自動收料機的製作方法
2023-04-26 15:07:36
專利名稱：自動收料機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種收料機,特別是涉及一種自動收料機。
背景技術：
目前，在國內半導體市場上，高溫爐加工後的料片收集大都採用人工方式進行的。但採用人工的方式則有以下缺點一、對身體造成不同程度的傷害；二、晶元焊接與金(鋁)線焊接後對穩定性的要求極高，在整個收料過程中要求其產生的偏移極小，採用人工的方式，則由於其不穩定性直接影響到高溫爐的加工效果；三、人工的方式效率低下。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種自動收料機，其使操作員不需要用手直接接觸晶片，從而保證晶片不受意外損傷和影響。本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種自動收料機，其特徵在於，自動收料機包括整料機構、料條拾放機構、料條輸送機構、第一料匣輸送機構、料匣抓取機構、第二料匣輸送機構，整料機構位於料條拾放機構的下方，料條輸送機構位於整料機構的一側，第一料匣輸送機構位於料匣抓取機構的下方且與料條輸送機構相對設置，第二料匣輸送機構位於第一料匣輸送機構的下方。優選地，所述整料機構包括到位傳感器、停留阻擋氣缸、傳送提升氣缸、傳送馬達，到位傳感器和送提升氣缸分別位於停留阻擋氣缸的兩側，傳送馬達位於停留阻擋氣缸的上方。優選地,所述料條拾放機構包括步進電機、同步帶、機械抓手，同步帶的一端套在步進電機上，機械抓手與同步帶連接。優選地，所述第一料匣輸送機構包括直流馬達、絲槓、聯軸器、料盒推手組件、第一調寬組件、防反條、光電傳感器，絲槓通過聯軸器連接在直流馬達上，料盒推手組件與絲槓連接，防反條同絲槓平行，光電傳感器在防反條的一端上方，第一調寬組件在絲槓的下方。優選地，所述料匣抓取機構包括料匣平移電機、料匣升降電機、滾珠絲槓、線性滑軌、料匣抓手組件、同步帶，料匣平移電機位於料匣升降電機的一側，料匣抓手組件與線性滑軌滑動連接，料匣抓手組件與滾珠絲槓的一端連接，同步帶套在料匣升降電機和滾珠絲槓上。本發明的積極進步效果在於一、本發明自動收料機是和高溫爐配套使用的，通過操作自動收料機將高溫爐加工後傳送出的料條(晶片)進行收集。在整個運作過程中，料條在設備中平穩地移動，操作員不需要用手直接接觸晶片，從而保證晶片不受意外損傷和影響。二、本發明自動收料機實現自動收料及具有結構緊湊，外形簡潔，穩定可靠，操作方便等特點。本發明在操作過程中，操作員無需手接觸料條就可實現料條的平穩移動，、避免了手直接接觸框架所帶來的一些不確定因素，極大的保證了晶元焊接與金(鋁)線焊接的穩定性。與人工方式相比，本發明具有低成本，操作方便、靈活、安全，並且各種尺寸的料盒和料條。
圖I為本發明自動收料機的正面結構示意圖。
圖2為本發明自動收料機的背面結構示意圖。圖3為本發明中整料機構的結構示意圖。圖4為本發明中料條拾放機構的結構示意圖。圖5為本發明中料條輸送機構的結構示意圖。圖6為本發明中第一料匣輸送機構的結構示意圖。圖7為本發明中料匣抓取機構的結構示意圖。圖8為本發明中第二料匣輸送機構的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。如圖I和圖2所示，本發明自動收料機包括整料機構I、料條拾放機構2、料條輸送機構3、第一料匣輸送機構4、料匣抓取機構5、第二料匣輸送機構6，整料機構I位於料條拾放機構2的下方,料條輸送機構3位於整料機構I的一側，第一料匣輸送機構4位於料匣抓取機構5的下方且與料條輸送機構3相對設置,第二料匣輸送機構6位於第一料匣輸送機構4的下方。自動收料機安裝在高溫爐的出口處，料片從高溫爐進入整料機構I，料條拾放機構2不斷將高溫爐送出的料條送至料條輸送機構3，料條輸送機構3將料條傳送至料匣入口。