用於降低正方形或矩形截面的箱子的高度的方法和機器的製作方法

2023-04-26 09:08:51

專利名稱：用於降低正方形或矩形截面的箱子的高度的方法和機器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於降低由紙板、波紋紙板或類似的剛性和可變形板材(片材)製成的箱子(盒子)的高度的方法和機器，其中該箱子的截面為正方形或矩形。本發明的技術領域是用於包裝件(包裝用品)的包裝、切割、製造或封閉的機器，或者用於這種包裝件的製造和材料楔緊的機器。本發明尤其涉及這種箱子的高度的降低，所述箱子用於單件或多件物品的配送準備並且更一般地說用於包裝和運送不同的物品，其中數目和單位容積以及因此總容積對於各個箱子是變化的。
背景技術：
已知這種類型的箱子是用機器從一個或多個可摺疊的剛性板材出發形成的，所述板材包括用黏附或膠帶組裝的不同翼部或摺疊部分。已知這些箱子在形成之後由5個壁組成，S卩，正方形或矩形的底部和由四個側壁組成的腰部(圍繞部)。這種類型的已知箱子是所謂的「美國半箱」、「船形箱」或「鐘罩箱」。這些箱子在裝滿之後被蓋板封閉。已知蓋板具有四個翼部，它們被壓低並粘接在箱子的側部上。還已知蓋板的不同翼部預先通過嵌合或黏結成型；這些蓋板插在箱子上面並通過黏附、咬接或通過金屬或者塑料連接件與該箱子連成一體。還已知這樣的 箱子，如前面描述的箱子一樣，所述箱子在形成之後由五個壁和四個上翼部組成。這些上翼部中的每一個都通過摺疊生產線連接至該箱子的一個側壁。這種類型的已知箱子稱為「美國箱」。這些箱子在裝滿之後通過摺疊四個上翼部加以封閉，所述上翼部通過黏附、咬接或通過金屬或塑料連接件維持就位。上面描述的所有箱子-更一般地說，大部分用來包裝不同物品的箱子-的一個共同的特徵是在製造和封閉之後提供恆定的容積。不同的楔緊製品往往由用戶採用或者集成在用於形成或封閉箱子的機器上，以便固定不同的物品，其中各箱子的總容積往往彼此不同。這種技術方案有許多缺點。事實上:-楔緊製品往往是耗費巨大的；-除非以包裝件本身的同一材料製造，在收集相應的碎片並再循環之前，必須使它們與紙板包裝件脫離接合；另一方面，所使用的材料往往難以再循環；因而它們的收集和再循環操作是複雜且成本非常高的；-實施困難，並且需要或者使用複雜的自動化機器或者消耗大量工時；因而這些操作的成本高；-發送的容積等於所製成的箱子的容積，該容積往往比等於放置在該箱子內的物品容積的有用容積大得多，因此箱子的運輸成本上升。還已知這樣的方法，所述方法在於降低箱子的高度以使之更接近所包裝的產品的高度。
尤其已知這樣一種方法，該方法包括切割並去除箱子的位於物品上面的上部部分，以使箱子的高度降低到有用的高度。該方法有一些缺點:-箱子的切割是一種精細的操作，並且要使用危險的切割工具；-自動去除從箱子切割的上部部分是一個困難的操作，而且它還產生需要收集和排出的廢料；-因而該方法的自動化需要用複雜的機器實現。還已知這樣一種方法，該方法包括從該箱子的上部切割該箱子的四個垂直的稜邊，直至到達與被包裝物品堆的頂點水平基本對應的高度，接著在該同一高度上在箱子的四個側壁中的每一個上實現水平凹槽，最後圍繞這些水平凹槽並以基本等於90°的角度使這四個垂直壁的上部向箱子內部摺疊。該方法同樣允許將箱子的高度降低至有用高度。該方法也有一些缺點:-四個垂直稜邊的切割是一種精細的操作，要使用危險的切割工具；-所述切割產生粉末，所述粉末汙染箱子的內容物；-所述切割降低了箱子的總強 度，尤其是垂直壓縮強度。最後，已知這樣一種方法，該方法包括下列步驟:-在箱子的四個垂直壁的每一個上、在對應於包裝物品堆的頂點水平的高度上形成水平凹槽；-在箱子的每個角上形成一個斜凹槽，該斜凹槽的一端位於兩個水平凹槽之間交點的高度處，而另一端位於一個側壁上邊緣的高度處，使得所述斜凹槽與水平面形成基本上等於45°的角；-接著，最後圍繞這些水平凹槽並以基本等於90°的角使這四個垂直壁的上部部分向箱子的內部摺疊，以使通過斜凹槽隔開的不同翼部一個摺疊在另一個上。上述方法及執行該方法的機器尤其在文獻W0-2006/053989中描述。本發明尤其涉及對該文獻所描述的方法和機器的改進。該方法與上述方法相比在這方面提供下列優點:-它同樣允許將該箱子高度降低到有用高度；-它不使用切割工具；-它不降低反而增大該箱子的強度，尤其是其垂直壓縮強度。反之，它有下列缺點:-它不允許將箱子的高度降低一大於箱子寬度一半的數值；事實上，超過這個數值，側壁上部部分的上邊緣在摺疊時刻就會相互幹擾，無法以基本上等於90°的角度完全摺疊；-實現上述凹槽之後，不同翼部一個摺疊在另一個上，由於製造箱子用的材料強度產生應力，更具體地說，當2個翼部間摺疊的角度基本上等於180°時，這些應力使這些翼部具有恢復其初始位置的強烈趨勢，並例如難以靠黏附維持在摺疊位置上，所述應力具有折斷黏附所建立的連接的趨勢；-當箱子裝得非常少因而箱子的水平凹槽和底部之間的距離縮小時，側壁的上部部分難以圍繞水平凹槽摺疊，更確切地說，這些側壁具有圍繞連接該箱子底部的水平邊緣樞轉的趨勢。因而所提出的問題是提供一種裝置，它要求箱子高度的降低量大於箱子的半寬度，而且又可在既不去除箱子的一部分材料又不進行任意切割的情況下，將箱子的高度降低到大致為預先包裝在所述箱子中的物品處。

發明內容
