行走行星減速機的製作方法

2023-04-26 22:38:31 1

專利名稱：行走行星減速機的製作方法
技術領域：
本發明是一種行走行星減速機，屬於挖掘機行星減速機技術領域。 技術背景
眾所周知，目前挖掘機行走裝置大多數是採用二級圓柱齒輪減速機構，還有少部分挖掘 機行走裝置採用一級行星減速機構。上述行走行星減速機構都存在體積大、效率低、減速比 小、並且輸出力矩小，承載能力差的問題。
發明內容
為了克服現有行走行星減速機的不足，本發明的目的就是提供一種增加二級行星減速機 構的行走行星減速機。
本實用新型解決其技術問題採用的技術方案是 一種行走行星減速機，包括殼體組合件、 行星架組合件、前蓋、 一級太陽輪，
殼體組合件分別由殼體、骨架油封、二級行星齒輪、二級軸承墊圈、軸承內圈、軸用彈 性擋圈、軸承蓋板、內齒圈、軸用彈性擋圈、浮封環所組成。四個二級行星齒輪分別用二級 軸承墊圈、軸用彈性擋圈及軸承蓋板固定在殼體的四個柱子上；行星齒輪與柱子中間裝有滾 針和軸承內圈；在殼體和內齒圈之間，安裝有一對角接觸軸承；在殼體和內齒圈的結合部， 安裝有雙浮封環。
行星架組合件分別由一級行星齒輪、 一級滾針軸承、軸用彈性擋圈、軸承墊圈、行星架、 二級太陽輪、軸用彈性擋圈、齒輪軸、彈性圓柱銷所組成。齒輪軸一端用彈性圓柱銷固定在 行星架的三個孔內。而一級行星齒輪則用軸用彈性擋圈、軸承墊圈固定在另一端裝有一級滾 針軸承的齒輪軸上。二級太陽輪用軸用彈性擋圈固定在行星架的花鍵孔內。
本實用新型殼體組合件內裝有行星架組合件和一級太陽輪。行走減速機採用兩列行星齒 輪組合成減速器，以太陽輪為主動件、齒圈為從動件。主機液壓馬達軸的旋轉運動傳送到由 花鍵軸聯接的一級太陽輪上，三個一級行星齒輪與一級太陽輪嚙合轉動，再通過與內齒圈的 嚙合帶動內齒圈的轉動，帶動履帶驅動輪的驅動，實現減速機的一級減速。 一級行星齒輪通 過齒輪軸安裝在行星架上，二級太陽輪與行星架以花鍵連接； 一級行星齒輪與內齒圈的嚙合 帶動行星架轉動從而帶動二級太陽輪的轉動，而二級行星齒輪通過與二級太陽輪嚙合，再與 內齒圈嚙合，帶動履帶驅動輪的驅動，實現減速機的二級減速。
本實用新型的有益效果是採用了一對角接觸軸承承載殼體處產生的徑向負荷和雙向軸向 負荷，承載能力大大加強；採用了雙浮封環結構，很好防止了工作中的滲油現象；新增了二
3級行星減速機構，運用多個行星齒輪內外嚙合，實現了功率分流，使減速機構具有結構緊湊、 體積小、效率高、減速比大、承載能力強、發熱量和功率損失小、工作可靠。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1為本實用新型行走行星減速機的總裝圖
圖2為本實用新型行走行星減速機的一級行星支撐盤組件圖
圖3為本實用新型的行走行星減速機的二級行星支撐盤組件圖
圖l-3中，l.一級太陽輪，2.螺堵，3.密封圈，4.活塞環，5.前蓋，6.螺堵，7.密封圈， 8.孔用鋼絲擋圈，9.密封圈，IO.行星架組合件，1L墊圈，12.殼體組合件，13.—級行星齒 輪，14.軸承墊圈，15.行星架，16.二級太陽輪，17.齒輪軸，18.彈性圓柱銷，19.殼體，20. 二級行星齒輪，21.二級軸承墊圈，22.軸用彈性擋圈，23.軸承蓋板，24.內齒圈，25.角接觸 軸承，26.雙浮封環
具體實施方式
實施例一本實用新型實施例為R9009行走行星減速機，參看