操作人員可在第一料匣輸送機構4處放置空料匣，空料匣由第一料匣輸送機構4送至進料口，通過料匣抓取機構5將空料匣升至推料位置，由料條輸送機構3上的推手將料片從軌道推入空料匣，每推入一條料，料匣就下降一條料高度，直到料匣滿了，由料匣抓取機構5將料匣送至第二料匣輸送機構6，之後料匣抓取機構5抓取新的料匣繼續進行進料動作。如圖3所示，整料機構包括到位傳感器7、停留阻擋氣缸8、傳送提升氣缸9、傳送馬達10，到位傳感器7和送提升氣缸9分別位於停留阻擋氣缸8的兩側，傳送馬達10位於停留阻擋氣缸8的上方。整料機構初始狀態時，停留阻擋氣缸8是伸出的，傳送馬達10 —直在運轉且傳送提升氣缸9是縮回的。當料片從高溫爐出來時，到位傳感器7感應到料片時，停留阻擋氣缸8伸出將料片擋住，經過整料後，停留阻擋氣缸8下降，傳送馬達10將料片傳送至拾料位，此時傳送提升氣缸9伸出，等待料條拾放機構將料片抓走，抓走後傳送提升氣缸9下降。料條拾放機構用來將從高溫爐處經過整料的料片抓取送入料條輸送機構的模塊，如圖4所示,料條拾放機構主要包括步進電機11、同步帶12、機械抓手13,同步帶12的一端套在步進電機11上，機械抓手13與同步帶12連接。初始狀態時，機械抓手處於張開狀態，料條拾放機構停在傳送提升位置，當傳送提升位置有料片時，步進電機驅動同步帶將機械抓手下降，這樣機械抓手把料條抓住，料條抓住後機械抓手上升並將料條送入料條輸送機構的軌道上，軌道上的料條輸送走後，料條拾放機構將回到傳送提升位置，等待下一個料條。機械抓手為專用更換件，以適應不同的料條。料條輸送機構用於將軌道上的料片送入料匣，如圖5所示，料條輸送機構主要包括直流無刷電機14、旋轉軸15、同步帶16、推料氣缸組件17、壓輪組件18、第一出口傳感器19、軌道中傳感器20，直流無刷電機14位於整個機構的左側，旋轉軸15連接在直流無刷電機14上，兩條同步帶16套在旋轉軸15上，壓輪組件18在料條的出口端且位於第一出口傳感器19的上面，推料氣缸組件17位於兩條同步帶16之間，軌道中傳感器20在同步帶16的下面，第一出口傳感器19靠近左側同步帶，在整個機構中間靠後的位置。直流無刷電機通過同步帶將軌道上的料片傳送至料匣，壓輪能保證料片平穩的進入料匣，當料片過了推料氣缸組件，則推料氣缸組件伸出，將料片推入料匣；當軌道出口處傳感器感應不到料片時，推料氣缸縮回下降。若有新的料條進入軌道，則軌道電機啟動將產品送入料匣，以此循環。料條輸送機構的第一出口傳感器感應到料片後拉料馬達啟動將產品送入料匣，當料片移動至軌道中傳感器感應不到料片時，電機停止，推料機構伸出將料片推入料匣。如圖6所示，第一料匣輸送機構主要包括直流馬達21、絲槓22、聯軸器23、料盒推 手組件24、第一調寬組件25、防反條26、光電傳感器27，直流馬達21在末端，絲槓22通過聯軸器23連接在直流馬達21上，料盒推手組件24與絲槓22連接，絲槓22帶動料盒推手組件24運動，防反條26同絲槓22平行且在絲槓22的上方，光電傳感器27在料匣的出口端且在防反條26的一端上方，第一調寬組件25在整個機構的一側且在絲槓22的下方。運載軌道上設有防反條，會防止料匣反向，空的料匣放置在運載軌道上，運載機構的直流馬達會將料匣推到進料口，在進料口出有一個光電傳感器，當光電傳感器感應到料匣時，電機停止，等待料匣抓取機構將料匣取走；當進料口處傳感器感應不到料匣時，電機會再次啟動，將後面的料匣推至進料口處，以此循環。如圖7所示，料匣抓取機構主要部分包括料匣平移電機28、料匣升降電機29、滾珠絲槓30、線性滑軌31、料匣抓手組件32、同步帶33，料匣平移電機28位於料匣升降電機29的一側，料匣抓手組件32與線性滑軌31滑動連接，料匣抓手組件32與滾珠絲槓30的一端連接。