因而本發明的目的是針對所提出的問題，通過建立一種方法和一種機器來提出一種解決方案，它允許降低由可摺疊的剛性材料製成並且包括底部和至少四個側壁的箱子的高度，將箱子的側壁的上部部分摺疊在放置於所述箱子中的物品堆的頂點處，由此高度的降低量可大於箱子的半寬度。本發明的用於降低箱子高度的方法包括下列步驟:-在箱子的每個側壁上、在與箱子底部相距一定距離的海拔(高度)處實現(形成)水平凹槽；-在平行於箱子長度的兩個側壁中每一個的上部部分中實現兩個傾斜凹槽，使得每個傾斜凹槽都有一端位於實現在所述壁上的水平凹槽的兩端之一的高度處，而該傾斜凹槽的另一端位於所述壁的上邊緣的高度處，使得所述傾斜凹槽與水平面形成基本等於45°的角；·-使平行於箱子長度的兩個側壁的上部部分圍繞所述水平凹槽向該箱子的中心摺疊基本上等於90°的角，同時使平行於箱子寬度的兩個側壁的上部部分圍繞所述水平凹槽向箱子的中心摺疊基本等於90°的角，該箱子的側壁的上部部分的這種樞轉同時驅使包括在平行於箱子長度的側壁的上部部分中並被所述傾斜凹槽隔開的不同翼部圍繞該傾斜凹槽以基本等於180°的角一個摺疊在另一個上。該方法的特徵在於，該水平凹槽是實現在基本等於物品堆的頂點的海拔處，所述頂點和箱子高度之間的距離大於所述箱子的半寬度；還在於，在平行於箱子長度的兩個側壁的上部部分同時向箱子的中心摺疊期間，以及在上部部分的上邊緣或上邊界相遇之前，使該上部部分具有彼此不同的傾斜角，以使當這些上部部分相遇時，這些上部部分中一個的上邊界蓋在另一個上部部分的上邊界上，在這些上部部分摺疊的最後階段，一個上部部分在另一個上部部分上滑過。於是，該箱子高度降低了一可以大於箱子的半寬度的數值，而不必去除箱子的一部分材料，又不必對箱子進行任何切割。在本發明的方法一個有利實施模式中，在摺疊階段，平行於箱子長度的側壁之一的上部部分的上邊緣首先被偏導裝置向下偏轉，同時平行於箱子長度的另一個側壁的上部部分的上邊緣被所述偏導裝置向上偏轉，接著，所述偏導裝置在所述邊緣中至少一個的推力下收起，使得這些邊緣不會相互幹擾，而平行於箱子長度的側壁的上部部分的中心部分應以基本上等於90°的角度部分地疊合在基本水平的平面上。有利地，各水平凹槽和各傾斜凹槽均通過在一個工具的作用下將用於製造箱子的材料壓扁到溝槽的底部而獲得，該溝槽例如呈正方形、矩形或三角形的截面，該工具的截面與所述溝槽的截面基本上互補。在一個有利的實施模式中，在平行於箱子寬度的兩個側壁的每一個上，在基本等於所述物品堆的頂點的高度處實現一個水平雙凹槽，該水平雙凹槽由兩個彼此平行並且接近的水平凹槽構成。有利地，在平行於箱子長度的兩個側壁的每一個的上部部分上實現兩個傾斜雙凹槽，每個傾斜雙凹槽都由兩個基本彼此平行並且接近的傾斜凹槽組成，所述傾斜雙凹槽每個都有一端位於在所述壁上實現的水平凹槽或水平雙凹槽的兩端之一的高度處，而另一端位於所述壁的上邊緣的高度處，並使得所述傾斜雙凹槽與水平面形成基本等於45°的角。在一個有利的實施模式中，在平行於箱子長度的兩個側壁的上部部分向箱子的中心摺疊時，使這兩個壁的下部部分同時保持垂直位置，例如，藉助於真空吸盤保持垂直位置。這些操作的結果是，箱子的高度降低為與預先放置在該箱子中的物品堆的高度對應的有用高度，這時高度的減少量大於所述箱子的半寬度。結果還在於，該箱子的容積減小到一個與預先放置在所述箱子中的物品容積對應的接近有用容積的容積。結果，另一方面，放置在該箱子中的物品的楔緊作用可以容易地被放置在箱子上部部分的蓋板增強，並由於在該物品和該蓋板之間，所述箱子側壁的上部部分的已摺疊的不同翼部的存在而增強。於是，由於本發明，放置在箱子內的物品被完全楔緊，並且箱子的容積減小，這使箱子的運送成本降低，除了箱子本身以外，不必添加任何楔緊材料，既不從該箱子除去一部分材料，又不對該箱子進行任何切割。本發明還涉及一種用於降低箱子的高度的機器，該箱子由底部和至少四個側壁組成，該機器使箱子側壁的上部部分摺疊在預先放置在箱子內的物品堆的頂點上，必要時高度的減少量大於所述箱子的半寬度。本發明所述機器的類型可例如從文獻W0-2006/053989已知，本發明的機器包括:-用於在每個側壁上並在基本上等於物品堆的頂點的海拔處實現水平凹槽的裝置；-用於在平行於箱子長度的兩個側壁的每一個的上部部分中實現兩個傾斜凹槽的裝置，其中每個傾斜凹槽都有一端位於在所述壁上實現的水平凹槽的兩端之一的高度處，而另一端位於所述壁的上邊緣的高度處，並使得所述斜凹槽與水平面形成基本等於45°的角；-用於使平行於箱子長度的兩個側壁的上部部分圍繞所述水平凹槽向該箱子的中心摺疊一個基本等於90°的角的裝置；-用於使平行於箱子寬度的兩個側壁的上部部分圍繞所述水平凹槽同時向該箱子的中心摺疊一個基本等於90°的角並且用於同時使包括在平行於箱子長度的側壁的上部部分中並被所述傾斜 凹槽隔開的不同翼部一個摺疊在另一個之上的裝置；該機器的特徵在於，它包括用於在每個縱向和橫向側壁上、在使得所述凹槽和箱子高度之間的距離至少等於箱子的半寬度的高度上實現水平凹槽的裝置；還在於，它包括在平行於箱子長度的兩個側壁的上部部分同時向箱子的中心摺疊期間並在上部部分的上邊緣或上邊界相遇之前使這些上部部分具有不同傾斜角的裝置，以便當這些上部部分相遇時，這些上部中的一個的上邊緣或上邊界在另一個上部部分的上邊緣或上邊界上面經過，在這些上部部分摺疊的最後階段，一個上部部分在另一個上部部分上滑過。在一個有利的實施模式中，所述機器包括使平行於箱子長度的側壁中一個的上部部分的上邊緣向下偏轉的裝置，以及在平行於箱子長度的側壁的上部部分的摺疊過程中，使平行於箱子長度的另一個側壁的上部部分的上邊緣同時向上偏轉的裝置。