圖1-2，本實用新型包括 殼體組合件(12)、行星架組合件(10)、前蓋(5)、 一級太陽輪(1)，行星架組合件(10) 由一級行星齒輪(13)、軸承墊圈(14)、行星架(15)、 二級太陽輪(16)、齒輪軸(17)、彈 性圓柱銷(18)等組成。 一級行星齒輪(13)裝在齒輪軸(17)上；三個齒輪軸(17)用彈 性圓柱銷(18)固定在行星架(15)的三個孔內；軸承墊圈(14)用於調整一級行星齒輪(13) 的高度。殼體組合件(12)分別由殼體(19)、 二級行星齒輪(20)、 二級軸承墊圈(21)、軸 用彈性墊圈(22)、軸承蓋板(23)、內齒圈(24)、角接觸軸承(25)、雙浮封環(26)所組 成。二級行星齒輪(20)裝在殼體(19)的四個柱子上；二級軸承墊圈(21)裝在二級行星 齒輪(20)下面起調整作用；內齒圈(24)通過一對角接觸軸承(25)固定在殼體(19)上。 下端用雙浮封環(26)結構密封。
主機液壓馬達軸的旋轉運動傳送到由花鍵軸聯接的一級太陽輪(1)上，三個一級行星齒 輪(13)與一級太陽輪(1)嚙合轉動，再通過與內齒圈(24)的嚙合帶動內齒圈(24)的轉 動，帶動履帶驅動輪的驅動，實現減速機的一級減速。 一級行星齒輪(13)通過齒輪軸安裝 在行星架(15)上，二級太陽輪(16)與行星架(15)以花鍵連接； 一級行星齒輪(13)與 內齒圈(24)的嚙合帶動行星架(15)轉動從而帶動二級太陽輪(16)的轉動，而二級行星 齒輪(20)通過與二級太陽輪(16)嚙合，再與內齒圈(24)嚙合，帶動履帶驅動輪的驅動， 實現減速機的二級減速。
權利要求1、一種行走行星減速機，包括殼體組合件(12)、行星架組合件(10)、前蓋(5)、一級太陽輪(1)，其特徵在於(1)殼體組合件(12)與行星架組合件(10)組成二級行星減速機構，(2)在殼體(19)和內齒圈(24)之間，安裝有一對角接觸軸承(25)；(3)在殼體(19)和內齒圈(24)的結合部，安裝有雙浮封環(26)。
2、 根據權利要求1所述的一種行走行星減速機，其特徵在於殼體組合件(12)分別由殼體(19)、 二級行星齒輪(20)、 二級軸承墊圈(21)、軸用彈性墊圈(22)、軸承蓋板(23)、內齒圈(24)、角接觸軸承(25)、雙浮封環(26〉所組成，四個二級行星齒輪(20)分別用二級軸承墊圈(21)、軸用彈性擋圈(22)及軸承蓋板(23)固定在殼體(19)的四個柱子上行星齒輪與柱子中間裝有滾針和軸承內圈。
3、 根據權利要求1所述的一種行走行星減速機，其特徵在於行星架組合件(10)由一級行星齒輪(13)、軸承墊圈(14)、行星架(15)、 二級太陽輪(16)、齒輪軸(17)、彈性圓柱銷(18)等組成， 一級行星齒輪(13)裝在齒輪軸(17)上三個齒輪軸(17)用彈性圓柱銷(18)固定在行星架(15)的三個孔內。
專利摘要本實用新型是一種行走行星減速機，屬於挖掘機行星減速機技術領域。包括殼體組合件、行星架組合件、前蓋、一級太陽輪，其特徵在於殼體組合件與行星架組合件組成二級行星減速機構；在殼體和內齒圈之間，安裝有一對角接觸軸承；在殼體和內齒圈的結合部，安裝有雙浮封環。由於採用了一對角接觸軸承承載殼體處產生的徑向負荷和雙向軸向負荷，承載能力大大加強；採用了雙浮封環結構，很好防止了工作中的滲油現象；新增了二級行星減速機構，運用多個行星齒輪內外嚙合，實現了功率分流，使減速機構具有結構緊湊、體積小、效率高、減速比大、承載能力強、發熱量和功率損失小、工作可靠。
文檔編號F16H1/28GK201396401SQ200920149669
公開日2010年2月3日 申請日期2009年4月18日 優先權日2009年4月18日
發明者何潤蘭, 劉毓泉, 吳冬萌, 朱學軍, 朱玉新, 江忠良, 馬善紅 申請人:贛州五環機器有限責任公司