料匣平移電機28在X軸的末端，料匣升降電機29在Z軸的一側，同步帶33套在料匣升降電機29和滾珠絲槓30上，帶動滾珠絲槓30轉動，滾珠絲槓30帶動料匣抓手組件32在線性滑軌31上做升降運動。料匣平移電機負責料匣在進料運載機構和軌道之間運動，當進料口有料匣時，料匣平移電機將料匣運送到軌道處，當料匣內料片為滿時，將滿的料匣送到進料運載機構的出料處。料匣升降電機負責料匣在進出料運載機構與推料機構之間的運動。初始狀態時，料匣抓手處於張開狀態。料匣安放完成後，料匣抓取機構接到啟動信號，則料匣抓手閉合將料匣抓住，料匣升降電機通過同步帶傳動，帶動滾珠絲槓，推動料匣上升倒推料的高度，料匣平移電機通過同步帶傳動將料匣推到軌道位置，軌道上料條運行到料匣內時，推料機構將料條推入料匣，每推入一片料，料匣升降電機將下降一條料的高度到推料位置，依次循環。當料匣內料條為滿時，料匣升降電機則通過同步帶將料匣將至出料位置，到位後由料匣平移電機將料匣送至出料口，料匣抓手張開放開料匣，動作完成後再退回軌道位置，料匣升降電機上升至進料位置，料匣平移電機由軌道位置移動到進料口位置，若進料口有料匣，則將料匣抓住，繼續循環以上步驟。
如圖8所示，第二料匣輸送機構主要包括第二調寬組件34、滑杆35、第二出口傳感器36，第二調寬組件34在滑杆35的一側，兩根滑杆35水平放置在機構上，第二出口傳感器36在機構的末端且靠近滑杆35。料匣抓取機構將滿料的料匣送至第二料匣輸送機構的軌道上，調寬組件適應不同長度的料匣，滑杆方便料匣在軌道上滑動，當出口傳感器感應到料匣，機器會報警，提醒操作人員軌道上已滿料匣。
上述實施例不作為對本發明的限定，凡在本發明的範圍內所作的任何修改、等同替換、改進等，均屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種自動收料機，其特徵在於，自動收料機包括整料機構、料條拾放機構、料條輸送機構、第一料匣輸送機構、料匣抓取機構、第二料匣輸送機構，整料機構位於料條拾放機構的下方，料條輸送機構位於整料機構的一側，第一料匣輸送機構位於料匣抓取機構的下方且與料條輸送機構相對設置，第二料匣輸送機構位於第一料匣輸送機構的下方。
2.如權利要求I所述的自動收料機，其特徵在於，所述整料機構包括到位傳感器、停留阻擋氣缸、傳送提升氣缸、傳送馬達，到位傳感器和送提升氣缸分別位於停留阻擋氣缸的兩偵U，傳送馬達位於停留阻擋氣缸的上方。
3.如權利要求I所述的自動收料機，其特徵在於，所述料條拾放機構包括步進電機、同步帶、機械抓手，同步帶的一端套在步進電機上，機械抓手與同步帶連接。
4.如權利要求I所述的自動收料機，其特徵在於，所述第一料匣輸送機構包括直流馬達、絲槓、聯軸器、料盒推手組件、第一調寬組件、防反條、光電傳感器，絲槓通過聯軸器連接在直流馬達上，料盒推手組件與絲槓連接，防反條同絲槓平行，光電傳感器在防反條的一端上方，第一調寬組件在絲槓的下方。
5.如權利要求I所述的自動收料機，其特徵在於，所述料匣抓取機構包括料匣平移電機、料匣升降電機、滾珠絲槓、線性滑軌、料匣抓手組件、同步帶，料匣平移電機位於料匣升降電機的一側，料匣抓手組件與線性滑軌滑動連接，料匣抓手組件與滾珠絲槓的一端連接，同步帶套在料匣升降電機和滾珠絲槓上。
全文摘要
本發明公開了一種自動收料機，自動收料機包括整料機構、料條拾放機構、料條輸送機構、第一料匣輸送機構、料匣抓取機構、第二料匣輸送機構，整料機構位於料條拾放機構的下方，料條輸送機構位於整料機構的一側，第一料匣輸送機構位於料匣抓取機構的下方且與料條輸送機構相對設置，第二料匣輸送機構位於第一料匣輸送機構的下方。本發明使操作員不需要用手直接接觸晶片，從而保證晶片不受意外損傷和影響。
文檔編號B65G47/04GK102765595SQ20121003931
公開日2012年11月7日 申請日期2012年2月20日 優先權日2012年2月20日
發明者盧冬青 申請人:上海功源電子科技有限公司