有利地，為了實現上述水平凹槽和上述傾斜凹槽，該機器包括由溝槽和工具構成的組件，該溝槽具有呈正方形、矩形、半圓形或三角形的截面，該工具的端部的截面基本上與該溝槽的截面互補。按照一個有利的實施例，該機器包括在平行於箱子寬度的兩個側壁中的每一個上實現至少一個水平雙凹槽的裝置，該水平雙凹槽由兩個彼此平行並接近的水平凹槽構成。有利地，該機器包括用於在平行於箱子長度的兩個側壁中的每一個上實現至少兩個傾斜雙凹槽的裝置，每個傾斜雙凹槽都由兩個彼此基本上平行並接近的傾斜凹槽組成。按照一個有利的實施例，該機器包括在平行於箱子長度的兩個側壁中每一個的上部部分向箱子的中心摺疊的過程中，使所述兩個側壁中的每一個的下部部分維持垂直位置的裝置。


參照作為示例而沒有任何限制性的附圖閱讀下面對具體實施模式的描述，將能更好地理解本發明提供的優點。在附圖中:圖1是可用來執行按照本發明的方法和機器的空箱子的等軸視圖；圖2是裝載有不同形狀和尺寸的一定數量的物品的同一類型的箱子的部分剖開的等軸視圖； 圖3是實施機器運行周期的第一階段之後箱子的等軸視圖；圖4是實施機器運行周期的其他階段之後箱子的等軸視圖；圖5是機器實施整個運行周期之後箱子的等軸視圖；圖6是按照本發明的機器的一部分的等軸視圖；圖7是可擺動的偏導裝置的具有示意特性的剖面詳圖，當平行的側壁的上部部分朝向箱子的中心摺疊時，該偏導裝置允許所述上部部分偏轉；圖8至13是箱子和圖7所示的機器部分的橫向剖面圖，其中示出平行於箱子長度的側壁的上部部分的摺疊方法的運行周期的6個相繼的步驟；圖14至16是機器的一部分的細部剖視圖，其中示出該方法的不同的實施可能性和按照本發明的機器的實現；圖17至19是用於製造箱子的可摺疊材料的翼部的剖面詳圖；圖20是按照本發明的機器的一部分的剖面詳圖；圖21至23是用於製造箱子的可摺疊材料的翼部的剖面圖；圖24是實施機器運行周期的第一階段之後箱子的等軸視圖；圖25是實施機器的整個運行周期之後箱子的等軸視圖；以及圖26是箱子和按照本發明的機器一部分的剖面圖。
具體實施方式
參照描述按照本發明方法的實施和機器的實現的有意義但決非限制性的實施例的附圖。如上所述，本發明涉及不同物品的包裝方法領域，其中包裝箱的側壁的上部部分切出凹槽並且這些上部部分向箱子的中心摺疊，本發明還涉及允許執行這些方法的機器。有利地並且更具體地，本發明的目的是一種設備，它允許擴展文獻W0-2006/053989所描述的方法和機器的應用，為了更好地理解本發明，必要時可參考該文獻。圖1示出箱子1，該箱子由底部Ie和側壁la、lb、Ic和Id組成。按照所示出的示例，該底部呈矩形，使得該箱子呈矩形的平行六面體，然而按照該實施例，側壁Ia和Ic與箱子I的長度平行，而側壁Ib和Id與箱子的寬度平行。要強調指出，底部和側壁可以具有不同的形狀，例如，正方形或大致正方形或帶有切割的角的矩形。如圖所示，箱子I可以用不同的可摺疊並具有這類物品一般具有的剛度的材料，例如波紋紙板、密實的紙板或可摺疊的其他所有等價的片狀材料製成。圖2示出由底部Ie和側壁la、lb、Ic和Id組成的箱子I，該箱子中容納有一定數量的不同形狀和尺寸的物品2、3、4、5和6。物品的數目和尺寸可以是任意的，它們在箱子中的布置也是任意的。必要時，這些物品可以一個堆放在另一個上。為了使用按照本發明的機器來處理該箱子成為合理和可能，物品的堆放高度應當明顯地小於箱子的高度。若對某些箱子，物品的堆放高度可能基本上等於甚至大於箱子的高度，則這些所謂「裝滿的」箱子不能引入該機器，或者為該機器設置特殊的運行模式，為此這些箱子可以通過該機器而不應該實現該機器運行周期的主要階段。但可以設想，本發·明帶來的創新的結果允許楔緊物品，其中一個或多個具有這樣的高度，該高度使得所述物品的高點和箱子I的高度之間的距離大於所述箱子的半寬度。圖3示出實現機器運行周期的第一階段之後的箱子I。可以看到，在該附圖上在每個側壁la、lb、Ic和Id上都形成了水平凹槽7a、7b、7c和7d。所述水平凹槽7a、7b、7c和7d基本上位於在物品堆放頂點水平的水平面上，就是說，在物品2上表面的高度處實現的。還可以看到形成在壁Ic的上部部分中的斜凹槽8aa和Sab以及形成在側壁Ic中的斜凹槽8ca和8cb。斜凹槽8aa的一端位於所述水平凹槽7a的兩端之一的高度處,而斜凹槽8ab的一端位於所述水平凹槽7a的另一端的高度處。另一方面，所述斜凹槽8ca的一端位於所述水平凹槽7c的兩端之一的高度處，而斜凹槽Scb的一端位於所述水平凹槽7c另一端的高度處。上述斜凹槽8aa、8ab、8ca和8cb中的每一個都與水平面、也就是與縱向凹槽7a或7c形成基本等於45°的角。水平凹槽7a和斜凹槽8aa、8ab界定構成壁Ia上部部分的三個翼部laa、lab和lac,而水平凹槽7c和斜凹槽8ca、8cb同樣界定壁Ic的上部部分的三個翼部lca、lcb和Icc0在圖3上還可看到壁Ia的上邊緣或上邊界9a以及壁Ic的上邊緣或上邊界9c。可以理解，水平凹槽7a和上邊緣9a之間的距離等於水平凹槽7c和上邊緣9c之間的距離，這兩個距離均顯著大於箱子的半寬度，該半寬度本身等於所述側壁Ia和Ic之間的距離。
