成變電站內現場檢查，提高了設 備巡檢工作的安全性；通過無線通訊裝置，後臺處理軟體可以放置在安全的位置，使得 變電站工作人員安全實時的對設備狀態進行監控；通過變電站設備外觀異常檢測軟體， 能夠自動檢測設備外觀上表現的異常，在無人監控的狀態下，及時的發出報警信號。
圖1為本實用新型的結構示意圖。其中，1圖像採集存儲模塊，2控制模塊，3無線通信模塊，4後臺處理模塊，5 報警模塊。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。圖1中，它包括變電站設備圖像採集存儲模塊1，該模塊安裝在巡線小車的雲臺 上，並與控制模塊2連接，圖像存儲設備與無線通信模塊3連接，控制模塊2與無線通信 模塊3連接，無線通信模塊3與後臺處理模塊4連接，後臺處理模塊4與報警模塊5連 接。所述圖像採集模塊1包括攝像機和存儲器，攝像機與控制系統2連接；攝像採 集的圖像存儲到存儲器內，存儲器與無線通訊模塊3連接。所述控制模塊2為嵌入式系統，相關的控制信息可以由無線通信模塊傳輸到後 臺處理器。所述無線通信模塊3為路由器和無線網橋構成的無線網絡。所述後臺處理模塊4為計算機，負責對圖像的異常檢測，根據無線通信系統傳 輸過來的圖像信息，對圖像上發生的異常區域進行檢測給出報警信息。
權利要求1.一種變電站設備外觀異常檢測系統，其特徵是，它包括變電站設備圖像採集模 塊，該模塊安裝在巡線小車的雲臺上，並與控制模塊連接，控制模塊完成小車的運動控 制和雲臺控制，無線通信模塊負責傳輸圖像信息，將圖像信息傳輸到後臺處理模塊，後 臺處理模塊與報警模塊連接。
2.如權利要求1所述的變電站設備外觀異常檢測系統，其特徵是，所述圖像採集模塊 包括攝像機和存儲器，攝像機採集的圖像存儲到存儲器內，存儲器完成圖像信息的暫時 存儲。
3.如權利要求1所述的變電站設備外觀異常檢測系統，其特徵是，所述控制模塊為嵌 入式系統。
4.如權利要求1所述的變電站設備外觀異常檢測系統，其特徵是，所述的無線通信系 統為路由器和無線網橋構成的無線網絡。
5.如權利要求1所述的變電站設備外觀異常檢測系統，其特徵是，所述的後臺處理系 統為計算機。
專利摘要本實用新型涉及一種變電站設備外觀異常檢測系統。它結構簡單，安全方便，可快速有效地識別外觀異常，其結構為它包括變電站設備圖像採集模塊，該模塊安裝在巡線小車的雲臺上，並與控制模塊連接，控制模塊完成小車的運動控制和雲臺控制，無線通信模塊負責傳輸圖像信息，將圖像信息傳輸到後臺處理模塊，後臺處理模塊主要完成變電站設備外觀異常的檢測，並與報警模塊連接。
文檔編號G01N21/88GK201803956SQ20102055531
公開日2011年4月20日 申請日期2010年10月11日 優先權日2010年10月11日
發明者劉巍, 姚文軍, 孫勇, 李麗, 李平, 李燕輝, 楊明, 王劍, 王濱海, 賈劍波, 鄭寶慶 申請人:華北電網有限公司北京超高壓公司, 山東魯能智能技術有限公司