圖4示出機器實現運行周期最後階段的箱子I。從圖中可見，側壁la、lb、Ic和Id的上部部分處於通過圍繞水平凹槽7a、7b、7c、7d樞轉而向箱子I的中心摺疊的過程中:壁Ia的上部部分圍繞水平凹槽7a樞轉，壁Ib的上部部分圍繞水平凹槽7b樞轉，壁Ic的上部部分圍繞水平凹槽7c樞轉，並且壁Id的上部部分圍繞水平凹槽7d樞轉，這些水平凹槽構成摺疊線。可以理解，在摺疊運動結束時，當所述側壁的上部部分轉到基本水平的平面中時，所述上部部分圍繞所述水平凹槽樞轉的角度為約90°。從圖中還可見，被斜凹槽隔開的不同翼部通過圍繞所述斜凹槽樞轉而同樣且同時地一個摺疊到另一個上:翼部Iaa通過圍繞斜凹槽8aa樞轉而摺疊到翼部Iac上,翼部Ib通過圍繞斜凹槽8ab樞轉而摺疊在翼部Iac上，翼部Ica通過圍繞斜凹槽Sca樞轉而摺疊在翼部Icc上，最後翼部Icb通過圍繞斜凹槽Scb樞轉而摺疊在翼部Icc上。可以理解，在運動最後，當所述翼部都轉到基本水平的平面時，這些翼部之間的樞轉角為約180°。側壁Ia的上部部分形成翼部laa、lac和lab，側壁Ic的上部部分構成翼部lcb、Icc和Ica,由此分別構成縱向摺疊部分。圖5示出在側壁la、lb、Ic和Id的上部部分完全摺疊之後，在機器出口的箱子1，所述上部部分摺疊重新處於一個位於水平凹槽7a、7b、7c和7d的高度處或基本上在預先放置在箱子I內的物品堆放的頂點的高度處的基本水平的平面上，其中高度使得所述頂點和箱子I的高度之間的距離大於所述箱子的半寬度。可以理解，為了獲得該結果，在這些壁摺疊的過程中，壁Ic的上部部分到達壁Ia上部部分上面，從圖5中可見，壁Ic的上部部分的中央翼部Icc摺疊在水平面上，與側壁Ia的摺疊的上部部分的中央翼部Iac重疊，並且位於它的表面的一部分上。 水平凹槽7a、7b、7c、7d和斜凹槽8aa、8ab、8ca和8cb可以藉助於在文獻W0-2006/053889中描述的機器實現。圖6中僅示出設置在用於形成凹槽的工位之後的、用於摺疊箱子側壁的上部部分的工位，本發明只涉及保證箱子封閉的上部部分摺疊工位。該圖尤其示出模具10和用於實現紙箱I側壁的上部部分的摺疊的升降機13。該工位還包括致偏裝置11，其中下部部分包括兩個加壓裝置12a、12b，每個加壓裝置都具有凸輪的凹形輪廓，並且在第一階段當所述升降機13上升時對定位於所述升降機上的箱子I的與其長度平行的側壁Ia和Ic的上邊緣9a和9c施加一個力，該力的水平分量傾向於使側壁Ia和Ic的上部部分向所述箱子I的中心摺疊。可以理解，所述邊緣9a和9c在所述致偏裝置11的作用下具有彼此接近的趨勢。還可理解，在該第一階段中，側壁Ia和Ic上部部分的摺疊同時驅使箱子的與所述箱子的寬度平行的側壁Ib和Id的上部部分向箱子I的中心摺疊，並與之一起連接在該箱子的垂直邊緣的高度處。在該圖上還可看到兩個加壓裝置12a和12b。圖6示出加壓機12b的剖視圖，以便能清楚地看到致偏裝置11。該加壓機12b的形狀與加壓機12a的相同，這兩個加壓機都具有基本為平面的下表面。在第二階段，在升降機13的上升運動過程中，所述加壓機12a和12b向側壁Ib和Id的上部部分施加使之摺疊的垂直力，以便摺疊到基本上位於堆放物品頂點高度處的水平面上。
可以理解，在該第二階段，側壁Ib和Id的上部部分的摺疊同時驅使側壁Ia和Ic的上部部分向所述箱子I的中心摺疊，和它們一起連接在箱子I垂直邊緣的高度處，使得它們也摺疊在基本上在堆放物品的頂點高度處的水平面上。箱子I的縱向側壁la、lc上部部分的高度大於所述箱子的半寬度，使得壁la、lc的上邊緣9a、9c可能在壁的上部部分摺疊期間彼此幹擾。按照本發明的方法和機器允許排除該問題，允許這些上部部分完全摺疊，而在該摺疊階段，壁la、Ic的上邊緣9a、9c不會互相干擾。按照本發明的方法的特徵尤其在於，水平凹槽7a、7b、7c和7d形成在基本等於物品堆的頂點的高度上，使得所述頂點和箱子的高度之間的距離大於箱子的半寬度，還在於，在與箱子的長度平行的兩個側壁的上部部分同時向箱子的中心摺疊期間，並在所述上部部分的上邊緣或上邊界相遇之前，使該上部部分具有彼此不同的傾斜角，從而當這些上部部分相遇而一個上部部分的上邊界要蓋住另一個上部部分的上邊界時，在後者摺疊的最終階段上所述上部部分一個在另一個上面滑過。按照一種優選實施模式，在平行於箱子長度的側壁la、lc的上部部分同時摺疊過程中，改變這些上部部分中至少一個的傾斜角或全部兩個上部部分的傾斜角。按照一個有利的實施模式，在與箱子I長度平行的側壁la、lc的上部部分的摺疊階段，所述與箱子長度平行的側壁中的一個的上部部分的上邊緣9a首先被偏導裝置14向下偏轉，同時平行於箱子長度的側壁中另一個的上部部分的上邊緣9c被所述偏導裝置向上偏轉，接著所述偏導裝置在所述邊緣中至少一個的推力下收起，以使這些邊緣不會相互幹擾，於是平行於箱子長度的側壁的上部部分的中心翼部lac、Icc應摺疊基本等於90°的角度，使其在摺疊結束時疊合在一基本水平的平面上。另一方面，按照本發明的機器的特徵在於，它包括允許在基本等於所述物品堆的頂點的高度上實現水平凹槽7a、7b、7c和7d的裝置，所述頂點和箱子的高度之間的距離大於所述箱子的半寬度，並且還在於，它包括允許在平行於箱子I長度的兩個側壁la、lc的上部部分同時向該箱子的中心摺疊期間`並且在這些上部部分的上邊緣或邊界9a、9c相遇之前使這些上部部分具有不同傾斜角的裝置14，以便當這些上部部分相遇時一個上部部分的上邊緣或邊界9a或9c在另一個上部部分的上邊緣或邊界9c或9a上方通過,在這些上部部分摺疊的最後階段，這些上部部分一個在另一個上面滑過。按照一個優選實施模式，該機器包括使平行於箱子長度的側壁之一 Ia的上部部分的上邊緣9a向下偏轉的裝置，以及用於在平行於箱子長度的側壁的上部部分的摺疊過程中同時使所述平行於箱子長度的側壁中的另一個Ic的上部部分的上邊緣9c向上偏轉的裝置14b。按照另一優選實施模式，所述使平行於箱子長度的側壁la、lb的上部部分的上邊緣9a、9b向下和向上偏轉的裝置由可擺動的偏導裝置14組成，該偏導裝置放置在所述上部部分朝向箱子中心樞轉時該上部部分的上邊界或邊緣9a、9c的軌跡上。圖7是所述致偏裝置11的剖面圖。從圖中可見，所述致偏裝置包括偏導裝置14，該偏導裝置能圍繞轉動軸15轉動。所述偏導裝置14的轉動運動幅度由止擋件16和17限制。在圖7中可見，所述偏導裝置具有L形輪廓，並在下部部分包括一區域或側翼14c，該側翼的截面為三角形，並且該側翼包括兩個作用面，即下表面14a和上表面14b。
圖8至13是隨著升降機13的上升，所述箱子I的側壁Ia和Ic的上部部分的相繼不同摺疊階段中該箱子I和該致偏裝置11的剖面圖。在圖8中可見，邊緣9a和9c首先與所述致偏裝置11的下表面Ila和Ilb接觸。接著，在圖9中可見，在由致偏裝置11施加到所述邊緣9a和9b上的力的水平分量的作用下，側壁Ia和Ic的上部部分以在圍繞水平凹槽7a和7c的轉動運動向所述箱子I的中心摺疊。圖10示出邊緣9a和9c接觸偏導裝置14，邊緣9a接觸下表面14a，而邊緣9c接觸所述偏導裝置的上表面14b。可以理解，邊緣9a於是向下偏轉，同樣地側壁Ia的上部部分向下偏轉而失去與致偏裝置11的接觸，邊緣9c向上偏轉，同樣地側壁Ic的上部部分向上偏轉而保持與所述致偏裝置11的接觸。從圖11中可見，隨著摺疊運動，接下來，邊緣9a失去與偏導裝置14的下表面14a的接觸，接著接觸側壁Ic的已摺疊的上部部分的下表面，同時，邊緣9c向偏導裝置14施加力，該力趨向於使所述偏導裝置圍繞其轉動軸15樞轉，直至所述偏導裝置完全收起。圖12示出，在摺疊運動的最後階段，邊緣9c同樣失去與偏導裝置14的接觸，而且如先前看到的，加壓機12a和12b的動作這時促使側壁Ib和Id的上部部分的摺疊，由於壁Ic的下表面在邊緣9a上的作用，它驅使側壁Ic的上部部分摺疊，壁Ia的上部部分也同樣摺疊。圖13示出側壁Ia和Ic的上部部分完全摺疊之後的箱子I。可以理解，該完全摺疊可以如上所述地由於加壓機12a和12b的作用而實現。可以看出，側壁Ia和Ic的已摺疊的上部部分處於基本水平的平面上，壁Ic的已摺疊的上部部分在壁Ia的已摺疊的上部部分的一部分表面上重疊在該上部部分。還可看到，在其自重的作用下或例如在圖13未示出的彈簧或其它元件的作用 下，偏導裝置14恢復其初始位置。要強調指出，可使用可擺動的偏導裝置以外的其他裝置實現使平行於箱子長度的側壁的上部部分獲得不同的擺動角。事實上，或者在其形狀上，或者在其高度上，有可能使致偏裝置11的支持面IlaUlb不同。同樣可以考慮為此目的只利用這些支持面中的一個。圖14至16是一些剖面圖，其中舉例說明在執行按照本發明的方法的箱子I上形成的凹槽的不同可能性。圖14示出正方形或矩形截面的溝槽18和其端部同樣呈正方形或矩形截面的工具
19。可以理解，為了在用於實施本發明的方法的所述箱子上實現的這種類型的凹槽，可以將所述箱子的要形成凹槽的材料區域放置在所述溝槽18和所述工具19之間，接著所述工具接近所述溝槽並在壓力的作用下擠壓所述材料區域。可以理解，工具19的端部與溝槽18的截面互補，由此允許在壓力作用下將所述工具至少部分地插入所述溝槽中，因此將材料壓扁，其特徵在於沿著小寬度的一段材料的厚度大大減少。圖15和16示出實現所述凹槽的另外兩種可能性。在圖15中可見截面呈半圓形的溝槽20和其端部同樣呈半圓形截面的工具21。在圖16中可見截面呈三角形的溝槽22和其端部同樣呈三角形截面的工具23。因而，所述工具21和23有一端的截面基本上分別與溝槽20和22互補，同樣可以分別用於與所述溝槽20和22相關聯使用，以便按照與溝槽18和工具19的同一操作模式實現凹槽。圖17至19是用來製造所述箱子I的各種可摺疊材料的材料翼部24。
圖17示出垂直位置的翼部。可在該翼部24上看到用來執行按照本發明的方法的箱子上實現的這種類型的凹槽25。如圖所示，沿著垂直於剖平面的區段，凹槽25的作用是使翼部24的局部厚度大大減少，可以理解，結果是便於所述翼部在該區段處摺疊。還可看至IJ，凹槽25劃定了翼部24的翼部部分24a和翼部部分24b之間的邊界。圖18示出翼部部分24a相對於翼部部分24b圍繞凹槽25摺疊基本等於90°的角以便到達基本水平的平面上之後的翼部24。可以理解，材料的彈性在所述凹槽25的區域中產生應力，該應力對抗摺疊並傾向於使翼部部分24a重回初始位置。還可理解，若翼部部分24b維持在固定位置，則翼部部分24a的端部24c不壓縮或拉伸翼部24的材料便不可能水平移動。圖19示出翼部部分24a相對於翼部部分24b摺疊基本等於180°的角度以便到達基本垂直的平面上之後的翼部24。可以理解，材料彈性在凹槽25的區域中產生非常大的應力，該應力對抗摺疊並傾向於使翼部部分24a重回初始位置。還可理解，若翼部部分24b維持在固定位置，則在不壓縮或拉伸翼部24的材料的情況下翼部部分24a的端部24c不可能垂直移動。圖20是剖面圖，其中示出在用於執行按照本發明的方法的箱子I上實現雙凹槽的可能性。在圖20中可見兩個截面呈正方形或矩形的溝槽26a和26b，可以理解，這些溝槽基本上是平行的。還可看到工具27，它具有兩個截面呈正方形或矩形的端部，這兩個端部各自面向溝槽26a或26b之一。可以理解，為了在用於執行按照本發明的方法的箱子上實現的這種類型的雙凹槽，可將該箱子的要實現雙凹槽的材料區域放置在溝槽26a和26b與工具27之間，接著使該工具接近該溝槽，在壓力的作用下壓扁所述區域的材料。可以理解，由於工具27兩端的截面與各個溝槽26a和26b的截面互補，因此該工具能在壓力作用下至少部分地插入溝槽，並擠壓 材料以便沿著基本彼此平行而且接近的兩個區段大大減小材料的厚度。還可理解，同樣可通過截面呈半圓形或三角形的兩個溝槽以及一個其兩端截面分別呈半圓形或三角形的工具來實現雙凹槽，截面的形狀不是限制性的。圖21至23是用於製造箱子I的可摺疊材料的材料翼部28的剖面圖。圖21示出垂直位置的翼部。在所述翼部28上可見形成在用於執行按照本發明的方法的箱子上的雙凹槽29。可以看到雙凹槽29具有使翼部28沿著兩個垂直於剖面的段的局部厚度大大減少的作用，而且可以理解，結果是便於所述翼部在上述區段處摺疊。還可看至IJ，雙凹槽29劃定翼部28的翼部部分28a、翼部部分28b和翼部分28c之間的邊界。圖22示出翼部部分28a相對於翼部部分28b摺疊基本等於90°的角以使該翼部部分28a下降到基本水平的平面上之後的翼部28。可以理解，考慮到彈性力的平衡，翼部部分28c同樣摺疊並分別與翼部部分28a和28b形成基本等於45°的角。還可理解，與一個單凹槽相比，雙凹槽29降低了與對抗摺疊並傾向於使翼部部分28a重回其初始位置的材料彈性相聯繫的應力。還可理解，雙凹槽29增大了翼部部分28a的自由度，並且例如如果將翼部部分28b維持在固定位置，則翼部部分28a的端部28d在不壓縮或拉伸翼部28的材料的情況下有可能水平移動，但使翼部部分28a和28b分別與翼部部分28c形成的角度改變。圖23示出翼部部分28a相對於翼部28b部分摺疊基本等於180°的角以便到達基本垂直的平面上之後的翼部28。可以理解，考慮到彈性力的平衡，翼部部分28c同樣摺疊並分別與翼部部分28a和翼部部分28b形成基本等於90°的角。還可理解，與一個單凹槽相t匕，雙凹槽29減小了與反抗摺疊並傾向於使所述翼部部分28a重回其初始位置的材料彈性相聯繫的應力。還可理解，雙凹槽29增大了翼部部分28a的自由度，並且例如如果翼部部分28b維持在固定位置，則翼部部分28a的端部28d在不壓縮或拉伸翼部28的材料的情況下有可能垂直移動，但使翼部部分28a和28b分別與翼部部分28c形成的角度改變。圖24是在按照本發明的方法一個有利的實施模式的機器上實現運行周期的第一階段之後箱子的等軸視圖。在圖24中可見，水平凹槽7a和7c形成在與箱子I的長度平行的兩個側壁Ia和Ic上。所述水平凹槽7a和7c形成在基本上位於物品堆的頂點高度處的水平面上中。在圖24上還可以看到，水平的雙凹槽30b和30d形成在與箱子I的寬度平行的兩個側壁Ib和Id上。所述水平的雙凹槽30b和30d同樣形成在基本位於物品堆的頂點高度處的水平面中。還可看到,壁Ia上形成傾斜的雙凹槽31aa和31ab,而壁Ic上形成傾斜的雙凹槽31ca和31cb。可以看到，傾斜的雙凹槽31aa有一端位於水平凹槽7a兩端之一的高度處。可以看到，傾斜的雙凹槽31ab有一端位於水平凹槽7a另一端的高度處。可以理解，傾斜的雙凹槽31ca有一端位於水平凹槽7c兩端之一的高度處。可以看到，傾斜的雙凹槽31cb有一端位於水平凹槽7c另一端的高度處。還可看到，傾斜的雙凹槽31aa和31ab,31ca和31cb都與水平面形成基本等於45°的角。

還可看到,水平凹槽7a和傾斜的雙凹槽31aa和31ab在壁Ia的上半部中建立三個翼部laa、lab和lac，水平凹槽7c和傾斜的雙凹槽31ca和31cb同樣在壁Ie的上部部分上建立三翼部lea、Icb和lcc。圖25示出按照本發明的方法一個有利的實施模式的機器實現全部運行周期之後的箱子I。在圖25上可見，不同側壁la、lb、Ic和Id的上部部分已經摺疊，從而位於水平凹槽7a和7c高度處的基本水平的平面上，而水平雙凹槽30b和30d基本上處於預先放置在所述箱子I內的物品堆的頂點高度處。尤其可以看到，與箱子I寬度平行的側壁Ib和Id的上部部分分別與側壁Ib和Id的下部部分形成基本等於90°的角。可以理解，與單個凹槽相比，水平雙凹槽30b和30d的存在允許減少與傾向於使壁Ib和Id的上部部分重回垂直位置的材料彈性相聯繫的應力。同樣可以理解，通過傾斜的雙凹槽31aa、31ab、31ca和31cb隔開的不同的翼部laa、lab、lac、lea、Icb和lcc通過圍繞所述傾斜的雙凹槽樞轉而一個摺疊到另一個上。尤其可以理解，翼部Iaa圍繞傾斜雙凹槽31aa摺疊在翼部Iac上並因而與翼部Iac形成基本等於180°的角，翼部Iab通過圍繞傾斜雙凹槽31ab樞轉而摺疊在翼部Iac上並因而與翼部Iac形成基本等於180°的角，翼部Ica通過圍繞傾斜雙凹槽31ca樞轉而摺疊在翼部Icc上並因而與翼部Ica形成基本等於180°的角，最後翼部Icb通過圍繞傾斜雙凹槽31cb樞轉而摺疊在翼部Icc上並因而與翼部Icc形成基本等於180°的角。可以理解，與單個傾斜凹槽相比，傾斜雙凹槽31aa、31ab、31ca和31cb的存在允許減少與傾向於使翼部laa、lab、lac、lea、Icb和Icc恢復其垂直位置的材料彈性相聯繫的應力。圖26是在側壁Ia和Ic的上部部分分別圍繞水平凹槽7a和7c摺疊期間箱子I和致偏裝置11的剖面圖。可以理解，若箱子I的水平凹槽7a和7c與底部Ie之間的距離減小，則側壁Ia和Ic的上部部分更有分別圍繞使壁Ia和壁Ic連接到底部Ie的水平邊緣樞轉的趨勢。在圖26上可看到旨在使側壁Ia和Ic的下部部分維持在垂直位置的兩個系統。可以看到，第一系統由真空吸盤32a和真空發生器33a構成，其中可以理解，它抵靠側壁Ia的下部部分，以便維持垂直和強迫側壁Ia上部部分圍繞水平凹槽7a樞轉。還可看到，第二系統由真空吸盤32c和真空發生器33c構成，其中可以理解，它抵靠側壁Ic的下部部分，以便維持垂直和強迫 側壁Ic的上部部分圍繞水平凹槽7c樞轉。
權利要求
1.用於降低由可摺疊材料形成的箱子(I)的高度的方法，該箱子包括一個底部(Ie)和至少四個側壁(la，lb, Ie和Id)，該箱子的高度降低直至預先放置在所述箱子內的物品(2，3，4，5和6)堆的頂點水平，其中該高度小於箱子的半寬度，該方法包括下列步驟: -在所述箱子的每個側壁(la，lb，le和Id)上，在距離所述箱子的底部(Ie) —定距離的海拔處形成水平凹槽(7a，7b，7c和7d)； -在與箱子的長度平行的兩個側壁(Ia和Ic)中每一個的上部部分中形成兩個傾斜凹槽(8aa，8ab，8ca和8cb)，其中每個傾斜凹槽都有一端位於形成在所述壁上的水平凹槽(7a，7c)的兩端之一的高度處，每個傾斜凹槽的另一端都位於所述壁的上邊緣(9a，9c)的高度處，使得所述傾斜凹槽與水平面形成基本等於45°的角； -使與箱子的長度平行的兩個側壁的上部部分圍繞所述水平凹槽朝向該箱子的中心摺疊基本等於90°的角，同時使與箱子的寬度平行的兩個側壁的上部部分圍繞所述水平凹槽朝向該箱子的中心摺疊基本等於90°的角，同時使與箱子的長度平行的側壁的上部部分上的、被所述傾斜凹槽隔開的不同翼部(laa，lab，lac，lca，lcb和Icc)圍繞所述傾斜凹槽摺疊基本等於180°的角並且一個摺疊在另一個之上； 該方法的特徵在於，水平凹槽(7a，7b，7c和7d)形成在基本等於所述物品堆的頂點的海拔處，所述頂點和所述箱子的高度之間的距離大於所述箱子的半寬度；以及在於，在與箱子的長度平行的兩個側壁的上部部分同時向該箱子的中心摺疊的階段期間，在所述上部部分的上邊緣或上邊界相遇之前，使這些上部部分具有彼此不同的傾斜角，以便當這些上部部分相遇時，這些上部部分之一的上邊界覆蓋在另一個上部部分的上邊界上，在這些上部部分摺疊的最後階段，所述上部部分一個在另一個上滑過； 由此使箱子的高度降低一個大於所述箱子的半寬度的值，而既不去除該箱子的部分材料，又不對該箱子進行任何切割。
2.按照權利要求1的方法，其特徵在於，在與箱子的長度平行的側壁(la，lc)的上部部分同時摺疊期間，改變這些·上部部分中至少一個的傾斜角或者改變全部兩個上部部分的傾斜角。
3.按照權利要求1或2的方法，其特徵在於，在與箱子(I)的長度平行的側壁(la，lc)上部部分的摺疊期間，所述與箱子的長度平行的側壁中一個上部部分的上邊緣(9a)首先通過偏導裝置(14)向下偏轉，而同時與箱子的長度平行的側壁中的另一個的上部部分的上邊緣(9c)通過所述偏導裝置向上偏轉，接著在所述邊緣中至少一個的推力下所述偏導裝置收起，使得所述邊緣不會相互幹擾，從而與箱子的長度平行的側壁的上部部分的中心翼部(lac，lcc)以基本等於90°的角度摺疊並且在摺疊結束時部分地疊合在基本水平的平面上。
4.按照權利要求1至3中任何一項的方法，其特徵在於，各水平凹槽(7a，7b，7c和7d)和各傾斜凹槽(8aa，8ab，8ca和8cb)都是通過在工具(19，21，23)的作用下將用來製造箱子的材料壓扁到溝槽(18，20，22)的底部而獲得的，該溝槽例如具有正方形、矩形、半圓形或三角形的截面，該工具的端部的截面基本上與所述溝的截面互補。
5.按照權利要求1至4中任何一項的方法，其特徵在於，在與箱子的寬度平行的兩個側壁(lb，ld)中的每一個上，在基本等於物品堆的頂點的海拔處形成一種由兩個大致彼此平行並且接近的水平凹槽構成的水平雙凹槽(30b，30d)，其中所述頂點和該箱子的高度之間的距離大於所述箱子的半寬度。
6.按照權利要求1至5中任何一項的方法，其特徵在於，在與箱子的長度平行的兩個側壁(la，lc)中的每一個上形成兩個傾斜雙凹槽(31aa，31ab，31ca，31cb)，每個傾斜雙凹槽都由兩個基本彼此平行並且接近的傾斜凹槽構成，每個傾斜雙凹槽都有一端位於形成在所述壁上的水平凹槽(7a，7c)或水平雙凹槽(30b，30d)的端部之一的高度處，而每個傾斜雙凹槽的另一端都位於該壁的上邊緣(9a，9c)的高度處，以使得所述傾斜雙凹槽與水平面形成基本等於45°的角。
7.按照權利要求1至6中任何一項的方法，其特徵在於，當與箱子的長度平行的兩個側壁的上部部分向該箱子的中心摺疊時，同時使這兩個側壁的下部部分保持垂直位置。
8.用於降低箱子(I)的高度的機器，該箱子包括一個底部(Ie)和至少四個側壁(la，lb，lc和Id )，該降低通過將該箱子的側壁的上部部分摺疊到預先放置在箱子內的物品(2，3，4，5和6)堆的頂點處，該高度的降低量在必要時可以大於該箱子的半寬度，該機器包括: -用於在每個側壁上並且在基本等於所述物品堆的頂點的海拔處實現水平凹槽(7a，7b，7c 和 7d)的裝置(18，19)； -用於在與箱子的長度平行的兩個側壁(la，lc)的每一個的上部部分中實現兩個傾斜凹槽(8aa，8ab，8ca和8cb)的裝置(18，19)，其中每個傾斜凹槽都有一端位於形成在所述壁上的水平凹槽的兩端之一的高度處，而每個傾斜凹槽的另一端都位於所述壁的上邊緣(9a，9c)高度處，從而該傾斜凹槽與水平面形成基本等於45°的角； -用於使與箱子的長度平行的兩個側壁(la，lc)的上部部分圍繞所述水平凹槽(7a，7c)朝向該箱子的中心摺疊一基本等於90°的角的裝置(11，13，14，15，16，17)； -用於使與箱子的寬度平行的兩個側壁的上部部分圍繞所述水平凹槽(7b，7d)朝向該箱子的中心同時摺疊一基本上等於90°的角，以及用於使包含在與箱子的長度平行的側壁的上部部分中並且被所述傾斜凹槽隔開的不同翼部(laa，lab, lac, lea, Icb和lcc)同時一個摺疊在另一個之上的裝置(12a，12b，13)； 其特徵在於，該機器包括允許在基本等於所述物品堆的頂點的海拔處實現所述水平凹槽(7a，7b，7c和7d)並使得所述頂點和該箱子的高度之間的距離大於所述箱子的半寬度的裝置；以及在於，該機器包括在與箱子(I)的長度平行的兩個側壁(la，lc)的上部部分同時向該箱子的中心摺疊期間並且在所述上部部分的上邊緣或上邊界(9a，9c)相遇之前使所述上部部分具有彼此不同的傾斜角的裝置(14)，以便當這些上部部分相遇時，一個上部部分的上邊緣或上邊界(9a或9c)在另一個上部部分的上邊緣或上邊界(9c或9a)上方通過，在這些上部部分摺疊的最後階段，所述上部部分中的一個在另一個上面滑過。
9.按照權利要求8的機器，其特徵在於，該機器包括用於使與箱子的長度平行的側壁之一(Ia)的上部部分的上邊緣(9a)向下偏轉的裝置(14a)，以及用於在與箱子的長度平行的側壁的上部部分摺疊的過程中同時使與箱子的長度平行的側壁中另一個(Ic)的上部部分的上邊緣(9c)向上偏轉的裝置(14b)。
10.按照權利要求8的機器，其特徵在於，用於使與箱子的長度平行的側壁(la，lb)的上部部分的上邊緣(9a，9b)向下、向上偏轉的裝置由可擺動的偏導裝置(14)構成，該偏導裝置放置在所述上部部分向箱子的中心樞轉時該上部部分的上邊界(9a，9c)的軌跡上。
11.按照權利要求10的機器，其特徵在於，所述偏導裝置(14)包括L形輪廓，該L形輪廓的下分支或側翼(14c)呈三角形截面並且具有兩個相反的作用面，即，上表面(14b)和下表面(14a) ο
12.按照權利要求8至11中任何一項的機器，其特徵在於，為了實現所述水平凹槽和所述傾斜凹槽，該機器包括由溝槽(18，20，22)和工具(19，21，23)構成的組件，該溝槽的截面例如呈正方形、矩形、半圓形或三角形，該工具的端部的截面基本上與該溝槽的截面互補。
13.按照權利要求7至12中任何一項的機器，其特徵在於，該機器包括用於在與箱子的寬度平行的兩個側壁(Ib和Id)的每一個上實現至少一個水平雙凹槽(30b，30d)的裝置(26a，26b，27)，該水平雙凹槽由兩個彼此平行並且接近的水平凹槽構成。
14.按照權利要求7至13中任何一項的機器，其特徵在於，該機器包括用於在與箱子的長度平行的兩個側壁(Ia和Ic)的每一個上實現至少兩個傾斜雙凹槽(31aa，31ab，31ca，31cb)的裝置(26a，26b，27)，每個傾斜雙凹槽都由基本彼此平行並且接近的兩個傾斜凹槽構成。
15.按照權利要求7至14中任何一項的機器，其特徵在於，該機器包括用於在與箱子的長度平行的兩個側壁(Ia和Ic)中每一個的上部部分向該箱子的中心摺疊的過程中使所述兩個側壁中每一個的 下部部分維持垂直位置的裝置(32a，32c，33a，33c)。
16.按照權利要求15的機器，其特徵在於，用於在與箱子的長度平行的兩個側壁(Ia和Ic)中每一個的上部部分向該箱子的中心摺疊的過程中使所述兩個側壁的下部部分維持垂直位置的裝置包括與一個或多個真空發生器(33a，33c)相關聯的真空吸盤(32a，32b)。
全文摘要
用於將箱子(1)的高度降低到所裝物品堆的頂點高度處的方法，包括下列步驟在箱子的側壁上實現與該箱子的底部隔開一定距離的水平凹槽；在平行於箱子長度的兩個側壁(1a和1c)的上部部分中實現與水平面構成45°角的兩個傾斜凹槽；使平行於箱子長度的兩個側壁的和平行於箱子寬度的兩個側壁的上部部分圍繞水平凹槽同時向箱子中心摺疊90°，並使包含在平行於箱子長度的側壁的上部部分中的不同翼部圍繞傾斜凹槽同時摺疊180°以便一個摺疊在另一個上，其特徵在於，該水平凹槽形成在基本等於物品堆的頂點的海拔處，該頂點和該箱子高度間的距離大於箱子的半寬度；在平行於箱子長度的兩個側壁的上部部分同時向箱子中心摺疊期間，並在其上邊緣或上邊界相遇之前，使這些上部部分具有彼此不同的傾斜角，以便當它們相遇時一個的上邊界覆蓋另一個的上邊界，在其摺疊的最後階段，一個上部部分在另一個上部部分上滑過。
文檔編號B65B7/16GK103241401SQ20131011334
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月8日 優先權日2012年2月8日
發明者C·杜蘭德, F·達費斯, R·卡薩諾瓦 申請人:B+設備股份公司